Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

16
ПРЕДЛОЖЕНИЕ ДЛЯ ЛИФТОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Контроль и измерение положения ®

description

With more than 15 years of extensive experience worldwide in the elevator industry, Lika Electronic boasts a comprehensive range of encoders for installation on elevators, escalators and moving walks. They are all designed to meet specific needs: geared and revolutionary gearless traction motors require rugged, vibration-resistant, high-accuracy and precision and long service life encoders for improving the car comfort and reducing the costs, at the highest safety levels; perfect precision of levelling at landings demands simple, robust and affordable solutions, unaffected by environment conditions and wear-free; for reliable 24-hour operation, car doors, heavy-duty escalators and moving walks need compact and rugged encoders, capable of unlimited enduring service, accurate and dependable at any time; safety requirements impose an overspeed governor and an incremental or absolute encoder for simple and reliable shaft copy. For each lift application the right solution. Find out more!

Transcript of Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Page 1: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

ПРЕДЛОЖЕНИЕ ДЛЯ ЛИФТОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Контроль и измерение положения

®

Page 2: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian
Page 3: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian
Page 4: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Предложение для лифтовой промышленности

Сердцем любой системы лифта является двигатель, который используется для поднятия и опускания кабины лифта.Традиционно редукторный двигатель приводит в действие шестеренчатый редуктор, который поворачивает подъемный шкив. Несмотря на проигрыш в скорости лифтам с безредукторным приводом, преимущество редуктора в том, что для поворота шкива требуется менее мощный двигатель. Данные исполнения лифтов обычно работают на скоростях до 2,5 м/с и характеризуются грузоподъемностью до 14.000 кг.Технология безредукторного привода принесла стремительные изменения в лифтовую промышленность. Ее растущая популярность объясняется возможностью реализовывать решения в самых высоких зданиях; большей механической и электрической эффективностью; уменьшенным физическим размером, обеспечивающим компактное машинное отделение или инсталляции без машинного отделения (MRL); а также отсутствием необходимости в тщательном техническом обслуживании и снижением количества частей.Как редукторным так и безредукторным двигателям необходимы прочные, стойкие к вибрации, высокоточные датчики угла поворота с большим сроком службы для улучшения работы кабины и снижения затрат на обслуживание, одновременно обеспечивающие самый высокий уровень безопасности.

Регулятор скорости представляет собой механическое устройство контроля скорости, необходимое, согласно требованиям стандартов, для предотвращения свободного падения или движения кабины лифта вниз, а также и вверх со скоростью выше предельной. Данное устройство приводится в действие тросом посредством центробежной силы, действующей на шкив при превышении двигателем заданного процента номинальной скорости, которая указывается на табличке устройства. Оно срабатывает как механически, посредством включения предохранительного механизма, который останавливает и сдерживает движение кабины, так и электрически, путем размыкания выключателя, который отключает питание машины.Для максимальной надежности регуляторы скорости оснащаются абсолютными датчиками угла поворота с высоким разрешением для обеспечения постоянного надежного контроля положения кабины.

Движение

Обеспечение безопасности

Контроль положения кабины лифта и обеспечение точного измерения скорости являются предметами первоочередной важности в любой современной лифтовой системе. Тихий ход, плавная остановка и высокая степень безопасности требуют, чтобы система слежения за положением вала не пропускала ни одного импульса. Таким образом, для достижения точного контроля за расстоянием, скоростью и ускорением кабины лифта, необходимо устанавливать самые надежные и точные абсолютные датчики угла поворота. Более того, датчики должны быть нечувствительными к воздействию тяжелых условий окружающей среды, таких, как высокая влажность, пыль и значительный перепад температур, так как каждое отдельное перемещение должно без исключений осуществляться только самым надежным и удобным способом. Датчики могут быть соединены с основным шкивом через тросиковый блок.

Контроль

Page 5: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Двери лифта производят первое впечатление. Они радуют глаз, бесшумно и плавно раздвигаясь перед нами. На самом деле за ними скрывается большее. Каждый день они открываются и закрываются тысячи раз: пропускная способность лифта не в последнюю очередь зависит от контролируемого открытия-закрытия дверей. Дверной привод должен быть простым и надежным, обладать безопасной силой с высоким уровнем комфорта. В настоящее время современные приводы дверей являются линейными: движение вращения двигателя напрямую передается на панели посредством зубчатого ремня для ограничения нагрузки. Специальные датчики и датчики со шкивом для работы в тяжелых условиях для прямой установки на ремень привода контролируют положение дверей в любой момент, обеспечивая точное открытие-закрытие. Они являются самым подходящим решением для обеспечения высокой надежности, длительного срока службы и безупречной работы.

