试验数据的统计处理和误差分析第一讲概率论的基本概念_凌树森

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编者按: 高技术 ( High-Technology)一词在 70年代最早出现于美国 , 近年来已被各国所使用目前习惯称 为高新技术高新技术是指在某个时期内 , 对国家的工业农业和国防以及社会经济发展起核心作用的主导 技术发展高新技术是离不开实验的 , 我们整天都在和实验数据打交道 , 从中能获取更多的信息因此 , 数据处 理和误差分析就成了很重要的工具讲座试验数据的统计处理和误差分析, 就是为了让搞理化检验的同志更系统深入全面地了解这一 工具的原理思想和方法 , 从而更好地去为生产服务而撰写的本讲座除了扼要地介绍概率论和数理统计的基本概念和方法外 , 还着重于应用实例的介绍 ; 针对力学性 能试验的特点 , 如疲劳试验和断裂力学试验 , 深入地讨论了一些问题 , 以便使读者在更深的层面上来认识问 题的本质读者对本讲座有什么意见和要求 , 请来信告诉我们 , 编辑部将及时把这些意见和要求转达给本讲座的作 , 请他在适当的时候 (在接下去的讲座中 )反映并解答你们的意见和要求专题讲座 试验数据的统计处理和误差分析 第一讲 概率论的基本概念 凌树森 ( 上海材料研究所 , 上海 200437) 中图分类号: O211. 9; O241. 1 文献标识码: E 文章编号: 1001-4012( 2001) 01-0039-05 1 随机现象和随机事件 在自然界和科学试验中发生的现象是多种多样 , 但是归结起来可分为两大类: 即必然现象 ( 又称 确定性现象 )和偶然现象 ( 又称随机现象或不确定性 现象 ) 在试验中 , 在一定的条件下 , 某事件 (指某一试 验结果 )一定会发生 , 则称它为必然事件例如 , 在标 准大气压下 , 把水加热到 100 ° C , 它就会沸腾, 在拉伸试验中 , 当外加应力大于该材料的抗拉强 度时 , 试样就产生断裂另外 , 在一定的条件下 , 某事 件一定不会发生 , 则称为不可能事件例如 , 两物体 带上同性电荷会互相吸引”“自由抛出的物体不再落 回地面等都是不可能事件必然事件和不可能事件 都是属于同一类现象的 , 即确定性现象另一类现象是 , 在一定的条件下 , 这类事件可能 出现 , 也可能不出现例如 , 规定了钱币的正面和反 , 我们说这次掷钱币得正面”“掷一粒骰子出现 2 , 我们预测明年 7月上海的平均温度为 28 ° C 等等 , 都是随机事件 , 因为它们可能出现 , 也可能不 出现 , 这类事件都属于随机现象 , 即不确定性现象确定性现象的定量描述是用通常的数学方法 , 即算术代数三角几何数学分析微分方程和积 分方程等等 , 而不确定性现象的定量描述 , 则是运用 概率论和数理统计方法来进行的必须指出的是 , 着人们认识的深化 , 不确定性现象又可分为两类 , 类是随机现象 , 一类是模糊现象前者的定量工具是 概率论和数理统计 , 后者的定量工具则是模糊数学由于材料强度具有统计的特性 , 这就决定了材 料力学性能试验结果的随机性特别是材料的疲劳 性能断裂力学性能冲击性能等 , 其试验结果的分 散性很大 , 在处理试验结果和进行误差分析时 , 都必 须运用概率论和数理统计的方法因此 , 作为本讲座 试验数据的统计处理和误差分析的基础 , 我们将 · 39 · 37卷第 12001 1 理化检验物理分册 P TCA ( PART A: PHYSICAL TESTING) Vol. 37 N o. 1 Ja n. 2001

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  编者按:高技术 ( High-Technolog y)一词在 70年代最早出现于美国 ,近年来已被各国所使用。目前习惯称

