Proracun Zupcanika .xlsx

42
Улазни подаци: Снага коју преносе зупчаници : Број обртаја погонског зупчаника : Преносни однос : Број зубаца погонског зупчаника: Угао нагиба бочне линије зубаца на подеоном кругу: Смер нагиба бочне линје погонског зупчаника: Фактор ширине и пречника зупчаника: Коефицијенти помјерања профила: Квалитет изреде зупчаника: IT Фактор спољних динамичких сила: Материјал зупчаника: Материјал вратила: Положај зупчаника између лежаја: Веза вратила и зупчаника: нормални клин без нагиб Потребан радни вјек лежаја: Нацртати зупчаник: Остали параметри се усвајају према препорукама. Растојање између лежаја: 3.14 Израда: 0.1396263 0.99026806874 1 126.833401349 Гдје је: 1.06727432426 1067274.32426 89.0117918517 Угаона брзина 1480 1.4 до 2 1.7 π= cosβ= Пречник подеоне кружнице малог зупчаника Динамичка издржљивост према Т 4.5 М.Е II за Степен сигурности против разарања Усваја се, стр. 132 М.Е.II P 2 1 n n i 1 z 1 d b 2 1 t t x x A K h L 1 n 1 1 P T 30 1 n s rad Nmm K Nm lim H 2 mm N S S 3 2 2 1 1 1 2 Z K u u T d H d 3 1 d mm

description

.xlsx file

Transcript of Proracun Zupcanika .xlsx

Page 1: Proracun Zupcanika .xlsx

Улазни подаци:

Снага коју преносе зупчаници : 95

Број обртаја погонског зупчаника : 850

Преносни однос : 2.5

Број зубаца погонског зупчаника: 30

Угао нагиба бочне линије зубаца на подеоном кругу: 8

Смер нагиба бочне линје погонског зупчаника: леви

Фактор ширине и пречника зупчаника: 0.7

0

Коефицијенти помјерања профила: 0

Квалитет изреде зупчаника: IT 7

Фактор спољних динамичких сила: 1.25

Материјал зупчаника: Č.1331

Материјал вратила: Č.0645

Положај зупчаника између лежаја: симетричан

Веза вратила и зупчаника: нормални клин без нагиба JUS.MC2.060

Потребан радни вјек лежаја: 30000

Нацртати зупчаник: Погонски

Остали параметри се усвајају према препорукама.

Растојање између лежаја:

3.14

Израда:

0.139626 0.1405408347 0.139173

0.9902680687 tan sin

1 126.83340135

126.83340135

Гдје је:

1.0672743243 1067274.3243 Обртни момент

89.011791852 Угаона брзина

1480

1.4 до 2

1.7

π=

cosβ=

Пречник подеоне кружнице малог зупчаника

Динамичка издржљивост бокова зубаца према Т 4.5 М.Е II за Č.4321

Степен сигурности против разарања бокова зубаца

Усваја се, стр. 132 М.Е.II

P )(KW

2

1n

ni

1z

1d

b

2

1

t

t

x

x

AK

hL

1n 1min

1

1 P

T

301

n

s

rad

NmmKNm

limH 2mm

N

S

S

32

21

1

12ZK

u

uTd H

d

31d 3mm

mm

Page 2: Proracun Zupcanika .xlsx

870.58823529 Дозвољени напон

1.8 Кинематски преносни однос,преносни однос у кинематском полу.

