第第 44 章 章 FXFX系列可编程控制系列可编程控制器 器

FX 系列可编程控制器概述3.1

FX 系列可编程控制器的子系列3.2

FX 系列可编程控制器的基本组成 3.3

FX 系列可编程控制器的软元件3.4

FX 系列可编程控制器的工作原理 3.1

4.1 FX4.1 FX系列可编程控制器概述系列可编程控制器概述

4.1.1 4.1.1 三菱小型三菱小型 PLCPLC 的发展历史的发展历史4.1.2 FX4.1.2 FX 系列型号的含义系列型号的含义FXFX 系列系列 PLCPLC 型号名称的含义如下：型号名称的含义如下：

FX (1) (2) (3)(4) (5)

（（ 11 ）系列序号：如）系列序号：如 1S1S ，， 1N1N ，， 2N2N 等；等；（（ 22 ）） I/OI/O 总点数：总点数： 1010 ～～ 256256 ；；（（ 33 ）单元类型：）单元类型： MM 为基本单元，为基本单元， EE 为为 I/I/OO 混合扩展单元与扩展模块，混合扩展单元与扩展模块， EXEX 为输入为输入专用扩展模块，专用扩展模块， EYEY 为输出专用扩展模块；为输出专用扩展模块；（（ 44 ）输出形式：）输出形式： RR 为继电器输出，为继电器输出， TT 为为晶体管输出，晶体管输出， SS 为双向晶闸管输出；为双向晶闸管输出；（（ 55 ）电源的形式： ）电源的形式：

4.1.3 FX4.1.3 FX 系列系列 PLCPLC 的一般技术指标的一般技术指标FXFX 系列系列 PLCPLC 的一般技术指标包括基本性的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表其具体规定如表 4-14-1 、表、表 4-24-2 及表及表 4-34-3 所示。所示。

　 　项 目 FX1S FX1N FX2N和 FX2NC

运算控制方式 存储程序，反复运算I/O控制方式 批处理方式（在执行 END指令时），可以使用 I/O刷新指令运算处理速度

基本指令

0.55微秒 /指令～ 0.7微秒 /指令 0.08微秒 /指令

应用指令

3.7微秒 /指令～数百微秒 /指令 1.52微秒 /指令～数百微秒/指令

程序语言 逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令

程序容量（ EEPROM）

内置 2KB步 内置 8KB步 内置 8KB步，用存储盒可达16KB步

指令数量

基本、步进

基本指令 27条，步进指令 2条

应用指令 85条 89条 128条

I/O设置 最多 30点 最多 128点 最多 256点

表表 4-14-1 FXFX 系列系列 PLCPLC 的基本性能指标的基本性能指标

　 　 　输入电压 DC 24V±10%

元件号 X0～ X7 其他输入点

输入信号电压 DC 24V±10%

输入信号电流 DC 24V，7mA

DC 24V， 5mA

输入开关电流 OFF→ON >4.5mA>3.5mA

输入开关电流 ON→OFF <1.5mA

输入响应时间 10ms

可调节输入响应时间 X0～ X17为 0～ 60mA（ FX2N），其他系列 0～15m

输入信号形式 无电压触点，或 NPN集电极开路输出晶体管

输入状态显示 输入 ON时 LED灯亮

表表 4-24-2 FXFX 系列系列 PLCPLC 的输入技术指标的输入技术指标

　 　项 目 继电器输出 晶闸管输出（仅FX2N）

晶体管输出

　 　 　外部电源 最大 AC 240V或 DC 30V

AC 85～ 242V DC 5～ 30V

最大负载

电阻负载 2A/1点， 8A/COM 0.3A/1点， 0.8A/COM

0.5A/1点， 0.8A/COM

感性负载 80VA， 120/240V AC

36VA/AC 240V

12W/24V DC

灯负载 100W 30W0.9W/DC 24V(FX1S)，其他系列 1.5W/DC 24V

最小负载电压 <5V DC时 2mA，电压 <24V DC时 5mA（ FX2N）

2.3VA/240V AC

---

表表 4-34-3 FXFX 系列系列 PLCPLC 的输出技术指标的输出技术指标

　 　项 目 继电器输出 晶闸管输出（仅FX2N）

晶体管输出

响应时间

OFF→ON

10ms 1ms <0.2ms； <5ms（仅Y0， Y1）

ON→OFF

10ms 10ms <0.2ms； <5ms（仅Y0， Y1）

开路漏电流 --- 2.4mA/240V AC

0.1mA/30V DC

电路隔离 继电器隔离 光电晶闸管隔离 光耦合器隔离

输出动作显示线圈通电时 LED亮

续表续表

4.2 FX4.2 FX系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列

4.2.1 FX1S4.2.1 FX1S 系列系列 PLCPLC

AC电源， 24V直流输入 DC 24V电源， 24V直流输入 输入点数

(漏型)

