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Normativa especfica para la modalidad de Sumo

Artculo 1. Reserva de modif icacin de las normas y decisiones de los juecesLa organizacin se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando loestime oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de los jueces sern en todomomento inapelables.-

Artculo 2. Categoras en la modalidad SumoEn esta modalidad existen 3 categoras.-La primera categora es la llamada Menores (Ex Polimodal) en la que participan solamenteestudiantes del nivel medio.-La segunda categora es la denominada Mayores (Ex Libre)en la que compiten alumnos deingeniera, ingenieros y/o pblico general. Los integrantes de esta categora tendrn quecumplir los requisitos de no ser alumnos del nivel medio y ser mayores a 18 aos o ser estudianteuniversitario.-

Artculo 3. Objet ivo de la modalidad SumoEn el juego luchan dos Robots de dos equipos diferentes. Los Robots compiten dentro del rea deCombate segn las normas que a continuacin se expondrn, para obtener puntos efectivosllamados puntos Yuhkoh.-Los artculos que se detallan a continuacin podrn poseer dos partes, una General la cualvale para todas las categoras y otra Particular que solo aplicara para las categorasenunciadas.-

Artculo 4. Los equipos part ic ipantesLos equipos podrn estar formados por un mximo de cuatro personas de las cuales una har deportavoz y ser la encargada de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de laspruebas. Slo este miembro del equipo estar convenientemente acreditado por la

organizacin para entrar en el rea de concurso, no pudindolo hacer el resto bajo ningnconcepto. El responsable del equipo lo ser durante toda la competicin, y no se podr cambiar sincausas de fuerza mayor que lo justifiquen.-

Artculo 5. Aspecto del RobotLos participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones establecidos decorreccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba. Especialmente se cuidarn noproferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robotsparticipantes, al pblico, etc. En cuanto al aspecto del Robot, ste podr llevar el nombre delequipo o institucin de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas lasinscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignasanticonstitucionales, etc.-La organizacin se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots durante la competencia y

hacer publico ese material en cualquier medio de comunicacin.-

Artculo 6. Expuls in de la competic inEn casos extremos, los jueces o el jurado se reservan el derecho a expulsar de la competicin aquienes se crean merecedores de dicha atencin.-

Artculo 7. rea de Combate

GeneralEntendemos por rea de Combate la tarima de juego (Ring) y el rea Exterior. El Ring sercircular, de color negro, y situado a una altura D respecto al suelo. Sealando el lmitedel Ring, habr una lnea blanca circular. En el centro del Ring habr dos lneas paralelas de color

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Gr upo de r obt i c a u t N Fr p - 2014negro, llamadas lneas Shikiri. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente ser del5%.-El rea Exterior estar formada como mnimo por un cuadrado de Gde lado.

Esta rea seguir vaca de cualquier obstculo durante los combates y puede ser de cualquiercolor excepto blanco.-

ParticularTabla

Artculo 8. Tipo de Robots mviles que pueden participar

GeneralLas dimensiones de los Robots debern ser tales que quepan dentro de un cuadrado de Ecm. delado sin lmite en altura. No se permite disear el Robot de forma que cuando empiece el juego sesepare en diferentes piezas; el Robot que lo haga, perder el combate. S se permite desplegar

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Gr upo de r obt i c a u t N Fr p - 2014estructuras una vez iniciado el combate. El peso mximo de los Robots ser de F gramosincluyendo todas sus partes. En cualquier caso deben ser completamente autnomos, es decir,no podrn disponer de ningn tipo de conexin o comunicacin con el exterior.-

Tampoco se podr operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.-Los nicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring sernmotores elctricos y la alimentacin de los mismos ser por bateras.-Debern disearse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos desde laactivacin de los mismos.-Se permitir el cambio de las bateras durante la competencia-Se podr util izar para la parte de control cualquier elemento disponible en el mercado. Estoquiere decir que est permitido el uso de placas comerciales (Ej. Arduino, Mbed, Picaxe, Etc.),relee programables (Ej. Logo! de Siemens o similar), PLC (Ej. Simatic S7-200 de Siemens osimilar), compuertas, microcontroladores, microprocesadores, etc.

