Rozwiązywanie ramy statyczne niewyznaczalnej...
Transcript of Rozwiązywanie ramy statyczne niewyznaczalnej...
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
1 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
4 6
A B C D
4 4
EJ EJ EJ
A B C D
LwVA
V A
1
V B V C V D
+
-+
1
LwVB+
-
1
LwVC
+
LwVD -
+ 1
P=1x
- -+
LwMA
+-
-LwMB
-LwMC
LwMD-
+
Linie wpływu w belkach statycznie niewyznaczalnych
Zadanie 1.: Dla poniższej belki naszkicuj linie wpływu wszystkich reakcji, momentów podporowych
oraz sił tnących i momentów zginających w przekroju α-α. Za pomocą metody przemieszczeń
wyznaczyć rzędne poszczególnych linii w połowie długości każdego przęsła.
1. Szkice linii wpływowych reakcji i momentów podporowych:
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
2 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
4 68
EJ EJ EJ
A B C DP=1
x
-
+LwM
-+
-LwT
4 68
2EJ4
=EJ
4EJ4
= EJ
2 4EJ8
=EJ2
2EJ8
=EJ4
4EJ6
=2EJ3
4EJ8
=EJ2
2EJ8
=EJ4
2EJ6
=EJ3
P=1
2 2
1 48
=12
12
2. Szkice linii wpływowych sił tnących i momentów zginających w przekroju α-α.
3. Wyznaczenie rzędnych poszczególnych linii wpływu w połowie długości przęsła AB
- Schemat podstawowy geometrycznie wyznaczalny (wstawiamy blokady obrotu):
- stan f1=1:
- stan f2=1:
- obciążenie siłą skupioną w połowie przęsła AB
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
3 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
P=1
2 2
0,673
0,154
V = 0,63A 0,37
0,37 0,025
V = 0,395B
0,154 0,049 0,049 0,025
V = 0,012DV = -0,037C
0,025 0,025
0,025
0,012
0,012
8 6
Układ równań metody przemieszczeń:
0
0
20222121
10212111
kkk
kkk
Wyznaczenie współczynników układu:
0
2
1
6
7
3
2
2
4
2
3
2
20
10
22
2112
11
k
k
EJEJEJk
kEJ
k
EJEJEJk
Podstawienie współczynników do układu:
006
7
4
02
1
42
3
21
21
EJEJ
EJEJ
Rozwiązanie układu równań:
EJ
EJ
27
2
81
28
2
1
Ostateczny wykres momentów dla układu statycznie niewyznaczalnego: Wykres momentów w poszczególnych punktach wyznaczamy na podstawie wzoru:
Przy obliczaniu momentów przyjęto następujące znaki: moment rozciągający włókna dolne "+", moment rozciągający włókna górne "-":
673,02
1
27
20
81
28
2
EJEJ
EJM A
154,02
1
27
20
81
28
EJEJEJM
LB
154,027
2
481
28
2
EJ
EJ
EJ
EJM
PB 049,0
27
2
281
28
4
EJ
EJ
EJ
EJM
LC
049,027
2
3
2
81
280
EJ
EJ
EJM
PC 025,0
27
2
381
280
EJ
EJ
EJM D
Wyznaczenie wartości sił tnących - rozcinamy układ i zaczepiamy wyznaczone momenty w poszczególnych punktach. Z warunków równowagi dla wyciętych przęseł wyznaczamy wartości sił tnących i reakcji.