　 　 　输出点数

继电器输出 晶体管输出 继电器输出 晶体管输出

FX1S-10MR-001

FX1S-10MT-001

FX1S-10MR-D

FX1S-10MT-D

6 4

FX1S-14MR-001

FX1S-14MT-001

FX1S-14MR-D

FX1S-14MT-D

8 6

FX1S-20MR-001

FX1S-20MT-001

FX1S-20MR-D

FX1S-20MT-D

12 8

FX1S-30MR-001

FX1S-30MT-001

FX1S-30MR-D

FX1S-30MT-D

16 14

表表 4-44-4 FX1SFX1S 系列的基本单元系列的基本单元

4.2.2 FX1N4.2.2 FX1N 系列系列 PLCPLC

AC电源， 24V直流输入 DC电源， 24V直流输入

　 　 　输入点数

　 　 　输出点数继电器输出 晶体管输出 继电器输出 晶体管输出

FX1N-24MR-001

FX1N-24MT-001

FX1N-24MR-D

FX1N-24MT-D

14 10

FX1N-40MR-001

FX1N-40MT-001

FX1N-40MR-D

FX1N-40MT-D

24 16

FX1N-60MR-001

FX1N-60MT-001

FX1N-60MR-D

FX1N-60MT-D

36 24

表表 4-54-5 FX1NFX1N 系列的基本单元系列的基本单元

4.2.3 FX2N4.2.3 FX2N 系列系列 PLCPLC

AC电源， 24V直流输入 DC电源， 24V直流输入　 　 　输入点数

　 　 　输出点数继电器输出 晶体管输出 继电器输出 晶体管输出

FX2N-16MR-001

FX2N-16MT-001

----- ------ 8 8

FX2N-32MR-001

FX2N-32MT-001

FX2N-32MR-D

FX2N-32MT-D

16 16

FX2N-48MR-001

FX2N-48MT-001

FX2N-48MR-D

FX2N-48MT-D

24 24

FX2N-64MR-001

FX2N-64MT-001

FX2N-64MR-D

FX2N-64MT-D

32 32

FX2N-80MR-001

FX2N-80MT-001

FX2N-80MR-D

FX2N-80MT-D

40 40

FX2N-128MR-

001

FX2N-128MT-001

------ ------ 64 64

表表 4-64-6 FX2NFX2N 系列的基本单元系列的基本单元

4.2.4 FX2NC4.2.4 FX2NC 系列系列 PLCPLC 4.2.5 FX4.2.5 FX 系列扩展单元、扩展模块系列扩展单元、扩展模块

DC电源， 24V直流输入

　 　 　输入点数 　 　 　输出点数继电器输出 晶体管输出

FX2NC-16MR-T FX2NC-16MT 8 8

------- FX2NC-32MT 16 16

------- FX2NC -64MT 32 32

------- FX2NC -96MT 48 48

表表 4-74-7 FX2NCFX2NC 系列的基本单元系列的基本单元

4.3 FX4.3 FX系列可编程控制器的基本组成系列可编程控制器的基本组成

4.3.1 4.3.1 硬件硬件PLCPLC 硬件主要由中央处理单元、存储器、硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图其结构框图如图 4-14-1 所示。所示。

图图 4-1 FX4-1 FX 系列系列 PLCPLC 的结构框图的结构框图

4.3.24.3.2 　软件　软件PLCPLC 是一种工业计算机，不光要有硬件，是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。 软件也必不可少。

4.4 FX4.4 FX系列可编程控制器的软元件系列可编程控制器的软元件

4.4.14.4.1 　　 PLCPLC 的软元件概述的软元件概述PLCPLC 内部有许多具有不同功能的元件，实内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。的。4.4.24.4.2 　　 FX2NFX2N 的软元件的软元件11 ．输入继电器（．输入继电器（ XX ））22 ．输出继电器（．输出继电器（ YY ））

