时间管理

os_time.c

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时间管理的主要内容

时钟节拍的产生 任务延迟与唤醒 维护系统当前时间

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时钟节拍的产生

硬件必须支持定时中断 可编程的定时中断周期，从而产生操作系统需要的时钟

节拍 ISR中实现时间的维护以及抢占调度和任务延迟 其中抢占调度是在退出 ISR时候调用 OSIntExit实现的 其他工作是在 OSTimeTick函数中实现 发生定时中断保存现场调用 OSINTEnter 清中断

标志调用 OSTimeTick 调用 OSINTExit 恢复现场返回

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任务延时

UCOS-II提供两个函数实现任务延时：OSTimeDly和 OSTimeDlyHMSM

OSTimeDly以 tick为单位进行延时OSTimeDlyHMSM以时分秒为单位进行延时

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恢复延时的任务

处于延时的任务可以有两种方式被唤醒：1. 延迟时间到，由 OSTimeTick 唤醒2. 延迟时间未到，但其他任务决定唤醒它，不

再继续延时，由 OSTimeDlyResume 实现

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获取与设置系统时间

可以通过调用 OSTimeGet获取系统当前时间，即系统当前的 tick计数

可以通过调用 OSTimeSet设置系统的时间（ tick数）

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获取时间

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设置时间