FUJI 可编程序控制器 MICREX-F70 系列

FUJI FUJI 可编程序控制器可编程序控制器MICREX-F70 MICREX-F70 系列系列

FUJI FUJI 可编程序控制器可编程序控制器MICREX-F70 MICREX-F70 系列系列

FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列

FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列

实现高速处理装有高速专用 LSI ，实现基本指令和应

用指令的高速处理

拥有种类丰富的功能模块

完整的处理器模块支援系列模块都按标准有单个 T-LINK遥控 I/O 链系统

操作环境标准的 windows 界面 , 操作方便 , 程序编

制简单易懂

实现高速处理装有高速专用 LSI ，实现基本指令和应

用指令的高速处理

拥有种类丰富的功能模块

完整的处理器模块支援系列模块都按标准有单个 T-LINK遥控 I/O 链系统

操作环境标准的 windows 界面 , 操作方便 , 程序编

制简单易懂

特点（电源）特点（电源）

•• 交流电源输入电压范围大交流电源输入电压范围大•• 交流电源输入电压范围大交流电源输入电压范围大

交流电源模块 NC1S-1 / NC1S-2 输入电压范围：

85 ~ 13285 ~ 132V V 或 170 ~ 264170 ~ 264VV

特点（安特点（安装）装）

• • 安装方便• • 安装方便

F70F70 系列基本插板架可运用螺钉或系列基本插板架可运用螺钉或 JIS/IECJIS/IEC 导轨导轨方便安装固定方便安装固定 (( 见见图图 11))

模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上 (( 见见图图 22))

接线端子可拆卸，可方便的更换模块接线端子可拆卸，可方便的更换模块 (( 见见图图 33))

图 1 图 2 图 3

F70SF70S 硬件组成硬件组成F70SF70S 硬件组成硬件组成1. 基本插板架（ BASE BOARD ）

2. 电源模块

3. CPU 模块

4. I/O 模块 ( 数字量、模拟量 )

5. 各种功能模块

6. T-link 通讯模块

7. REMOTE I/O

8. T-LINK Cable （单对屏蔽双绞线，通常用 9463 线）

CPU模块

电源模块

程序编程器程序编程器

T-linkT-link 通讯模块通讯模块

基本插板架（处理器模块）（处理器模块）

功能模块

I/O模块

F70SF70S 硬件组成硬件组成

系统组成型号基本插板架 NC1B02 ～ NC1B10

电源模块 NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4

处理器 CPU NC1P-S

模块 I/O 模块各种功能模块

WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Word address

Bit address

←

←

主框架主框架

60

6F

PowersSupply

UnitCPU

0

F

～～ 10

1F

50

5F

20

2F

30

3F

40

4F

～～～～ 70

7F

～

～

2 Slots I/O 模块

Optional

Card

扩展框架扩展框架（（ 11 ））



处理器 CPU NC1P-S

T-link 通讯模块 NC1ET

T-link cable 单对屏蔽双绞线 ( 通常用 9463 ）

模块 I/O 模块、各种功能模块

60

6F

PowersSupply

Unit

0

FT-linkInterfacemodule

～～

10

1F

50

5F

20

2F

30

3F

40

4F

～～～～

70

7F～

～

WB10 WB11 WB12 WB13 WB14 WB15 WB16 WB17

[T-link 扩展框架 ]

60

6F

PowersSupply

Unit CPU

0

F

～～

10

1F

50

5F

20

2F

30

3F

40

4F

～～～～

70

7F

～

～


[ 主框架 ]

01

Optional

Card

扩展框架扩展框架（（ 22 ））

PowersSupply

Unit

0

FT-linkInterfacemodule

～

10

1F

20

2F

～～

WB10 WB11 WB12

60

6F

PowersSupply

Unit CPU

0

F

～～

10

1F

50

5F

20

2F

30

3F

40

4F

～～～～

70

7F

～

～


↗↙

↑ ↑Optical fiber

cable [I/O capsule][T-link 扩展框架 ]

[ 主框架 ]

03

02

01

FNC optical converter

Optional

Card



处理器 CPU NC1P-S / NC1P-E SERISES

T-link 通讯模块 NC1ET

T-link cable 单对屏蔽双绞线 ( 通常用 9463 ）模块 I/O 模块、各种功能模块光电转换器 NH5F-COOTL17<10013-C10>

F70S F70S 地址设置地址设置 ( 1 )( 1 )F70S F70S 地址设置地址设置 ( 1 )( 1 )

Channel (link) No. 0




1600 points 1600 points 1600 points 1600 points

WB000 ~ 099 WB100 ~ 199 WB200 ~ 299 WB300 ~ 399

B 0 ~ 3 0 ~ 99 0 ~ FB 0 ~ 3 0 ~ 99 0 ~ F

1 WORD (WB) = 16 BIT (B)1 WORD (WB) = 16 BIT (B)

标识符标识符

Channel (link) No.Channel (link) No.

