ROMER Absolute Arm Produktbroschüre · ROMER Absolute Arm sind nun all diese Anwendungen mobil...
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Metrology to go.
ROMER Absolute ArmProduktbroschüre
Der ROMER Absolute Arm.Absolut bahnbrechend.
Portable Messarme haben die industrielle Messtechnik
grundlegend verändert. Sie erlauben die rasche und
einfache Durchführung von 3D-Messungen. Der Effekt:
Die Produktivität der Anwender steigt, die Messzeiten
sinken. Hersteller in über 100 Ländern vertrauen auf
Messinstrumente von ROMER, wenn sich die Anwen-
dung herkömmlicher Messmethoden als schwierig
oder unmöglich erweist.
Der ROMER Absolute Arm schlägt ein neues Kapitel
dieser Erfolgsgeschichte auf. Mit ihm hat ROMER ein
portables Koordinatenmessgerät entwickelt, das den
gesamten Erfahrungsschatz des Hexagon Metrology
Netzwerks in sich vereint.
ROMER Messarme stehen in der Industriemesstechnik
für maximale Mobilität. Kohlefaserrohre sorgen für Sta-
bilität und äußerst geringes Gewicht. Voll integrierte
Laser Scanner machen den ROMER Absolute Arm zu
einem Hochleistungssystem für alle Messaufgaben.
Erstmals in einem portablen Messarm kommen Abso-
lutdrehgeber zum Einsatz, die jeder Position des Arms
einen absoluten Wert zuordnen. Eine Initialisierung ist
nicht nötig. Ganz einfach den Messarm zum Werkstück
bringen, einschalten, messen.
ROMER – absolut portable KMGs.
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ROMER Technologie.Messbare Vorteile für die Industrie.
Fertigungsvorgänge erfordern Genauigkeit. In einer
Werksumgebung, umgeben von Maschinen und
Kränen, dürfen keine Fehler passieren. Und genau hier
- unter schwierigsten Bedingungen - läuft der ROMER
Absolute Arm zur Hochform auf. Der extrem leichte,
vollkommen stabile Messarm liefert zuverlässige Mess-
ergebnisse.
ROMER Absolute Arm – mobile Genauigkeit.
„Wir setzen nun schon seit vielen Jahren mobile
Messarme von ROMER ein. Der ROMER Absolute
Arm ist eine Klasse für sich. Dank der Absolut-
drehgeber ist die Bedienung einfacher als je zu-
vor. Wir messen schneller und erhalten jederzeit
präzise, zuverlässige Ergebnisse.“
Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger GmbH,
Kirchdorf, Deutschland
„Mit dem ROMER Absolute Arm sind wir nun in
der Lage, Werkstücke mit beliebig komplexen
3D-Oberflächen mittels CNC zu fertigen. Da-
durch konnten wir unseren Entwurfsaufwand um
bis zu 80% senken. Der ROMER Absolute Arm ist
ein äußerst produktives Werkzeug, das praktisch
unendliche Möglichkeiten bietet.“
Donovan Barnes, Habitat Industries, Kapstadt,
Südafrika
Typische Branchen:
• Automobilindustrie• Luft- und Raumfahrt• Industrie allgemein• Energiegewinnung / Windenergie• Universitäten / Ausbildungseinrichtungen• Medizintechnik• Rohr- und Schlauchherstellung• Landwirtschaftliche Maschinen und
Schwermaschinen• Schiffsbau• Eisenbahn• Archäologie
Typische Messanwendungen:
• Blechteile• Formen- und Werkzeugbau• Präzisionsteile• Vorrichtungs- und Modellbau• Crashtests• Rohre und Rohrmontage• Vergleich zwischen CAD und Werkstück• Ausrichtung• Reverse Engineering
Kunden über den ROMER Absolute Arm.
1 Rasches Scannen von Fahrzeugkomponenten. 2 Genaue Inspektion von Werkstücken. 3
Schnelle, einfache Qualitätsprüfung von
Kunststoff- und Kohlefaserteilen. 4 Rasche Prüfung von Präzisionskomponenten. 5
Kontrolle von Blechteilen mit einem Laser Scanner.