iiii MMMM 02
1
1
1 21
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
4 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
0,673
0,587
0,154
0,049
0,025
EJ EJ EJ
A B C D
LwVA
V A
1
V B V C V D
+
-+
1
LwVB+
-
1
LwVC
+
LwVD -
+ 1
P=1x
- -+
LwMA
+-
-LwMB
-LwMC
LwMD-
+
0,63
0,395
0,037
0,012
0,673
0,154
0,049
0,025
Wyznaczenie siły tnącej i momentu zginającego w przekroju α-α
025,0T
054,04025,0154,0 M
Wykres momentów od siły przyłożonej w połowie długości przęsła AB Otrzymane wartości reakcji, momentów i siły tnącej są rzędnymi na odpowiednich liniach wpływu w połowie długości przęsła AB
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
5 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
A B C DP=1
x
-
+LwM
-+
-LwT
0,054
0,025
1 88
= 1P=1
1
4 4
4. Wyznaczenie rzędnych poszczególnych linii wpływu w połowie długości przęsła BC Wykresy jednostkowe od kątów obrotu są identyczne, więc dla uproszczenia prezentacji je pominięto. -Obciążenie siłą skupioną w połowie przęsła BC Wyznaczenie współczynników od obciążenia zewnętrznego:
1
1
20
10
k
k
Podstawienie współczynników do układu:
016
7
4
0142
3
21
21
EJEJ
EJEJ
Rozwiązanie układu równań:
EJ
EJ
27
28
840,0
2
1
Wyznaczenie wartości momentów w poszczególnych punktach:
420,0027
280
840,0
2
EJEJ
EJM A
840,0027
280
840,0
EJEJEJM
LB
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
6 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
P=1
2 2
0,420
0,840
V = -0,315A 0,315
0,315 0,519
V = 0,834B
0,840 0,691 0,691 0,346
V = -0,173DV = 0,654C
0,519 0,481
0,481
0,173
0,173
8 6
0,42
0,840,691
0,346
1,236
P=1
0,691
0,481
P=1
0,840
0,519
840,0127
28
4
840,0
2
EJ
EJ
EJ
EJM
PB 691,01
27
28
2
840,0
4
EJ
EJ
EJ
EJM
LC
691,027
28
3
2840,00
EJ
EJ
EJM
PC 346,0
27
28
3
840,00
EJ
EJ
EJM D
Wyznaczenie wartości sił tnących
Wyznaczenie siły tnącej i momentu zginającego w przekroju α-α
481,01519,0LT wartość siły tnącej nieskończenie blisko przekroju α-α, dla siły P znajdującej się
po lewej stronie przekroju
519,0481,01PT wartość siły tnącej nieskończenie blisko przekroju α-α, dla siły P znajdującej się
po prawej stronie przekroju
236,14519,084,0 M
Wykres momentów od siły przyłożonej w połowie długości przęsła BC Otrzymane wartości reakcji, momentów i sił tnących są rzędnymi na odpowiednich liniach wpływu w połowie długości przęsła BC.
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
7 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
P=1
4
0,056
0,111
V = 0,042A
0,042
0,042 0,052
V = -0,094B
0,111 0,306 0,306 0,972
V = 0,611DV = 0,441C
0,052 0,052
0,052
0,389
0,389
8 3 3
P=11 68
=
3 3
34
34
5. Wyznaczenie rzędnych poszczególnych linii wpływu w połowie długości przęsła CD Wykresy jednostkowe od kątów obrotu są identyczne, więc dla uproszczenia prezentacji je pominięto. -Obciążenie siłą skupioną w połowie przęsła CD Wyznaczenie współczynników od obciążenia zewnętrznego:
4
3
0
20
10
k
k
Podstawienie współczynników do układu:
04
3
6
7
4
0042
3
21
21
EJEJ
EJEJ
Rozwiązanie układu równań:
EJ
EJ
3
2
9
1
2
1
Wyznaczenie wartości momentów w poszczególnych punktach:
056,003
20
9
1
2
EJEJ
EJM A
111,003
20
9
1
EJEJEJM
LB
111,003
2
49
1
2
EJ
EJ
EJ
EJM
PB 306,00
3
2
29
1
4
EJ
EJ
EJ