位地址位地址

字地址字地址

9. 9. 每根总线上只能接每根总线上只能接 3232 个单元。个单元。

F70S F70S 地址设置地址设置 ( 2 )( 2 )F70S F70S 地址设置地址设置 ( 2 )( 2 )1.1. MICREX-F70S MICREX-F70S 系列系列 I/OI/O 地址最大范围是地址最大范围是 332332 个字（一个个字（一个 Standard T-link Standard T-link

WB100~WB199WB100~WB199 、、两块两块 Optional T-linkWB200~WB399Optional T-linkWB200~WB399 、、 Base board WB0~WB31)Base board WB0~WB31)

2. F70S2. F70S 系列通道号（系列通道号（ 0~30~3 ）可任意设置，通过）可任意设置，通过 T-linkT-link 的址设置盘。的址设置盘。

3. 3. 如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。

4. 4. 如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。

5. 5. 在两块模块间的地址可被保留，必须使用在两块模块间的地址可被保留，必须使用 DUMMYDUMMY 模块。模块。

6.6. 通过远端通过远端 I/OI/O 模块上的地址设置盘，远端模块上的地址设置盘，远端 I/OI/O 模块的起始地址可任意设置，模块的起始地址可任意设置，

但地址不能重复。但地址不能重复。

7.7. 在在 T-LINK T-LINK 通讯模块上设置的地址是通讯模块上设置的地址是 T-LINKT-LINK 右边第一块模块的地址，后面模块的右边第一块模块的地址，后面模块的

地址按升序增加。地址按升序增加。8. 8. 在主板上模块的通道固定为在主板上模块的通道固定为 00 通道，如有通道，如有 T-LINKT-LINK 通道设置为通道设置为 00 它的起始地址应扣除它的起始地址应扣除

主板上使用的地址。主板上使用的地址。

特殊规格的模块特殊规格的模块

一 ETHERNET 模块

二 RS232 模块

1. 型号 NC1-ET1

2. 硬件设置 a) IP 地址设置开关（ IP address setup switch)

b) 状态设置开关（ Status setup switch)

3. 指示灯含义

4. 主要参数设定（同 CITECT 组态软件有关 )

1 ）本机 IP 地址的设定

2 ）本机所连 PC 机的

3 ）所连 PC 机的 IP 地址的设定

4 ) 所连 PC 机的所连 PC 机的

5. 遇到故障时的检查方法

ETHERNETETHERNET 模块模块

IP address setup switchIP address setup switchThe low-order 2 digits of the IP address in this module can be set using

Hexadecimals. Set the high-order 6 digits of the IP address in the initialization

Processing parameter area.

IP address configuration.

﹢

﹢

IP address setting switch

High-order 4 bits (0 to f)

Low-order 4 bits (0 to f)

Parameter setting

for initialization

The default setting of this switch is ooh.

31 23 15 7 3 0

Status setup switchStatus setup switch

Switch Setting item Description

SW1 Selecting line processing

TCP time-out error setting

Sets: line process when a TCP time-out error occurs.

Off: line closes when a TCP time-out error occurs.

On: line stays open when a TCP error occurs.

SW2 CPU line timing setting Enables or disables data write operations from other

nobles to PLC internal memory.

On: write operations from other nodes disabled.

Off: write operations from other nodes enabled.

SW3 Not used

SW4 Loop back test Sets loop-back test

Off: normal operating mode

On: loop-back test mode

The default setting for all switches are 0.

Selecting line processing when TCP time-out error occurs(SW1)

When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP/IP protocol

transmission, a TCP time-out error is generated . this switch allows you to select how this

situation is to be handled.