33 ．辅助继电器（．辅助继电器（ MM ））44 ．状态继电器．状态继电器 SS

55 ．定时器．定时器 TT

66 ．计数器．计数器 CC

77 ．数据寄存器（．数据寄存器（ DD ））88 ．变址寄存器．变址寄存器99 ．指针（．指针（ P/IP/I ））

指针（指针（ P/IP/I ）包括分支和子程序用的指针）包括分支和子程序用的指针（（ PP ）以及中断用的指针（）以及中断用的指针（ II ）。）。1010 ．常数．常数常数常数 KK 用来表示十进制常数，常数用来表示十进制常数，常数 HH 用来用来表示十六进制常数。 表示十六进制常数。

4.5 FX4.5 FX系列可编程控制器的工作原理系列可编程控制器的工作原理

4.5.1 4.5.1 扫描工作方式扫描工作方式PLCPLC 有运行（有运行（ RUNRUN ）与停止（）与停止（ STOPSTOP ））两种基本的工作模式。两种基本的工作模式。11 ．内部处理阶段．内部处理阶段22 ．通信服务阶段．通信服务阶段33 ．输入处理阶段．输入处理阶段

44 ．程序处理阶段．程序处理阶段55 ．输出处理阶段．输出处理阶段图图 4-13　　PLC4-13　　PLC 的扫描工作过程的扫描工作过程外部负载断电，停止工作。外部负载断电，停止工作。PLCPLC 的输入处理、程序处理和输出处理的的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图工作方式如图 4-134-13 所示。所示。

图图4-13 PLC4-13 PLC

的扫描工作过

的扫描工作过

程程

循环扫描的工作方式是循环扫描的工作方式是 PLCPLC 的一大特点，的一大特点，也可以说也可以说 PLCPLC 是“串行”工作的，这和传是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，区别， PLCPLC 的串行工作方式避免了继电器的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。控制系统中触点竞争和时序失配的问题。

4.5.2 4.5.2 扫描周期扫描周期4.5.3 4.5.3 输入输入 // 输出滞后时间输出滞后时间输入输入 // 输出滞后时间又称系统响应时间，输出滞后时间又称系统响应时间，是指是指 PLCPLC 的外部输入信号发生变化的时刻的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。方式产生的滞后时间这三部分组成。

实训课题实训课题 22 　　 FXFX系列系列 PLCPLC的硬的硬件件

实训实训 8 FX-20P-E8 FX-20P-E 手持编程器的操作手持编程器的操作一、实训目的一、实训目的（（ 11 ）了解手持式编程器的结构及作用；）了解手持式编程器的结构及作用；（（ 22 ）掌握）掌握 FX-20P-EFX-20P-E 手持编程器的操作。手持编程器的操作。

二、实训器材二、实训器材（（ 11 ）可编程控制器）可编程控制器 11 套（包括套（包括 FX2N-48FX2N-48MRMR 的的 PLCPLC 主机主机 11 个、个、 FX-20P-EFX-20P-E 编程器编程器11 个、个、 FX-20P-CABFX-20P-CAB 型电缆型电缆 11 根）；根）；（（ 22 ）电工常用工具）电工常用工具 11 套；套；（（ 33 ）导线若干。）导线若干。

三、实训指导三、实训指导11 ．编程器的概述．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对也能对 PLCPLC 的运行状况进行监视。 的运行状况进行监视。

22 ．． FX-20P-EFX-20P-E 型手持式编程器的组成型手持式编程器的组成FX-20P-EFX-20P-E 型手持式编程器主要包括以下几个型手持式编程器主要包括以下几个部件：部件：（（ 11 ）） FX-20P-EFX-20P-E 型编程器；型编程器；（（ 22 ）） FX-20P-CABFX-20P-CAB 型电缆；型电缆；（（ 33 ）） FX-20P-RWMFX-20P-RWM 型型 ROMROM 写入器；写入器；（（ 44 ）） FX-20P-ADPFX-20P-ADP 型电源适配器；型电源适配器；（（ 55 ）） FX-20P-E-FKITFX-20P-E-FKIT 型接口，用于对三菱型接口，用于对三菱的的 FlFl 、、 F2F2 系列系列 PLCPLC 编程。编程。

图图4-17 FX-20P-E4-17 FX-20P-E

型手持式编程

型手持式编程

器器

33 ．． FX-20P-EFX-20P-E 型编程器的面板布置型编程器的面板布置（（ 11 ）） LEDLED 显示屏显示屏（（ 22 ）功能键）功能键44 ．编程器工作方式选择．编程器工作方式选择（（ 11 ）编程器的工作方式）编程器的工作方式FX-20P-EFX-20P-E 型编程器具有在线（型编程器具有在线（ ONLINEONLINE ，，或称连机）编程和离线（或称连机）编程和离线（ OFFLINEOFFLINE ，或，或称脱机）编程两种工作方式。称脱机）编程两种工作方式。