EJM
LC
306,04
3
3
2
3
2
9
10
EJ
EJ
EJM
PC 972,0
4
3
3
2
39
10
EJ
EJ
EJM D
Wyznaczenie wartości sił tnących
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
8 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
0,056
0,111
0,306 0,972
0,097
0,861
EJ EJ EJ
A B C D
LwVA
V A
1
V B V C V D
+
-+
1
LwVB+
-
1
LwVC
+
LwVD -
+ 1
P=1x
- -+
LwMA
+-
-LwMB
-LwMC
LwMD-
+
0,63
0,395
0,037
0,012
0,673
0,154
0,049
0,025
0,3150,042
0,834 0,094
0,654 0,441
0,1730,611
0,42
0,056
0,84 0,111
0,6910,306
0,346
0,972
Wyznaczenie siły tnącej i momentu zginającego w przekroju α-α
052,0PT
097,04052,0111,0 M
Wykres momentów od siły przyłożonej w połowie długości przęsła BC Otrzymane wartości reakcji, momentów i sił tnących są rzędnymi na odpowiednich liniach wpływu w połowie długości przęsła CD. Wykresy linii wpływu uzupełnione o wartości rzędnych policzone w punktach 4 i 5:
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
9 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
A B C DP=1
x
-
+LwM
-+
-LwT
0,054
0,025
1,236
0,097
0,481
0,519
0,052
EJ EJ EJ
A B C D
-
+LwM
0,054
1,236
0,097
q=6kN/m
4 8 6
EJ EJ EJ
-
+LwM
0,054
1,236
0,097
q=6kN/m
4 2 62 2 2
P =6 2=121 2P =6 4=24 P =6 2=123
Zadanie 2: Na podstawie linii wpływu Mα z zadania 1-go, oszacować wartość ekstremalnego
momentu w zadanym przekroju od obciążenia użytkowego p=6kN/m i porównać z rzeczywistą wartością momentu od tego obciążenia. 1) Wyznaczenie maksymalnego momentu w przekroju α-α rozciągającego włókna dolne.
Obciążamy dodatnie pole linii wpływu obciążeniem użytkowym:
- oszacowanie wartości momentu - sprowadzamy obciążenie do sił skupionych nad wyznaczonymi rzędnymi linii wpływu i nad podporami:
kNmPPPM 66,29236,1240236,10 321)max(
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
10 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
A B C Dq=6kN/m
4 8 6
6 812
2
=326 812
2
=32
22,12
T =24,59 T =23,41
4
26,86
4
BC
BC
q=6kN/m
- wyznaczenie dokładnej wartości momentu - wykorzystanie metody przemieszczeń. Wykresy od jednostkowych kątów obrotu są takie same jak w zadaniu 1. Obciążenie zewnętrzne - obciążenie użytkowe na środkowym przęśle: Wyznaczenie współczynników od obciążenia zewnętrznego:
32
32
20
10
k
k
Podstawienie współczynników do układu:
0326
7
4
03242
3
21
21
EJEJ
EJEJ
Rozwiązanie układu równań:
EJ
EJ
19,33
86,26
2
1
Wyznaczenie wartości momentów na końcach przęsła BC w poszczególnych punktach:
kNmEJ
EJ
EJ
EJM
PB 87,263219,33
4
86,26
2
kNmEJ
EJ
EJ
EJM
LC 12,223219,33
2
86,26
4
Wyznaczenie sił tnących na podstawie obliczonych momentów:
0848612,2286,26 BC TM
kNTB 59,24
kNTTR CCY 41,2308659,24
kNmM 5,23459,2424686,26)max( - wartość dokładna max. momentu rozciągającego włókna
dolne w przekroju α-α.
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
11 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
EJ EJ EJ
-
+LwM
0,054 1,236 0,097
1 8
P =6 1=61 P =6 1,5=94
q=6kN/mq=6kN/m
2 1 3 1,51,5
P =6 2=122P =6 1=63 P =6 1,5=96
5P =6 3=18
EJ EJ EJ
A B C D
4 8 6
12
2
=18
q=6kN/mq=6kN/m
6 66 412
2
=86 412
2
=8 6 612
2
=18
EJ EJ EJ
A B C D
-
+LwM
0,054
1,236
0,097
q=6kN/m
6
q=6kN/m
84
2) Wyznaczenie maksymalnego momentu w przekroju α-α rozciągającego włókna górne.