`

Предпостављамо пречник: 126.83340135 па је брзина зупчаника

на подеоној кружниц 5.6448341604 Рачунамо однос:

1.69345 па за квалитет израде зупчаника

рачунамо фактор унутрашњих динамичких сила

за

за = 1.21

1.16 јер је > 1 и 1.09

1.16

Из Т 4.4 фактор расподеле оптерћења, за 0.6 и оба зупчаника

симетрично постављена између лежаја 1.04 Па је:

1.508

189

Па за цилиндричне зупчанике са косим зупцима са: имамо:

430.46952948

Модул зупчаника у равни нормалној на бок зупца:

4.1866355802

4

Модул у равни нормалној на кинематску осу:

4.0393102901

према дијаграму на Сл. 4.47

Утицај еластичности материјала за оба зупчаника од челика

из Т 4.2 М.Е. II усваја се стандардна врједност:

S

SH

dlim 2mm

N

u

1d mm

21

11

drv

s

m

100

1zv7IT

vvvv

vv

KKKK

KK

vK vK

vK

1d

b

HK

HvAH KKKK

EZ 2mm

N

cos5,2...3,2 EZZ 2mm

N

1

cos1

1

Z

dmn

mm

nm mm

cos

nt

mm mm

021 tt xx

Page 3: Proracun Zupcanika .xlsx

2.

3.4210456221

2 str. 138 M.E. II

416

243.2005

Фактор облика зубац 2.26 за : 30.893202308

0

2.11

0.696429

0.9373384813

1.04

0.8951802751

Ширина зубаца зупча 84.82552

85

9

Висина зубаца зупчаника: 9.00

9

Степен сугурности против лома зубаца:

Стр. 138 М.Е. II

Трајна динамичка издржљивост за једносмјерну промјену напонаТ 4.5

Напон у подножју зубаца цилиндричних зупчаника:

  и

из Т 4.8.М.Е.IIФактор концентрације напона Сл. 4.54 М.Е. II

Фактор положаја:

Утицај облика косозубих зупчаника:

Фактор расподеле оптерћења:

Say

75,025,0y

120

1 y

cos

nt

mm

F

F

F

MF yS

lim

y

limF 2mm

N

FVAn

tSaFaF KKK

mb

Fyyyy

Fay 3cos

.ZZ n

1tx

2

2

1 hb

hb

hb

p

1db

22

fadd

h mm

b mm

PHF KK

mm

2

1

h

hmm

2mm

N

4,2....6,1S

Page 4: Proracun Zupcanika .xlsx

Рачуна се за оба зупчаника и усваја се минималан однос:

9.444444

Обимна сила: 17614.794732

3. Завршни прорачун цилиндричног зупчаног пара

Улазни подаци:

Снага на погонском вратилу: 95

Број обртаја погонског и гоњеног вратила:

850 = 14.16667

340 = 5.666667

Задани преносни однос: 2.5

Радни вјек: 10000 h

Мали зупчаник је погонски а велики гоњени

1. Имамо статички напрегнуте з

статичка чврстоћа подножја зубаца

2. Имамо динамички напрегнуте зупце

3. Мјеродавна је коначна издржљивост

Број циклуса промјене гдје имамо трајну динамичку чврстоћу

Коначна издржљивост бокова зубаца

Ако је број спрезања у радном вјеку :

  Граничан статички број циклуса

фактор статичке чврстоће Т 7.187

из Т 4.5 имамо

h

b

N

P )(KW

1n 1min

1s

i

nn 12

1min

1s

i

T

2

1

h

h

mm

mm

n

SNn

SNSHHS Z lim

SNn

DNn

DN

1

1

1

1 22

zm

T

d

TF

tt

mD

FFN

mD

HHN

DmH

mHN

n

N

n

N

Nn

1

lim

1

lim

lim

FS

SZ

Page 5: Proracun Zupcanika .xlsx

Коначна издржљивост подножја зубаца

4. Мјеродавна је трајна динамичка издржљивост

Трајне динамичке издржљивости бокова и подножја зубаца

У нашем случају:

510000000 obrtaja

50000000 за издржљивост бокова зубаца

3000000 за издржљивост подножја збаца

Закључујемо да је :