图图 4-19　　4-19　　 编程器上电后显示的内容编程器上电后显示的内容（（ 22 ）编程器的工作方式选择）编程器的工作方式选择FX-20P-EFX-20P-E 型编程器上电后，其型编程器上电后，其 LEDLED 屏幕屏幕上显示的内容如图上显示的内容如图 4-194-19 所示。其中闪烁的所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有式。可供选择的工作方式共有 77 种，它们种，它们依次是依次是

图图 4-19 4-19 编程器上电后显示的内容编程器上电后显示的内容

　①　① OFFLINE　MODEOFFLINE　MODE ：进入脱机编程方式。：进入脱机编程方式。　②　② PROGRAM　　CHCEKPROGRAM　　CHCEK ：程序检查。：程序检查。　③　③ DATA　TRANSFERDATA　TRANSFER ；数据传送。；数据传送。

　④　④ PARAMETERPARAMETER ：对：对 PLCPLC 的用户程序存的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。器的数量进行设置。　⑤　⑤ XYMXYM ．．．． NONO ．． CONVCONV ．：修改．：修改 XX ，，

YY ，， MM 的元件号。的元件号。

　⑥　⑥ BUZZER　LEVELBUZZER　LEVEL ：蜂鸣器的音量调节。：蜂鸣器的音量调节。　⑦　⑦ LATCH　CLEARLATCH　CLEAR ：复位有断电保持功：复位有断电保持功

能的软元件。能的软元件。

55 ．程序的写入．程序的写入在写入程序之前，一般要将在写入程序之前，一般要将 PLCPLC 内部存储内部存储器的程序全部清除（简称清零）。清零框器的程序全部清除（简称清零）。清零框图如下图所示，图如下图所示，

（（ 11 ）基本指令的写入）基本指令的写入基本指令有基本指令有 33 种情况：①是仅有指令助记种情况：①是仅有指令助记符，不带元件；②是有指令助记符和一个符，不带元件；②是有指令助记符和一个元件；③是指令助记符带两个元件。写入元件；③是指令助记符带两个元件。写入上面上面 33 种基本指令的操作框图如图种基本指令的操作框图如图 4-214-21 所所示。示。

图图 4-21 4-21 写入基本指令的操作写入基本指令的操作

例如，要将图例如，要将图 4-224-22 所示的梯形图程序写入所示的梯形图程序写入到到 PLCPLC 中，可进行如下操作。中，可进行如下操作。

图图 4-22 4-22 梯形图之一梯形图之一

（（ 22 ）功能指令的写入）功能指令的写入写入功能指令时，按写入功能指令时，按 FNCFNC 键后再输入功能键后再输入功能指令号，输入功能指令号有两种方法：一指令号，输入功能指令号有两种方法：一是直接输入指令号；二是借助于是直接输入指令号；二是借助于 HELPHELP 键键的功能，在所显示的指令一览表上检索指的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。功能指令写入的基本操令编号后再输入。功能指令写入的基本操作如图作如图 4-234-23 所示。所示。

图图 4-23 4-23 功能指令输入的基本操作功能指令输入的基本操作

图图 4-24 4-24 梯形图之二梯形图之二

例如，写入功能指令例如，写入功能指令 MOV　KlX10Z0　D1MOV　KlX10Z0　D1 ，，其键操作如下：其键操作如下：

（（ 44 ）） NOPNOP 的成批写入的成批写入在指定范围内，将在指定范围内，将 NOPNOP 成批写入的基本操成批写入的基本操作如图作如图 4-254-25 所示。所示。

图图 4-25 NOP4-25 NOP 成批写入的基本操作成批写入的基本操作

例如，在例如，在 10141014 步到步到 10241024 步范围内成批写步范围内成批写入入 NOPNOP 的操作和显示如下：的操作和显示如下：

例例 1　　1　　 在连机方式下，输入下列指令，并观在连机方式下，输入下列指令，并观察其运行结果。察其运行结果。LD　X0LD　X0 ，， OR　M0OR　M0 ，， ANI　T1ANI　T1 ，， OUT　M0OUT　M0 ，，OUT　T0　K5OUT　T0　K5 ，， OUT　T1　K10OUT　T1　K10 ，， LD　M0LD　M0 ，，ANI　T0ANI　T0 ，， OUT　Y0OUT　Y0 ，， ENDEND 。。66 ．程序的读出．程序的读出把已写入到把已写入到 PLCPLC 中的程序读出这是常有的中的程序读出这是常有的事。读出方式有根据步序号、指令、元件事。读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。及指针等几种方式。