Obciążamy ujemne pole linii wpływu obciążeniem użytkowym:
- oszacowanie wartości momentu - sprowadzamy obciążenie do sił skupionych nad wyznaczonymi rzędnymi linii wpływu i nad podporami:
kNmPPPPPPM 39,2)097,0(18)054,0(120)097,0(00)054,0(0 654321)min(
- wyznaczenie dokładnej wartości momentu - wykorzystanie metody przemieszczeń. Wykresy od jednostkowych kątów obrotu są takie same jak w zadaniu 1. Obciążenie zewnętrzne - obciążenie użytkowe na skrajnych przęsłach: Wyznaczenie współczynników od obciążenia zewnętrznego:
18
8
20
10
k
k
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
12 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
6,54
T =0,84 T =0,84
4
0,197
4
BC
BC
EJ EJ EJ
A B C DP=1
x
-
+LwMBC
+-LwMAB
-+
LwMCD
Podstawienie współczynników do układu:
0186
7
4
0842
3
21
21
EJEJ
EJEJ
Rozwiązanie układu równań:
EJ
EJ
185,17
198,8
2
1
Wyznaczenie wartości momentów na końcach przęsła BC w poszczególnych punktach:
kNmEJ
EJ
EJ
EJM
PB 197,00185,17
4
198,8
2
kNmEJ
EJ
EJ
EJM
LC 54,60185,17
2
198,8
4
Wyznaczenie sił tnących na podstawie obliczonych momentów:
0854,6197,0 BC TM
kNTB 84,0
kNmM 16,3484,0197,0)min( - wartość dokładna max. momentu rozciągającego włókna
górne w przekroju α-α.
Zadanie 3. Wyznaczyć maksymalny moment przęsłowy od obciążenia użytkowego 6kN/m. Szkice Linii wpływowych momentów zginających w poszczególnych przęsłach:
MECHANIKA BUDOWLI semestr letni
13 | S t r o n a dr inż. Hanna Weber
22,12
T =24,59 T =23,41
x
26,86
BC
BC
q=6kN/m
4
12,099
0,197
A
B
0,197 6,54 6,54 23,728
DC8
V = 15,0748,926
8,926
0,840,84
0,84
V = 8,086
0,84
V = 20,86
15,14
15,14
V = 15,98
q=6kN/m q=6kN/m
6
x1x
Analizując powyższe linie widać, że obciążenie środkowego przęsła powinno dać maksymalny moment na przęśle BC. Ponieważ jest to ta sama belka, wystarczy wykorzystać dane z zadania 2-go pkt.1). Celem zadania jest wyznaczenie maksymalnego momentu na przęśle, więc wyznaczenie ekstremum:
mxxxT 1,40659,24)(
kNmmxM 53,231,459,242
1,4686,26)1,4(
2
Aby uzyskać maksymalny moment na dwóch pozostałych przęsłach, obciążamy dodatnie pola linii wpływu, czyli przęsła skrajne. Wykorzystując dane z z zadania 2-go pkt.2):
EJ
EJ
185,17
198,8
2
1
kNmMPB 197,0
kNmMLC 54,6
Wyznaczenie brakujących momentów na podporach A i D:
kNmEJEJ
EJM A 099,128
185,170
198,8
2
kNmEJ
EJ
EJM D 728,2318
185,17
3
198,80
Wyznaczenie wartości sił tnących
Wyznaczenie ekstremum na przęśle AB:
mxxxT 51,206074,15)(
kNmmxM 84,651,2074,152
51,26099,12)51,2(
2
Wyznaczenie ekstremum na przęśle CD:
mxxxT 52,2101614,15)1(
kNmmxM 56,1252,214,152
52,2654,6)52,21(
2
Maksymalny moment przęsłowy wystąpi na przęśle BC o wartości 23,53kNm.