За прорачун је мјеродавна трајна динамичка издржљивост

Трајне динамичке издржљивости бокова и подножја зубаца

Режим рада извршног органа са умјереним ударима: 1.25

Геометријске мјере и кинематски односи 0.3420201433

Основна зупчаница 0.9396926208 cos sin

Угао нагиба профила у нормалном пресеку: 20 0.3639702343 tan

0.3490658504 rad

Угао нагиба бочне линије на подеоном кругу: 8

Угао нагиба профила у главном пресјеку: 0.3675471781

cos

tan 0.352221 rad 0.938609

0.3675471781 0.344983

Из Т 7.187 за површински отврднут челике имамо:

Из Т 4.5 имамо:

AK

n

cosn

t

tgtg

t

limlim , FH

Tnn 1

DN

DN

DNn

DNn

limlim , FH

mD

FFN

mD

HHN

DmH

mHN

n

N

n

N

Nn

1

lim

1

lim

lim

Page 6: Proracun Zupcanika .xlsx

20.18076 sin

Бројеви зубаца и њихов однос

30 задана врједност 75 Усвојено:

75

Кинематски преносни однос: 2.5

па је: 30.893202308

77.233005769

Модул:

4.0393102901

Ширина зупчаника:

72.707585221 Усваја се:

73

79

Помјерање профила је различито од нуле по поставци задатка:

121.1793087 302.94827176

113.73997914 284.34994785

56.86999 142.175

0.0153264442 rad

0.0153264442 rad

Број зубаца еквивалентног цилиндричног зупчаника са правим зупцима:

Пречници подеоних кружница:

Пречници основних кружница:

Нападни угао еволвенте на кинематској кружници и угао додирнице:

t

1z izz 12

2z

1

2

z

zu

3cos

zzn

31

1 cos

zz n

3

22 cos

zz n

cos

nt

mm mm

mmmm

mm

11 zmd t mm 22 zmd tmm

tb dd cos11 mm tb dd cos22 mm

1br mm 2br mm

tttt

tw invtgzz

xxinv 2

21

21

ttt tginv

11 zmdb t2b1b

Page 7: Proracun Zupcanika .xlsx

Потребно је одредити угао додирнице на основу евовлвентног угла:

2.6

Па рачунамо прву приближну врједност угла додирнице:

0.3415636023 rad 0.3554971086 tan

Рачунамо еволвентни угао поново:

0.0139335063 rad

Рачунамо разлику између израчунатог и заданог еволвентног угла додирнице

и упоређујемо је са дозвоњеном разликом:

-0.001392938 rad

усвајамо: јер је или

Како израчуната разлика није мања од дозвољене, већа је, пробаћемо са првим мањим

углом према једначини:

0.3525855821 rad 0.367961 tan

Рачунамо еволвентни угао:

0.0153757874 rad

Рачунамо разлику:

4.934323E-05 rad <

Дакле угао додирнице је: 0.3525855821 rad 0.9384829835 cos

0.3453254838 sin

Да је израчуната разлика била мања од дозвољене, пробали бисмо са првим већим

углом по једначини:

И радимо док израчуната разлика не буде мања од дозвољене

121.19556896 60.59778448

302.9889224 151.4944612

Из Т 7.164 бирамо врједност:

Пречници кинематских кружница:

k

31 twtw invk

111 twtwtw tginv

twtw invinv 1

510 doz 510

1

21

12tw

twtw tg

1

222 twtwtw tginv

twtw invinv 22doz 510

tw

121

12

tw

twtwtg

tw

tw dd

cos

cos11 mm

tw

tw dd

cos

cos22 mm

1wr mm

mm2wr

410 doz

Page 8: Proracun Zupcanika .xlsx

212.09224568

Коефицијенти помјерања профила у равни нормалној на бокове зубаца:

0

0

111.1793087

292.94827176

Усваја се 0.25

129.1793087

310.94827176

усваја се: 129 h8 64.5

311 h8 155.5

12.56

12.683434311

Основни корак:

11.904784483

20.170651017 20

Степен спрезања профила:

