任务 4 列车运行模式城市轨道交通车辆教研室 陈晓宏

2011-10

项目三 正常情况下的列车运行 项目三 正常情况下的列车运行 22 4 任务 列车运行模式4 任务 列车运行模式

一、五种列车驾驶模式

自动驾驶模式（ ATO 模式）。自动折返（ AR 模式）。ATP 速度监控下的人工驾驶模式（ SM 模式）。该模

式车载 ATP 根据地面的速度码提供完全的超速防护。ATP 固定限速下的人工驾驶模式（ RM 模式）。该模

式车载 ATP 保证列车按不超过 25km/h 的速度运行。非限制人工驾驶模式（ URM 模式）。 TRB 模式

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二、 ATO 模式 1. 在 ATO 模式下启动列车必须满足的条件

ATP 设备无故障，并且 RM 和 URM 模式都没激活； 启动程序已完成或车站停车时间已通过， ATP 轨旁设备已经复位

非安全停车点； 进路被设置， ATP 轨旁设备正常； 车门关闭（由车载 ATP 设备监视）； 主控器手柄在” 0” 位置，方式方向手柄在“向前”位； 司机同时按下司机台上的两个“ ATO 启动”按钮（按钮 04S03

和 04S02 ） (1 号线仅有 4S03) ， “ ATO 启动”按钮亮起； ATP 钥匙开关处于“合”的位置。

注意： “ATO 启动”按钮必须按下至少 1s ，这是为了避免无意识的启动

列车。然后，司机室的显示器上就出现了 ATO 指示。

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二、 ATO 模式

2. 在 ATO 模式下运行的列车启动过程 ATO 以预先设定的加速度对列车进行加速，直到列车达到通过计

算得到的最优的运行速度。列车车载 ATO 设备根据到下一站的剩余时间进行该计算。

当达到这个速度后，列车可以保持在该速度运行（巡航）或惰行。 列车接近进站制动点或限速点时， ATO 自动激活常用制动，然后

列车按照计算所得制动曲线运行。对于限速区域情况，在列车已经通过限速区后 ATO 自动使列车加速到预先设定的速度。

当列车在车站预先设定的停车区域停下后，如果司机已将该列车设置为“门自动打开”并且该车对此站为非直达列车，则 ATO 自动激活开门。 (2S11,3 位开关，慢行、自动开门、标准驾驶 )

在信号设备确定的停车定位点范围内可以实施人工开门。

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二、 ATO 模式

3. 停车越出的处理 如果这列车滑行超过了停车定位点这个范围，司机

必须倒车。（备注） 如果没有轨道电路边界经过，则可以倒退，最大速

度为 10Km/h ，最大倒车距离为 5m 。 如果超越了限制， ATP 将激活紧急制动。 如果距停车定位点距离较大，司机倒车 5m 并建议

乘客（通过 PA 系统）不要从第一辆车下车，然后司机须转换到 RM 模式并打开门。

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三、 AR 模式

1. 在 AR 模式下启动列车必须满足下列条件 折返区域是为自动折返设计的； ATP/ATO 设备在 ATO 模式下并没有故障，列车停在终点站

的到达轨道上。司机室，显示器显示“ AR” 指示； 司机已经按下“自动折返运行”的按钮； 司机锁闭司机台并取出主钥匙； 司机已经在到达方向站台的监控室里操作“ DTRO 启动

“（无司机列车折返运行启动）按钮； 进路被设置， ATP 轨旁设备正常； 门关闭并锁好（由车载 ATP 设备监视）。

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三、 AR 模式

2. 自动改变驾驶方向的实施： 在到达方向，在司机台锁闭前按下自动折返按钮

（ 04S06 ）。 当出发方向司机室的自动折返按钮的灯亮起时，司

机（或第二司机）激活相应司机台。 在新方向上的启动可以由 ATO－模式、 SM－模

式 ( 人工监督 ) 或 RM－模式来完成。

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三、 AR 模式

3. 通过折返轨道折返分三步： 从终点站到达方向的轨道驾驶到 ATS选定折返轨

道。 自动锁闭和激活相应的司机室。 从折返轨道驾驶到终点站的出发轨道。

该折返方式也可以由 ATO 、 SM 或 RM 模式来实施，但它需要列车上至少有一个司机。

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4 、 SM 模式

1. 在 SM 模式下启动列车，须满足的条件： ATP 设备无故障，无 RM 或 URM 指令出现。 在车站的停车时间已过并且 ATP 已经重新设置非重要停车定位点。

进路被设置， ATP 轨旁设备正常 门关闭并锁好 ( 由车载 ATP 设备监视 ) 。 主控器手柄在任何位置，方式方向手柄在“前进

“位置。

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4 、 SM 模式

2.ATO—SM 模式互换 在 ATO 模式下，主控器手柄从“ 0” 位置移出，

操作模式就从 ATO 转变到 SM 模式。在这种情况下， ATP切断从 ATO 到逆变器参考值（ RVC）的控制信号。

ATO条件已经满足，在驾驶的任何时候通过将主控器手柄移到“ 0” 位置，按下“ ATO 启动”按钮，操作模式就从 SM 模式转变到 ATO 模式。此时 ATP释放从 ATO 到 RVC的输出。

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4 、 RM 模式

1. 要使列车在 RM 模式下运行，下列条件必须满足： 列车完全停止。 车载 ATP 设备无故障。 车门已关上 ( 由车载 ATP 设备监视 ) 。 司机已经操作 RM 模式按钮 (4S05) 。 方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在

“ 0” 位置。

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4 、 RM 模式

2. 库内动车保护必须符合如下条件： ATC设备已激活； ATP 钥匙开关处于“合”的位置。 库内只能人工驾驶，如果轨旁 ATP 和车载 ATP之

间没有数据传输，系统将自动转为 ARM 模式，这种情况下，无须去按“ ARM” 按钮。若列车在正线运营时出现轨旁 ATP 故障，列车将实行在库内一样的保护。

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4 、 RM 模式

3. 使用 RM 模式的条件 第一次打开驾驶室及两边的驾驶室都关闭后再次打

开。 在车厂内驾驶列车（试车线除外）。 紧急制动后。 通过故障轨道电路或停车点后。 RM 按钮被激活后。

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4 、 RM 模式

4.RM—SM 模式的转换 如果列车接收到有效的与列车有关的 ATP报文

（速度码），则可以从 RM 转变到 SM 模式。 在正线， RM 模式下运行 2 个轨道区间，正常情况

下就会收到速度码。 ATP触发的紧急制动

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4 、 URM 模式

1. 启动 URM 模式，应满足的条件： 列车停止； 将司机室设备柜上的“ ATP 关“ 钥匙开关 (04S0

1) 转到“关“位置； 转换到这种模式将被记录（外部指示器灯 02H11

和 02H12 ）；并须报告给行调；相应钥匙应保留在钥匙开关里。

主控器手柄在任何驾驶位置并且方式方向手柄在“前进”位置。

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4 、 URM 模式

2. URM—RM 转换 列车停止；“ ATP 关”开关切换到“开”位置，

且 ATP/ATO 已成功启动；则从 URM 转变到 RM模式，同时钥匙可被取出。

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小结

1. 五种驾驶模式的实现条件；2. 五种驾驶模式的转换条件。