ParticularMayores (Ex Libre)

No se podrn usar sensores comerciales (Ej. GP2DXX, SRF04, etc.) pero si elementosprimarios entendindose por esto emisores y receptores ultrasnicos e infrarrojos en circuitosarmados por los participantes.

Menores (Ex Polimodal)Se podrn usar sensores comerciales (Ej. GP2DXX, SRF04, etc.).-

Tabla

Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones para su categora queda

automticamente descalificado de la competencia.

Artculo 9. Prueba de HomologacinLos robots aparte de cumplir con los requisitos enunciados en el artculo anterior debern pasaruna prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar al oponente.-Esta consiste en colocar al robot en el Ring contra una caja vaca cuyas dimensiones sernprximas a la mxima de los robots. El robot y la caja se colocarn en posiciones aleatorias y sedispondr de 1 minuto para detectar y sacarla del Ring.El tiempo de homologacin se toma a partir de que el robot empieza a moverse por el Ring. Elmismo se detiene cuando la caja cae afuera.-En el caso extremo que el robot se caiga del Ring se parara el tiempo y se reiniciara el proceso dehomologacin manteniendo el tiempo medido hasta entonces.El robot que no saque a la caja en el tiempo estipulado o se caiga ms de dos veces del ring no

homologa, por lo tanto no podr participar del evento.-

Artculo 10. Defin ic in del CombateLos combates consistirn en 3 asaltos de 3 minutos como mximo. La finalizacin del asalto serpor haberse cumplido el tiempo mximo de 3 minutos o por la obtencin de un puntoYuhkoh por cualquiera de los participantes. El asalto no terminara cuando el punto Yuhkoh seobtenga por acumulaciones de violaciones.-Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. Para el comienzo del combate sellamarn a los dos equipos participantes. Se realizarn como mximo tres avisos, y si en elplazo de 1 minuto desde el ltimo aviso uno de los equipos no compareciera se otorgaradirectamente la victoria al otro equipo. Si en caso extremo ningn equipo se presentara, los

jueces tendran entonces la facultad de eliminar ambos o esperar como mximo cinco minutos.Una vez f inalizado este periodo se proceder a la eliminacin de los equipos.

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Artculo 11. Rutina de Combate El responsable del equipo situar el Robot en el ring en la posicin indicada por el rbitro

del combate, previo sorteo realizado por este ltimo mediante la utilizacin de un dado conposiciones preestablecidas en este. El resto del equipo se mantendr fuera del rea decombate.

En principio, los Robots se situaran en la posicin indicada por el sorteo. Los jueces siemprepodrn decidir si los Robots se situarn cara a cara o espalda con espalda.

Cuando el juez lo indique se activarn los Robots, debiendo ponerse stos en marchapasados 5 segundosdespus de la activacin.

Cuando los robots estn compitiendo en un asalto nadie podr entrar en el rea deCombate. nicamente se podr acceder dentro de este rea cuando el combate estparalizado.

Durante todo el combate slo el responsablepodr entrar en el rea de Combate (incluido elminuto entre asaltos).

Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera

necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea de Combate. Cuando el rbitro d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarn los

Robots del rea de Combate.

Artculo 12. Parada del combateEl combate se parar cuando: A solicitud de un equipo: En caso de que se desprenda alguna pieza del Robot se dar 30

segundos como mximo para solucionar el problema dentro del rea de Combate.Solamente el representante podr hacer las reparaciones.

Los dos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. Los dos Robots permanezcan 30 segundos sin tocarse. Los dos Robots permanezcan 45 segundos empujndose pero sin que el movimiento

favorezca a ninguno de los equipos. Cuando se despliega alguna estructura antes que pasen los cinco segundos.Cuando el combate se haya parado se volver a empezar inmediatamente desde lasposiciones de inicio. El tiempo de combate se parar durante la pausa.