为高新技术。 高新技术是指在某个时期内 ,对国家的工业、农业和国防以及社会经济发展起核心作用的主导

技术。

发展高新技术是离不开实验的 ,我们整天都在和实验数据打交道 ,从中能获取更多的信息。因此 ,数据处

理和误差分析就成了很重要的工具。

讲座“试验数据的统计处理和误差分析” ,就是为了让搞理化检验的同志更系统、深入、全面地了解这一

工具的原理、思想和方法 ,从而更好地去为生产服务而撰写的。

本讲座除了扼要地介绍概率论和数理统计的基本概念和方法外 ,还着重于应用实例的介绍 ;针对力学性

能试验的特点 ,如疲劳试验和断裂力学试验 ,深入地讨论了一些问题 ,以便使读者在更深的层面上来认识问

题的本质。

读者对本讲座有什么意见和要求 ,请来信告诉我们 ,编辑部将及时把这些意见和要求转达给本讲座的作

者 ,请他在适当的时候 (在接下去的讲座中 )反映并解答你们的意见和要求。

专题讲座

试验数据的统计处理和误差分析   第一讲 概率论的基本概念

凌树森(上海材料研究所 , 上海 200437)

中图分类号: O211. 9; O241. 1    文献标识码: E   文章编号: 1001-4012( 2001) 01-0039-05

1 随机现象和随机事件

在自然界和科学试验中发生的现象是多种多样

的 ,但是归结起来可分为两大类:即必然现象 (又称

确定性现象 )和偶然现象 (又称随机现象或不确定性

现象 )。

在试验中 ,在一定的条件下 ,某事件 (指某一试

验结果 )一定会发生 ,则称它为必然事件。例如 ,在标

准大气压下 ,把水加热到 100°C时 ,它就会沸腾。又

如 ,在拉伸试验中 ,当外加应力大于该材料的抗拉强

度时 ,试样就产生断裂。另外 ,在一定的条件下 ,某事

件一定不会发生 ,则称为不可能事件。例如 ,“两物体

带上同性电荷会互相吸引”“自由抛出的物体不再落

回地面”等都是不可能事件。必然事件和不可能事件

都是属于同一类现象的 ,即确定性现象。

另一类现象是 ,在一定的条件下 ,这类事件可能

出现 ,也可能不出现。 例如 ,规定了钱币的正面和反

面 ,我们说“这次掷钱币得正面”“掷一粒骰子出现 2

点” ,我们预测“明年 7月上海的平均温度为 28°C”

等等 ,都是随机事件 ,因为它们可能出现 ,也可能不

出现 ,这类事件都属于随机现象 ,即不确定性现象。

确定性现象的定量描述是用通常的数学方法 ,

即算术、代数、三角、几何、数学分析、微分方程和积

分方程等等 ,而不确定性现象的定量描述 ,则是运用

概率论和数理统计方法来进行的。必须指出的是 ,随

着人们认识的深化 ,不确定性现象又可分为两类 ,一

类是随机现象 ,一类是模糊现象。前者的定量工具是

概率论和数理统计 ,后者的定量工具则是模糊数学。

由于材料强度具有统计的特性 ,这就决定了材

料力学性能试验结果的随机性。特别是材料的疲劳

性能、断裂力学性能、冲击性能等 ,其试验结果的分

散性很大 ,在处理试验结果和进行误差分析时 ,都必

须运用概率论和数理统计的方法。因此 ,作为本讲座

“试验数据的统计处理和误差分析”的基础 ,我们将

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第 37卷第 1期

2001年 1月

理化检验—物理分册PTCA ( PART A: PHYSICAL TEST IN G)

Vo l. 37  No. 1

Jan. 2001

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重点地、扼要地介绍有关概率论和数理统计的基本

概念和方法 ,然后再较深入地讨论材料力学性能试

验中所涉及到的一些数据如何进行处理和分析。

2 概率的定义及其运算法则

2. 1 概率的定义

概率是度量某一事件发生的可能性大小的量 ,

它是随机事件的函数。必然发生的事件 ,其概率为

1,记为 P (U )= 1,其中 U代表必然事件。不可能事

件 ,其概率为零 ,记为 P (V )= 0,其中 V代表不可能

事件。 一般的随机事件 ,其概率在 0与 1之间 ,记为

0≤ P ( A)≤ 1, A代表任一随机事件。

2. 2 概率的基本运算法则

( 1)互补定理 设某一事件发生的概率为 P ,

则其不发生的概率为 1- P,即 P ( A )= 1- P( A ) ,其

中 A为事件 A的相反事件。例如 ,掷骰子必定会掷

出一个点数来 ,所以 P (出现 1~ 6任一点 )= 1,另

外 ,出现 3点的概率 P (出现 3点 )= 1 /6,所以 P(出

现 3以外的点 )= 1-16=

56,这就是不出现 3点的

概率。

因此 ,某事件发生的概率与不发生的概率之和

必然为 1,这就是互补定理 ,用公式来表达即为:

P ( A )= 1- P ( A )。

( 2)加法定理 设 A代表掷骰子出现 3点这一

事件 ,P ( A )代表它的概率。 B代表出现 4点这一事

件 , P (B )代表其概率。在一次试验中 , A和 B不会同

时出现 ,我们称 A和 B为互不相容事件 (或称互斥

事件 )。

设用 AB表示“ A和 B同时出现”的事件 ,用 A

+ B表示“出现 3点或出现 4点”这一事件。 于是有

P ( AB ) = P ( V ) = 0 ( 1-1)

P( A+ B ) = P ( A ) + P (B ) ( 1-2)

  上式表明 ,两个互不相容事件之一出现的概率

等于各自出现概率之和。这就是概率的加法定理。如

果用到前面掷骰子的例子中 ,则

P ( A+ B )= P ( A )+ P (B )=16+

16=

13

( 3)乘法定理 沿用上面掷骰子的例子 ,我们

来讨论这样一个问题: 如果先后掷两次 ,那么两次同

时出现 3点的概率是多少? 我们知道 ,第一次掷出 3

点的概率是 1 /6,第二次掷出 3点的概率同样也是

1 /6,两次同时出现 3点的概率自然是16

×16=

136

从这个例子我们看到 ,“第二次掷出 3点”这一事件

的概率不受第一次掷出点子的影响 ,我们称这两个

事件是相互独立的 ,或称它们是两次独立的试验。

我们用 P ( A|B )表示在事件 B发生的条件下 ,

事件 A出现的概率 ,称 P ( A|B )为事件 A的条件概

率。 当 P( A|B )= P ( A)或 P (B|A )= P (B )时 ,则事

件 A和 B相互独立。这时 ,

P ( AB ) = P ( A|B )P (B ) = P ( A) P (B ) ( 1-3)

  如果事件 A和 B不是相互独立的 ,则其一般式

P( AB ) = P( A|B ) P (B ) = P( B|A )P ( A )

( 1-4)

  这就是概率的乘法定理。 下面举一个纸牌的例

子 ,在总共 52张牌中 ,黑桃出现的概率 P= 1 /4, ,若

抽得一张黑桃牌后再把它放回去 ,则再抽一张时 ,抽

得黑桃的概率仍是 1 /4,不受第一次抽牌的影响 ,这

样前后两次抽牌 (或称为两次试验 ,或两个事件 )就

是相互独立的。但是 ,如果第一次抽到黑桃后不把牌

放回去 ,这时如果再抽一张牌 ,抽得黑桃的概率已不

是 1 /4,而是 12 /51了。设 B表示第一次抽得黑桃 , A

表示第二次抽得黑桃 ,则 AB表示两次抽牌均得到

黑桃 ,于是:

当第一次抽的牌放回去时 ,运用式 ( 1-3)得

P ( AB ) = P ( A ) P( B ) =14

×14=

116

  当第一次抽的牌不放回去时 ,运用式 ( 1-4)得

P ( A|B ) = P (B ) P ( A|B ) =14×

1251 =

351

3 随机变量及其概率分布

在确定性现象的定量研究中 ,我们应用了自变

量 x和与它相应的函数 y= f (x )的概念。当我们要

定量地来研究不确定现象—— 随机现象时 ,自然地

就引入了随机变量和与它相应的概率分布。

3. 1 随机变量

用来代表或描述随机事件的量称为随机变量。

例如 ,在“掷钱币”的试验中 ,它有两种可能的结果 ,

我们把出现正面记为 1,出现反面记为 0,则令 X 为

随机变量 ,其取值为

X =1 当出现正面时

0 当出现反面时( 1-5)

  又如 ,对某种材料作拉伸试验 ,其抗拉强度 eb

也是个随机变量 ,它的试验结果可能有很多个 ,我们

也可用随机变量 X来描述该材料 eb的取值大小和

范围。

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凌树森: 试验数据的统计处理和误差分析 第一讲 概率论的基本概念