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Eine Premiere in der Welt der portablen Messarme:
Der ROMER Absolute Arm ist mit Absolutdrehgebern
ausgerüstet und damit der erste Messarm, der vor der
Messung nicht referenziert werden muss. Absolutdreh-
geber vereinfachen die Bedienung erheblich: Nach
dem Einschalten ist der Arm sofort für die Messung
bereit.
ROMER Absolutdrehgeber.
1 Absolutdrehgeber in den Hauptachsen des Arms. 2 Dank der Absolutdrehgeber entfällt die Referenzierung vor dem Beginn der Messung.
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ROMER – absolute Konnektivität.
ROMER Feature Pack Port zur Datenübertra-
gung
Der ROMER Absolute Arm verfügt über einen ei-
genen Datenübertragungsstandard. Auf Wunsch
kann der Absolute Arm über die ROMER Feature
Pack Port Schnittstelle als kabelloses KMG einge-
setzt werden.
RDS – das ROMER Tool zur Software-Integra-
tion
RDS ist das virtuelle Ebenbild eines ROMER
Messarms. Diese intuitiv bedienbare Software
erleichtert die Tasterkalibrierung und beinhaltet
eine Diagnosefunktion zur Überprüfung der
Messgenauigkeit des Arms nach internationalen
Standards.
ROMER Feature Packs.Erweitern heisst integrieren.
ROMER Feature Packs entfalten das volle Poten-
zial eines portablen Messarms. Diese optionalen
Feature Packs nutzen die ROMER Feature Pack
Port Schnittstelle. Sämtliche Erweiterungen sind
perfekt auf den ROMER Absolute Arm abge-
stimmt und Teil eines integrierten Systems.
Der ROMER Mobility Pack enthält einen Akku
und ein WiFi-Kommunikationsmodul – maximale
Flexibilität für den ROMER Absolute Arm.
Der ROMER Scanning Pack bietet eine Schnitt-
stelle für den Direktanschluss von Laser Scan-
nern an den Arm.
Feature Packs sind thermisch und mechanisch
stabil, vom Benutzer einfach auszutauschen und
ermöglichen den Einsatz von neuen Technologi-
en und weiterem Zubehör.
1 ROMER Feature Packs entfalten das volle Potenzial eines portablen Messarms. 2 Maximale Mobilität mit WiFi und Akku.
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ROMER Ergonomie.Genauigkeit leicht gemacht.
Kohlefaserstruktur. Absolute Bediensicherheit
dank SpinGrip und Griff mit Mausfunktion.
Beleuchtung des Werkstücks und eingebaute
Digitalkamera. Der ROMER Absolute Arm ist ein
rundum durchdachtes Messinstrument. Binnen
kürzester Zeit wird die Bedienung zum Kinder-
spiel, und das auch unter Bedingungen, unter
denen herkömmliche KMG den Dienst quittieren
würden.
Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung
Die von ROMER entwickelte, patentierte Drehung
der Hauptachsen ohne Drehbegrenzung erlaubt
die bequeme Inspektion schwer zugänglicher
Bereiche.
Integriertes Zero-G Gegengewicht
Das optimierte Gegengewicht kompensiert das
Arbeitsgewicht und ermöglicht ein ermüdungs-
freies Arbeiten in allen Positionen, auch weit
ober- und unterhalb einer waagrechten Arbeits-
position.
1 Form folgt Funktion: Robuste Griffe sorgen für die Mobilität des Arms. 2
Kohlefaserrohre. 3
Beste Balance für zuverlässige Genau-
igkeit. 4 Der SpinKnob erlaubt die Arbeit in einer ergonomischen Position. 5 Der SpinGrip ermöglicht ein ermüdungsfreies Arbeiten,
besonders an langen Messarmen.
ROMER Effizienz.Ein heißer Tipp für kühle Rechner.
Ein portabler Messarm rechnet sich. Für
Anwender ist der Schulungsaufwand
minimal – auch wer noch nie ein
Koordinatenmessgerät bedient hat, liefert dank
der Benutzerfreundlichkeit des ROMER Absolute
Arm sehr schnell zuverlässige Messresultate.
