시 퀀 스 제 어

박 영 산

시퀀스제어에 이용되는 유압제어 회로

제6장

유압제어 밸브

명 칭 기 능 밸 브 종 류

압력제어 밸브 유압회로 내의 압력을 제어

relief valve, unloading valve, seq

uential valve, counter balance va

lve, 감압밸브

유량제어 밸브 유압회로를 흐르는 유량을 제어

하는 밸브

교축 밸브, 압력보상 형,

디셀러레이션 밸브

방향제어 밸브 유압회로 내를 흐르는 유체의

방향을 제어하는 밸브 check valve, 방향제어 밸브

압력제어 밸브

명 칭 기 능 기 호

릴리프 밸브

(relief valve)

• 설정압력 이상에서 작동

• 압력을 일정히 유지하며 회로 보호

감압 밸브

(reducing valve) 압력을 감소시킨다.

시퀀스 밸브

(sequential valve)

입구 측 압력에 의해서 밸브가 작동되고 입구 측 압력이

출구 측으로 전달된다.

카운터 밸런스 밸브

(counter balance valve)

시퀀스 밸브와 같은 기능을 하나 출구 측 압력(배압)이

일정치 이상이 되면 입구 측으로 되돌아 갈 수 있는 기

능을 갖음

언로딩 밸브

(unloading valve)

아이들(idle) 상태에서 회로 압력을 걸리지 않게 하여 경

제적인 운용을 가능하게 한다.

유량제어 밸브

명 칭 기 능 기 호

교축 밸브 유로의 단면적을 적게 하여 유량을 조정하는 밸브, 압력

보상 없음

고정형 가변형

체크 밸브를 가진

교축 밸브

입구 측으로 들어와 출구 측으로 나갈 때에는 교축작용

을 하지만 역방향으로 흐를 때에는 체크밸브가 열려

by-pass 기능을 한다.

압력 보상 형

유량제어 밸브

부하의 변동이 생기더라도 교축부 전후의 압력차를 항

상 일정히 유지하는 기능을 가진 밸브

오리피스 밸브 오리피스를 이용해 유로의 단면적을 적게 하여 유량을

조절

고정형 가변형

압력보상 형 유량제어 밸브

(a) Meter in (b) Bleed off (c) Meter out

하중변화 심할 때 ■ 일정 하중의 경우 ■ 피스톤의 급변 없음 ■

방향제어 밸브 밸브의 기초

각각의 제어위치는 사각형 내에 표시한다.

흐름의 방향은 사각형 내에서 화살표로 표시 한다.

차단위치

두 개의 유로

두 개의 포트는 연결되어 있고 두 개는 차단되어 있다.

세 개의 포트는 연결되어 있고 한 개는 차단되어 있다.

모든 포트가 연결되어 있다.

방향제어 밸브의 제어 위치

A B

P T

A B

P T

A B

P T P T

A B

(a) (b)

(c) (d)

방향제어 밸브의 표현

명 칭

(연결구의 수/ 제어위치의 수) 형 태 연결구 표시

2/2-way 밸브

P : 입력 라인

A : 작업 라인

B : 작업 라인

T : 복귀 라인

3/2-way 밸브

4/2-way 밸브

4/3-way 밸브

P

A

P

A

T

A B

P T

P T

A B

밸브 및 작동상태 명 칭

솔레노이드(단 코일) 작동,

스프링 복귀

솔레노이드(복 코일) 작동,

스프링 복귀

파이로트 작동(직접 형)

파이로트 작동(간접 형)

양방향 솔레노이드 작동,

스프링 복귀

반향 전환 밸브의 작동 방법

밸브 및 작동상태 명 칭

일반 수동 작동, 스프링

복귀, 누유 라인 있음

누름 버튼 작동, 스프링

복귀 형

핸드레버 작동

핸드레버 작동, 위치 고

정형

페달 작동, 스프링 복귀

롤러레버 작동, 스프링

복귀

밸브(기호) 설 명 조작 전 상태

2/2-way

솔레노이드 작동, 스프링 복귀 닫힘

2/2-way

솔레노이드 작동, 스프링 복귀 열림

3/2-way

솔레노이드 작동, 스프링 복귀 닫힘

3/2-way

솔레노이드 작동, 스프링 복귀 열림

A

TP

A

TP

A

P

A

P

방향제어 밸브의 정상위치

중립위치에 따른 분류

명 칭 기 호 설 명

중앙 닫힘형

(closed center type)

중앙 위치에서 모드 포트가 닫혀있어 작동기

를 정확하게 정지시킬 수 있다.

