ISAD_Tema3_4
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Resolver Encoder absoluto Encoder Incremental
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Diagrama de bloques tpico del sistema electrnico de control de un robot
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Elementos terminales (garra o herramienta) en robots industriales
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Sensores de fuerza Sensores de visin Sensores lser
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Caractersticas principales de un Robot Industrial
Espacio de
trabajo
Aplicaciones
tpicas
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Caractersticas principales de un Robot Industrial
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial
Paletizado
Soldadura por arco
Soldadura por puntos
Corte por lser
Corte por chorro de agua
Carga/descarga de CNCs
Pulido/desbarbado/esmerilado
Manipulacin
Pintura
Sellado / Encolado
Ensamblaje
Packing
Pick & Place
Visin
Plegadoras
Demos
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial
Paletizado Soldadura por arco
Soldadura por puntos Corte por lser
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial
Carga / descarga de CNCs Pulido / desbarbado / esmerilado
Corte por chorro de agua Pintura
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos
Sistemas logsticos en la industria:
El sistema logstico en la industria, que tradicionalmente se ha denominado flujo de materiales est formado por tres grandes subsistemas:
Sistema de suministro de material: consistente en el transporte de la materia prima y componentes desde el proveedor a la planta productiva.
Sistema de manutencin de material: manipulacin, transporte y almacenaje de los materiales y productos dentro de la planta productiva.
Sistema de distribucin de producto final: consistente en el transporte y distribucin de los productos fabricados al cliente final.
P
r
o
v
e
e
d
o
r
e
s
C
l
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t
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F
i
n
a
l
Sistema Logstico
Suministro de Materiales Manutencin Industrial Distribucin de Producto
Almacenaje
Transporte
Manipulacin
Transporte
Almacenaje
Transporte
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Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos
Reciben esta denominacin los sistemas electromecnicos capaces de transportar elementos que constituyen productos o subproductos de un proceso de fabricacin.
Son sistemas que tienen una estructura mecnica fija que da lugar a un nmero reducido de trayectorias.
Las mquinas de transferencia (transfer machines) son uno de los ejemplos ms caractersticos y los autmatas programables (PLC) constituyen el tipo de sistema electrnico ms utilizado para su control.
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Sistemas industriales de manutencin automtica: Determinadas empresas trabajan generalmente en entornos de
trabajo Justo a Tiempo (JIT) y con una elevada cadencia productiva (1-10 productos/minuto en el sector del automvil).
Durante los procesos productivos es necesario manipular y gestionarun elevado nmero de componentes de muy diversas referencias.
Existe una clara necesidad de mejora en sus medios logsticos: Control automtico de reservas y trazabilidad de los envos de
proveedores.
Integrar la secuencia de rdenes de picking con los sistemas de informacin de la empresa.
Reducir errores humanos de gestin y mantenimiento, controlar y asistir la interaccin humana con estos sistemas.
Eliminar stocks durmientes y garantizar la rotacin de los productos.
Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos
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Medios tecnolgicos para el transporte de material:
Transp. monorral Transp. birral Aerovas
Vehculos con guiado automtico Cintas transportadoras
Equipos para la automatizacin industrialEquipos para la automatizacin industrial
Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos
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48Transelevadores
Puentes gra
Almacenes areos
Medios tecnolgicos para el almacenamiento de material:
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Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos
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Heterogeneidad y complejidad existente en la realizacin de los sistemas industriales:
PERSONAS:Direccin
Comercial
IngenieraProduccin
InformticaFabricacin
Mantenimiento, ...
TECNOLOGAS:Mecnica
Elctrica
Neumtica
Diseo
Control en Tiempo RealSistemas de informacin
Simulacin, ...
RESULTADOS:Implantacin mecnica,
elctrica, neumtica
Planos y documentacin
Programas de control, gestin, I.H.M.
Formacin, gamas de
mantenimiento, ...
NNecesidad de integracinmetodolgica, tecnolgica y organizativa en los procesos de desarrollo interdisciplinar.
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Sistemas de manipulacin de elementosSistemas de manipulacin de elementos