2 0 1 3

62

facebook

掃描QR CODE加入粉絲團

特 別 企 劃

FACEBOOK活動花絮我最愛的馬達 票選大贈獎

為您推薦輸送設備的2大幫手

想要高速又怕無力？轉速飄很大？

特 輯

特 別 講 座

步進、伺服大哉問！第2彈

如何使轉速保持一定

教 教 我 吧 ！ 馬 姐

台北國際自動化工業大展

展 示 會 訊 息別 講特 別 講 座

智慧自動化關鍵解決方案博覽會全國巡迴技術研討會下半年場次

活 動 情 報

新5相。

2

為您推薦輸送設備的2大幫手特 輯

為您推薦輸送設備的2大幫手

無刷馬達組合

系列BLE標準型／附電磁剎車型／ 對應／ RS-485通訊型

指令對應品RoHS

此為備有易於使用的功能、產品種類一應俱全的無刷馬達全新標準系列。

建議售價：11,700元起 標準型當天出貨

想要高速又怕無力？

BLE系列從低速至高速，廣泛的速度控制範圍 100＊∼ 4000r/min（速

度比 1:40），與 AC 調速馬達和變頻器控制的三相馬達相比，無刷馬

達的速度控制範圍較廣，不會因想要提昇整體轉矩加裝大比數減速機

而犧牲了轉速。

＊使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02及 RS-485通訊，更可擴充至 80∼ 4000r/min（速度比 1：50）； CC-Link對應為 80∼ 4000r/min。

0 3000100080* 4000轉速［r/min］

［N・

m］

轉矩

0.6

0.4

0.2

0.8

2000

120WBLE系列

最高轉速

4000r/min短時間運轉領域

連續運轉領域

100

100(80 )∼4000r/min速度控制範圍

轉速飄很大？

無刷馬達的速度控制可耐負載等的變動，轉速從低速至高速，相當

穩定。

BLE 系列的速度變動率為 ±0.5％（對負載）＊。即使是負載狀況產

生變化的用途，在低速至高速的所有速度領域，仍可保持穩定速度

的驅動。

＊使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02及 RS-485通訊，即可提昇至±0.2％；CC-Link 對應為±0.2％。

速度變動率［BLE系列基本型］［CC-Link對應］±0.5%

±0.5%

±0.5%

±0.2%

±0.2%

±0.2%

對負載

對電壓

對溫度

省錢省時省人力！

使用 RS-485通訊型好處多多∼

可與各種上位系統連接，彈性對應各種系統構成。

設定、運轉、監視，皆可利用上位系統一併處理，因此可簡單進

行控制。

不但可節省上位成本，方便配線，更可利用通訊統一模擬管理及

指令進行主控端全面的監控。

優質幫手

最長50m

①馬達電纜線縮短！②1條線就可以控制！

-Vol.62-

3

速度控制器

系列MSC-1

建議售價：2,400元起 當天出貨

速度控制器MSC-1是追求省空間、提高性能等操作簡易性的高性價比產品。

(不含馬達)

控制器所產生的雜訊較少。

變頻器以 PWM控制方式控制對馬達的供給電壓大小與頻率，藉此控制馬達轉速。

速度控制器以相位控制方式控制對馬達的供給電壓大小，藉此控制馬達轉速。

相位控制方式並不會出現如變頻器供給電壓頻繁 ON/OFF的現象，因此產生的雜訊較少。

不需擔心靈界來的訊息！

變頻器＋三相AC馬達時

【PWM控制】 電壓

時間 可進行 1周期 300次的開關。

[ 條件 ...載波頻率：15kHz/

設定頻率：50Hz]

MSC-1＋調速馬達時

【相位控制】 電壓

時間可進行 1周期 2次的開關。

[ 條件 ... 電源頻率：50Hz]