중앙 열림형

(open center type)

중립위치에서 모든 포트가 연결되어 있어 작

동기를 자유롭게 움직일 수 있다.

PAB 접속형

(PAB connection type)

P, A, B 포트가 통하고 있고, T 포트가 닫혀

있어 중립위치에서 차동회로에 의한 중속이

가능하다.

ABT 접속형

(ABT connection type)

A, B, T 포트가 통하고 있고 P 포트가 닫혀 있

어 저속, 경부하에 사용할 수 있다.

PT 접속형

(PT connection type)

P, T 포트가 통하고 A, B 포트가 닫혀있어 작

동기의 정지를 확실히 할 수 있다.

A

P

B

T

A

P

B

T

A

P

B

T

A

P

B

T

A

P

B

T

파이로트 작동 형 방향제어 밸브의 기호

제어 포트 상세 기호 간략 기호

공 급 : 외부

드레인 : 외부 XY

A

P

B

X Y

TX Y

A B

P TX Y

A

P

B

X Y

TX Y

A B

P TX Y

A

P

B

X Y

TX Y

A B

P TX Y

A

P

B

TX Y

A

P

B

TX Y

제어 포트 상세 기호 간략 기호

공 급 : 외부

드레인 : 내부 XT

공 급 : 내부

드레인 : 외부 PT

A

P

B

TY

A

P

B

T YX

A

P

B

TX

A

P

B

TX Y

A

P

B

TX Y

A

P

B

TX Y

파이로트 작동 형 방향제어 밸브의 기호

(A)

(B)

(C)

(D)

압력조정회로(감압밸브 사용)

감압밸브의 원리는?

무부하(unloading)회로

A

P

B

T

(A)

(B)

(C)

(a) 언로딩 회로(PT 접속)

(b) 언로딩 밸브를 사용한 무부하 회로

축압

기

유압

더

릴리프밸브

언로딩밸브

축압기의 역할은?

시퀀스회로(시퀀스밸브 사용)

(A)

(B)

(C)

1

3 2

4

(D)

(E)

(A) (B)

(C)

1

3

2

3

(a) 순차동작 순차복귀 (b) 순차동작 순시복귀

4

2

31

(A)

(B)

(C)

(D)

캠 조작 시퀀스 작동회로

압력보상 형 유량제어 밸브의 역할은?

W

(A)

유압

더

유압

카운터

밸런스밸브

균형회로(자중낙하 방지회로)

유압 의 역할은?

축압기(accumulator) 회로

(B)

유압 더

(A)

축압

기

압

용량 프M

축압

기

고압

소용량 프

압력스위치(B)

(A)

(C)

(D)

(a) 압력 유지 회로 (b) 사이클 시간 단축 회로

축압기의 역할은?

축압기(accumulator)회로

(B)

유압 더

(A)

축압

기

압

용량 프M

축압

기

고압

소용량 프

압력스위치(B)

(A)

(C)

(D)

증압회로 / 감속회로

(A)

(C)

더

(B)

(a) 증압 회로 (b) 감속 회로

M

증압기

(A)

(C)(D)

(B)

더

동기회로

(A)

(D)(C)

(B)

(a) 2개의 유압모터 이용 (b) 유량제어 밸브 이용

유량제어밸브

더

(B)(A)

자동 운전 회로

(C)

(D)

(A)

(B)

1 2

3 4

(C)

유압 더

(B)

(A)

(D)

(E)

(a) 자동운전 회로 (b) 유압모터 제동 회로

유압 논리의 표현 방식

논 리 논리기호 유체 논리기호 접점 논리기호 논리식

AND

OR

NOT

NAND

NOR

A

BZ

A

B

Z

A BZ

A

BZ A

Z

B

A

B

Z

A

Z

Z

A

BZ

Z

A B

Z

A

B

ZA

BZ

Z

A

BZ

A B

ZA

유압 기억 회로

RP Q

M

M

(a) 릴레이 회로

(b) 유압 회로

P

Q

R

M

M

A

B

유압 플립플롭 회로

그림 6.16 유압 SR-FF 회로

QQ

A

S R

CB