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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

Resolver Encoder absoluto Encoder Incremental

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

Diagrama de bloques tpico del sistema electrnico de control de un robot

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

Elementos terminales (garra o herramienta) en robots industriales

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Componentes funcionales en Robots Industriales

Sensores de fuerza Sensores de visin Sensores lser

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Caractersticas principales de un Robot Industrial

Espacio de

trabajo

Aplicaciones

tpicas

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Caractersticas principales de un Robot Industrial

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Aplicaciones tpicas de un robot industrial

Paletizado

Soldadura por arco

Soldadura por puntos

Corte por lser

Corte por chorro de agua

Carga/descarga de CNCs

Pulido/desbarbado/esmerilado

Manipulacin

Pintura

Sellado / Encolado

Ensamblaje

Packing

Pick & Place

Visin

Plegadoras

Demos

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Aplicaciones tpicas de un robot industrial

Paletizado Soldadura por arco

Soldadura por puntos Corte por lser

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Robots IndustrialesRobots Industriales

Aplicaciones tpicas de un robot industrial

Carga / descarga de CNCs Pulido / desbarbado / esmerilado

Corte por chorro de agua Pintura

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos

Sistemas logsticos en la industria:

El sistema logstico en la industria, que tradicionalmente se ha denominado flujo de materiales est formado por tres grandes subsistemas:

Sistema de suministro de material: consistente en el transporte de la materia prima y componentes desde el proveedor a la planta productiva.

Sistema de manutencin de material: manipulacin, transporte y almacenaje de los materiales y productos dentro de la planta productiva.

Sistema de distribucin de producto final: consistente en el transporte y distribucin de los productos fabricados al cliente final.

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Sistema Logstico

Suministro de Materiales Manutencin Industrial Distribucin de Producto

Almacenaje

Transporte

Manipulacin

Transporte

Almacenaje

Transporte

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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos

Reciben esta denominacin los sistemas electromecnicos capaces de transportar elementos que constituyen productos o subproductos de un proceso de fabricacin.

Son sistemas que tienen una estructura mecnica fija que da lugar a un nmero reducido de trayectorias.

Las mquinas de transferencia (transfer machines) son uno de los ejemplos ms caractersticos y los autmatas programables (PLC) constituyen el tipo de sistema electrnico ms utilizado para su control.

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Sistemas industriales de manutencin automtica: Determinadas empresas trabajan generalmente en entornos de

trabajo Justo a Tiempo (JIT) y con una elevada cadencia productiva (1-10 productos/minuto en el sector del automvil).

Durante los procesos productivos es necesario manipular y gestionarun elevado nmero de componentes de muy diversas referencias.

Existe una clara necesidad de mejora en sus medios logsticos: Control automtico de reservas y trazabilidad de los envos de

proveedores.

Integrar la secuencia de rdenes de picking con los sistemas de informacin de la empresa.

Reducir errores humanos de gestin y mantenimiento, controlar y asistir la interaccin humana con estos sistemas.

Eliminar stocks durmientes y garantizar la rotacin de los productos.

Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos

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Medios tecnolgicos para el transporte de material:

Transp. monorral Transp. birral Aerovas

Vehculos con guiado automtico Cintas transportadoras

Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos

48Transelevadores

Puentes gra

Almacenes areos

Medios tecnolgicos para el almacenamiento de material:

Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial

Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos

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Heterogeneidad y complejidad existente en la realizacin de los sistemas industriales:

PERSONAS:Direccin

Comercial

IngenieraProduccin

InformticaFabricacin

Mantenimiento, ...

TECNOLOGAS:Mecnica

Elctrica

Neumtica

Diseo

Control en Tiempo RealSistemas de informacin

Simulacin, ...

RESULTADOS:Implantacin mecnica,

elctrica, neumtica

Planos y documentacin

Programas de control, gestin, I.H.M.

Formacin, gamas de

mantenimiento, ...

NNecesidad de integracinmetodolgica, tecnolgica y organizativa en los procesos de desarrollo interdisciplinar.

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Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos