D791 和 D792系列伺服阀 带集成式控制放大器 · 下驱动主阀芯产生位移。...

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  • D791 和 D792系列伺服阀

    带集成式控制放大器

    墨尔本

    维也纳

    圣保罗

    伯克罗德

    提克斯布瑞

    艾斯堡

    兰吉斯

    伯布林根

    澳大利亚

    奥地利

    巴西

    丹麦

    英格兰

    芬兰

    法国

    德国

    香港

    印度

    爱尔兰

    意大利

    日本

    韩国

    菲律宾

    俄罗斯

    南非

    新加坡

    瑞典

    美国

    葵涌

    班加罗尔

    Ringaskiddy

    Malnate(VA)

    神奈川

    Kwangju

    碧瑶市

    巴浦洛沃

    米德兰德

    新加坡

    哥德堡

    纽约东奥拉罗

    穆格中国上海 +86 21 2893 1600

    北京 +86 10 6567 8512

    广州 +86 20 3810 7112

    香港 +852 2635 3200

    www.moog.com.cn

    D791/2-CN/05.10

    2009 Moog Inc.保留所有更改权利

    传真 +86 21 5046 3770

    info.china@moog.com

  • D791和D792系列伺服阀

    常规技术参数

    工作压力范围

    主阀

    阀口P、A和B

    X口内排

    X口外排

    阀口T

    Y口内排

    Y口外排

    ≤31.5 MPa

    ≤35 MPa

    ≤21 MPa

    ≤35 MPa

    先导级

    阀口P、A和B

    D761和D765系列

    阀口T

    ≤31.5 MPa

    ≤21 MPa

    温度范围

    环境温度

    油液温度

    -20 至 +60℃

    -20 至 +80℃

    密封圈材料

    工作介质

    油液粘性

    清洁度等级

    丁晴橡胶,氟橡胶,或根据要

    求 提 供 石 油 基 液 压 油 ( DIN

    51524的标准),或根据用户

    要求选用

    2推荐值15~100mm /s

    油液的清洁度大大地影响着伺

    服阀的工作性能(如阀芯位

    移、分辨率等)和磨损(如节

    流边、压力增益、泄漏等)。

    油液清洁度等级推荐值

    常规使用:

    长寿命使用:

    ISO 4406

  • D791系列伺服阀

    技术参数

    型号 ..标志...安装型式

    阀体结构

    先导级

    先导级控制油连接

    重量

    额定流量

    阶跃响应*

    分辨率*

    滞环*

    零漂

    零位泄漏量*

    先导级泄漏量*

    主阀芯位移

    主阀芯的驱动面积

    符合ISO标准,但X和Y口不遵照ISO

    可选择内部或外部连接

    (±10%)ΔP = 3.5MPa/每一节流边N0~100%阀芯位移(取决于先导阀)

    ΔT = 55K时

    最大

    100%阶跃信号输入下的最大流量(取决于先导阀)

    [kg]

    [l/min]

    [ms]

    [%]

    [%]

    [%]

    [l/min]

    [l/min]

    [mm]2[cm ]

    2* 在先导级控制压力或系统工作压力为21MPa、油液粘度为32mm /s和油液温度为40℃时测得。

    D791 ..S......

    ISO 10372-06-05-0-92

    四通

    带阀芯阀套的三级伺服阀

    二级,可选的D761和D765系列先导阀

    X和Y口

    13

    160

    3~10

  • D791系列伺服阀

    带D761系列先导阀的安装图转换说明

    安装面须符合ISO 10372-06-

    05-0-92标准。

    注意:遵照ISO标准X口不得机

    加工。穆格阀体的X和Y口不遵

    照ISO标准。

    阀安装表面平面度须在0.02mm

    内,平均粗糙度Ra小于1μm。

    电器零位调节点(螺钉孔内)

    过滤器端盖

    插拔

    所需

    净空

    配套

    插头

    遵照ISO 10372-06-05-0-92准要求最小的安装表面

    穆格安装表面

    Ø16 Ø16 Ø16 Ø16 Ø8 Ø6 Ø6 M10 M10 M10 M10

    104mm

    92mm

    D791系列

    带D765系列先导阀的安装图备件与附件

    电器零位调节点(螺钉孔内)

    过滤器端盖

    插拔

    所需

    净空

    配套

    插头

    D791系列伺服阀备件和配件

    O型密封圈(包括在标准供货中)

    用于P、T、A和B口

    用于X和Y口

    配套插头,防水等级IP65(未包括在标准供货中)

    6+PE 插头 DIN43563

    冲洗板(内控)

    (外控)

    安装螺栓(未包括在标准供货中)

    M 10 × 50 DIN 912-10.9

    先导阀可更换滤油器(非标准供货件)

    过滤器更换和先导阀用O型密封圈

    维护密封套件

    4个

    2个

    4个

    1个

    ID 20.3 × 1.78

    ID 7.65 × 1.78

    电缆直径

    最小10 mm,最大12 mm

    要求的扭矩65Nm

    65μm 常规

    氟橡胶FPM 85

    作为维护密封套件

    B97007-061

    具体订货号请咨询穆格公司

    A03665 100 050

    A67999 065

    FPM 85 Shore

    氟橡胶FPM 85

  • D792系列伺服阀

    带D761系列先导阀的安装图转换说明

    插拔

    所需

    净空

    配套

    插头

    过滤器端盖

    先导油供油口(先导油回油口Y在后侧)螺纹M14×1.5

    螺旋塞4M14×1.5(管接Y油口)

    螺旋塞2M14×1.5

    (管接X油口)

