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智能传感器与传感系统智能传感器与传感系统的发展及应用的发展及应用 河北科技大学 信息科学与工程学院 电子信息工程系

数字化测量技术省级精品课

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智能传感器与传感器系统的发展及应用• 0 引言• 1 智能传感器的定义及功能• 2 智能传感器与传感系统的特点• 3 智能传感器与传感系统的发展及应用• 4 结语

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0 引言 传感器是构建现代信息系统的重要组成部分。 现代信息技术的三大支柱： 1. 传感器技术（信息采集）——“感官” 2. 通信技术（信息传输） ——“神经” 3. 计算机技术（信息处理）——“大脑”

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目前，传感器正从传统的分立式，朝着单片集成化、智能化、网络化、系统化的方向发展。

 

据光电行业开发协会（ OIDA ）作出的最新预测，在 2003 年～ 2006 年期间，智能传感器的国际市场销售量将以每年 20％的高速度增长。

  智能传感器可广泛用于工业、农业、商业、交通、环境

监测、医疗卫生、军事科研、航空航天、现代办公设备和家用电器等领域。

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1 智能传感器的定义及功能 1.1 智能传感器的定义 目前，关于智能传感器的中、英文称谓尚未完全

统一。英国人将智能传感器称为“ Intelligent Sensor” ；美国人则习惯于把智能传感器称作“ Smart Sensor” ，直译就是“灵巧的、聪明的传感器”。

 

所谓智能传感器，就是带微处理器、兼有信息检测和信息处理功能的传感器。

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智能传感器的最大特点就是将传感器检测信息的功能与微处理器的信息处理功能有机地融合在一起。从一定意义上讲，它具有类似于人工智能的作用。  需要指出，这里讲的“带微处理器”包含两种情况： （ 1 ）将传感器与微处理器集成在一个芯片上构

成所谓的“单片智能传感器” （ 2 ）传感器能够配微处理器。 显然，后者的定义范围更宽，但二者均属于智能

传感器的范畴。

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世界上第一个智能传感器是美国霍尼韦尔（ Honeywell ）公司在 1983 年开发的 ST300

0 系列智能压力传感器。它具有的多参数传感 ( 差压、静压和温度 ) 与智能化的信号调理功能 。 最近，该公司还相继开发出 ST3000 － 900

/2000 等系列的新产品，使之功能进一步完善。目前， ST3000 系列智能压力传感器在全世界的销量已突破 50 万只，深受广大用户的青睐。

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1.2 智能传感器的功能 

（ 1 ）具有自校准和自诊断功能。智能传感器不仅能自动检测各种被测参数，还能进行自动调零、自动调平衡、自动校准，某些智能传感器还能自标定功能。

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（ 2 ）具有数据存储、逻辑判断和信息处理功能，能对被测量进行信号调理或信号处理（包括对信号进行预处理、线性化，或对温度、静压力等参数进行自动补偿等）。

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（ 3 ）具有组态功能，使用灵活。在智能传感器系统中可设置多种模块化的硬件和软件，用户可通过微处理器发出指令，改变智能传感器的硬件模块和软件模块的组合状态，完成不同的测量功能。

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（ 4 ）具有双向通信功能，能直接与微处理器（ μP ）或单片机（ μC ）通信。

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2 智能传感器与传感系统的特点2.1 高精度 智能传感器采用自调零、自补偿、自校准等多项新技术，能达到高精度指标。

美国 BB （ BURR － BROWN ）公司： XTR 系列精密电流变送器，转换精度 ±0.05％，非线性误差 ±0.003％。

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美国霍尼韦尔（ Honeywell ）公司： PPT、 PPTR 系列智能精密压力传感器，测量精度为 ±0.05％，比传统压力传感器的精度大约提高了一个数量级。其外形如图1 所示。

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（ a ） PPT 系列 （ b ） PPTR 系列图 1 外形图

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PPT 、 PPTR 系列智能压力传感器的内部电路框图如图 2 所示。

图 2 PPT 、 PPTR 系列智能压力传感器的内部电路框图

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2.2 宽量程 智能传感器的测量范围很宽，并具有很强的过载

能力。 例如，美国 ADI 公司： ADXRS300型单片偏航角速度陀螺仪集成电路

测量转动物体的偏航角速度的范围是 ±300°/s 。 只需并联一只设定电阻，即可将测量范围扩展到

1200 ° /s 。

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2.3 多参数、多功能 （ 1 ）多路智能温度控制器Pentium 4 处理器是 Intel 公司推出的高性能微处理