1.679997 0.9399227799

Укупан степен спрезања:

2.6199195936

57.39844359

97.171486123

Осно растојање зупчаника:

Пречници подножних кружница:

Пречници темених кружница:

Подеони кораци:

Активна дужина додирнице:

Степен спрезања бочних линија:

Мере прекозубаца:

tw

tw dd

cos

cos22

21 ww rra mm

cos1

1t

n

xx

cos2

2t

n

xx

111 12 naonf xCmdd

222 12 naonf xCmdd

aoC

mm

mm

111 12 nna xmdd

222 12 nna xmdd

mmmm

mmmm

2

1

a

a

r

rmmmm

tt

nn

mp

mp

mm

mm

ttbt pp cos mm

twbaba arrrrg sin22

22

21

21

mm g mm

btp

g

nm

b sin

2

2

2

222

1

1

1

121

22

222

1211

1

2222

1111

14sincos

1

14sincos

1

5,02

cos

5,02

cos

sin25,0cos

sin25,0cos

z

x

z

xtg

z

x

z

xtg

tgxinv

tgzz

tgxinv

tgzz

mxinvzzmw

mxinvzzmw

ttt

ttx

ttt

ttx

ttt

b

txw

ttt

b

txw

nnntwnn

nnntwnn

mmmm

2

1

a

a

d

d

Page 9: Proracun Zupcanika .xlsx

3.9262715795

9.4317564369

0.3675471781

0.3675471781

Угао нагиба боичне линије на основном кругу:

0.9914114223

0.131156 rad

0.9914114223 cos7.514664

5

8

Мјера преко 5 зупца износи 71

Мера преко 8 зубаца износи 118

Толеранције зупчаника:

Према JUS M.C1.031...36 и одговарајућим ISO стандардима за модул 42 и квалитет одређујемо:

Мерни број прекозубаца се заокружује на ближи цео број:

Одступања мере прекозубаца из Т 7.175 имамо:

2

2

2

222

1

1

1

121

22

222

1211

1

2222

1111

14sincos

1

14sincos

1

5,02

cos

5,02

cos

sin25,0cos

sin25,0cos

z

x

z

xtg

z

x

z

xtg

tgxinv

tgzz

tgxinv

tgzz

mxinvzzmw

mxinvzzmw

ttt

ttx

ttt

ttx

ttt

b

txw

ttt

b

txw

nnntwnn

nnntwnn

t

nb

b

nt

sin

sincos

cos

sinsin

b

b

2

1

w

w

z

z

1wz 1w

2wz 2w mm

mm

nm mmu 7IT

Page 10: Proracun Zupcanika .xlsx

-0.084

-0.084

-0.132

-0.132

Бочни зазор, за збир помјерања профила различит од нуле се рачуна:

-0.195

-0.036

0.195 .... 0.237

0.036

-0.036

0.1

0.028

0.017

0.065

0.014

0.018

Дозвољена одступања основног корака: 0.018

Одступања осног растојања из Т 7.176:

Дозвољена укупна радијална одступања из Т 7.178:

Дозвољена појединачна радијална одступања из Т 7.179:

Дозвољена одступања бочних линија зубаца из Т 7.172:

Дозвољено одступање центричности из Т 7.173:

Дозвољено одступање еволвентних профила из Т 7.171:

Дозвољена одступања подеоног корака из Т 7.169:

dw

dw

gw

gw

A

A

A

A

2

1

2

1mm

mm

mm

mm

021 xx

21cossin2 wwbtwan AAAj

nd

ng

j

j

nj

ad

ag

A

A mmmm

mm

mmmm

"iF mm

"if mm

T mm

rT mm

evTmm

0tA mm

cos0ttB AA mm

Page 11: Proracun Zupcanika .xlsx

Толеранције гоњеног зупчаника:

4

2 одређујемо:

-0.084

-0.084

-0.132

-0.132

0.195226

0.195 .... 0.237 0.236774

0.036

-0.036

0.1

0.028

0.017

0.068

0.015.