Der Durchsatz bei Inspektionen und Kontrollen
erhöht sich dramatisch. Der ROMER Absolute
Arm unterstützt die Qualitätssicherung.
Deshalb amortisiert sich die Investition rasch.
Produktivität steigern und Ausschuss minimieren
– langfristig und absolut effizient.
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Der ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen
wurde für hochpräzise taktile Messungen verschie-
denster Werkstücke entwickelt. Die sechs Achsen
des ROMER Absolute Arms erlauben die zuverlässige
Inspektion der Eigenschaften von Blech-, Kunststoff-
oder Kohlefaserkomponenten.
An dem ergonomischen Griff befinden sich drei pro-
grammierbare Tasten. Der Griff dient auch als Maus zur
Fernbedienung der Messsoftware. Ebenfalls im Griff
untergebracht sind eine Digitalkamera zur Dokumen-
tation von Messaufgaben und ein LED-Arbeitslicht, das
die Arbeit in dunklen, schwer zugänglichen Bereichen
des Werkstücks erleichtert.
Dank des kinematischen TESA-Anschlusses erkennt
der ROMER Absolute Arm automatisch, welcher
Messtaster am Griff angebracht ist. Jeder Messkopf
erfordert nur vor dem ersten Einsatz eine einmalige
Kalibrierung. Anschließend dauern Tasterwechsel nur
noch Sekunden.
Der ROMER Absolute Arm mit sechs Achsen: ergono-
misch, präzise und schnell.
ROMER Absolute Arm.Effiziente taktile Messungen.
1 ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen – der genaueste mobile Messarm von ROMER. 2
Griff mit programmierbaren
Tasten, eingebauter Digitalkamera, LED-Arbeitslicht und Mausfunktion. 3 Automatische Tastererkennung.
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Der ROMER Absolute Arm ist mit einem voll integrierten
und zertifizierten Laser Scanner mit sieben Rotationsach-
sen erhältlich. Der Laser Scanner bildet einen Teil des
Griffs. In Kombination mit den Standardtastern eignet sich
dieses Allzwecksystem für unterschiedlichste Anwendun-
gen. Rasche Wechsel zwischen Scannen und tastenden
Messungen sind jederzeit einfach möglich. 3D-Digitalisie-
rung, 3D-Modellierung, Punktwolkeninspektion, Reverse
Engineering, Rapid Prototyping oder Kopierfräsen sind die
häufigsten Einsatzgebiete für Laser Scanner. Und mit dem
ROMER Absolute Arm sind nun all diese Anwendungen
mobil verfügbar. Der Laser Scanner kann für eine Vielzahl
von Materialien eingesetzt werden - ohne Kompromisse in
Sachen Genauigkeit.
Dieses Laser Scanner-Paket zeichnet sich durch geringes
Gewicht und geringe Kosten aus. Weil sich zwischen dem
Laser Scanner und dem mobilen Messarm kein zusätz-
liches Kabel oder Controller befindet, weist die Haupt-
bewegungsachse des ROMER Absolute Arms keinerlei
Drehbegrenzung auf. Aufgrund des perfekten Gleichge-
wichts kann der ROMER Absolute Arm mit dem integrier-
ten Scanner mit einer Hand bedient werden.
Der ROMER Absolute Arm mit eingebautem Scanner: ein
universelles, integriertes und zertifiziertes Laser Scanner-
System.
ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner.Bewegungsfrei.
1 Sieben Rotationsachsen, erstklassiges Gleichgewicht. 2
Vollständig integriertes Laser Scanner-System mit geringem Gewicht
und benutzerfreundlicher Gestaltung. 3 Flexibler Wechsel zwischen Scannen und Tasten, automatische Tastererkennung.
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Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist
für den Hochleistungs-Laser Scanner CMS 108 von
Hexagon Metrology konzpiert. Er eignet sich aber auch
für Laser Scanner von Drittanbietern.
