1

Fundamentos de Controladores Lógicos Programables

2

Sistema Lógico:

procesar señales de entrada para

crear señales de salida deseadas

3

Ejemplo: El Cuerpo

Entrada Lógica Salida

Visión - Ojos

Audición - Oídos

Tacto - Piel

Olfato- Nariz

Gusto- Lengua

Cerebro Hablar

Caminar

Movimiento de partes del

Cuerpo

4

Sistemas Lógicos

LOGICA Salida

M1

SOL

Entrada PB1

LS1

PS1

FS1

Lógica de

Relés

Timer

5

Tipos de Lógica

L1 L2

1PB

1CR

AND LOGIC OR LOGIC NOT LOGIC

1CR 2CR 3CR 4CR

2CR 1LS

3CR 1PS

L1 L2

1PB

1CR 1

1C

R

4CR

1LS 2CR

1PS 3CR

L1 L2

1LS 1CR

1C

R

2C

R 3C

R

R

1

4

2

3

4

4

4

6

5

4

4

2 5

3 6

2

1 2

6

Tipos de Lógica

LOGICA DE RETRASO

L1 L2

PB1

1TR

TR1 R

Cronómetros

LOGICA DE MEMORIA

Hold-in Circuit

2 1

2

STOP

START

M

M

120V

L1 L2

1

2

2

7

Continuidad

Eléctrica

4CR

4LS

4CR

Relay Ladder Diagram / Electrical Continuity

8

21 1SM

L1 L2

Ladder Logic Diagram / Logical Continuity

I:0 R

0:4 B

5

7

6

Continuidad

Lógica

8

Componentes Lógicos

MECANISMO

DE

ENTRADA

MECANISMO

DE

SALIDA

PROCESADOR

CIRCUITOS

DE

ENTRADA

CIRCUITOS

DE

SALIDA

MAQUINA O

PROCESO

9

Automatización en base a Relés (TABLEROS ELECTRICOS)

Equipos Electromecánicos

Relés Auxiliares

Contactores

Equipos electrónicos

Temporizadores

Controladores Ventajas de Relés

Se puede adquirir fácilmente

Su estudio, fabricación e instalación está muy difundido.

Fabricado para ambientes industriales

Desventajas de Relés

Alto costo.

Ocupan mucho espacio.

Requiere mantenimiento periódico.

Es difícil de localizar y reparar.

No son versátiles, funciones limitadas

No puede trabajar con señales de alta frecuencia

Consumo de energía

10

Menor costo.

Poco espacio.

Confiabilidad.

Velocidad.

Versatilidad.

Poco mantenimiento.

Fácil instalación.

Modelo abierto para actuadores y sensores.

Funciones Especiales de Control PID, FUZZY.

Redes Industriales, Sistemas de Supervisión.

Programación fácil.

Poco consumo de energía.

Fabricados para ambientes hostiles.

Ventajas del PLC

11

Que es un Controlador Programable?

CONTROLADOR PROGRAMABLE ENTRADAS SALIDAS

CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado sólido que monitorea el estado de los equipos que están conectados como entradas. Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario, controla el estado de los equipos que están conectados como salidas.

12

EQUIPOS DE ENTRADA

Botoneras

Selectores

Interruptor de Límite

Interruptor de Nivel

Sensores Fotoeléctricos

Sensores de Proximidad

Contactos de Arrancador de Motor

Interruptor “Thumbwheel”

