UART UNIT 11 로봇 SW 교육원 조용수. 학습 목표 UART UART Register UART Config 2.
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UARTUNIT
11
로봇 SW 교육원조용수
2학습 목표
• UART• UART Register• UART Config
3UART ?
• Universal asynchronous receiver/transmitter• 범용 비 동기 송 / 수신 표준
– RS-232– RS-485
• 일반적으로 컴퓨터나 주변기기에서 직렬 통신을 하기 위한 방식 (RS-232)
• MCU 나 Embedded System 에서 디버깅 및 통신용 Console 역할을 함 .
4UART ?
5RS-232
• PC 에서 사용하던 시리얼 통신 규격• 1:1 통신 방식• Data, Parity Bit, Start/Stop Bit 로 구성• Baud rate 로 속도를 설정함 .
6RS-232 Level Converter
7N051 UART
• 2 Channel of UART 제공 • 16 Receive / 16 Transmit FIFO• IrDA, RS-485 Function Mode
8N051 UART Register
• P0_MFP -> UART0• P3_MFP -> UART1• SYS->APBCLK : UART0_EN or UART1_EN• CLK->CLKSEL : UART Clock Config• CLK->CKLDIV : UART Prescaler Config
9N051 UART Register
10N051 UART Register
11N051 UART Register
12N051 UART Register
13N051 UART Register
14N051 UART Register
15N051 UART Register
16N051 UART Register
17N051 UART Register
18N051 UART Register
19N051 UART Register
20N051 UART Register
21N051 UART Register
22N051 UART Register
23N051 UART Register
24N051 UART Register
25N051 UART Register