Одним из особых требований последней директивы для лифтовой отрасли является высокоточное позиционирование при останове. Согласно UNI EN 81/70 точность останова кабины должна быть в пределах ± 10 мм (0,39”); при точности выравнивания ± 20 мм (0,79”). Системы контроля положения кабины играют основополагающую роль в выполнении данных жестких требований. Lika Electronic предлагает простые и надежные решения, которые не подвержены влиянию окружающей среды, являются бесконтактными и, следовательно, неизнашивающимися, обеспечивая разрешение до 0,1 мм (0,0039”). Они позволяют получать сбалансированный профиль движения и высокую точность позиционирование даже в ситуациях с неравномерной нагрузкой.

Плавное движение

Позиционирование

Важность управления потоками людей увеличивается с каждым днем по мере того, как растет потребность надежно и с удобством перемещать миллионы людей в пространстве городов. Эскалаторы и движущиеся дорожки находят все больше применения по всему миру и становятся уже незаменимой частью в системе ж/д станций и аэропортов, торговых центров и гостиниц. Безопасность, долговечность, надежность, отсутствие необходимости в техническом обслуживании являются ключевыми понятиями для каждого отдельного компонента. Усиленные датчики угла поворота с обратной связью по скорости вместе с тормозными устройствами специально разработаны для контроля движения эскалаторов и обеспечения безопасной остановки в нужный момент. Новые датчики со шкивом для работы в тяжелых условиях окружающей среды для прямой установки на зубчатые ремни: компактные и прочные с неограниченным сроком службы.

Ход

Page 6: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Датчики для лифтов с редукторным приводом

I58 CK58 C80 • C82 C81Стандартный инкрементальный датчик для лифтов

Инкрементальный датчик с несквозным полым валом

Датчик с полым валом для прямой установки на двигателе

Датчик с большим полым валом для прямой установки на двигателе

• Прочная конструкция для длительного срока службы.

• Подключение: кабель или разъем • Универсальная выходная схема

• Прочная конструкция для длительного срока службы.

• Подключение: кабель или разъем • Универсальная выходная схема

• Прочный литой корпус• Компактный• Кабель или разъем M23

• Прочный корпус из нержавеющей стали

• Подключение: кабель

• 1024, 2048, 2500, 4096, 5000 имп/оборот

• Возможно другое кол-во импульсов

• 1024, 2048, 2500, 4096, 5000 имп/оборот

• Возможно другое кол-во импульсов

• 1024, 2048, 4096 имп/оборот• Возможно другое кол-во

импульсов

• 1024, 2048, 4096 имп/оборот• Возможно другое кол-во

импульсов

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• Универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• Универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• Универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• Универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Выходной вал Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 мм • Несквозной полый вал Ø 15, 15 мм • Другие диаметры через

переходную втулку

• Полый вал Ø 25, 30 мм (C80)• Полый вал Ø до 44 мм (C82)

• Полый вал Ø 30, 35, 38, 40, 44 мм • Другие диаметры через

переходную втулку

Опции• 2 разных разрешения• Разъемы для всех основных

контроллеров• Специальные исполнения вала

• 2 разных разрешения• Разъемы для всех основных

контроллеров

• Разъемы для всех основных контроллеров

• Монтажные пластины по требования заказчика

• Разъемы для всех основных контроллеров

• Монтажные пластины по требования заказчика

Применение• Обратная связь на редукторных

двигателях• Положение ограничителя скорости

• Обратная связь на редукторных двигателях

• Обратная связь на редукторных двигателях с валом 25-30 мм

• Обратная связь на редукторных двигателях с валом 30-44 мм

Lika Electronic имеет полный ряд инкрементальных датчиков для установки в лифтах с безредукторным двигателем и более чем 15-летний опыт их внедрения в лифтовой отрасли по всему миру. Они все разработаны для соответствия жестким требованиям данного применения по надежности, прочности и долгому сроку службы с сохранением высокой точности.Датчики с выходным валом, такие как хорошо известные «зеленые» серии I58 с разрешением до 10000 об/мин и высокой степенью защиты устанавливаются с помощью монтажных фланцев и муфт, а популярные серии датчиков с полым валом С80 и С81 могут быть установлены прямо на вал двигателя, экономя место и не требуя механических приспособлений для монтажа. Не так давно специально для лифтовой промышленности была разработана новая серия С82. Датчики этой серии имеют повышенные характеристики по нагрузке на вал (до 200 Н) и расширенный температурный диапазон (-40°C +100°C). Универсальная выходная схема, разработанная фирмой Lika, позволяет всем клиентам иметь всегда подходящий датчик для конкретного привода лифта.