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由此可知 ,随机变量分为两类:离散型随机变量

和连续型随机变量。掷钱币、掷骰子、射击、摸彩和某

电话交换台一分钟内接到的呼唤次数等等都属于离

散型随机变量。而材料的屈服点、抗拉强度、断裂韧

性、疲劳寿命和大气温度的变化等等都属于连续型

随机变量。

3. 2 随机变量的概率分布

随机变量的概率分布定义如下:

( 1)对离散型随机变量 对应于所有随机变量

的概率值 (排列起来 )称为该随机变量的概率分布。

例如 ,对于掷钱币 ,其概率分布为

X 1 0

pk p 1- p

  又如 ,掷骰子事件 ,其概率分布为

X 1 2 3 4 5 6

pk 1 /6 1 /6 1 /6 1 /6 1 /6 1 /6

  一般地 ,离散型随机变量的概率分布可表达为

P (X= x k )= pk ,k= 1, 2,…。

( 2) 对连续型随机变量 设 X为连续型随机

变量 , x 为随机变量 X 的某一具体取值 ,我们把

P (X≤ x )= F (x ) ,叫做 X的概率分布 ,其分布函数

是 F( x )。用文字来表达即为: 对应于随机变量 X小

于等于某一具体数值 x的概率 P ( X≤ x ) ,如果它可

以 用 一 个 确 定 的 函 数 F ( x ) 来 表 达 , 即

P (X≤ x )= F (x ) ,则 F( x )称为 X的概率分布。

令 F (x )的一阶导数为 f ( x ) ,即 F′(x )= f ( x ) ,

则 f (x )称为随机变量 X的分布密度函数。

4 几种重要的概率分布及其参数

4. 1 正态分布

正态分布又称高斯分布 ( Gauss Dist ribution) ,

在自然界和社会现象中 ,很多随机变量都服从正态

分布。 涉及材料力学性能的很多量也都遵循正态分

布 ,诸如 ,试样和零件的尺寸、静载下应力的分布、材

料的屈服点 es、抗拉强度eb、疲劳极限 er、断裂韧性

K IC、拉伸时的伸长率W%和收缩率 j%等等。因此 ,

对正态分布的特点 ,概率的计算 (如查表 )和参数的

估计等必须深入地了解并熟练地掌握 ,以便在数据

处理时能灵活地应用它。

( 1)正态分布的特点 正态分布最重要的特点

是对称性 ,如图 1-1所示。其概率密度函数如下

f (x ) = 1

2π eexp [- ( x - _ )

2

2e2 ] ( 1-6)

式中 _—— 正态分布对称轴的位置 ,称为正态分

布随机变量的数学期望 ,又称为平均

 e— —正态分布的拐点位置 ,称为正态分布随

机变量的标准差

图 1-1 正态分布的概率密度函数

_ 和e是正态分布的两个重要参数 ,它们有很

直观的几何意义 ,见图 1-2。其中 _ 表示对称轴离原

点 O的远和近 ,而 e则表示分布曲线的或陡或坦。

从物理含义上来说 ,_ 表示该随机变量 (代表某物理

量或力学量 )平均值的大小 ,而e则表示这个量的分

散或集中程度。 因此 ,正态分布的第二个特点就是 ,

几何图形直观 ,分布参数的几何意义和物理含义很

明确。

( a)

( b)

图 1-2 _ 和 e的几何意义

从式 ( 1-6)可知 ,只要求得了参数 _ 和 e,这个

正态分布就是已知的了 ,通常用 N (_ ,e2 )或 N (_ ,e)

来表示正态分布 , X~ N (_ ,e)就表示随机变量 X 服

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从参数为 _和e的正态分布。 从下面将要介绍的内

容可知 ,正态分布的第三个特点是概率计算 (查表 )

和参数估计都比较成熟 ,且方法简便 ,易于掌握。

( 2) 概率的计算 只要把式 ( 1-6)所示的概率

密度函数 f ( x )积分 ,便可得到 F (x )

P ( X ≤ x ) = F( x ) =

1

2π e∫x

-∞exp [-

(x - _ ) 2

2e2 ]dx ( 1-7)