指示灯含义指示灯含义

No. Color Display On condition

POW Green Power On when system power is on

(internal baseboard power(+5))

ALM Red Error On when hardware error or

watchdog timer error has occurred

RUN Green In operation On during normal operation

RDY Green Ready for communication On when initialized, otherwise off

CN1 Yellow Connection status of connection no.1 On when open , off when closed

Flashing during open processingCN2 Yellow Connection status of connection no.2

CN3 Yellow Connection status of connection no.3






指示灯含义指示灯含义

1) Error (ALM)

This lamp goes on when an error is detected during initialization (not initialization of the

communication lines), a hardware error is detected during normal operation or when a

watchdog timer error occurs in this module after power up.

2) In operation (RUN)

This lamp goes on during normal operation after the module has been initialized

(not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test.

3) Ready for communication (RDY)

This lamp goes on when the initialize normally completed relay (B30) is on , otherwise it is off.

4) Connection status(CN1 to CN8)

This lamp goes on when the open completed relay (B18 to B1F) goes on , otherwise it is off.

通过通过 T-LINKT-LINK 的给定方式的给定方式

接线方式接线方式

地址设置地址设置

相关参数相关参数O32参数：

M 参数：监控功能参数

S 参数：指令功能参数

地址分配地址分配

WB00**

WB00**

WB00**

WB00**

WB00**

WB00**

WB00**

WB00**

+0

+1

+2

+3

+4

+5

+6

+7

Operation status (M14)

Detected speed(M06)

Address for polled function code BLACK (fixed to 0)

Data for polled function code

Operation command, Di, RESET input (S06)

Speed reference (S01)

Address for function code to select Address for function code to poll

Data for function code to selectINV

MICREX

MICREX

INV

(MSB)0 1…. 7 8 …E F

(LSB)

UPPER ADDRESS

Offset

地址分配地址分配

WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00** WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00** WB00**WB00**

+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14+15

UPPER ADDRESS

Offset

Address for polled function code (1) Address for polled function code (2)

Address for polled function code (3) Address for polled function code (4)

Data for polled function code (1)




Detected speed (M06)

Detected speed (M14)

Address for function code to select (1) Address for function code to select (2)

Address for function code to select (3) Address for function code to select (4)

Data for function code to select (1)




Address for function code to poll (1) Address for function code to poll (2)

Address for function code to poll (1) Address for function code to poll (2)

0 1…. 7 8 …E F

(MSB) (LSB)

INV

MICREX

MICREX

INV

传输格式传输格式A . PLC 送至变频器的参数

1. 速度给定 (speed reference setting)

相关参数 S01 (01h)

Motor Speed X 20000 / Max Speed 16 bit data

Example: 电机最大速度为 2000rpm ( 参数 F03 内设定的值）

如希望电机的转速为 1000rpm

则： 10000 * 20000/2000 = 10000 （ h 2710 ) 设置到相应的参数中。

2. 操作方式

相关参数 S06 (06h)

地址 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

内容 RST X14 X13 X12 X11 X09 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 REV FWD

参数 E09 E07 E05 E04 E03 E02 E01

传输格式传输格式

举例：如果参数设定如下，并使用中间变量 WM01

E01: Write enable through link

E02: Operation through link

E05: Pre-exciting command

E07: Cost to stop

则： M1D 对应 Write enable through link 信号

M1C 对应 Operation through link 信号

M19 对应 Pre-exciting command 信号

M17 对应 Cost to stop 信号

M1E 为 Run reverse command

M1F 为 Run forward command

M10 为 Reset command

WM01 可以送到相关的地址中

传输格式传输格式

传输格式传输格式B. PLC 从变频器中读取的数据

1. 电机运行速度同速度给定的方式相反。

2. 电机电压 . 电流

相关参数： M02 , M03 …

3. 变频器输出装状态（ Output terminals Y1~Y8)

相关参数：（ 1Dh ）

地址 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

内容 Y18 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 / / / RY Y4 Y3 Y2 Y1

参数 E19 E18 E17 E16 E15

传输格式传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量 WM02

E19: 18 Brake release signal

E18: 04 detected speed

E17: 03 Speed equivalent

E16: 02 Speed agreement

E15: 14 Operation ready output

则： M2F 对应 Brake release signal 信号

M2E 对应 Detected speed 信号

M2C 对应 Speed equivalent 信号

M2B 对应 Operation ready out put 信号

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