器。最高主频目前已达 3.6GHz ，它采用了 0.13μm制程，集成度高达 5500 万～ 7700 万只晶体管，在芯片中还有内置数字温度传感器。其芯片结构如图 3 所示。

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图 3 Pentium 4 处理器芯片的结构

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随着 Pentium 4 处理器运行速度的大幅度提高，其功耗也显著增加，必须采取更完善的散热保护措施。

 2002 年，美国 ADI 公司专门开发出适配 Pentium 4

处理器的 ADT7460型智能化远程散热风扇控制器集成电路，并已用于奔腾 4 计算机产品中。

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奔腾 4 计算机的散热控制电路如图 4 所示。该计算机中共使用了 3台散热风扇。其中，风扇 1专门给 CPU散热，风扇 2 和风扇 3 分别安装在主机箱的前面和后面给机箱散热。

图 4 计算机的散热控制电路

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微处理器最高可承受的工作温度规定为 tH ，台式计算机一般为 75℃，高档笔记本电脑的专用 CPU 可达 100℃。

图 5 检测 CPU 的温度

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配套软件日臻完善 温度传感器＋专用计算机测试软件。

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（ 2 ）多功能式湿度／温度／露点智能传感器系统 瑞士 Sensirion 公司： SHT11/15型高精度、自校准、多功能式智能传感器。

能同时测量相对湿度、温度和露点等参数； 兼有数字湿度计、温度计和露点计这 3 种仪表

的功能； 可广泛用于工农业生产、环境监测、医疗仪器

、通风及空调设备等领域。

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SHT11/15型智能传感器系统，外形尺寸仅为 7.62mm （长） ×5.08mm （宽） ×2.5mm （高），质量只有0.1g ，其体积与一个大火柴头相近，见图 6 。

 

图 6 SHT11/15型智能传感器的外形

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（ 1 ）瑞士 Sensirion 公司： 将半导体芯片（ CMOS ）与传感器技术融合的 CMOSens® 技术。 该项技术亦称“ Sensmitter” ，它表示传感器（ sensor ）与变送器（ transmitter ）的有机结合。

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SHT11/15 的引脚排列如图 7 所示。

（ a ）俯视图；（ b ）侧视图图 7 SHT11/15 的引脚排列图

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SHT11/15型湿度／温度传感器系统的内部框图如图 8所示。

图 8 SHT11/15型湿度／温度传感器的内部电路框图

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相对湿度：（空气中所含压强与该温度下饱和水蒸气的压强之比，通常用百分数表示）

测量范围： 0％～ 99.99％ RH ；测量精度： ±2％ RH

分辨力： 0.01％ RH

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温度： 测量范围：－ 40℃～＋ 123.8℃ 测量精度： ±1℃ 分辨力： 0.01℃ 露点：（在水气冷却过程中最初发生

结露的温度）测量精度：＜ ±1℃分辨力为： ±0.01℃

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由 SHT15 构成的相对湿度／温度测试系统的电路框图如图 9 所示。该系统能测量并显示出相对湿度、温度和露点。 SHT15 作为从机， 89C51 单片机作为主机，二者通过串行总线进行通信。

图 9 相对湿度／温度测试系统的电路框图

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（ 3 ）多功能式混浊度 /电导 /温度智能传感器系统 混浊度（亦称不透明度）：表示水或其他液体的不透明程度。

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当单色光通过含有悬浮粒子的液体时，由于悬浮粒子引起光的散射，使单色光的强度被衰减，其衰减量就代表液体的混浊度。混浊度是个比值，其单位用 NTU来表示。

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美国霍尼韦尔（ Honeywell）公司： APMS－10G型带微处理器和单线接口的智能化混浊度传感器系统

能同时测量液体的混浊度、电导和温度，构成多参数在线检测系统

可广泛用于水质净化，清洗设备及化工、食品、医疗卫生等部门。

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APMS－ 10GRCF 的外形及插座上的引脚排列如图 10所示。

（ a ）外形；（ b ）插座引脚图 10 APMS－ 10GRCF 的外形及插座上的引脚排列图

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APMS－ 10G 的内部框图如图 11所示。

图 11 APMS－ 10G 的内部框图

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混浊度测量原理（图 12 ）

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APMS－ 10G 通过 9脚 RS － 232插座连计算机，接线方式如图 13 所示。

