多輸入模糊控制之平行化

報告者：侯宏霖

大綱

1. 導論2. Fuzzy 介紹3. 多輸入之平行化4. 例題5. 結論

導論

本篇報告指出如何在多輸入的 fuzzy 控制器中把輸入資料部份做平行化輸入後做推論，使得加快處理速度進而達到 fuzzy 控制器即時的功效

Fuzzy基本介紹

Fuzzy 是一門新興的數學，起源於 1965 年美國加州柏克萊大學 (Berkeley) 的扎德 (L.A. Zadeh) 教授，在資訊與控制 (Information and Control) 學術期刊上所發表的論文 - 模糊集合 (Fuzzy Sets) 。

Fuzzy 理論講究的是近似推理 (Approximation reasoning) ，不以精確計算為手段

Fuzzy介紹 (1)

Fuzzy 控制器

FI DML DFI

Knowledge base

plant

Fuzzy介紹 (2)

本篇採用的是” Mamdani” Fuzzy 控制器基本運作包含了：1. 模糊化2. Rule evaluation

3. 整合所有的 rule output

4. 解模糊化

Fuzzy介紹 (3)

模糊化 輸入 x1 和 y1 對應到其歸屬函數

Fuzzy介紹 (4)

Rule evaluation

Fuzzy介紹 (5)

整合所有的 rule output

Fuzzy介紹 (6)

解模糊化

多輸入之平行化

假設 3 個輸入 m,s,p

m 的歸屬函數

多輸入之平行化 (1)

s 的歸屬函數

多輸入之平行化 (2)

p 的歸屬函數

多輸入之平行化 (3)

Rule table

多輸入之平行化 (4)

P1

P2

P3

多輸入之平行化 (5)

對其中一個輸入拆散，由 P0 去對此輸入做推算，之後再傳到每一個負責的電腦執行剩下的Rule 推算，之後再由 P0 做所有的解模糊化動作

結論

有效減少每台電腦記憶體之使用量 缺點是整體加速時間隨著輸入數增加而增加緩

慢

THE END