（（ 11 ）根据步序号读出）根据步序号读出指定步序号，从指定步序号，从 PLCPLC 用户程序存储器中读用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图出并显示程序的基本操作如图 4-264-26 所示。所示。

图图 4-26 4-26 根据步序号读出的基本操作根据步序号读出的基本操作

例如，要读出第例如，要读出第 5555 步的程序，其操作步骤步的程序，其操作步骤如下：如下：

（（ 22 ）根据指令读出）根据指令读出指定指令，从指定指令，从 PLCPLC 用户程序存储器中读出用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图并显示程序的基本操作如图 4-274-27 所示。所示。

图图 4-27 4-27 根据指令读出的基本操作根据指令读出的基本操作

例如，要读出指令例如，要读出指令 PLS　M104PLS　M104 的操作如下：的操作如下：

（（ 33 ）根据指针读出）根据指针读出指定指针，从指定指针，从 PLCPLC 的用户程序存储器中读的用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图出并显示程序的基本操作如图 4-284-28 所示。所示。

图图 4-28 4-28 根据指针读出的基本操作根据指针读出的基本操作

例如，读出指针号为例如，读出指针号为 33 的标号的操作如下：的标号的操作如下：

（（ 44 ）根据元件读出）根据元件读出指定元件符号和元件号，从指定元件符号和元件号，从 PLCPLC 用户程序用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图存储器中读出并显示程序的基本操作如图4-294-29 所示。所示。

图图 4-29 4-29 根据元件读出的基本操作根据元件读出的基本操作

例如，读出例如，读出 Y123Y123 的操作如下：的操作如下：

例例 2　　2　　 在例在例 11 的基础上读出程序。的基础上读出程序。77 ．程序的修改．程序的修改在指令输入过程中，若要修改，可按图在指令输入过程中，若要修改，可按图 4-34-300 所示的操作进行。所示的操作进行。

图图 4-30 4-30 修改程序的基本操作修改程序的基本操作

（（ 11 ）按）按 GOGO 键前的修改键前的修改例如，输入指令例如，输入指令 OUT　　T0　　K10OUT　　T0　　K10 ，确认前，确认前（按（按 GOGO 键前），欲将键前），欲将 K10K10 改为改为 D9D9 ，其，其操作如下：操作如下：

（（ 22 ）按）按 GOGO 键后的修改键后的修改若确认后（已按若确认后（已按 GOGO 键），上例的修改操键），上例的修改操作如下：作如下：

（（ 33 ）整条指令的改写）整条指令的改写在指定的步序上改写指令。例如，在在指定的步序上改写指令。例如，在 100100步上写入指令步上写入指令 OUT　T50　K123OUT　T50　K123 ，其操作如，其操作如下： 下：

如需改写在读出步数附近的指令，将光标如需改写在读出步数附近的指令，将光标直接移到指定处。例如，第直接移到指定处。例如，第 100100 步的步的 M0VM0V（（ PP ）指令元件）指令元件 K2X1K2X1 改写为改写为 KlX0KlX0 的操的操作如下：作如下：

例例 3　　3　　 在例在例 22 的基础上练习如何修改程序。的基础上练习如何修改程序。88 ．程序的插入．程序的插入插入程序操作是根据步序号读出程序，在插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如指定的位置上插入指令或指针，其操作如图图 4-314-31 所示。所示。

图图 4-31 4-31 插入的基本操作插入的基本操作

例如，在例如，在 200200 步前插入指令步前插入指令 AND　M5AND　M5 的操的操作如下：作如下：

例例 4　　4　　 在例在例 22 的基础上插入的基础上插入 ANI　X1ANI　X1 （在（在 ANANI　T1I　T1 指令前），并观察其运行情况。指令前），并观察其运行情况。99 ．程序的删除．程序的删除删除程序分为逐条删除、指定范围删除和全删除程序分为逐条删除、指定范围删除和全部部 NOPNOP 指令的删除几种方式。指令的删除几种方式。（（ 11 ）逐条删除）逐条删除读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针，读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针，基本操作如图基本操作如图 4-324-32 所示 所示