图 13 APMS － 10G 与计算机的接线

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2.4 自校准与自标定Motorola 公司烟雾检测报警 IC主要有三

种类型：离子型： MC14467 － 1 、 MC14468光电型： MC145010 、 MC145011比较器型： MC14578

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MC145010 配上红外光电室，即可通过传感微小烟雾颗粒的散热光束来检测烟雾。其基本工作原理是： “红外发射二极管→红外光→在烟雾颗粒的作用下形成散射光束→红外接收二极管→MC145010→BZ发出报警声”。

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（ 1 ）自校准 将 MC145010置于校准模式。在该模式下，某些引脚的功能将被重新设定。为进入校准模式，需要给 TEST端加负电压，使该端的输出电流为 100μA并保持一个时钟周期的时间。

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（ 2 ）自标定 利用自检模式可以模拟烟雾条件，对传感器进行自标定。

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具体方法是显著提高光信号放大器的增益，将烟雾室中的背景反射光看成是由烟雾产生的散射光，从而获得模拟的烟雾条件模拟的烟雾条件。 经过一个时钟周期后，光信号放大器的增益恢复正常值，模拟的烟雾条件就被撤销。

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2.5 生物传感器 生物识别技术是人体生物特征进行身份鉴别的技术。要求这些特征具有“人各有异”、“终身不变”和“随身携带”这三大特点。

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生物识别系统生物识别系统的组成如图 14 所示。

图 14 生物识别系统的组成

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●指纹具有惟一性（随身携带、无法复制、人人不同、指指相异）。 ●根据指纹学理论，将两个指纹分别匹配上 12个特征时的相同几率仅为 1/1050 。因此，至今找不出两个指纹完全相同的人， ●即使相貌酷似的孪生兄弟姐妹，或同一个人的十指之间，指纹也存在明显差异。 ●指纹的这一特点，为身份鉴定提供了客观依据。

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指纹图像的获取 取像设备主要有以下 4 种类型： ▲光学取像设备（例如微型三棱镜矩阵

） ▲压电式指纹传感器 ▲半导体指纹传感器 ▲超声波指纹扫描仪。

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指纹的基本纹路图案：基本纹路图案有环形、弓形和螺旋形，如图 15 所示。其他指纹图案都是基于这三种基本图案衍生而成的。

（ a ）环型；（ b ）弓型；（ c ）螺旋型图 15 3 种基本纹路图案

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指纹识别过程：指纹采样→指纹图像预处理→二值化处理→细化，纹路提取→细节特征提取→指纹匹配（即指纹库的查对）。如图 16 所示。

图 16 指纹识别过程

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半导体指纹传感器 半导体指纹传感器亦称单片集成指纹传感器或 C

MOS固态指纹传感器，它是在 20 世纪 90 年代末问世的。

指纹传感器，可广泛用于便携式指纹识别仪，网络、数据库及工作站的保护装置，自动柜员机（ ATM ）、智能卡、手机、计算机、门禁系统等身份识别器，还可构成宾馆、家庭的门锁识别系统。

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（ 1 ）温差感应式指纹传感器 它是基于温度感应的原理而制成的，每个像素都相当于一个微型化的电荷传感器，用来感应手指与芯片映像区域之间某点的温度差，产生一个代表图像信息的电信号。

典型产品：美国 Atmel 公司的 FCD4B14 。 可在 0.1s内获取指纹图像（时间一长，手指和芯片

就处于相同的温度了） 。

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FCD4B14 的外形、引脚和安装图分别如图 17 、图 18 、图 19 所示。 

（ a ） DIP － 20陶瓷封装；（ b ） COB封装图 17 FCD4B14 的外形图

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（ a ）表面倾斜式；（ b ）将传感器装在靠边缘处图 18 FCD4B14 的安装图

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FCD4B14型指纹传感器的内部电路框图如图 18 所示。

图 19 FCD4B14 的内部电路框图

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传感器共有 8 行 280 列，包含 8×280＝ 2240 个像素，另有一个虚列。 基本工作原理：行、列扫描→指纹的模拟图像→经过两个 ADC转换成数字图像→通过 8位锁存器输出到微处理器或计算机中。