別再說沒警告你！

MSC-1可監視馬達的動作狀況。

過負載等的馬達鎖死和發熱異常時輸出 ALARM信號，停止

（自然停止）對馬達的供電。

將 ALARM重設輸入設為 ON後，即可重新起動馬達。

ALARM內容可透過 LED閃爍次數加以分辨。

ALARM內容 ALARM LED閃爍次數

2 次

9 次

【ALARM輸出一覽表】

過負載等的馬達鎖死或發熱異常時，

輸出 ALARM信號。

馬達的動作

馬達鎖死

ALARM輸出[ALARM-OUT]

（拘束5秒以上）

ALARM輸出

馬達鎖死

馬達過熱

與馬達運轉同步，每運轉1圈，輸出12個脈波信號。

可由此信號的頻率計算出馬達轉速。

●備有可顯示、監視馬達出力軸轉速及減速機出力軸轉速的選購配件，

馬達轉速顯示計SDM496（另售）。

方便好用的數位回授！

速度輸出

與馬達運轉同步，每運轉 1圈，

輸出 12 個脈波信號。

馬達的動作

速度輸出[SPEED-OUT]

超值幫手

講師 號1我推薦AC調速馬達∼MSC-1系列∼因為一顆調速器就可以對應6W~90W的馬達，做備品好方便！而且★☆★☆★⋯⋯

講師 號2

講師 號3

我推薦伺服型步進馬達 ∼AR系列∼因為它是可以做到閉迴路控制、有回授的步進馬達！還有★☆★☆★⋯⋯

我推薦伺伺服型步進馬達達 ∼AR系系列∼

講師 號4

後記：

本次活動圓滿結束∼

想知道得票數最高的是誰嗎？！

燈燈燈燈∼快上Facebook看看！恭喜這次抽出的6位幸運兒，得到我們別出心裁的贈品囉！

本次活動贈品i cash

200元加值金

我推薦無刷馬達∼BLE系列∼因為它速度安定、扭力平穩，調速範圍又大：100~4000rpm！而且★☆★☆★⋯⋯

AR系列 RKⅡ系列

嗶嗶連到FB

期待下次的活動嗎？

不要忘記定期到facebook看看唷∼

這次沒跟到好可惜⋯這次沒跟到好可惜⋯

＊講師推薦的理由★☆★☆★到底是什麼呢？

MSC-1系列 BLE系列

活動花絮

回答夾頁的小問題，立即拿小禮品喔！

◎活動日期：2013/5/30∼2013/6/30

◎活動方式：

Step1.活動期間內至台灣東方馬達FB粉絲團，看完四位講師

推薦的馬達後，選出最愛的馬達按「讚」!

Step2.於東方馬達官網註冊會員，回到FB，在剛剛按讚的馬達

下留言“我愛東方馬達 ! 我的網頁會員編號是 XXXXX ”。

∼完成以上2點，即可參加抽獎∼

我推薦5相步進馬達

因為它對應到Modbus／RS485等各種通訊功能，還有★☆★☆★⋯⋯

4

FACEBOOK活動花絮特 別 企 劃

-Vol.62-

5

活 動 情 報

7∼9月課程如下：【免費】

區域 課程日期 課程內容 課程時間 洽詢專線

台南

7月23日(二)

桃園

台中

●步進基礎與使用方法

●步進與伺服使用區分

7月26日(五)●AC馬達入門●步進基礎與使用方法

8月16日(五) ●速度控制馬達

9月12日(四)●AC馬達入門●速度控制馬達

9月13日(五)●步進基礎與使用方法

●步進與伺服使用區分

(上午)10：00 ∼12：00

(下午)13：30 ∼ 16：30

※課程前10分鐘開始報到

展出時間如下：

場次 展出時間 活動內容 洽詢專線

高雄場

台北場

8月15日

9月27日

高雄營業所

TEL : 07-550-6015

台北營業所

TEL : 02-8228-0738

桃園營業所

TEL : 03-425-5988桃園場 10月18日

「大好評！全國巡迴技術研討會全面展開。」

ORIENTAL MOTOR SEMINAR 2013由淺入深，讓您充分掌握馬達特性，從而協助您COST DOWN及提升設備性能。現場可實際觀看馬達之動作；亦有專業人員，可進行技術面討論。