In Kombination mit dem CMS 108 bietet der ROMER
Absolute Arm Höchstleistungen bei komplexen Ober-
flächen und Werkstücken aus schwierigen Materialien.
Die Anpassung der Scanenreinstellung zur Erzielung
des optimalen Messergebnisses bei einem bestimmten
Oberflächentyp erfolgt ohne Zutun des Anwenders.
Der CMS108 ist der erste Laser Scanner überhaupt, der
über eine Zoomfunktion verfügt. Der Zoom bietet drei
verschiedene Stufen der Laser-Breite.
Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist
ein mobiles KMG der Top-Leistungsklasse für höchste
Anforderungen.
Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner: mobi-
le Hochleistungs-Laser Scannerplattform.
ROMER Absolute Arm mit externem Scanner.Modulare High End Laser Scanner-Plattform.
1 Der ROMER Absolute Arm mit dem externen Laser Scanner CMS 108 von Hexagon Metrology. 2 Ergonomisches Hochleistungs-Scan-
nersystem. 3 Der ROMER Absolute Arm mit sieben Rotationsachsen kann auch nur mit Messtastern verwendet werden.
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ROMER Absolutdrehgeber – einschalten und loslegen
Feature Pack-Technologie – absolute Konnektivität
Automatische Erkennung der TESA-Taster
Magnetische Basis im Lieferumfang der 75-er Serie enthalten
Messvolumen bis zu 4.5 m
SpinGrip & SpinKnob:für einfache Handhabung
Stabile Kohlefaserrohre
Arbeitslicht und Digitalkamera im Griff integriert
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Rohrprüfungen auf dem Programm stehen. Aufgrund
der automatischen Tastererkennung ist der Tasterwech-
sel eine Frage von Sekunden.
Zertifikate und Zertifizierungshilfsmittel
Eine zertifizierte Kugel zur Tasterkalibrierung befindet
sich standardmäßig im Lieferumfang jedes ROMER
Absolute Arm. Zur Prüfung der Volumengenauigkeit
des Arms ist ein zertifizierter Kontrollstab erhältlich.
Optional ist auch eine Zertifizierung nach VDI/VDE
2617-9 möglich.
ROMER Zubehör und Vorteile
Stative
Robuste und leichte Stative erweitern den Aktionsra-
dius portabler Messarme und machen sie von festen
Arbeitsoberflächen unabhängig.
Magnetische Basis ROMER rBASE
ROMER rBASE gibt portablen Messarmen Halt. Der
Messarm wird mit einem Schraubadapter an der Basis
angebracht, damit er sicher fixiert ist.
Taster
Unterschiedliche Taster für unterschiedliche An-
forderungen: Spezielle Taster von Hexagon Metrol-
ogy sind kompatibel mit dem ROMER Absolute Arm,
unabhängig davon, ob Tastvorgänge, Scans oder
1 ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner. 2 ROMER Absolute Arm für externen Scanner. 3 Eine Vielzahl von Tastern mit un-
terschiedlichen Längen und Spitzen deckt alle Anwendungen ab. 4 Die ROMER rBase sorgt für den sicheren Halt des ROMER Absolute
Arm. 5 Lösungen für Rohrmessungen.
• Die universelle Scannerlösung – präzises Scan-
nen für alle Arten von Teilen und Anwendungen
• Voll integrierte Scannerlösung – keine zusätzli-
chen Kabel, kein Controller
• Halbautomatische Scannereinstellungen erlauben
den einfachen Wechsel zwischen unterschiedli-
chen Oberflächen
• Keine Aufwärmzeit
• Scannersystem zertifiziert in Anlehnung an
B89.4.22
• Keine Beschichtung oder Oberflächenvorberei-
tung erforderlich
• Flexibler Wechsel zwischen Scannen und tasten-
den Messungen, automatische Tastererkennung
• Entwickelt für den Hexagon Metrology CMS 108
Hochleistungsscanner und zahlreiche andere
Scanner von Drittanbietern
• Als System erdacht – kein externes Kabel um den
Arm
• TESA-Anschluss – einfach austauschbar, nur eine
Kalibrierung.