Rueda Codificadora

120 VAC

240 VAC

12 VDC

24 VDC/VAC

TTL

13

Entradas

Botonera Simbología

Arranque

Parada

14

Entradas

Selector Simbología

Servicio Normal

2 POSICIONES 3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio

Pesado, y Hermético

2 POSICIONES 3 POSICIONES

HAN

D

HAN

D

AUT

O

AUT

O

OFF

15

Entradas Interruptor de Limite

Simbología

NORMALMENTE

ABIERTO

NORMALMENTE

CERRADO

16

EQUIPOS DE SALIDA

Válvulas

Arrancador de Motor

Solenoides

Alarmas

Luces

Ventiladores

Bocinas

120 VAC

240 VAC

12 VDC

24 VDC/VAC

TTL

17

Relé Simbología

CONTACTOS

BOBINA

CR

CR CR

Salidas

18

Salidas

Luz Piloto Simbología

RED

R

BLUE

CLEAR GREEN

AMBER WHITE

B

C G

A W

19

Barrera de Aislamiento

Barrera de Aislamiento

Dentro del PLC

Puerto de Comunicaciones

Alto Voltaje

Alto Voltaje

Procesador

Central

Memoria

Programa Datos

Bajo Voltaje

FUENTE DE ALIMENTACION FUENTE DE ALIMENTACION

CIRCUITOS

DE SALIDA

CIRCUITOS

DE ENTRADA

20

Alambrado de las Entradas

Bornera deTerminales Aislamiento eléctrico

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Equipos de Entrada

L1

L1

L2 10

COM

P L C

21

Alambrado de las Salidas Barrera de Aislamiento

Equipos de Salida

Bloque Terminal

OUT 1

L2

L2

L1

OUT 1

OUT 2

OUT 2

OUT 3

OUT 3

OUT 4

OUT 4

OUT 5

OUT 5

OUT 6

OUT 6

L1 P L C

CR

22

Ciclo de Operación del Procesador

Inicio

Scan

de Entradas

Scan del

Programa

Scan de

Salidas

Operaciones

Internas

Ciclo de

Operación

Conceptos de “Ladder Logic”

| | |/|

Read / Conditional

Instructions

Write / Control

Instructions

| | |/|

| | |/|

| |

| | |/|

| |

( )

( )

( )

( )

| |

Start (Rung #1)

End (Rung #5) ( )

Conceptos de “Ladder Logic”

Read / Conditional

Instructions

Write / Control

Instructions

Continuidad Lógica

| | |/|

T F F

| | |/|

( )

( )

T F F

Continuidad Lógica

Lógica Y

| | I/4

| | I/5

( ) O/0

SI la entrada 004 Y la entrada 005 tienen energía

ENTONCES activa la salida 0

Lógica Y

SI la entrada 4 Y la entrada 5 tienen corriente

ENTONCES activa la salida 0

| | I/4

| | I/5

( ) O/0

Continuidad Lógica

T T T

Lógica O

| | I/4

| | I/5

( ) O/0

SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen energía

ENTONCES activa la salida 0

Lógica O

| | I/4

| | I/5

( ) O/0

SI la entrada 4 O la entrada 5 tiene energía

ENTONCES activa la salida 0

Continuidad Lógica

T

F

T

Lógica O

Si la entrada 4 O entrada 5 tiene energía

ENTONCES activa la salida 0

| |

| |

I/4

I/5

O/0

Continuidad Lógica

T

F

T

| |

| |

I/4

I/5

O/0

Continuidad Lógica

T

F T

( )

( )

Ladder

Logic

L1 L2 Start Stop

2C

R

1CR 2CR

1M OL

2M

2TD

1CR

1TD

OL

1M

1CR

2TD

1TD

1TD

Set at

15 sec

Off Delay

Set at

30 sec

On Delay

1

3

2

4

5

6

7

3, 4

5, 6

2

7

7

?

?

? ?

? ?

?

Diagrama Típico de Lógica

Escalera L1 L2 Start Stop

1CR

1CR

1M OL

2M

2TD

1CR

1TD

OL

1M

1CR

2TD

1TD

1TD

Set at

15 sec

Off Delay

Set at

30 sec

On Delay

1

3

2

4

5

6

7

2, 3, 4

2

7

7

5, 6

Rung Numbers

R

Ladder Logic

Notation

Symbology

• Use standard symbology

Start Stop

M

CR

1CR

M

1TD

CR

LS1 1TD

NOTC

1PS Motor Contact

Hold-in Circuit

Limit Switch

Relay N.O. / N.C. Contacts Pressure Switch

Timing Relay Contacts

Relay Timing Relay

Diagrama Típico de Lógica

Escalera L1 L2 Start Stop

1CR

1CR

1M OL

2M

2TD

1CR

1TD

OL

1M

1CR

2TD

1TD

1TD

Set at

15 sec

Off Delay

Set at

30 sec

On Delay

1

3

2

4

5

6

7

2, 3, 4

5, 6

2

7

7

Rung Numbers

Control Relay

Contacts

from 1 CR

Timed contacts from

On-Delay Timer

Coil 2TD

Starter Auxiliary Contact

from 1M

Timed contacts

from Off-Delay

Timer Coil 1TD

Starter Coil 2M

Off-Delay Timer Coil 1YD

Control Relay

Contacts

from 2CR

Control Relay Coil 1CR

Red Pilot Light

Overload Relay Contacts

Starter Coil 1M

2 Timed Open Contacts

Located in Rungs 5 and 6

Stop/Start Pushbuttons

On-Delay Timer Coil 2TD

Contact Rung

Locations

from this Device

R