Page 7: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

I58 REO I41 C50 FD-FDBДатчик с фланцем REO Компактный датчик с выходным

валом для небольших лифтовых двигателей

Датчик с полым валом для небольших лифтовых двигателей

Прочный тахогенератор с клеммной коробкой

• подключение - кабель• надежная передача сигнала при

длине кабеля до 80 м

• подключение - кабель • простая и компактная установка

• 1024 имп/оборот • 512, 1024 имп/оборотВ наличии до 3600 имп/оборот

• 512, 1024 имп/оборотДругие разрешения по запросу

• 1000 имп/оборот / 20 В• 1000 имп/оборот / 60 В

• Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• универсальная схема Lika

(HTL+TTL) 5-30Vdc

• Выход по напряжению

• Подключение: кабель • Кабель 7 или 10 м • Кабель 7 или 10 м • Подключение: кабель или клеммная коробка

• Выходной вал Ø 11 мм • Вал Ø 6 мм • Полый вал Ø 6, 8, 10 мм • Вал Ø 7, 11 мм

Опции• Разъемы для всех основных

контроллеров• Разъемы для всех основных

контроллеров • Разъемы для всех основных

контроллеров • Тандемное исполнение (2

различных значения напряжения) • Дополнительный выход датчика

угла поворота

Применение• Обратная связь на редукторных

двигателях • Большие длины кабеля передачи • Замена тахогенераторов REO

• Обратная связь на небольших двигателях

• Обратная связь на небольших двигателях

• Обратная связь на редукторных двигателях

Page 8: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Датчики для лифтов с безредукторным приводом

Безредукторным двигателям, особенно в исполнении без машинного отделения, требуются прочные стойкие к вибрациям и, желательно, компактные датчики угла поворота. Lika Electronic разработала новый ряд датчиков, которые отвечают требованиям данной инновационной технологии. Датчики имеют как инкрементальный сигнал для обратной связи по скорости, так и абсолютный сигнал для определения положения полюсов двигателя. Также доступны различные варианты монтажа.Инкрементальные датчики CB59 и CB60 с выходом sin/cos и дополнительным абсолютным треком возможны в исполнении с выходным и полым валом. Когда привод требует цифровой сигнал и UVW сигналы, IB59 является наиболее компактным решением на рынке. Абсолютные датчики серий HS и HSC имеют незапатентованные интерфейсы SSI+sin/cos и BiSS. Разрешение до 18 бит (262144 отсчета на оборот) позволяет определять положение статора/ротора с высокой точностью.Все датчики собираются из высококачественных компонентов, и каждый до отгрузки проходит проверку для обеспечения надежного срока службы вашего лифта.

CB59 CB60 IB58Инкрементальный датчик с полым валом с дополнительной абсолютной дорожкой

Компактный датчик с выходным валом с дополнительной абсолютной дорожкой

Инкрементальный датчик с высоким разрешением для лифтовых двигателей

• 2048 имп/оборот sin/cos • Абсолютный сигнал Z-трек

• 2048 имп/оборот sin/cos • Абсолютный сигнал Z-трек

• 2048, 4096, 8192, 16384 имп/оборот • < 40 сигналов UVW

• 1Vpp 5Vdc±5%• Sin/cos + CD

• 1Vpp 5Vdc±5%• Sin/cos + CD

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc

• Кабельное подключение • Кабельное подключение • Кабельное подключение

• Полый вал Ø 12.7, 15 мм • Конусный вал Ø 9.52 мм

(конус 1:10)

• Конусный вал Ø 9.52 мм (конус 1:10)

• Конусный вал Ø 9.52 мм (конус 1:10)

Опции• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины

• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины• Прямая установка на двигателе

• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины• Прямая установка на двигателе

Применение• Обратная связь на безредукторных

двигателях• Обратная связь на безредукторных

двигателях• Обратная связь на безредукторных

двигателях

Page 9: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

CB50 HS58S HSC59 BiSSДатчик обратной связи для серводвигателей Абсолютный однооборотный датчик

с дополнительной инкрементальной дорожкой

Однооборотный датчик (полый вал) с дополнительной инкрементальной дорожкой

• 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500 имп/оборот • 4, 6, 8 сигналов UVW