图图 4-32 4-32 逐条删除的基本操作逐条删除的基本操作

例如，要删除第例如，要删除第 100100 步的步的 ANIANI 指令，其操指令，其操作如下：作如下：

（（ 22 ）指定范围的删除）指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除的操作如图程序成批删除的操作如图 4-334-33 所示。所示。

图图 4-33 4-33 指定范围删除的基本操作指定范围删除的基本操作

（（ 33 ）全部）全部 NOPNOP 指令的删除指令的删除将程序中所有的将程序中所有的 NOPNOP 一起删除的操作如下：一起删除的操作如下：

例例 5　　5　　 在例在例 44 的基础上删除的基础上删除 OR　M0OR　M0 指令，指令，并观察其运行情况。并观察其运行情况。1010 ．元件的监视（以下内容可安排在第．元件的监视（以下内容可安排在第 55章后学习）章后学习）（（ 11 ）元件监视）元件监视所谓元件监视是指监视指定元件的所谓元件监视是指监视指定元件的 ON/OFON/OFFF 状态、设定值及当前值。元件监视的基状态、设定值及当前值。元件监视的基本操作如图本操作如图 4-344-34 所示。所示。

图图 4-344-34　元件监视的基本操作　元件监视的基本操作

例如，依次监视例如，依次监视 X0X0 及其以后的元件的操及其以后的元件的操作和显示如图作和显示如图 4-354-35 所示。 所示。

图图 4-35 4-35 监视监视 X0X0 等元件的操作及显示等元件的操作及显示

（（ 22 ）导通检查）导通检查根据步序号或指令读出程序，监视元件触根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作，基本操作如图点的导通及线圈动作，基本操作如图 4-364-36所示。 所示。

图图 4-36 4-36 导通检查的基本操作导通检查的基本操作

例如，读出例如，读出 126126 步作导通检查的操作如下：步作导通检查的操作如下：

（（ 33 ）动作状态的监视）动作状态的监视利用步进指令，监视利用步进指令，监视 SS 的动作状态（状态的动作状态（状态号从小到大，最多为号从小到大，最多为 88 点）的操作如下：点）的操作如下：

例例 6　　6　　 在例在例 44 的基础上监视程序的运行情况。的基础上监视程序的运行情况。图图 4-37　　4-37　　 强制强制 ON/OFFON/OFF 的基本操作的基本操作1111 ．元件的测试．元件的测试（（ 11 ）强制）强制 ON/OFFON/OFF

进行元件的强制进行元件的强制 ONON 、、 OFFOFF 的测试，先进的测试，先进行元件监视，然后进行测试功能。基本操行元件监视，然后进行测试功能。基本操作如图作如图 4-374-37 所示。所示。

图图 4-37 4-37 强制强制 ON/OFFON/OFF 的基本操作的基本操作

例如，对例如，对 Y100Y100 进行进行 ON/OFFON/OFF 强制操作的强制操作的操作如下：操作如下：

（（ 22 ）修改）修改 TT 、、 CC 、、 DD 、、 ZZ 、、 VV 的当前的当前值值先进行元件监视后，再进入测试功能，修先进行元件监视后，再进入测试功能，修改改 TT 、、 CC 、、 DD 、、 ZZ 、、 VV 的当前值的基本的当前值的基本操作如图操作如图 4-384-38 所示。所示。

图图 4-38 4-38 修改修改 TT、、 CC 等当前值的基本操作等当前值的基本操作

将将 3232 位计数器的设定值寄存器（位计数器的设定值寄存器（ D1D1 、、 DD00 ）的当前值）的当前值 K1234K1234 修改为修改为 K10K10 ，其操作，其操作如下：如下：

（（ 33 ）修改）修改 TT 、、 CC 设定值设定值元件监视或导通检查后，转到测试功能，元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改可修改 TT 、、 CC 的设定值。基本操作如图的设定值。基本操作如图 4-4-3939 所示。所示。

图图 4-39 4-39 修改修改 TT、、 CC 设定值的基本操作设定值的基本操作

若将若将 T5T5 的设定值的设定值 K300K300 修改为修改为 K500K500 ，其，其操作如下：操作如下：

若将若将 T10T10 的设定值的设定值 D123D123 变更为变更为 D234D234 ，其，其操作如下：操作如下：

将第将第 251251 步的步的 OUT　T50OUT　T50 指令的设定值指令的设定值 K12K123434 变更为变更为 K123K123 ，其操作如下： ，其操作如下：

