第七章 非正弦周期性电流电路
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西藏职业技术学院机电系
第七章 非正弦周期性电流电路
第一节 非正弦周期量及其分解
第二节 对称波形的傅立叶级数
第三节 非正弦周期量的有效值、平均值和功率
第四节 非正弦周期电流电路的计算
第五节 对称三相电路中的高次谐波
西藏职业技术学院机电系
O t
(a )
u
O t
(b )
u
O t
(c )
i
一、非正弦周期量的产生 1 、几种常见信号波形
2 、非线性元件若在电路中存在非线性元件,常见的如:半导体二极管、晶闸管、铁心线圈等。
第一节 非正弦周期信号及分解
西藏职业技术学院机电系二、非正弦周期量分解为傅立叶级数
)sincos(
)sincoscossin(
10
10)(
kkk
kkkmkkmt
tkbtkaa
tkAtkAAf
kkmk
kkmk
k
kkkkkm
Ab
Aa
Aa
b
abaA
cos
sin
tan,
00
22
)(sin)(
1sin)(
2
)(cos)(1
cos)(2
)()(2
1)(
1
2
00
2
00
2
000
tdtktfdttktfT
b
tdtktfdttktfT
a
tdtfdttfT
a
T
k
T
k
T
傅立叶系数如下
各系数间关系
西藏职业技术学院机电系例 1求图示矩形波的傅里叶级数。
f (t)
U m
£ U m
T2 T
tO
西藏职业技术学院机电系
)2
(
)2
0()(
TtT
U
TtU
tf
m
m
=
解 : 图示周期函数 f(t) 在一个周期内的表达式为
根据计算傅立叶系数得
)cos1(2
)(sin)(1
)(sin1
0)(cos)(1
)(cos1
0)()(2
1)(
2
1
0
2
0
2
0
2
0
tkk
UtdtkUtdtkUb
tdtkUtdtkUa
tdUtdUa
mmmk
mmk
mm
西藏职业技术学院机电系
k
Ubk m
k
4,1cos 当 k 为奇数时 ,
.0,1cos kbk当 k 为偶数时 ,
该函数的傅里叶级数表达式为
)5sin5
13sin
3
1(sin
4)( ttt
Utf m
西藏职业技术学院机电系
名称 波形 傅里叶级数 有效值 平均值
正弦波
梯形波
f (t)
T t0 T2
Am
f (t)
T t0
Am T
2a £ aT
2
tAtf m sin)(
)sinsin1
5sin5sin25
1
)3sin3sin9
1
sin(sin4
)(
2
tkkak
ta
ta
taa
Atf m
2mA
mA2
34
1a
Am )1(a
Am
西藏职业技术学院机电系
名称 波形 傅里叶级数 有效值 平均值
三角波
矩形波
f (t)
T t0
Am
T2
)
sin)1(
5sin25
13sin
9
1
(sin8
)(
2
2
1
2
tkk
tt
tA
tf
k
m
f (t)
T t0
Am
T2
)sin1
5sin5
13sin
3
1
(sin4
)(
tkk
tt
tA
tf m
3mA
2mA
mAA mav AA
西藏职业技术学院机电系
名称 波形 傅里叶级数 有效值 平均值
半波整流波
全波整流波
f (t)
T t0
Am
T4
f (t)
T t0
Am
T4
...)6,4,2(
...)cos12
cos
6cos75
1
4cos53
12cos
31
1
cos42
1(
2)(
2
k
tkk
k
t
tt
tA
tf m
...)6,4,2(
...)cos12
cos
4cos53
1
2cos31
1
2
1(
2)(
2
k
tkk
k
t
tA
tf m
2mA
mA2
2mA
mA
西藏职业技术学院机电系
名称 波形 傅里叶级数 有效值 平均值
锯齿波 3
mA
2mA
f (t)
2T t0
Am
T
...)3,2,1(
...)sin1
...3sin3
1
2sin2
1(sin
2)(
k
tkk
t
tt
AAtf mm
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第二节 对称波形的傅立叶级数
1
0 )sincos()(k
kk tkbtkaatf
0,00 kaa
1
sin)(k
k tkbtf
)()( tt ff
一、奇函数
波形关于原点对称,周期函数应满足
因
1
0 )sincos()(k
kk tkbtkaatf ----
所以有
得
西藏职业技术学院机电系
1
0 )sincos()(k
kk tkbtkaatf
0kb
1
0 cos)(k
k tkbatf
)()( tt ff
二、偶函数波形关于纵轴对称,周期函数应满足
因
1
0 )sincos()(k
kk tkbtkaatf --
所以有
得
西藏职业技术学院机电系
三、奇谐波函数
T2 T
tO
f (t)
0
0
0
42
42
0
bb
aa
a在傅立叶系数中
表达式为 )sincos()(1
tkbtkatf kk
k
西藏职业技术学院机电系
1 、非正弦周期交流电波形的对称性与谐波成分有什么关系?举例说明。
2 、如何判断波形是否隐含某种对称性?
思考题
西藏职业技术学院机电系
一、有效值
10
0
2
)sin()(
)(1
kkkm
T
tkIIti
dttiT
I
T
kkkm dttkII
TI
0
2
10 ])sin([
1
周期电流的有效值定义
得
第三节 非正弦周期量的有效值、平均值和功率
西藏职业技术学院机电系
......
......