• 18 бит (262144 cpr)• 2048 имп/оборот sin/cos• До 16384 имп/оборот AB

• 18 бит (262144 cpr)• 2048 имп/оборот sin/cos

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc

• Абсолютный SSI• Инкрементальный 1Vpp, Push-Pull. Line

Driver

• Абсолютный SSI• Инкрементальный 1Vpp

• Кабельное подключение • Кабельное подключение • Кабельное подключение

• Полый вал Ø 6, 8, 10 мм • Вал Ø 6, 8, 10 мм • Полый вал Ø 15 мм (возможны другие)

Опции• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины• Прямая установка на двигателе

• Возможно исполнение с полым валом • Разъем M12/M23

• Конусный вал Ø 9.52 мм• Разъем M12/M23

Применение• Обратная связь на безредукторных

двигателях• Обратная связь на безредукторных

двигателях• Обратная связь на безредукторных

двигателях

Page 10: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Регулятор скорости в комбинации с абсолютным или инкрементальным датчиком может быть простой и надежной системой определения положения кабины. Датчик HMCT является лидером на рынке и отвечает всем требованиям данного применения: проверенная надежность и высокое качество, разрешение до 16 + 12 bit, высокая степень защиты, несколько выходных интерфейсов, а также различные варианты подключения (кабель, разъем) для совместимости со всеми стандартными приводами. Интерфейсы CANopen и CANlift вместе с SSI в сериях АМ58 – АМС58 позволяют напрямую подключить датчики к любому типу лифтового контроллера. Тросиковые блоки могут быть легко установлены для измерения положения кабины или платформы грузового лифта, мобильной платформы или рычажного подъемника. Диапазон до 6,8 метра закрывается серией SF-I, тогда как серии SAK и SBK подходят для диапазонов измерений до 50 метров. Обе серии могут иметь защиту корпуса от морской воды, а исполнения SAK и SBK дополнительно поставляются во взрывозащищенном исполнении ATEX.

Датчики и тросиковые блоки для систем отслеживания положения

SGSM • SGSD MM36 • MMC36 AM58 • AMC58 HMCTОдиночный или двойной инкрементальный магнитный датчик

Миниатюрный абсолютный датчик с магнитным считыванием

Оптический многооборотный датчик с выходным валом или несквозным полым валом

Абсолютный датчик со сквозным полым валом с дополнительной инкрементальной дорожкой

• До 1024 имп/оборот • 12 + 15 бит (4096 с x 32768 оборотов)

• 13 + 12 бит (8192 1/об x 4096 оборотов)

• 16 + 12 бит (65536 1/об x 4096 оборотов)

• 2048 имп/оборот sin/cos• До 16384 имп/оборот AB

• Push-Pull• Line Driver

• SSI • CANopen (DS406)• CANlift (DSP417)• SSI

• Абсолютный SSI • Инкрементальный Push-Pull, Line

Driver, 1Vpp

• Кабельное подключение • Кабельное подключение • Кабельное или разъемное подключение

• Кабельное или разъемное подключение М23

• Полый вал до Ø50 мм • Выходной или несквозной полый вал Ø6 мм

• Вал Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 мм,• Полый вал Ø 15 мм (возможны

другие)

• Сквозной полый вал Ø 15 мм (возможны другие)

Опции• Разъемы для всех основных

контроллеров • Различные исполнения валов

• Встроенный разъем M12 • Типы подключения под заказ клиента

• Специальные исполнения валов

• Разъемы для всех основных контроллеров

Применение• Прямая установка на

ограничителях скорости для систем контроля отслеживания вала или определения перемещения кабины

• Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)

• Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)

• Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)

Page 11: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

SF-I SAK • SBKКомпактный тросиковый блок для инкрементальных и абсолютных датчиков угла поворота

Тросиковый блок для инкрементальных и абсолютных датчиков угла поворота

• Диапазон измерения до 6,8 м • Диапазон измерения до 50 м

• Разрешение до 0,1 мм • Разрешение до 0,1 мм

• Для датчиков CK58 или AMC58 • Для датчиков I58 или AM58

Опции• Покрытие корпуса стойкое к морской воде • Покрытие корпуса стойкое к морской воде

взрывобезопасные исполнения ATEX

Применение• Определение положения на лебедках,

рычажных подъемниках и платформах• Определение положения на мобильных

платформах, гидравлических лифтах и кранах

вала и для применений на ограничителях скорости

Page 12: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Серия SMAL системы магнитного измерения перемещения была разработана согласно требованиям применения для позиционирования кабин лифтов. С диапазоном измерения до 500 м и разрешением 0,1 мм, SMAL подходит не только для новых разработок, но и для применения при модернизации лифтов.Система состоит только из двух компонентов – сенсора и кодированной магнитной ленты.Комплект для фиксации предназначен для установки ленты непосредственно на направляющие кабины лифта.Принцип измерения бесконтактный. Лента проходит через корпус сенсора, таким образом достигается их линейное совмещение. SMAL может иметь различные интерфейсы, такие как CANopen (DS406), CANlift (DS417), SSI и RS485 для прямого подключения к контроллеру лифта.