例例 7　　7　　 在例在例 44 的基础上测试元件的运行情况。的基础上测试元件的运行情况。1212 ．离线方式．离线方式（（ 11 ）离线时的功能）离线时的功能FX-20P-EFX-20P-E 编程器（编程器（ HPPHPP ）本身有内置的）本身有内置的RAMRAM 存储器，所以，它具有下述功能：存储器，所以，它具有下述功能：

① ① 在在 OFF　LINEOFF　LINE 状态下，状态下， HPPHPP 的键盘所的键盘所键入的程序，只被写入键入的程序，只被写入 HPPHPP 本身的本身的 RAMRAM内，而非写入内，而非写入 PLCPLC 主机的主机的 RAMRAM 。。

　②　② PLCPLC 主机的主机的 RAMRAM 若已输入了程序，就若已输入了程序，就可以独立执行已有的程序，而不需可以独立执行已有的程序，而不需 HPPHPP 。。此时不管主机在此时不管主机在 RUNRUN 或或 STOPSTOP 状态下，状态下，均可通过均可通过 HPPHPP 来写入、修改、删除、插入来写入、修改、删除、插入程序，只是它无法自行执行程序的动作。程序，只是它无法自行执行程序的动作。

　③　③ HPPHPP 本身本身 RAMRAM 中的程序是由中的程序是由 HPPHPP 内内置的大电容器来供电的，但它离开主机后置的大电容器来供电的，但它离开主机后程序只可保存程序只可保存 33 天（须与主机连接超过一天（须与主机连接超过一个小时以上），个小时以上）， 33 天后程序会自然消失。天后程序会自然消失。

　④　④ HPPHPP 内置的内置的 RAMRAM 可与可与 PLCPLC 主机的主机的 RARAMM 存储盒的存储盒的 8KB　RAM/EPROM/EEPRO8KB　RAM/EPROM/EEPROMM 相互传输程序，也可传输至相互传输程序，也可传输至 HPPHPP 附加附加的的 ROMROM 写入器内（需要时另外购买写入器内（需要时另外购买 FX-2FX-20P–RWM0P–RWM ）。 ）。

（（ 22 ）离线时的工作方式选择）离线时的工作方式选择在离线方式下，按在离线方式下，按 OTHEROTHER 键，即进入工键，即进入工作方式选择的操作，可供选择的工作方式作方式选择的操作，可供选择的工作方式共有共有 77 种，其中种，其中 PROGRAM　CHECKPROGRAM　CHECK 、、 PPARAMETERARAMETER 、、 XYMXYM ．．．． NONO ．． CONCONVV ．、．、 BUZEER　　LEVELBUZEER　　LEVEL 与与 ON　LINEON　LINE 相相同，但在同，但在 OFF　LINEOFF　LINE 时它只对时它只对 HPPHPP 内的内的 RRAMAM 有效。有效。

（（ 33 ）） HPP<->FXHPP<->FX 主机间的传输（主机间的传输（ OFFLIOFFLINE　MODENE　MODE ））HPPHPP 会自动判别存储器的型号，而出现下会自动判别存储器的型号，而出现下列列 44 种存储体模式的画面。种存储体模式的画面。

①① 主机未装存储卡盒主机未装存储卡盒HPP　→　FX-RAMHPP　→　FX-RAM ：将：将 HPPHPP 内的内的 RAMRAM 传传输至输至 FXFX 主机的主机的 RAMRAM ；；HPP　←　FX-RAMHPP　←　FX-RAM ：将：将 FXFX 主机的主机的 RAMRAM 传传输至输至 HPPHPP 的的 RAMRAM ；；HPPHPP ：： FX-RAMFX-RAM ：执行两者的程序比较。：执行两者的程序比较。

② ② 主机加装 主机加装 8KB　RAM8KB　RAM （（ CS　RAMCS　RAM ）存）存储卡盒时储卡盒时HPP　→　FX　CSRAMHPP　→　FX　CSRAM ：将：将 HPPHPP 内的内的 RAMRAM传输至传输至 FXFX 主机的主机的 CSRAMCSRAM ；；HPP　←　FX　CSRAMHPP　←　FX　CSRAM ：将：将 FXFX 主机的主机的 CSRCSRAMAM 传输至传输至 HPPHPP 的的 RAMRAM ；；HPP-FX　　CSRAMHPP-FX　　CSRAM ：执行两者的程序比较。：执行两者的程序比较。