式中 F (x ) = P (X≤ x )表示小于等于 x 值的随机

变量 X出现的概率 ,所以又称为累积概率。 其图形

见图 1-3所示。

图 1-3 随机变量的累积概率

我们可以用式 ( 1-7)来计算概率值 ,但对于不同

的 _ 和e,每次计算的工作量太大 ,为了简化计算 ,

现引进一个标准正态偏量 t

t =x - _

e( 1-8)

  把它代入式 ( 1-7)便可得到

F (x ) = H( t ) =1

2π∫t

-∞exp [-

t2

2]dt

( 1-9)

  上式即为标准正态分布 ,即 N ( 0, 1) ,它的平均

值为 0,标准差为 1。把上式制成数字表格 ,得到

H( t ) -t的对应数值 ,这样一来 ,就把正态分布的概率

计算工作简化为查表 ,大大提高了效率。而对不同的

N (_ ,e) ,只要按式 ( 1-8)计算得到 t便行了。

例如 ,通过长期的积累我们知道 ,某材料的抗拉

强度 eb 的平均值 _ = 850MPa,其标准差 e=

70MPa,现欲预测某一根试样的 eb≤ 800MPa的概

率 P= ?

按上面介绍的步骤 ,首先用式 ( 1-8)计算 t=

800- 85070

= - 0. 7143,然后查标准正态分布表 ,

h( 0. 7143) = 0. 2376。由此可知 ,按已给的 eb~ N

( 850, 70) M Pa,这种材料其 eb≤ 800MPa的概率只

有 23. 76% ,可能性不大。顺便指出 ,标准正态分布

表中 t = 0. 71,h( 0. 71) = 0. 2389; t = 0. 72时 ,

h( 0. 72)= 0. 2358,对于 t= 0. 7143,可按内插法求得

H( 0. 7143)= 0. 2376。

必须注意的是 ,任何一本概率论、数理统计和可

靠性理论的书籍 ,都附有标准正态分布表 ,不过其形

式不太一样 ,一共有三种形式的标准正态分布表 ,它

们相互之间可以换算 ,读者可根据问题的需要 ,查得

所需的数据。三种标准正态分布的形式如图 1-4。

图 1-4 标准正态分布制表的三种形式

有了上述标准正态分布表 ,就可以解决两类问

题: 一类是给定随机变量 X的某一数值 x ,通过式

( 1-8)把它变换成 t ,可求得≤ x时随机变量 X的累

积概率值 ;另一类则是给定概率值 ,反过来求 x。

例 ,已知: 某材料的断裂韧性 K IC ,经过长期的

数据积累 ,得知其服从正态分布 ,即 K IC~ N (_ ,e)=

N ( 80, 9. 0) M Pa m ,现用这种材料制造零件。求:

从设计角度要求 ,能否有 90%的可靠度 (把握 ) ,保

证其断裂韧性 K IC不低于 60MPa m?

解: ( 1) 按式 ( 1-8)计算 t=x- _

e=

60- 809

= - 2. 2222

( 2) 查标准正态分布表得 H( - 2. 2222) =

0. 0132

( 3)根据互补定理 P( X≥ x )= 1- P ( X≤ x )=

1-H( - 2. 2222)= 1- 0. 0132= 0. 9868= 98. 68%

所以 ,该材料 K IC大于 60MPa m的可靠度为

98. 68% ,大于要求的 90% 。

例 ,已知: 某材料的屈服点 es~ N (_ ,e) = N

( 700, 75) M Pa;求:给定可靠度为 95% ,试求该材料

es的波动范围为多大?

解: ( 1) 设 es的波动范围是 ( - t , t ) ,其概率为

0. 95,落在此范围外的概率是 1- 0. 95= 0. 05,由于

正态分布的对称性H( - t )= 1-H( t )= 0. 025,查标

准正态分布表得 t= 1. 96;

( 2)由式 ( 1-8) ,± t=x- _

e解得 x= _± te= 700

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± 1. 96× 75= 700± 147= 553~ 847MPa