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（ 2 ）电容感应式指纹传感器 由电容阵列构成 内部包含 9 万只微型化电容器 基本工作原理：当用户将手指放在正面时，皮肤就组成了电容阵列的一个极板，电容阵列的背面是绝缘极板。由于不同区域指纹的脊和谷之间的距离也不相等，使每个单元的电容量随之而变，由此可获得指纹图像。

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典型产品：美国 Veridicom 公司 FPS100 FPS100 的外形以及由它构成的指纹识别系统输入设备如图 20 所示，输入设备与计算机相连。

（ a ） FPS100 的外形；（ b ）指纹识别系统的输入设备图 20 FPS100 的外形以及指纹识别系统的输入设备

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美国 Veridicom 公司： ●图像搜索技术（ ImageSeekTM

） ●高速图像传输技术 ●手指自动检测技术。

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FPS100 的内部框图如图 21 所示。

图 21 FPS100 的内部框图

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2.6 超小型化、微功耗 智能传感器正朝着短、小、轻、薄的方向发展，以满足航空、航天及国防尖端技术领域的急需，并且为开发便携式、袖珍式检测系统创造了有利条件。

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ADXRS300型单片偏航角速度陀螺仪集成电路 基于“音叉陀螺仪”（ tuning fork gyro ）的原理，采用表面显微机械加工工艺和 Bi － CMOS

半导体工艺而制成的。

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基本工作原理：在科里奥利力的作用下，角速度传感器的转动方向不变，而旋转方向可以是顺时针，也可以是逆时针，由转动物体而定。 ADXRS300 通过电容对偏航角速度进行采样，再依次经过能产生 180° 相移的 π型解调器、低通滤波器和输出放大器对信号进行调理，最终获得与 Z轴方向的角速度成正比的电压信号。

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其工作原理示意图如图 22 所示。

图 22 角速度传感器工作原理示意图

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ADXRS300 的内部电路框图如图 23 所示。

图 23 ADXRS300 的内部电路框图

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由陀螺制成的角速度计主要用于惯性导航，通信天线的定向。由美国Systron公司生产的 QRS11－ 00010－ 20型角速度计的指标为 :最大量程土 100/s，分辨力为 0.050/s(均方根值 );通数带为 0Hz一 60Hz。见图 23。

图 23

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3 智能传感器与传感系统的发展及应用 ●智能微尘传感器 ●生物芯片 ●总线技术 ●高可靠性 ●安全性

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3.1 智能微尘传感器 智能微尘（ Smart Micro Dust ）是一种具有电脑功能的超微型传感器。从肉眼看来，它和一颗沙粒没有多大区别。但内部却包含了从信息收集、信息处理到信息发送所必需的全部部件。

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目前，直径约为 5mm 的智能微尘已经问世，智能微尘的外形及内部结构如图 24 所示。未来的智能微尘甚至可以悬浮在空中几个小时，搜集、处理并无线发射信息。

a ）肉眼所看到的智能微尘 b ）智能微尘的内部结构图 24 智能微尘的外形及内部结构

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智能微尘还可以“永久”使用，因为它不仅自带微型薄膜电池，还有一个微型的太阳能电池为它充电。最近，美国英特尔公司制定了基于微型传感器网络的新型计算机的发展规划，也将致力于研究智能微尘传感器网络的工作。

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3.2 生物芯片 西门子公司最近研制出一种能辨别气体及其味道的微型芯片传感器，可检测空气中臭氧含量，监测火灾以及气体泄漏。见图 25 。

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生物传感器系统亦称生物芯片，它是继大规模集成电路之后的又一次具有深远意义的科技革命。 生物芯片不仅能模拟人的嗅觉（如电子鼻）、视觉（如电子眼）、听觉、味觉、触觉等，还能实现某些动物的特异功能（例如海豚的声纳导航测距，蝙蝠的超声波定位，犬类极灵敏的嗅觉，信鸽的方向识别，昆虫的复眼）。 生物芯片的效率是传统检测手段的成百、上千倍。

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德国英飞凌（ Infineon ）公司最近开发出具有活神经细胞、能读取细胞所发出电子信息的“神经元芯片”，芯片上有 16384 个传感器，每个传感器之间的距离仅为 8μm 。 当人体受到电击时，利用它可获取神经组织的活动数据，再将这些数据转换成彩色图片，见图 26（ b ）。

图 26

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3.3 总线技术 智能传感器的总线技术现正逐步实现标准化、规范化。 目前所采用的总线主要有以下六种： ★１－ Wire 总线 ★ I2C总线 ★ SMBus ★ SPI总线 ★Micro Wire总线 ★ USB总线

