Albert Board UNIT

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로봇 SW 교육원조용수

2Albert Board

• Albert Board • ISD 9160 • Albert Board Connection• Albert Board 용 SW 설치• Sample Source 동작

3Albert Board

4Albert Board

• Albert Robot 의 Main Board • MCU : Nuvoton ISD9160• 2 개의 DC Motor 구동 • 2 개의 3 Color LED• 3 축 가속도 센서 & 온도 센서• 3 방향 거리 센서 & 조도 센서 • 블루투스 시리얼 포트 • 기타 ..

5Nuvoton ISD 9160

• ARM Cortex-M0 Core• Audio Record and Playback• 145 K byte Flash Memory • 12K Embedded SRAM• PWM, GPIO, UART • WDT, RTC, SPI, I2C ETC

6ISD 9160

7ISD 9160 System Register

8ISD 9160 Clock Register

9Albert Board 용 SW 설치

• SDK 설치

10Albert Board 용 SW 설치

• SDK 설치

11Albert Board 용 SW 설치

• SDK 설치

12Albert Board 용 SW 설치

• SDK 구조 (CMSIS_V1.04.007)

13Sample Source 설치

• Albert Source Tree

14Sample Source 설치

• Albert Source Tree