    注释:X口和Y口管线必须通过

    管接头与穆格阀连接。阀安装

    表面平面度须在0.02mm内,

    平面粗糙度Ra小于1 μm。

    Ø28 Ø8 M16Ø28 Ø28 Ø28 M16 M16 M16 M16 M16 M16 M16

    D792系列伺服阀备件和配件

    配套插头,防水等级IP65(未包括在标准供货中)

    6+PE 插头 DIN43563

    冲洗板

    所需的安装螺栓(未包括在标准供货中)

    M 16 × 60 DIN 912-10.9

    先导阀可更换滤油器(非标准供货件)

    过滤器更换和先导阀用O型密封圈

    维护密封套件

    8个

    1个

    O型密封圈(包括在标准供货中)

    用于P、T、A和B口 4个 ID 36 × 3.5

    电缆直径

    最小10 mm,最大12 mm

    要求的扭矩290Nm

    65μm 常规

    氟橡胶FPM 85

    作为维护密封套件

    B97007-061

    具体订货号请咨询穆格公司

    A03665 100 050

    A67999 065

    氟橡胶FPM 85

    D792系列伺服阀

    带D765系列先导阀的安装图备件与附件

    先导油供油口

    (先导油回油口Y在后侧)

    螺纹M14×1.5

    过滤器端盖

    插拔

    所需

    净空

    配套

    插头

  • D791和D792系列伺服阀

    阀的控制电路24伏电源供电

    0 ~ 10mA电流指令信号

    主阀芯位移正比于I -I 。当I D E D

    = + 10 mA时 , 主 阀 芯 位 于

    P→A和 B→T的 100%全 开 位

    置。0 mA指令信号时阀芯位于

    中位。

    可根据使用需要只用D脚或E

    脚。未用脚I连接至控制器一端

    的信号地。(配套插头处不连

    接)。D脚和E脚互为反相输入

    端。

    ± 0 ~ ±10V电压指令信号

    主 阀 芯 位 移 正 比 于 ( U -D

    U )。 当 ( U U )=+10VE D- E

    时 , 主 阀 芯 位 于 P→A和

    B→T的100%全开位置。0 V指

    令信号时阀芯位于中位。

    输入级是一个差动放大器。如

    果控制信号为单端信号,则可

    根据使用需要将D脚或E脚接至

    控制器一端的信号地(C脚)

    (配套插头处连接)。

    主阀芯实际位移输出信号

    4 ~ 20 mA

    可通过插头中的F脚来监测主

    阀芯的实际位移(见下图)。

    该位移信号可被用作监控阀的

    运行状况和出错检测。

    主阀芯在整个行程中的位移输

    出为4 ~ 20 mA。

    中位时为12 mA。20 mA时对

    应 为 阀 口 全 开 且 P→A和

    B→T。

    当I =0 mA时, 可能意味着信F

    号电缆断路。

    如果检测故障,建议通过配套

    插头上的F脚,并将信号接至

    控制设备。

    总体要求

    供电电源为24VDC,最小为 18VDC, 最大为32VDC,最大电流消耗为300 mA。

    所有信号线,包括外接的传感器连线,都须使用屏蔽电缆。

    屏蔽采用星形接地法接至电源地⊥(0 V),且与配套插头(EMC)的外壳相连。

    EMC:满足EN 55011:1988的B级标准和EN 50082-2:1995的A级标准。

    考虑到阀和控制器之间导线上的电压降,所有导线的横截面2≥0.75 mm 。

    注意:在进行电气连接时(屏蔽、保护接地),必须进行有效的测量以确保当地的接地电势的变化不会引起大的地电流。参见穆格使用注意事项AM 353 E。

    ( 主阀芯实际) 位移信号 IF

    的测量电路

    阀侧 功率级滑阀的行程范围对应的U =2-10VFU =6V时为中位F

    不适用于信号代码

    2符合EN 175201中的804 部分的标准,配套插头(R型和S型,金属外壳)须保护性接地( )。可参阅接线指导 AM 426E。

    注意:使能信号输入

    在使能信号切断时,主阀芯将

    移至安全位置。

    1)见铭牌标志

    a)中位

    (先导阀无偏置,1功能代码为A )

    b)末端位置

    (先导阀有偏置,2功能代码为B )

    6+PE插座接线图

    阀 插座

    配套插头 接线盒侧

    2)即以前的 DIN 43563 标准

    功能 电压指令电流指令

    电源 24 VDC(最小为18VDC,最大为32VDC),I =300mAmax

    ⊥(0V)电源 / 信号地

    使能信号非使能信号

    U >+8.5 VDCC-BU

  • 注释 D791和D792系列伺服阀

    订货信息

    型号 铭牌标识

    说明标准系列产品预制系列产品特殊系列产品

    产品型号已在出厂时指定

    生产厂家标识已在出厂时指定

    主阀芯形式3级伺服阀

    额定流量每节流边 =ΔP 3.5MPa时为Q [gpm]N N

    最大工作压力31.5MPa pX≤31.5MPa(X于Y口外控时)P、A、B和T口的工作压力可达35MPa

    ,当

    35MPa

    主芯阀类型四通 / 轴切口 / 线性

    特殊结构X

    先导阀标准快速响应

    1快速响应 )1标准 )

    1)仅限±15V电源(参见电源部分信息)

    功能代码无使能信号输入无使能信号输入24V无使能信号时主阀芯移至可调节的中位(参见第13页)24V无使能信号时主阀芯移至A→T或B→T位置

    (参见第13页)

    供电电源±15VDC±3%,脉动