即该材料es的 95%可靠度的波动范围是 ( 553

~ 847) M Pa。

4. 2 威布尔分布

威布尔分布 ( Weibull Distribution)是应用范围

非常广泛的一种分布 ,特别是在疲劳强度和疲劳寿

命的研究中 ,占有极其重要的位置。

( 1)威布尔分布的特点 前面介绍的正态分布

虽然应用面很广 ,但它存在一个明显的缺点 (不足 ) ,

即为了使破坏概率越小越好 ,这时零件的强度 (或寿

命 )就趋于零 ,这在物理概念上是说不通的。造成这

一不足的原因 ,是正态分布曲线的对称性。材料或零

件的强度 (或寿命 )总有一个极限值 ,例如材料的疲

劳极限 er ,带裂纹材料也有一个疲劳裂纹扩展的门

槛值 ΔK th ,低于 er或 ΔK th ,材料就不会失效 ,或者

说它的失效概率就等于零。 因此 ,从物理概念出发 ,

描述这些性能指标的概率分布不应该是正态的 ,而

应该是偏态的。威布尔分布的特点之一就是它符合

这种物理概念 ,它是偏态的分布 ,当强度 (或寿命 )小

于某一值时 ,其概率为零。

在 1951年和 1952年 ,威布尔发表了两篇文章 ,

他考虑链条的强度 ,而该链条是由一个个链环所组

成的。设链条受到的拉力是 t ,链条中最薄弱的链环

的强度为 r ,经过推导 ,威布尔得到下列概率密度函

f ( t ) =

mt0( t - r )

m- 1exp [-

( t - r )m

t0] ( t≥ r )

0              ( t < r )

( 1-10)

式中  r— —位置参数 ,代表最小强度或最小寿命

t0— —尺度参数 ,代表特征强度或特征寿命

m— —形状参数 ,又称威布尔斜率或威布尔模

式 ( 1-10)称为三参数的威布尔分布 ,这三个参

数的几何意义和物理意义都是很明显的。 r表示曲

线的起点位置 (沿横坐标 t ) ,在物理上它代表链条中

最弱链环的强度 ,当外力 t < r时 ,其失效概率就为

零。 t0表示横坐标 t的比例大小 , t0越大 ,曲线就沿 t

轴拉开 ,形状变坦变胖 ; t0越小 ,则曲线变陡变瘦。在

物理概念上 ,它代表失效概率为 63. 2%时的强度 ,

称它为特征强度。m是决定曲线类型的一个参数 ,它

在三个参数中是最重要的一个 ,也是一个本质的参

数 ,因为它的不同将决定不同类型的失效分布。例

如 ,图 1-5中画出了 r= 0, t0= 1时不同 m值的三条

曲线。其中 m < 1代表早期失效的情况 ; m= 1是指

数分布 ,代表偶然失效的情况 ; m> 1代表老化阶段

将到来 ,特别是 m= 3~ 4时 ,曲线就变成正态分布

曲线了。

图 1-5 m不同时威布尔分布的三种曲线

在研究疲劳寿命的威布尔分布时 ,经常用到下

f ( N ) =b

N a - N 0[N - N 0

N a - N 0]b- 1exp [- (

N - N 0

N a - N 0)b]

( 1-11)

式中 N 0——位置参数 ,最小寿命

N a— —尺度参数 ,特征寿命

b— —形状参数 ,威布尔斜率或模量

式 ( 1-11)与式 ( 1-10)一样 ,也是三参数的威布

尔分布。但在某些特定条件下 ,如电子元件的加速寿

命试验 ,疲劳中的高应力 (强化 )试验等条件下 ,上述

三参数变蜕化为二参数的威布尔分布

f ( t ) =mt0tm- 1

exp [-tm

t0]

f ( N ) =bN a

[NN a

]b - 1exp [- (NN a)b ]

( 1-12)

    ( 2) 概率的计算 对式 ( 1-10)和式 ( 1-11)积

分 ,便得到下列累积概率的表达式

F( t ) = 1 - exp [-( t - r )m

t0]

F( N ) = 1 - exp [- (N - N 0

N a - N 0)b]

( 1-13)

如是两参数威布尔分布 ,则只要对式 ( 1-12)积分

F( t ) = 1 - exp [- (tZ)m ]

F( N ) = 1 - exp [- (NNa)b]

( 1-14)

式中 Z= t1 /m0 是特征参量的另一种形式。

一般只要通过试验求得威布尔分布的参数 ,便

可通过式 ( 1-13)或式 ( 1-14)得到强度或寿命的累积

概率值。这在以后的介绍和例题中将会进一步说明。

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