歡迎您蒞臨鄰近的會場。 seminar報名

歡迎至東方馬達網頁了解更多研討會資訊。網址:www.orientalmotor.com.tw

※課程日期及內容可能因天候等其他不可抗力因素而有所修改，詳細開課情形請至東方馬達官網查詢。

智慧自動化關鍵解決方案博覽會 Solution Fair 2013全新型態 東方馬達博覽會 邀請您來體驗 2013年8月~10月 高雄．台北．桃園

智慧自動化關鍵解決方案讓您不虛此行　與會將使您驚喜連連．收獲滿滿，千萬別錯過！

各場次提供ASUS平板電腦抽獎活動

●對您有益的關鍵解決方案

以解決方案為出發點的展示，由東方馬達為您提供諮詢及相關提案，活動結束之後將觸發您

的靈感並解決您的困擾。

●極致 C/P值的新五相步進馬達 RKⅡ發表會東方馬達結合多年技術精華，以 PERFORMANCE & PRICE為設計理念，提供您意想不到

價格，同時滿足您精密定位的各種想法。

●網路通訊控制現場機動實驗室

FA網路控制儼然成為趨勢， 東方馬達如何利用”FLEX”解決您在多元上位控制所遇到的困擾。

●令人大開眼界的步進馬達說明會

衝擊您對步進馬達的既定印象，結合動態實機演示，一併了解步進馬達與伺服馬達的差異。

報名Solution Fair

什麼是失步？

指馬達與控制系統失去同步性，任何控制用馬達只要跟不上信號指令即稱為失步；

但常因步進馬達有個”步”字，所以常被誤解，其實失步不是步進馬達的代名詞。

失步的原因(ALARM)

以下為失步常見的原因：

1.超出額定轉矩／使用速度 (請參考曲線圖)