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（ 1 ） USB接口 USB 是“通用串行总线”（ Universal Serial Bus ）的英文缩写。 USB 是由 Compaq 、 IBM 、Intel 、微软等公司于 1994 年共同提出的。 USB接口具有连接单一化、软件自动“侦测”、能直接配 PC 机、能实现热插拔的优点。 目前， USB1.0 的传输速率为 12Mpbs ，而 USB2.0 的传输速率最高可达 480Mpbs 。这是其它总线所无法达到的。

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（ 2 ） SPI总线接口 MAX1457 属于高精度（ 0.1％）硅压阻式

压力信号调理器芯片。 由 n个压力测量模块与微机、数字电压表可

构成基于 SPI总线的高精度压力测试系统。

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电路如图 27 所示。

图 27 基于 SPI总线的高精度压力测试系统的电路

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（ 3 ）基于 HART 协议的测试系统  问题的提出：目前智能传感器都是数字式的

，而在工业测试现场仍大量使用 4～ 20mA 模模拟输出拟输出的系统（包括传感器、变送器及二次仪表等）。

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为了解决这一技术难题，美国罗斯蒙特（ Rosemount ）公司提出了 HART 协议（ Highway Addressable Remote Transducer Protocol ，可寻址远程传感器通信协议）作为过渡性标准。 该通信协议具有与现场总线相类似的体系结构以及总线式数字通信功能。

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HART 协议是在模拟信号上叠加了 FSK（频移键控）数字信号，因此可同时进行模拟通信和数字通信。这就保证了 4 ～ 20mA模拟系统与数字通信系统兼容，能在一条双绞线上连接多台现场设备，构成多站网络，使不同厂家的产品互相通用。

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HART 协议采用“频移键控”（ FSK ）技术。频移键控是频率调制的一种方法，典型例子是用二进制信号进行调频，用一个频率表示数据“ 1” ，另一频率表示“ 0” 。 HART 协议是在 4mA ～ 20mA 的模拟信号上叠加不同的频率信号，来代表所要传输或接收的数据。 数字信号用 1200Hz 代表逻辑“ 1” 、 2200Hz 代表逻辑“ 0” ，信号传输速率为 1200bit/s ，数字频率信号的电流幅值为 ±0.5mA 。 由于在一个周期内数字频率信号的平均值为零，因此不会对 4mA ～ 20mA 的模拟信号产生影响，这是 HART 协议最重要的特点之一。

82图 28 HART 协议的信号波形

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3.4 虚拟传感器和网络传感器（ 1 ）虚拟传感器 虚拟传感器是基于软件开发而成的智能传感器。

它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，利用软件还可完成传感器的校准及标定，使之达到最佳性能指标。

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（ 2 ）网络传感器 智能传感器的另一发展方向就是网络传感

器。 网络传感器是包含数字传感器、网络接口

和处理单元的新一代智能传感器。

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被测模拟量→数字传感器→数字量→微处理被测模拟量→数字传感器→数字量→微处理器→测量结果→网络器→测量结果→网络。 可实现各传感器之间、传感器与执行器之间、传感器与系统之间的数据交换及资源共享，在更换传感器时无须进行标定和校准，可做到“即插即用”。

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美国 Honeywell 公司开发的 PPT系列、 PPTR系列和 PPTE系列智能精密压力传感器就属于网络传感器。 在构成网络时，能确定每个传感器的全局地址、组地址和设备识别号（ ID ）地址。用户通过网络就能获取任何一只传感器的数据并对该传感器的参数进行设置。

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a) RS－ 232 环形网络具有 6 个 PPT 单元的 RS － 232 环形网络如图 29所示。RS － 232 环形网络的起点和终点都在主机的 TXD、 RXD 和 GND接口线上。其特点是网络接口可接多台 PC 机的串行接口。

图 29 具有 6 个 PPT 单元的 RS － 232 环形网络

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b) RS－ 485 多点网络具有 6 个 PPT 单元的 RS － 485 多点网络如图 30 所示。在该网络中，各 PPT 单元的 ID 地址可以不按照顺序排列。