)()sin()(21
)(sin21
)](sin[1
221
20
1
220
221
20
1
220
0
0 0
1
2200
1
2220
kk
k
kk
k
qqmk
T
km
k
T
km
kkk
T
kkm
UUUUUU
IIIIII
qkdttqItkIT
dttkIIT
IIdttkIIT
将上式右边平方后展开得
西藏职业技术学院机电系二、平均值
2
00)(
2)(
1 TT
av dttiT
dttiT
I =
1. 整流平均值 T
av dttiT
I0
)(1
为了衡量非正弦波与正弦波的差异程度,常用有效值与平均值的比值 来反应波形的性质,称波形因素
T
av dttuT
U0
)(1
2. 对于横轴对称非正弦波平均值
avf I
IK
西藏职业技术学院机电系三、功率
10
10
)sin(
)sin(
kikkm
kukkm
tkIIi
tkUUu
dttkIItkUUT
dttituT
dttpT
P
kikkm
T
kukkm
T T
])sin([])sin([1
)()(1
)(1
100
10
0 0
1 、瞬时功率
T
dttpT
P0
)(1
2 、有功功率
西藏职业技术学院机电系
000 000
1IUdtIU
TP
T
kkk
ikukkmkm
T
ikkmukkmk
IU
IU
dttkItkUT
P
cos
)cos(2
1
)sin()sin(1
0
1
0 cosk
kkk IUPP
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3 、无功功率
1
sink
kkk IUQ
1
220
1
220
kk
kk IIUUUIS
S
P
UI
Pcos
将平均功率与视在功率的比值称为非正弦周期性电路功率因数
4 、视在功率
西藏职业技术学院机电系例 1
var52)]60sin(2
6
2
20[
60)]60cos(2
6
2
20310[
Q
WP
已知某电路的电压、 电流分别为
Vttti
Vtttu
)]500sin2)30100sin(63[)(
)]30300sin(8)30100(2010[)(
求该电路的平均功率、 无功功率和视在功率。
解:平均功率为
无功功率为
视在功率为 VAUIS 1.982
2)
2
6(3
2
8)
2
20(10
222
222
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思考题
1 、什么周期电流的有效值、平均值、和顺瞬时值?
西藏职业技术学院机电系
一、非正弦周期量的分解
将给定的非正弦周期激励信号分解为傅立叶级数。
有时要借助查表具体展开
二、各电源信号分量单独作用
1 、直流分量单独作用
2 、各次谐波分量分别单独作用 1 ) 电阻 R 2) 电感 L 3 ) 电容 C
三、结果叠加
kiiiIi 210
第四节 非正弦周期电流电路的计算
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四、分析电路一般步骤 : 1 、将给定的非正弦激励信号分解为傅里叶级数 , 并根据计算精度要求 , 取有限项高次谐波。2 、分别计算各次谐波单独作用下电路的响应 , 计算方法与直流电路及正弦交流电路的计算方法完全相同。对直流分量 , 电感元件等于短路 , 电容元件等于开路。对各次谐波, 电路成为正弦交流电路。3 、 应用叠加原理 , 将各次谐波作用下的响应解析式进行叠加。
西藏职业技术学院机电系例 1图示电路中 ,
已知 R=10Ω, ωL=30Ω, ωL1=10Ω, 1/ωC=90Ω 。试求 i(t) 、 i1(t) 、 u(t) 。
,)3sin230sin25010( Vttus
i1
L 1
£«
£
u C
LR i
£«
£
u s(t)
西藏职业技术学院机电系
AR
UII
U
so 110
10
0
)0(10
0
解 1 、 对直流分量
2 、 在基波作用下
西藏职业技术学院机电系
AjLj
UI
VjU
AZ
UI
s
37.76325.110
63.1325.13
63.1325.1337.76178.125.11
37.76178.137.7644.42
050
1
)1()1(1
)1(
1
1)1(
3 、对三次谐波 , 并联的 L1 、 C 发生谐振 , 即 3ωL1=1/3ωC=30Ω, 这部分阻抗为无穷大 , 所以
西藏职业技术学院机电系
VttuuUtu
AttiiIti
AtiiIti
AjjLj
UI
VUU
I
s
s
]3sin230)63.13sin(225.13[)(
)]903sin(2)37.76sin(2325.11[)(
)]37.76sin(2178.11[)(
1103
030
3
]30
0
)3()1(0
)3(1)1(1)0(11
)3()1(0
3)3(1
3)3(
)3(
L L
C
C C
L
(a ) (b )
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思考题
1. 什么是谐波分析法?用谐波分析法计算非正弦周期电流电路时应注意哪些问题?2. 在 R 、 L 、 C 串联电路中,已知 R=100Ω ,L=2.26mH, C=10μF ,基波角频率为 ω=100πrad/s, 试求对应于基波、三次谐波、五次谐波时的谐波阻抗。
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一、对称三相非正弦交流量的分解
)3
(
)3
(
)(
Ttuu
Ttuu
tuu
w
v
U
T 为其波周期,用傅立叶级数展开得
tUtUu mmU 3sinsin 31
)3
25sin()3sin()
3
2sin(u 531
tUtUtU mmmV
)3
25sin()3sin()
3
2sin(u 531w
tUtUtU mmm
第五节 对称三相电路中的高次谐波
西藏职业技术学院机电系二、三相电源的高次谐波
P
L
U
UUU
UUUU
3
3
)3()3()3(
27
25
21
27
25
21
1 、 Y 接法
2 、三角形接法
P
L
U
UUUU
27
25
21
西藏职业技术学院机电系三、高次谐波
1 、三角形联接
2 、 Y 形联接
思考题
1 、对称三相非正弦量的含义是什么?2 、对称三相四线制电路中,若三相电源是标准的正弦
交流电压,中线上有无电流?若三相电源是非正弦交流电压,中线上有电流吗?为什么?