1
Fundamentos de Controladores Lógicos Programables
2
Sistema Lógico:
procesar señales de entrada para
crear señales de salida deseadas
3
Ejemplo: El Cuerpo
Entrada Lógica Salida
Visión - Ojos
Audición - Oídos
Tacto - Piel
Olfato- Nariz
Gusto- Lengua
Cerebro Hablar
Caminar
Movimiento de partes del
Cuerpo
4
Sistemas Lógicos
LOGICA Salida
M1
SOL
Entrada PB1
LS1
PS1
FS1
Lógica de
Relés
Timer
5
Tipos de Lógica
L1 L2
1PB
1CR
AND LOGIC OR LOGIC NOT LOGIC
1CR 2CR 3CR 4CR
2CR 1LS
3CR 1PS
L1 L2
1PB
1CR 1
1C
R
4CR
1LS 2CR
1PS 3CR
L1 L2
1LS 1CR
1C
R
2C
R 3C
R
R
1
4
2
3
4
4
4
6
5
4
4
2 5
3 6
2
1 2
6
Tipos de Lógica
LOGICA DE RETRASO
L1 L2
PB1
1TR
TR1 R
Cronómetros
LOGICA DE MEMORIA
Hold-in Circuit
2 1
2
STOP
START
M
M
120V
L1 L2
1
2
2
7
Continuidad
Eléctrica
4CR
4LS
4CR
Relay Ladder Diagram / Electrical Continuity
8
21 1SM
L1 L2
Ladder Logic Diagram / Logical Continuity
I:0 R
0:4 B
5
7
6
Continuidad
Lógica
8
Componentes Lógicos
MECANISMO
DE
ENTRADA
MECANISMO
DE
SALIDA
PROCESADOR
CIRCUITOS
DE
ENTRADA
CIRCUITOS
DE
SALIDA
MAQUINA O
PROCESO
9
Automatización en base a Relés (TABLEROS ELECTRICOS)
Equipos Electromecánicos
Relés Auxiliares
Contactores
Equipos electrónicos
Temporizadores
Controladores Ventajas de Relés
Se puede adquirir fácilmente
Su estudio, fabricación e instalación está muy difundido.
Fabricado para ambientes industriales
Desventajas de Relés
Alto costo.
Ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento periódico.
Es difícil de localizar y reparar.
No son versátiles, funciones limitadas
No puede trabajar con señales de alta frecuencia
Consumo de energía
10
Menor costo.
Poco espacio.
Confiabilidad.
Velocidad.
Versatilidad.
Poco mantenimiento.
Fácil instalación.
Modelo abierto para actuadores y sensores.
Funciones Especiales de Control PID, FUZZY.
Redes Industriales, Sistemas de Supervisión.
Programación fácil.
Poco consumo de energía.
Fabricados para ambientes hostiles.
Ventajas del PLC
11
Que es un Controlador Programable?
CONTROLADOR PROGRAMABLE ENTRADAS SALIDAS
CR
Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado sólido que monitorea el estado de los equipos que están conectados como entradas. Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario, controla el estado de los equipos que están conectados como salidas.
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EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Límite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoeléctricos
Sensores de Proximidad
Contactos de Arrancador de Motor
Interruptor “Thumbwheel”
Rueda Codificadora
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
TTL
13
Entradas
Botonera Simbología
Arranque
Parada
14
Entradas
Selector Simbología
Servicio Normal
2 POSICIONES 3 POSICIONES
Servicio Normal, Servicio
Pesado, y Hermético
2 POSICIONES 3 POSICIONES
HAN
D
HAN
D
AUT
O
AUT
O
OFF
15
Entradas Interruptor de Limite
Simbología
NORMALMENTE
ABIERTO
NORMALMENTE
CERRADO
16
EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
TTL
17
Relé Simbología
CONTACTOS
BOBINA
CR
CR CR
Salidas
18
Salidas
Luz Piloto Simbología
RED
R
BLUE
CLEAR GREEN
AMBER WHITE
B
C G
A W
19
Barrera de Aislamiento
Barrera de Aislamiento
Dentro del PLC
Puerto de Comunicaciones
Alto Voltaje
Alto Voltaje
Procesador
Central
Memoria
Programa Datos
Bajo Voltaje
FUENTE DE ALIMENTACION FUENTE DE ALIMENTACION
CIRCUITOS
DE SALIDA
CIRCUITOS
DE ENTRADA
20
Alambrado de las Entradas
Bornera deTerminales Aislamiento eléctrico
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Equipos de Entrada
L1
L1
L2 10
COM
P L C
21
Alambrado de las Salidas Barrera de Aislamiento
Equipos de Salida
Bloque Terminal
OUT 1
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
L1 P L C
CR
22
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Scan
de Entradas
Scan del
Programa
Scan de
Salidas
Operaciones
Internas
Ciclo de
Operación
Conceptos de “Ladder Logic”
| | |/|
Read / Conditional
Instructions
Write / Control
Instructions
| | |/|
| | |/|
| |
| | |/|
| |
( )
( )
( )
( )
| |
Start (Rung #1)
End (Rung #5) ( )
Conceptos de “Ladder Logic”
Read / Conditional
Instructions
Write / Control
Instructions
Continuidad Lógica
| | |/|
T F F
| | |/|
( )
( )
T F F
Continuidad Lógica
Lógica Y
| | I/4
| | I/5
( ) O/0
SI la entrada 004 Y la entrada 005 tienen energía
ENTONCES activa la salida 0
Lógica Y
SI la entrada 4 Y la entrada 5 tienen corriente
ENTONCES activa la salida 0
| | I/4
| | I/5
( ) O/0
Continuidad Lógica
T T T
Lógica O
| | I/4
| | I/5
( ) O/0
SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen energía
ENTONCES activa la salida 0
Lógica O
| | I/4
| | I/5
( ) O/0
SI la entrada 4 O la entrada 5 tiene energía
ENTONCES activa la salida 0
Continuidad Lógica
T
F
T
Lógica O
Si la entrada 4 O entrada 5 tiene energía
ENTONCES activa la salida 0
| |
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lógica
T
F
T
| |
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lógica
T
F T
( )
( )
Ladder
Logic
L1 L2 Start Stop
2C
R
1CR 2CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
3, 4
5, 6
2
7
7
?
?
? ?
? ?
?
Diagrama Típico de Lógica
Escalera L1 L2 Start Stop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2, 3, 4
2
7
7
5, 6
Rung Numbers
R
Ladder Logic
Notation
Symbology
• Use standard symbology
Start Stop
M
CR
1CR
M
1TD
CR
LS1 1TD
NOTC
1PS Motor Contact
Hold-in Circuit
Limit Switch
Relay N.O. / N.C. Contacts Pressure Switch
Timing Relay Contacts
Relay Timing Relay
Diagrama Típico de Lógica
Escalera L1 L2 Start Stop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2, 3, 4
5, 6
2
7
7
Rung Numbers
Control Relay
Contacts
from 1 CR
Timed contacts from
On-Delay Timer
Coil 2TD
Starter Auxiliary Contact
from 1M
Timed contacts
from Off-Delay
Timer Coil 1TD
Starter Coil 2M
Off-Delay Timer Coil 1YD
Control Relay
Contacts
from 2CR
Control Relay Coil 1CR
Red Pilot Light
Overload Relay Contacts
Starter Coil 1M
2 Timed Open Contacts
Located in Rungs 5 and 6
Stop/Start Pushbuttons
On-Delay Timer Coil 2TD
Contact Rung
Locations
from this Device
R
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