图 30 具有 6 个 PPT 单元的 RS － 485 多点网络

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2005年 7 月 27日，华旗资讯在人民大会堂召开了“自主创新，产业报国——爱国者 V（胜利）系列数码相机新品发布会”，首次向外界推出“全球第一台具有内容保真和版权保护的数字水印数码相机”：爱国者 V815 plus、 V80 plus、 V80、V60 plus、 V60和数字水印数码相机。其中，具有 800万像素的 V80型（国家 863计划），结束了数码像片不能作为直接证据和没有版权保护的应用瓶颈，填补了数字图像知识产权保护领域的空白。其存储模式为 JPEG（最佳 /优质 /标准）。打破了日本在数码相机领域的技术垄断。

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数字水印相机有六大特点：●在拍摄照片的同时嵌入一个易损的水印，嵌入水印时，不能改变图像的质量和大小，图像的特征值 /摘要与嵌入水印的内容融合、一一对应；●水印的嵌入与数码照片的生成同步进行；●数码照片中的任何恶意改动，都能破坏水印信息的完整性；●能够自动定位数码照片篡改的任何微小区域；●完整性的检测 /认证能够精确到图像的最小单位（ 1像素）；●抵抗水印的重复添加。例如用 V815拍一张照片（见下图），然后用 PhotoShop 在其额头点了一下。然后用随机软件浏览时，系统马上提示照片真实性无法确定，并且指出针对原图修改的位置。

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预计 2007年 10 月 24日我国发射的嫦娥 1号探月卫星，有效载荷有 6套 24件，包括 CCD立体相机、激光高度计、成像光谱仪、伽马 /X射线谱仪、微波探测仪和太阳风粒子探测器等。激光高度计由激光器、望远镜和接收电路三部分组成，由中科院上海技术物理研究所研制。激光高度计首先向月面发射激光束，并立刻用望远镜把反射回来的光束变成电信号；通过精确计算得出该探测点的月球海拔高度，再与CCD立体相机拍摄的平面图像相叠加，获得月面三维地形图。包括人类探月活动从未涉及的月球两极区域。

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93x射线谱仪 月球元素图

94拍摄月球三维影像的立体相机 CCD

95嫦娥一号卫星的模型

962007 年 10月 24日嫦娥一号探月卫星发射成功

97测试厂房内景

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我国 2005 年 10月 12日发射成功的神舟六号飞船，上面有 6 万多个元器件。

102收藏于北京天文馆的半克月岩

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神州六号飞船的仪表板，“神六”由 643 个部件组成，各种电子元器件有 10 万多个。焊点 12 万个，飞船上的电缆总长度有 80 公里

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图像实时测量系统：由两个摄像头、图像压缩处理器、图像综合控制器等设备组成。一个摄像头镜头朝向火箭尾部，用于观测助推器分离和一二级分离；另一个摄像头镜头朝上，用于观测整流罩分离和船箭分离。

船箭分离 船箭分离

船箭分离瞬间

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神州六号飞船上的通用加固计算机 ，操作系统是 win2000 。所有元器件都经过冲击、高低温等方法筛选，整机还要进行高温、低温等试验。空间计算机采用了双 CPU或三 CPU ，不会出现死机情况。计算机里面有三个 CPU ，可同步工作，三个里面容许坏一个。一万次的飞行中，只允许两次失败， 神六共使用了 22台计算机，造价最高的超过 100 万元人民币，最低的计算机也在十多万元。

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“ 神七”飞天在即

“ 神七”飞天在即

107神舟七号成功返回地面

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4 结语智能传感器是信息时代的骄子，它正

成为推动信息产业发展的强大动力。智能传感器在电子信息工程领域具有特殊重要的意义，需要我们继续深入地研究、开发和推广应用。

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主要参考文献 1. Honeywell 公司、 Humirel 公司、 Mierosemi 公司、Agilent 公司、 Atmel 公司、 Veridicom 公司、 ADI 公司、NSC 公司、 Telcom 公司、 Philips 公司、 MAXIM 公司、DALLAS 公司、 ST 公司、 Motorola 公司、 Sensirion 公司、 HOLTEK 公司、 Rosemount 公司、 Infineon 公司、Murata Manufactuaring Co. ， Lta 公司产品资料， 2000 ～2003

2. 沙占友，《集成化智能传感器原理与应用》，电子工业出版社， 2004.1

3. 沙占友，《智能传感器系统设计与应用》，电子工业出版社， 2004.6

4. 沙占友，《数字化测量技术与应用》，机械工业出版社， 2004.4

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谢谢大家 !