③ ③ 主机安装主机安装 EEPROM　EEPROM　 存储卡盒时存储卡盒时HPP　→　FX　EEPROMHPP　→　FX　EEPROM ：将：将 HPPHPP 内的内的 RARAMM 传输至传输至 FXFX 主机的主机的 EEPROMEEPROM ；；HPP　←　FX　EEPROMHPP　←　FX　EEPROM ：将：将 FXFX 主机的主机的 EEEEPROMPROM 传输至传输至 HPPHPP 的的 RAMRAM ；；HPP-FX　　EEPROMHPP-FX　　EEPROM ：执行两者的程序比：执行两者的程序比较。较。

④ ④ 主机安装主机安装 EPROMEPROM 时（同上）时（同上）将光标移至欲执行的项目，按将光标移至欲执行的项目，按 GOGO 即可传即可传输，并出现传输中输，并出现传输中 EXECUTINGEXECUTING ，传输终，传输终了再出现（了再出现（ completecomplete ）。）。

例例 8　　8　　 在离线方式下输入例在离线方式下输入例 11 的程序（的程序（ PLPLCC 仍为例仍为例 77 的程序），练习离线方式下的的程序），练习离线方式下的各种功能。各种功能。1313 ．密码的设定与解除．密码的设定与解除（（ 11 ）密码保护等级）密码保护等级FXFX 系列系列 PLCPLC 具有密码保护程序的功能，具有密码保护程序的功能，它共有它共有 A　B　CA　B　C 这三级保密程序的方式。这三级保密程序的方式。

（（ 22 ）密码的解除）密码的解除若不知密码时，则需要把内部已有的程序若不知密码时，则需要把内部已有的程序清除，其操作为：清除，其操作为： HPPHPP 上电显示“上电显示“ INPUINPUT　　ENTRYCODE”T　　ENTRYCODE” 时，输入时，输入 SPSP 键键 88 次，次，按按 GOGO 键，此时出现“键，此时出现“ ONLINE　 MODE 　ONLINE　 MODE 　FX　 PARAMETER　　AND　　PROGRAM　　CLFX　 PARAMETER　　AND　　PROGRAM　　CLEAR? YES　　NO”▋EAR? YES　　NO”▋ ，再按，再按 GOGO 键，出现键，出现““ ALL　　CLEAR?”ALL　　CLEAR?” ，再按，再按 GOGO 键就把所有键就把所有程序清除掉，全部变为程序清除掉，全部变为 NOPNOP 。。

（（ 33 ）如何设定密码）如何设定密码必须在必须在 ONLINE　ONLINE　 下按下按 OTHER　OTHER　 键，将光键，将光标移至标移至 4.PARAMTER4.PARAMTER ，按，按 GOGO 键，此时键，此时出现“出现“ DEFAULT　SETTING　YES NO”▋DEFAULT　SETTING　YES NO”▋ ，，再按再按 GOGO 键，出现“键，出现“ 2K-STEP　…”2K-STEP　…” ，再按，再按GOGO 键，又出现“键，又出现“ ENTRY　　CODE ENTE▋ENTRY　　CODE ENTE▋R　　DELETE”R　　DELETE” ， ，

此时输入密码保护等级（此时输入密码保护等级（ AA 、、 BB 、、 CC ）和）和自己认为方便记忆的自己认为方便记忆的 77 位数字码（如位数字码（如 A673A67312721272 ），再按），再按 GOGO 就出现短暂的“就出现短暂的“ EXECEXECUTING”UTING” 后，跳至下一幕“后，跳至下一幕“ LATCH　　RANLATCH　　RANGE”GE” ，再按，再按 GOGO 键（若要修改，改后才按键（若要修改，改后才按GOGO ），并续按），并续按 GO.GO　…GO.GO　… 直至出现“直至出现“ PAPARAMETER　　VALUES　　COMPLETE?　 Y▋RAMETER　　VALUES　　COMPLETE?　 Y▋ES　NO”ES　NO” 后，再按后，再按 GOGO 就完成设定。 就完成设定。

（（ 44 ）已设定密码如何开机）已设定密码如何开机经设定密码后，重新开机时，在经设定密码后，重新开机时，在 ONLINEONLINE方式下按方式下按 GOGO 键，出现“键，出现“ INPUT　　ENTRY　　INPUT　　ENTRY　　CODE”CODE” ，此时输入已设定的密码（，此时输入已设定的密码（ A6731A6731272272 ）才能使用。）才能使用。例例 9　　9　　 练习练习 PLCPLC 密码的设定与解除。密码的设定与解除。四、实训报告四、实训报告