HNG DN S DNG DCS3T-25

I.Cc c im c bn ca DCS3T-25

1. Ngun cung cp cho board 24VDC.

2. Cng sut 300 ti 600W.

3.Giao tip vi phn mm qua RS232 iu chnh cc thng s ca b iu khin PID.

4.Cc switch chnh ch nhn xung ng vo( 1, 2, 4, 8).

5. Ng vo xung encoder.

6.2 ng vo cch ly tc 5VDC (PULSE, DIR)

II. S khi mch DCS3T-25

M t cc ng vo v ra trn board:

- Ngun cung cp cho board 15 ti 24VDC (+24VDC, GND) - Cc tn hiu ng vo cch ly +5VDC (DIR+,DIR-,CLK+,CLK-) - Ngun cho ng c 24 ti 100VDC (V+_MOTOR, GND) - Ng ra ni vi ng c (MOTOR+, MOTOR-) - Tn hiu t encoder (GND, +5VDC, E_INDEX, E_QEA, E_QEB) - Cng RS232 kt ni vi phn mm.

Tn hiu cc led

- Power_Led: Khi cp ng ngun cho board, led ny s sang. - Run_Led: trng thi hot ng bnh thng, led run s nhp nhy. - Encoder_Led: Nu led ny sang, tt th ng vo encoder ni ng. - Error_led: Led ny s sang khi qu dng qua ng c, gi tr ny ci t trn

phn mm ty loi motor.

Cu hnh cc switch:

SW1 SW2 SW3 Chc nng ON Ch iu khin v tr bng phn mm, s dng iu

chnh cc h s PID, xem p ng ca ng c. OFF Ch iu khin v tr t ng vo xung (CLK) v

hng (DIR)

III. Phn mm iu khin

Chn cng COM kt ni vi phn mm.

Giao din chnh ca phn mm: Dng quan st p ng ng c, iu chnh cc h s PID.

M t nhng chc nng chnh ca phn mm:

Tunning: Ngi s dng nhp gi tr Kp, Ki, v Kd ca b iu khin PID, vng gi tr ca cc h s ny t 0.001 ti 60.

Save: Lu gi tr PID mong mun xung board DCS3T-26

Clear: Xa cc gi tr ang iu chnh, mc ch ly li gi tr PID lc u.

Position: Phn ny ngi s dng c th nhp s xung mnh mun chy kim tra p ng ca ng c.

Start: bt u gim st hoc dng gim st gi tr v tr ng vo v gi tr encoder, chc nng ny chy trong c 2 ch iu khin v tr t phn mm v t ng vo xung (CLK) v hng (DIR).

Configure: Chnh dng ln nht qua motor, khi dng ng c vt qu dng set t phn mm, driver s dng lm vic, ngi s dng phi bt ngun li tr li hot ng. Mc ch tnh nng ny khi s dng gp phi nhng s c nh motor chy ng vo thnh my, b kt th s dng li bo v driver v ng c.

Hng dn iu chnh cc h s PID ca ng c:

Ngi s dng c th s dng cch iu chnh n gin trong ti liu nh km.

Nhp h s Kp, Ki, v Kd nh v tng dn, sau xem p ng v sai s gia gi tr Setpoint v gi tr Encoder, s dng thanh Slider test ch iu khin v tr.

Mt b h s PID tt th thng sai s s bng 0, sai lch ln nht thng ch khong 2 xung.