Artculo 13. Tiempo Adic ionalSi durante uno de los asaltos uno de los Robots resulta daado (desprendimiento de piezas), elequipo afectado podr solicitar por nica vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa paraintentar subsanar la anomala. Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dar por finalizadoel combate, resultando vencedor el otro equipo. Queda a decisin de los jueces la concesin delos 4 minutos adicionales.-Al equipo solicitante se lo sancionar con una violacin en su contra.-En caso de que un equipo usara tiempo adicional a un minuto sin haberlo solicitado, seconsiderar una penalizacin y automticamente perder el combate.-

Artculo 14. Puntos YuhkohSe otorgar un punto Yuhkoh cuando: El Robot contrario toque el suelo fuera del Ring. En el caso de irse los dos robots; el punto lo

obtendr el ltimo en salirse del rea de combate. Por acumulacin de dos violaciones del equipo contrario en el mismo combate. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado, perdiendo el combate.

Artculo 15. ViolacionesSe consideran violaciones: Entrar en el rea de Combate sin autorizacin previa del rbitro. Peticin injustificada de parar el juego.

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Gr upo de r obt i c a u t N Fr p - 2014 Tardar ms de treinta segundos en volver a empezar el combate despus de una parada. Activar el Robot antes que el rbitro lo indique. La concesin de Tiempo Adicional segn se marca en el Artculo 9. Entrar en el rea de Combate algn miembro del equipo no responsable. La cada de piezas del Robot. Si se despliega alguna estructura antes que pasen los cinco segundos. Hacer o decir algo que atente contra la integridad de la competicin y/o de la organizacin.

Artculo 16. Penalizac ionesSe considerar penalizacin (implicando la prdida del combate): Superar el minuto entre asalto y asalto sin solicitud previa (ver artculo 9). La separacin en diferentes piezas del Robot una vez empezado el combate. Provocar desperfectos en el rea de juego. La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente. El uso de dispositivos inflamables.

Causar desperfectos de forma deliberada al oponente. Fijar el Robot en el Ring mediante dispositivos de succin, pegamentos, etc. Insultar al juez, o a los oponentes, as como tener inscripciones que denoten insultos.

Artculo 17. Desarrol lo de las pruebas

La competicin se disputar en Fases de Grupos, Fases de Eliminacin Directa, la pelea por elTercer Puesto y el Combate Final por el Campeonato.

Fases de Grupos Para conformacin de los grupos se proceder la siguiente forma, se seleccionaran la cantidad demejores tiempos de homologacin iguales a la cantidad de grupos en que se dividir la primerafase. Los robots respectivos que hayan realizado dichos tiempos irn uno en cada grupo comocabeza de serie del grupo que le haya sido asignado. O sea el mejor tiempo ser cabeza de seriedel primer grupo, el segundo mejor tiempo, cabeza de serie del segundo grupo y assucesivamente.-El resto de los participantes se le asignara su grupo mediante sorteo, tomando en cuenta que dichosorteo se realizara en presencia de todos los participantes.-En dicho sorteo cada grupo quedara conformado por el mnimo posible de participantes de lamisma institucin educativa. Por ejemplo si la institucin A presenta 3 robots y la institucin Bpresenta 5 robots y en dicha oportunidad se conforman 4 grupo, la institucin A tendr sus tresparticipantes en diferentes grupos y la institucin B tendr 3 de sus robots en grupos distintos y enel grupo restante contara con sus restantes dos robots.-Se jugar con el sistema de campeonato; cada equipo jugar un combate contra cada uno de losotros equipos del mismo grupo. Un combate ganado vale 3 puntos, un combate empatado 1 puntoy un combate perdido 0 puntos. Si un equipo decide no participar en cualquier momento de estainstancia, automticamente se dar la pelea por ganada al contrario.

Ganar el combate el Robot que obtenga dos puntos Yuhkoh. Si ningn Robot obtiene los dospuntos finalizados los tres asaltos se declara ganador al Robot que tenga un punto Yuhkoh.El orden de clasificacin de los equipos en cada grupo se determinar por los puntosobtenidos. A igual cantidad de puntos se tendr en cuenta un coeficiente llamado Promedio.Este valor saldr de hacer la divisin entre puntos obtenidos y la cantidad de combatesrealizados. Por Ejemplo. Un Robot que obtuvo doce puntos y lo logro en cuatro peleas tendr unpromedio de tres. Otro equipo que obtuvo seis puntos y lo logro en tres peleas tendr unpromedio de dos.Por ltimo a igualdad de promedio el orden de los equipos en la clasificacin quedardeterminada por el menor tiempo en la Prueba de Homologacin.