Према JUS M.C1.031...36 и одговарајућим ISO стандардима за модул 

и преносни однос  и квалитет 

Одступања мере прекозубаца из Т 7.175 имамо:

Бочни зазор, за збир помјерања профила различит од нуле                        се рачуна:

Одступања осног растојања из Т 7.176:

Дозвољена укупна радијална одступања из Т 7.178:

Дозвољена појединачна радијална одступања из Т 7.179:

Дозвољена одступања бочних линија зубаца из Т 7.172:

Дозвољено одступање центричности из Т 7.173:

Дозвољено одступање еволвентних профила из Т 7.171:

nm mmu 7IT

dw

dw

gw

gw

A

A

A

A

2

1

2

1mm

mm

mm

mm

ad

ag

A

A mm

mm

"iF mm

"if mm

T mm

rT mm

evT mm

021 xx

21cossin2 wwbtwan AAAj

nd

ng

j

jnj

mmmmmm

Page 12: Proracun Zupcanika .xlsx

0.019

Дозвољена одступања основног корака: 0.0188150933

МОДЕЛИРАЊЕ ЕВОЛВЕНТЕ МАЛОГ ЗУПЧАНИКА

6.3417171554

угао крајњих тачака лучне дебљине зупца на подеоној кружници у главном пресеку:

0.1046666667 rad 5.996958

7.695621682

угао крајњих тачака лучне дебљине зупца на основној кружници у главном пресеку:

0.135319555 rad 7.753239

0.0676597775 rad

еволвентни угао се одређује:

2.6 0.560318082 rad

tan 0.627393

0.0670746506 rad

грешка: -0.000585127 rad

дозвољена грешка:

друга приближна вредност: 0.5618046032 rad

0.6294663162 tan

0.0676617129 rad

грешка: 1.94E-06 rad

трећа приближна вредност: 5.62E-01 rad

0.6294594961 tan

Дозвољена одступања подеоног корака из Т 7.169:

лучна дебљина зупца на подеоној кружници у главном пресеку:

лучна дебљина зупца на основној кружници у главном пресеку:

за случај највећег полупречника темене кружнице имамо нулту дебљину зупца:

Из Т 7.164 бирамо врједност:

evT

0tA mm

cos0ttB AA

ttt tgxmS 25,0 mm

t

tbbt inv

d

SdS

11 mm

1

2

b

btbt d

S bt

1

2

d

S tt t

t

ta inv

d

Sinv

1max

k 3max1max aa invk

1max1max1max aaa tginv

max1max1 aa invinv

510 doz

1max

21

1max2maxa

aa tg

2max2max2max aaa tginv

max2max2 aa invinv

2max

22

2max3maxa

aa tg

Page 13: Proracun Zupcanika .xlsx

6.77E-02 rad

грешка: 2.10E-11 rad

5.62E-01 rad 0.8462977537 cos

67.198559041

0.0916222915 rad 5.2495706103

60.59778448

Еволвента гоњеног зупчаника:

лучна дебљина зупца на подеоној кружници у главном пресеку:

6.28 , где је 0

Лучна дебљина зупца на подеоној кружници

угао крајњих тачака лучне дебљине зупца на подеоној кружници у главном пресеку:

0.0414592231 2.3754385081

лучна дебљина зупца на основној кружници у главном пресеку:

10.252537571 ,

Лучна дебљина зупца на било којој кружници

угао крајњих тачака лучне дебљине зупца на основној кружници у главном пресеку:

0.0721121115 rad 4.13172

за случај највећег полупречника темене кружнице имамо нулту дебљину зупца:

0.0360560557 rad

еволвентни угао се одређује на следећи начин: из Т 7.164 бирамо вредност:

2.6

Т 7.164 - Вредност к за дати еволвентни угао

угао за поклапање зупца једног и међузубља другог зупчаника:

max3max3 aa invinv

3max3max3max aaa tginv

maxa

max

1

max11max cos

cos

2cos

cos

a

t

a

ta

drr

mm

1pokl

mm

2

21

1

1 d

tgb

pokl

21

1w

w

dr

Page 14: Proracun Zupcanika .xlsx

рачунамо прву приближну вредност:

0.45427328 rad

рачунамо еволвентни угао:

0.0340631351 rad

рачунамо грешку:

-0.001992921 rad

усвајамо дозвољену грешку:

rad.

Морамо рачунати другу приближну вредност:

0.462630302 rad

рачунамо еволвентни угао:

0.0360987103 rad

рачунамо грешку:

4.265457E-05 rad

Грешка је мања од дозвољене, ради вежбе рачунамо и трећу приближну вредност:

0.462458813 rad

рачунамо еволвентни угао:

0.0360560741 rad

рачунамо грешку:

1.83113E-08 rad

Грешка је мања од дозвољене, нулта дебљина зупца се постиже за еволвентни угао:

0.462459 rad cos 0.894958204575

Највећи полупречник темене кружнице, где добијамо нулту дебљину зупца износи:

158.86213814 .

Димензионисање вратила I

22018.493415

8092.8351214

Обимне силе:

Радијалне силе:

Att Kd

TFF

121

2 N

cos21n

trr

tgFFF N

Page 15: Proracun Zupcanika .xlsx

3094.4974434

Димензионисање вратила I:

" H " раван

3094.4974434 погрешно претпостављен смјер

2833.007

5259.828

" V " раван

0

11009.25

11009.246707

За ослонац А имамо силе:

-3094.497443

11367.912836

За ослонац B имамо:

12201.200923

Резултантна, радијална сила у ослонцу А

Резултантна, радијална сила у ослонцу B

Момент савијања за вратило I:

Аксијалне силе:

tgFFF taa 21 N

11 0 aAHXAHXa FFFFxN

BHrAHBHAHr FFFFFFy 11 0

160

739,6280

0160739,6280

11

11

arBH

BHarA

FFF

FFFM

N

N

BVtAVBVAVt FFFFFFy 11 0

2160

80016080 11

1tt

BVBVtA

FFFFFM N

N

N

22AVAHAY FFF N

AVXAVX FFx 0

rARAAY FFF

22BVBHBY FFF N

rBRBBY FFF

AVXAHXAX FFF

Page 16: Proracun Zupcanika .xlsx

-226640.5673

-420786.2424

-880739.7366

Рачунамо резултујуће моменте с леве и десне стране вратила I:

909433.02687

976096.07386 За прорачун се усваја већи момент

Рачунамо идеалан, сложен момент јер имамо сложено напонско стање савијања и увијања:

1.2941176471

220 170

отпорности материјала и М.Е. I:

Дозвољени нормални и тангентни напон се рачунају:

55 4

56.666666667 3

Идеални моменти вратила с леве и десне стране на мјесту највећег оптерећења:

За Č.0545 из Т 2.3 М.Е. I имамо:

Сад рачунамо идеалне моменте по I и II хипотези, за прорачун усвајамо 

неповољнији случај, па вршимо димензионисање вратила по формулама из 

Т 2.5 стр. 51 М.Е I

Т 2.5 стр. 51 М.Е I

80AHLSIH FM Nmm

80BHdSIH FM Nmm

Nmm

22 l

SIVlSIH

lSI MMM

Nmm22 d

SIVdSIH

dSI MMM

Nmm

lSI

dSI MM d

SIS MM

8080 BVAVdSIV

lSIV FFMM

2

02

2TMM Si

1D 0D2mm

N2mm

N

2

0

2 2Si MTT

316

ud

iTd

SSD

Sd1

SSD

ud0

S

S2mm

N

2mm

N

0

10

D

D

332

Sd

iMd

2

02

2 AlSI

liI KTMM

Page 17: Proracun Zupcanika .xlsx

1253892.2735

1303050.6316

За прорачун се усваја већи момент:

1405542.9898

1508553.5451

За прорачун се усваја већи за прорачун:

Рачунамо пречник вратила на мјесту највећег оптерећења на основу I и II хипотезе:

62.269155709 51.381620747

Узима се пречник који ће задовољити обе хипотезе, већи.