使用時超出曲線範圍、脫出轉矩或超出可使用速度範圍

2.增益調整不佳(伺服馬達) ●增益調整分為手動、自動、半自動。

●自動調整運用在低剛性負載或運轉條件變動較大時較易失步。

●手動調整則需要經驗老到的工程師才可順利調整完成但曠日廢時。

步進、伺服大哉問！ 第2彈

令人大開眼界的步進馬達！ 第2彈

上一期我們了解了定位精度與解析度的迷思；這次讓我們來看看⋯失步、ALARM、增益調整有什麼關聯！

RK II系列□85mm和輸出400W 750W的伺服馬達

矩轉

N [m

轉速[r/min

RKS5913AC伺服馬達400W（額定轉矩）

00

2

4

6

8

200 400 600

RKS596ACRKS599AC

800 1000

伺服馬達750W（額定轉矩）

閉迴路控制的伺服馬達發生上述問題而失步時會送出ALARM信號，雖然讓信賴性提升但却會影響響應性。

關於響應性可以參考〝令人大開眼界的步進馬達〞，

下列文章便是從該刊物節錄。

官網索取令人大開眼界的步進馬達

小手冊，點選東方馬達首頁→最新

消息即可索取及下載。

歡迎索取

什麼是響應性？即上位指令與馬達動作的誤差時間；上位控制端傳送指令給馬達的「開回路控制」，指令追隨性

非常高。相較於等待編碼器回授的伺服馬達，對指令的反應

會【延遲】；步進馬達因為和脈波同步動作幾乎沒有『延遲』，

所以響應性很高。

基於上述理由，所以步進馬達的特性很適合用在複數馬達同

步運轉。

例如 2條輸送帶分別安裝馬達，搬運電路板。

立刻掃瞄QRcode

瞧瞧響應性的影片！

響應性影片

馬達響應性好就會讓兩軸同步性優良。

6

步進、伺服大哉問！特 別 講 座

-Vol.62-

7

馬姐，我想請教一個問題⋯

達弟，是什麼問題呢？

客戶詢問「輸送帶的馬達驅動使用變頻器，搭載重物會使速度下

降，是否有讓馬達轉速保持一定的方法？」，我不太清楚為什麼

速度會下降⋯

你還記得變頻器速度控制的原理嗎？

嗯，變頻器是使施加在馬達上的電源頻率產生變化，藉此改變馬

達速度，對吧？其特徵是即使馬達沒有回授轉速，亦可調整速

度。

沒錯。觀察變頻器的轉速－轉矩特性會發現，在施加負載時，速

度會下降，知道是什麼原因嗎？

是因為轉速－轉矩特性嗎？是指這條斜線嗎？

對，這條斜線是表示改變電源頻率時，各頻率的轉矩特性。

例如，觀察50Hz的線會發現，轉矩為0N‧m時，馬達轉速接近

1500r/min，但轉矩為0.19N‧m時，轉速會下降至1300r/min左

右。

變頻器不回授馬達轉速，所以不會配合已設定的轉速喔。

這樣啊。所以客戶才會說只要搭載重物，速度就會下降。

那麼，應該推薦客戶選購會回授轉速的產品囉。

這樣的話，AC調速馬達是不錯的選擇。此款馬達是利用轉速發

電機回授轉速。

特別推薦速度控制器MSC-1。這張圖表是比較既有品與MSC-1

的轉速－轉矩特性，快來看看。

哇，MSC-1即使施加轉矩，速度幾乎不會下降耶。

觀看這張圖表即可一目瞭然，即使是舊有機型，與變頻器相較，

施加轉矩時的速度變動很小。MSC-1的性能優於舊有的速度控制

器。

MSC-1好厲害啊。

此外，與變頻器或舊有的速度控制器相較，體積如名片尺寸般輕

巧。

建議售價2,400元，非常實惠喔。

這樣的話，客戶一定會很高興的。

其他會回授轉速的產品還有無刷馬達，不要忘了一併推薦喔。

MSC-1的特徵是高性能、低價格、輕巧，無刷馬達的特徵則是高

速、高功能，要確實告知客戶各自的特徵喔。

了解了。我現在就馬上撥電話給客戶。

變頻器部

電壓・頻率控制部

整流器部

速度指令信號

電壓・頻率

電源

調速器

三相感應馬達變頻器

調速器或外部直流電源

交流→轉換成直流 直流→交流変換

教教我吧！馬姐教教我吧！馬姐東方馬達客戶諮詢中心

入社

年的老鳥

馬姐

10

東方馬達營業部

入社

年的明日之星

達弟

3

教 教 我 吧 ！ 馬 姐

■變頻器控制程序圖

0

10 20 30 40 50 60 70 800

2000 25001500500 10000

0.4

0.3

0.2

0.1

容許轉矩

轉速 [r/min]

設定頻率 [Hz]

轉矩

[N･m

]

■變頻器（V/F控制）轉速－轉矩特性

電壓控制部

速度控制部速度指令信號 速度回授信號

電壓電源

調速器

單相馬達速度控制器

調速器或外部直流電源

轉速發電機

轉速 [r/min]

轉矩

[N･m

]

0.1

0.2

0.3

0.4

60Hz

50Hz

0 1400100090 1600500

減速機安裝時的容許轉矩

速度控制器MSC-1 既有品

速度控制器MSC-1

既有品（速度控制器）

速度控制器MSC-1

既有品（變頻器）

35mm60mm

90mm

減少70%減少45%

TEL (03)425-5988 FAX (03)425-4288

13Y 7M 7100

http://www.orientalmotor.com.twemail: sales@orientalmotor.com.tw

從售前到售後，服務完善。

技術詢問請洽

馬達選用請洽

客戶諮詢中心

官網‧客戶諮詢中心

客戶諮詢中心

展示間(設於總公司)欲看實際商品

報價、訂購請洽

716 5

源自日本120多年來傳統的『東方馬達』，

將於「台北國際自動化工業大展」中以全新的面貌、嶄新多樣的產品陣容與您相見。

2013年∼東方馬達 誠心的邀您參加∼

自動化展時間：8/28∼8/31地點：南港世貿1樓攤位：J910