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Gr upo de r obt i c a u t N Fr p - 2014Fases de Eliminacin DirectaLa cantidad de equipos en esta fase ser igual a un nmero exponencial a 2 mayor iguala cuatro (4, 8 ,16 ,32 ,64 ,128).El valor ser determinado por la organizacin dependiendo del

nmero de participantes.Los primeros de los grupos clasifican siempre a esta instancia. La cantidad de los segundos y losterceros depender de las vacantes para completar el nmero antes dicho.La seleccin de los segundos y los terceros se har teniendo en cuenta primero el promedio y aigual promedio se tendr en cuenta el tiempo de la Prueba Homologacin.Teniendo ya la cantidad de participantes procedemos a ordenarlos primero por promedio yluego por Tiempo de Homologacin empezando por los lderes de los grupos y siguiendo con lamisma modalidad con los segundos y terceros. La cantidad de estos ltimos depender de lasvacantes para completar las llaves.En el Anexo I se describe como se realizaran las Fases de Eliminacin.Ganar la llave el Robot que obtenga dos puntos Yuhkoh. Si ningn Robot obtiene los dospuntos finalizados los tres asaltos se declara ganador el Robot que tenga un punto Yuhkoh. Encaso de empate a puntos, se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que

consiga un punto Yuhkoh. La duracin mxima de este asalto ser de 3 minutos. Si continuase elempate los rbitros decidirn el ganador viendo aquel equipo que tenga menos violaciones encontra. Por ltimo si hubiera igualdad en las violaciones en contra se declarar ganador al equipoque haya obtenido menor tiempo en la Prueba de Homologacin.Los equipos que ganan pasan a la segunda Fase de Eliminacin y el orden de las peleas ser elganador de la primera llave contra el ganador de la segunda llave. Se repetir esteprocedimiento con las llaves restantes y tambin con las siguientes Fases de Eliminacin.

Pelea Final y partido por el Tercer puestoLos perdedores de las semifinales disputarn el partido por el Tercer y Cuarto puesto.Los ganadores de las semifinales disputarn la final y el ganador de esta instancia se declaracampen de la Competencia de Robtica y el perdedor ser el Subcampen del evento.

Artculo 18. Revis in Tcnica durante los CombatesSi el jurado lo cree conveniente podr parar la pelea para solicitarle a uno o a los dosparticipantes que demuestren que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que uno o losdos robots no cumplen con las caractersticas mnimas de funcionamiento (activacin de losmotores, bateras no conectadas, etc.) sern penalizados con la perdida del combate.-Es atribucin tambin del jurado pedir que se vuelva a verificar en cualquier momento si secumple con las caractersticas de dimensiones y peso mximas que estipula esta normativa. Si unoo los dos competidores no verifican estas variables quedan automticamente eliminados de lacompetencia.-

Artculo 19. Func iones del Representante o Portavoz ante el JuradoEl miembro elegido por el grupo para ocupar este cargo ser el nico interlocutor entre elequipo y el jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarnautorizadas para peticionar o cuestionar al jurado, aquel que no cumpla con esta directivapodr ser sancionado. El castigo ser impuesto al Robot participante por el jurado dependiendo lagravedad del acto.-Si cualquier representante observara alguna falla del jurado podr presentar una queja ante los

jueces inmediatamente despus que se interrumpa el combate y antes que se reinicie la pelea.La queja ser analizada por el jurado utilizando todos medios a su alcance. Si la respuesta de los

jueces fuera a favor de la queja se retrotrae la situacin al momento del error.-Cualquier falla del jurado no denunciada no podr ser utilizada por otro equipo para justificar unafalla propia.-

Artculo 20. Designacin y funciones del JuradoTendrn la tarea de verificar que en todo momento se cumpla el reglamento al pie de la letra.Los jurados estarn integrados por miembros del Comit Organizador, profesores o directivos delas instituciones participantes que se designaran por sorteo.

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ANEXO I

Llave de 16 Equipos

Llave de 8 Equipos

Llave de 4 Equipos