• Offene Plattform für künftige Integrationen dank
TESA-Anschluss und Feature Pack-Technologie
ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner ROMER Absolute Arm mit externem Scanner
Der ROMER Absolute Arm auf einen Blick.
ROMER Absolute Arm.Spezifikationen.
1 Der Einzelpunkt-Reproduzierbarkeitstest dient zur
Ermittlung der Wiederholgenauigkeit des Messarms
mit einem Kugeltaster. Vor dem Messarm befindet
sich eine konische Bohrung. Die Messpunkte werden
aus den unterschiedlichsten Winkelstellungen und
Extremlagen des Messarms aufgenommen. Der
Mittelwert und die Abweichung jedes Punkts zum
durchschnittlichen Mittelpunkt werden berechnet. Das
Ergebnis ist der maximale Bereich geteilt durch zwei.
Alle Spezifikationen gemäß B89.4.22 und VDI/VDE 2617-9.
Modell MessbereichEinzelpunkt-
Reproduzierbarkeit1
Volumetrische Genauigkeit2 Armgewicht
7315 1.5 m ± 0.025 mm ± 0.037 mm 7.1 kg
7320 2.0 m ± 0.030 mm ± 0.042 mm 7.4 kg
7325 2.5 m ± 0.038 mm ± 0.051 mm 7.7 kg
7330 3.0 m ± 0.065 mm ± 0.095 mm 8.0 kg
7335 3.5 m ± 0.095 mm ± 0.130 mm 8.3 kg
7340 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.149 mm 8.6 kg
7345 4.5 m ± 0.150 mm ± 0.170 mm 8.9 kg
6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen– 73er Reihe
7520 2.0 m ± 0.016 mm ± 0.023 mm 7.7 kg
7525 2.5 m ± 0.020 mm ± 0.029 mm 8.0 kg
7530 3.0 m ± 0.033 mm ± 0.049 mm 8.3 kg
7535 3.5 m ± 0.043 mm ± 0.061 mm 8.6 kg
7540 4.0 m ± 0.061 mm ± 0.075 mm 8.9 kg
7545 4.5 m ± 0.070 mm ± 0.082 mm 9.2 kg
6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen – 75er Reihe
2 Die Prüfung der volumetrischen Genauigkeit ist
der repräsentativste Test zur Feststellung der Volu-
menmessgenauigkeit. Ein Messstandard mit bekannt-
er und zertifizierter Länge wird mehrmals innerhalb
des gesamten Arbeitsbereichs gemessen. Dieser
Messstandard wird in unterschiedlichen Positionen
und Winkelstellungen gemessen. Das Ergebnis ist die
maximale Abweichung der Messdistanz abzüglich der
theoretischen Länge.
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur: 0˚C-50˚C
Lagertemperatur: -30˚–70˚C
Relative Luftfeuchtigkeit: 10% - 90%,
nicht kondensierend
Meereshöhe für den Betrieb: 0 – 2000 m
Konformitätszeichen
CE-konform: Ja
Spannungsversorgung
Universalspannung weltweit 110V – 240V
Modell3 Mess-bereich
Abtastpunkt-Reproduzier-
barkeit1
VolumetrischeAbtastgenauig-
keit1
Genauigkeit Scannersystem
SI4
Genauigkeit Scannersystem
SE4
Armgewicht SI
Armgewicht SE
7320SI/SE 2.0 m ± 0.044 mm ± 0.061 mm 0.079 mm 0.075 mm 8.3 kg 7.9 kg
7325SI/SE 2.5 m ± 0.049 mm ± 0.069 mm 0.084 mm 0.080 mm 8.6 kg. 8.2 kg
7330SI/SE 3.0 m ± 0.085 mm ± 0.110 mm 0.119 mm 0.113 mm 8.9 kg 8.5 kg
7335SI/SE 3.5 m ± 0.108 mm ± 0.136 mm 0.147 mm 0.140 mm 9.2 kg 8.8 kg
7340SI/SE 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.168 mm 0.181 mm 0.172 mm 9.5 kg 9.1 kg
7345SI/SE 4.5 m ± 0.156 mm ± 0.198 mm 0.214 mm 0.203 mm 9.8 kg 9.4 kg
3 SI steht für den ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner, SE für den ROMER Absolute Arm mit externem Scanner. 4 Die Scannersystem-Genauigkeitsprüfung reflektiert die zulässigen Erwartungen an die Geräteleistung bei prakti-
schen Messanwendungen mit dem Laser Scanner. Bei der Genauigkeitsprüfung wird eine mattgraue Kugel aus fünf
unterschiedlichen Winkelstellungen des Arms gemessen. In jeder Winkelstellung des Arms wird die Kugel aus fünf
unterschiedlichen Richtungen gescannt, sodass der Großteil der Kugel gescannt ist. Das Ergebnis ist der maximale
3D-Mittenabstand der fünf Kugeln.
