Magnétomètres
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Magnétomètres
• Mesures en 3 axes
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Definitions
• Vecteur
• Unités
• Azimuth, Heading
• Tangeante/Arc-tangeante
Y
X
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GeographicNorth Pole
MagneticNorth Pole
Champ magnétique terrestre
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Champ magnétique terrestre
• Champ horizontal
N HHorizontal Field
• Champ vertical
VVertical Field
• Angle
MMagnetic Field
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GeographicNorth Pole
MagneticNorth Pole
Champ magnétique terrestre
Declination, Magnetic Variance
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Compas 2 D
• Compas traditionnel
• Mesure du champ horizontal (mise à niveau)
• Azimuth = arc-tang(Y/X)
• L’angle génère une erreur–In SJ, errors ~ 2 x tilt error
HX
Y
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Compas 3 D
Solution “Strap down”
Magnetomètre 3 axes– Mesure le vecteur champs
• Mesure tangage et roulis
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Compas 3 D
Y
X
Z
X'Y'
• Mesure mise à niveau électroniquement
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Compas 3 D
Azimuth = arc-tangeante(Y/X)
HX
Y
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Acier
• Un champ magnétique qui n’a rien de terrestre
• Induira des erreurs
• Il est possible de compenser
• Pour calibrer, il convient de se mettre en situation réelle
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Calibration pour le fer
Me + Mv = M1
Mv
Me
Me - Mv = M2
Mv
Me
Me = ½(M1+ M2)
MV = ½(M1- M2)
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L’acier dans le AHRS
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Série 113 - Analogique
• 3 Magnétomètre à porte de flux
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113
• Schéma
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Caractéristiques du 113
• Echelle : +/- 1 Gauss• Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½
• Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB )• Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.• Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C• Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C• Sensibilité : 4 V/ Gauss• Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °
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Magnétomètre 539
• Haute vitesse
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Caractéristiques du 539
• Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss )• Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss )• Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g )• Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C• Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss )• Offset en température : < 5 nT/°C• Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 °• Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 °• Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.• Cadence : 300 à 72800 Baud
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Magnétomètre 540
• Capteur d’orientation rapide
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540
• Schéma de principe
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Caractéristiques du 540
• Précision :• inclinaison et roulis : +/- 0,5°• Azimuth : +/- 1,5°• Gravité : +/- 8,5 mg• Magnétique : +/- 0,1 µT• Echelle :• Inclinaison : +/- 90 °• Roulis : +/- 180 °• Azimuth : 360 °
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540 ( suite )
• Gravité : +/- 1 g
• Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss )
• Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.
• Cadence de sortie des données : 25 Hz en mode angulaire
• Niveau : RS-232 et TTL
• Cadence réglable : 300 à 72800 Baud
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534
• Capteur de micro orientation
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Caractéristiques du 534
• Précision angulaire • Roulis et tangage : +/- 0,5 °• Azimuth : +/- 1,5 °• Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss• Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g• Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.• Sortie série : RS 232 ou TTL
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533
• Magnétomètre
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Caractéristiques du 533
• Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz• Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB )• Linéarité : +/- 0,1 % / P.E.• Sensibilité : 4 V / G• Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long• Poids : 18 grammes• Alimentation + 5 V à 30 mA
– 5 V à 30 mA
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T.C.E. / Giacintec
• Des produits
• La compétence
• L’information
• Le service
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T.C.E. / Giacintec
FIN