SMALАбсолютная система контроля положения вала для определения положения кабины лифта. Бесконтактное магнитное считывание.

• Диапазон измерения до 100 м

• Разрешение 1 мм

• CANopen (DS406)• CANlift (DSP417)• SSI• RS485

• Подключение кабель или разъем M12

Опции• Протоколы передачи и интерфейсы по

требованию заказчика

Применение• Система контроля отслеживания вала для

прямой установки на кабине лифта или на грузоподъемное оборудование

Page 13: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Системы определения положения кабины

SMAL2Абсолютная + инкрементальная система контроля положения вала для определения положения кабины лифта. Бесконтактное магнитное считывание.

• Диапазон измерения до 150 м

• Разрешение до 0,1 мм

• CANopen (DS406)• CANlift (DSP417)• SSI• RS485• Push-Pull / Line Driver

• Подключение разъем DSub

Опции• Протоколы передачи и интерфейсы по

требованию заказчика

Применение• Система контроля отслеживания вала для

прямой установки на кабине лифта или на грузоподъемное оборудование

Page 14: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Специальный энкодер для дверей лифтов и эскалаторов был разработан компанией Lika Electronic, чтобы отвечать требованиям эксплуатации при высоком количестве циклов и непрерывной работе.Серия C50 – долговечное решение для надежной круглосуточной работы дверей лифтов и эскалаторов, а также для использования в условиях приморского или тропического климата. Серия I70 является комбинацией шкива и датчика угла поворота, с приводом непосредственно от зубчатого ремня. Исключительно прочная конструкция обеспечивает возможность натяжения ремня с нагрузкой на вал до 1000 Н (или 100 кг). Компактные и экономичные модули энкодеров также предназначены для задач контроля положения дверей.

Датчики и модули для дверей лифтов и эскалаторов

C50 C50Компактный инкрементальный датчик с полым валом

Высоконадежный, экономичный, инкрементальный датчик для дверей лифтов

• 500, 1024 имп/оборот • 500 имп/оборот

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc• Line Driver (TTL) 5Vdc• Универсальная схема Lika (HTL+TTL)

5-30Vdc

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc

• Подключение: кабель • Подключение: кабель

• Полый вал Ø 6, 8, 10 мм • Полый вал Ø 9 мм

Опции• Экономичные исполнения• Специальный монтажные пластины

• Встроенный разъем с клиентским назначением выводов

Применение• Контроль скорости эскалатора, контроль

положения двери с высокой точностью • Контроль положения двери с высокой

точностью

Page 15: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

I70 МодулиШкив со встроенным инкрементальным датчиком

Миниатюрные модули датчиков для контроля дверей

• 500 имп/оборот • до 2048 имп/оборот

• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc

• Подключение: кабель • Подключение: плоский кабель

• Тип шкива 20 T8 22 • Полый вал Ø 4, 5, 6, 6.35, 8 мм

Опции• Различные типы шкивов • Snap-in shaft

Применение• Контроль положения двери с высокой

точностью• Стандартный контроль положения двери

Page 16: Position measurement & control solutions for the elevator industry in Russian

Editi

on 0

611L

IFT-

RU

Lika ElectronicVia S. Lorenzo, 2536010 Carré (VI) • ItalyTel. +39 0445 806600Fax +39 0445 806699 eMail [email protected]

ООО АвтоматикацентрБеларусь, 220125, г. Минск, пр. Независимости, 185,помещение 19, офис 3Тел. +375 17 283 89 40, 218 17 13, 218 17 39, Факс +375 17 218 17 98e-mail: [email protected]

ООО Евросенсор Россия, 119071, г. Москва, ул. Малая Калужская, д. 15, стр. 17, офис 423.тел./ф. +7 495 783 83 65 - тел./ф. +7 495 780 71 88e-mail: [email protected] - www.eurosensor.ru

Контакты

®