Alle Spezifikationen in Anlehnung an B89.4.22.
7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 73er Reihe
7520SI/SE 2.0 m ± 0.023 mm ± 0.033 mm 0.058 mm 0.053 mm 8.6 kg 8.2 kg
7525SI/SE 2.5 m ± 0.028 mm ± 0.039 mm 0.063 mm 0.058 mm 8.9 kg 8.5 kg
7530SI/SE 3.0 m ± 0.048 mm ± 0.066 mm 0.083 mm 0.078 mm 9.2 kg 8.8 kg
7535SI/SE 3.5 m ± 0.061 mm ± 0.093 mm 0.101 mm 0.096 mm 9.5 kg 9.1 kg
7540SI/SE 4.0 m ± 0.074 mm ± 0.106 mm 0.119 mm 0.114 mm 9.8 kg 9.4 kg
7545SI/SE 4.5 m ± 0.088 mm ± 0.126 mm 0.138 mm 0.133 mm 10.1 kg 9.7 kg
7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 75er Reihe
ROMER Absolute Arm.Laser Scanner.
5 Die Sensorgenauigkeit ist definiert als die Abweichung der XY-Position eines Kalibriernormals über den Messbereich
des Sensors.
Integrierter Scanner RS1 Externer Scanner Hexagon CMS 108
Max. Punkterfassungsrate 30’000 Punkte/s 30’000 Punkte/s
Punkte pro Zeile 1000 max. 2000
Zeilenfrequenz 30 Hz max. 53 Hz
Zeilenbreite 65 mm 124 mm / 60 mm / 24 mm
Abstand 150 mm ± 50 mm 180 mm ± 40 mm
Punktabstand (min) 0.046 mm 0.025 mm
Laserleistungssteuerung Halbautomatisch – pro Zeile Vollautomatisch – pro Punkt
Genauigkeit (2 sigma)5 30 μm 20 μm
Gewicht 340 g 398 g
Controller Nein Ja
Lasersicherheit Klasse 2M Klasse 2
Betriebstemperatur 5°C – 40°C 10°C – 42°C
Scanner Sensor-Spezifikationen
Koordinatenmessgeräte von höchster Mobilität für
Forschung, Entwicklung, Fertigung und Montage – dafür
steht der Name ROMER innerhalb der weltweit agieren-
den Hexagon Metrology-Organisation. Die portablen
Messarme, auf die ROMER spezialisiert ist, werden in
Frankreich und den USA nach strengen Qualitäts- und
Umweltstandards hergestellt.
ROMER Messarme ermöglichen taktile oder berührungs-
lose 3D-Messungen. Stabilität, geringes Gewicht und
einfache Bedienung zeichnen sie aus.
ROMER. Metrology to go.
E-Mail [email protected]
www.hexagonmetrology.com
Regionale Sales- & Support-Zentren:
www.romer.com
© 2011 Hexagon Metrology - Teil der Hexagon GruppeAlle Rechte vorbehalten. Aufgrund der kontinuierlichen Weiterent-wicklung seiner Produktpalette behält sich Hexagon Metrology die Änderung von Produktspezifikationen ohne Ankündigung vor. Gedruckt in der Schweiz. März 2011
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