8088.2352941

12500

Рачунамо пречник:

1498.6886474 1124.0164856

Узима се пречник који ће задовољити обе хипотезе, већи.

Моменти у ослонцу А и на мјесту спојнице         :

2

02

2 AlSI

liI KTMM

 Nmm

2

02

2 AdSI

diI KTMM

Nmm

liI

diI MM

2

0

2 2 lSIA

liI MTKT

Nmm

2

0

2 2 dSIA

diI MTKT

Nmm

liI

diI TT

mm mm

AAiA KTKTM

220 0

2

0 Nmm

TKTKT AAiA 02Nmm

mm mm

332

Sd

diI

i

Md

316

ud

diI

i

Td

332

Sd

iAiA

Md

316

ud

iAiA

Td

1S

Page 18: Proracun Zupcanika .xlsx

71 7.8

провера: 63.2 62.1369

вратила на најтањем попречном пресеку!

54.6787 дубина жљеба је 6,2 па добијамо:

63 6.8

56.2 54.6787

У ослонцима долази лежај, па на мјесту рукавца треба да буде стандардни пречник

на мјесту највећег оптерећења:

70

Повећавамо пречник вратила између лежаја да бисмо имали степенасто вратило:

75 63

70

Димензионисање вратила II:

" H " раван

4737.766

Идеалне пречнике повећавамо за 20% или за дубину жљеба за клин и усвајамо 

стандардни већи пречник: 

Из Т 4.7 М.Е. I за пречник вратила 62,137           усвајамо клин без нагиба за који је потребан 

        па ову величину додајемо на израчунати пречник и стандардизујемо 

жљеб дубине 6,8 

пречник користећи Т 0.1 М.Е. I:

Т 4.7 М.Е. I одговара дубина жљеба за клин

испоштован је неопходан услов дебљине 

На мјесту спојнице такође долази клин без нагиба па на описан начин добијамо за пречник 

Т 4.7 М.Е. I одговара дубина жљеба за клин

 проврта лежаја, већи од пречника вратила на мјесту спојнице а мањи од пречника вратила 

mm

mm

id mm

mm mm

Sd

mm

BA dd mm

id mm Sd mm

BA dd mm

mm

td i

t

t

mm

td i

mm

mm

22 0 aCHXaCHX FFFFx N

Page 19: Proracun Zupcanika .xlsx

3496.9447687

-3496.944769

" V " раван

0

0

0

За ослонац C имамо:

4737.765572 3496.9447687

За ослонац D imamo:

3496.9447687

Резултантна, радијална сила у ослонцу C

Резултантна, радијална сила у ослонцу D

Моменти савијања за вратило II:

297240.30534

-297240.3053

0

Рачунамо резултујуће моменте с леве и десне стране вратила II:

297240.30534

За прорачун се усваја већи момент:

297240.30534

за вратило II меродаван је обртни момент: 0

22 0 aCHXaCHX FFFFx

DHrCHrDHCH FFFFFFy 22 0

170

477,12585

0170477,12585

22

22

arDH

DHarC

FFF

FFFM

N

N

CVXCVX FFx 0 N

DVtCVtDVCV FFFFFFy 22 0

170

85017085 2

2t

DVDVtC

FFFFM N

N

N 22CVCHCY FFF N

22DVDHDY FFF N

rCRCCY FFF

rDRDDY FFF

85CHlSIIH FM Nmm

85DHdSIIH FM Nmm

8585 DVCVdSIIV

lSIIV FFMM Nmm

22 l

SIIVlSIIH

lSII MMM Nmm

22 d

SIIVdSIIH

dSII MMM Nmm

dSII

lSII MM

lSIISII MM

CVXCHXCX FFF

iTT 12 Nmm

Page 20: Proracun Zupcanika .xlsx

усвајам: 1

Идеални моменти вратила с леве и десне стране на мјесту највећег оптерећења:

297240.30534

297240.30534

За прорачун се усваја већи момент:

459371.38098

459371.38098

За прорачун се усваја већи момент:

Рачунамо пречник вратила на мјесту највећег оптерећења на основу I и II хипотезе:

1.3418045728 34.568101962

Узима се пречник који ће задовољити обе хипотез

0

0

Рачунамо пречник:

0 0

Моменти у ослонцу D  и на мјесту спојнице         :

2

02

2 AlSII

liII KTMM

Nmm

Nmm

2

02

2 AdSII

diII KTMM

diII

liII MM

2

0

2 2 lSIIA

liII MTKT

Nmm

2

0

2 2 dSIIA

diII MTKT

Nmm

diII

liII TT

332

Sd

liII

i

Md

mm

316

ud

liII

i

Td

mm

2S

AAiD KTKTM

220 0

2

0 Nmm

TKTKT AAiD 02

Nmm

332

Sd

iDiD

Md

316

ud

iDiD

Td

mm mm

iTT 12

Page 21: Proracun Zupcanika .xlsx

Узима се пречник који ће задовољити обе хипотезе, већи.

Из Т 4.7 М.Е. I за пречник вратила 0жљеб дубине

7.4

Како је вратило IIоптерећено већим моментима него вратило I усвајамо за вратило Iпречнике

85

62.00009 7.4 па добијамо:

71 7.4

77.6 68.89

на мјесту највећег оптерећења:

65

Идеалне пречнике повећавамо за 20% или за дубину жљеба за клин и усвајамо 

стандардни већи пречник: 

усвајамо клин без нагиба за који је потребан 

   па ову величину додајемо на израчунати пречник и стандардизујемо 

пречник користећи Т 0.1 М.Е. I:

На мјесту спојнице такође долази клин без нагиба па на описан начин добијамо за пречник 

дубина жљеба је 

Т 4.7 М.Е. I одговара дубина жљеба за клин

 проврта лежаја, већи од пречника вратила на мјесту спојнице а мањи од пречника вратила 

mm

mm

id mm

mm mm

Sd mm

DC dd mm

tmm

td i mmmm

Page 22: Proracun Zupcanika .xlsx

Динамичка издржљивост бокова зубаца

Page 23: Proracun Zupcanika .xlsx

mm

Page 24: Proracun Zupcanika .xlsx

mm

Page 25: Proracun Zupcanika .xlsx

Рачунамо разлику између израчунатог и заданог еволвентног угла додирнице

Како израчуната разлика није мања од дозвољене, већа је, пробаћемо са првим мањим

Да је израчуната разлика била мања од дозвољене, пробали бисмо са првим већим

Page 26: Proracun Zupcanika .xlsx

mm

Page 27: Proracun Zupcanika .xlsx

Бочни зазор, за збир помјерања профила различит од нуле се рачуна:

Page 28: Proracun Zupcanika .xlsx
Page 29: Proracun Zupcanika .xlsx

Рачунамо идеалан, сложен момент јер имамо сложено напонско стање савијања и увијања:

Page 30: Proracun Zupcanika .xlsx
Page 31: Proracun Zupcanika .xlsx

Како је вратило IIоптерећено већим моментима него вратило I усвајамо за вратило Iпречнике

На мјесту спојнице такође долази клин без нагиба па на описан начин добијамо за пречник 

проврта лежаја, већи од пречника вратила на мјесту спојнице а мањи од пречника вратила