Dozeri.ppt

8/17/2019 Dozeri.ppt

1/36

Dozeri

Dozeri su razvijeni 40tih godina u USAOsnovna mašina je traktor sa nožem koji ima

zadatak da kopa ili gura zemlju.

Prema konstrukiji traktora mogu !iti gusjeni"ari to"kašiPrema vješanju noža na traktor i namjeni dozeri

mogu !iti#$uldozeri%ngldozeri &iltdozeri


2/36

$uldozer

$uldozer je do!ionaziv po engleskojkovanii

$ull'!ik ( dozer

Osnovna mašina jetraktor sa nožem koji

je postavljen upravnona "elo traktora

)ož se može podizati ispuštati'translatornokretanje


3/36

$uldozer u radu


4/36

%ngldozer

%ngldozer je do!ionaziv po engleskojkovanii

Angle'ugao ( dozer

Osnovna mašina jetraktor sa nožem koji semože zakretati poduglom * u horizontalnojravni odnosnu na "elotraktora !ilo lijevo ili

desno)ož se može podizati ispuštati+translatorno kretanje'k,


5/36

&iltdozer

&iltdozer je do!io nazivpo engleskoj kovanii

Angle'ugao ( dozer Osnovna mašina jetraktor- a nož se izhorizontalnog položajanaginje pod uglom uvertikalnoj ravni)ož se može podizati ispuštati +translatorno

kretanje'k,


6/36

)amjena dozera

/išenje terena i skidanje humusa-uklanjanje veih komada panjeva ikamenja.

+1a o!aranje sta!ala opremljen je sa vitlompozadi,

1a ove radove najpogodniji je engldozer

2zrada usjeka i nasipa)ajpogodniji je engldozer- pose!no ako jeteren težak i ako ima kamenja ikorijenja

)asipanjePogodni su i !uldozer i engldozer. 2skop sa nasipanjem svih vrsta

zemljišta +od lakih do stjenovitih,.%ngldozer je odli"an +do 300m nasipanja,$uldozer je pogodan za zgrtanje materijala

koji kopa druga mašina.

azastiranje iskopanog i istovarenogmaterijala

)ajpogodniji je !uldozer 2zrada pro5ila- iskop u manju du!inu

+ako nema grejdera,Pogodni su engldozer i tiltdozer uz do!ro

o!u"eno oso!lje 6uranje skrepera prilikom kopanja.Pogodne su sve 5amilije dozera.)a nož se namjesti ravna plo"a+1a skreperski koš zapremine 30 m7potre!na je snaga traktora 80'89 k:, askopavanje tvrdog zemljišta.

Primjenjuje se pose!an ure;aj rija"+riper,


7/36


8/36

Donji stroj dozera'šasija

asija je osnovni dio dozera na koju se montiraju sve ostale komponente

3. šasija

=. !alansirajua poluga'veza nosa" gusjenie BtrapC


9/36

Pogon gusjenie

pogon gusjenie se sastoji od3. pogonskog to"ka=. gusjenie sa papu"ama i "lanima7. )osa"a 'CtrapaC4. trka"a donjih9. zateznog to"ka8. konzolnih Btrka"a B

>. oprug@. ilindra sa klipom

)osa" gusjenie +7, se veže za šasiju dozera za okvir noža dozera zatezanje gusjenie se vrši pomou

opruge i klipa


10/36

2z!or noža'kapaitet noža Da !i se osigurao maksimalni u"inak dozera

potre!no je za traktor oda!irati odgovarajui nož.


11/36

Faterijal koji tre!a ukloniti

Eeina materijala su pogodni za rad dozera. Fe;utim-per5ormanse dozera e varirati sa karakteristikama materijalakao što su#

Eeli"ina i o!lik djelia materijala# Ukoliko su vei dijelovi materijala- teže je oštrii noža da prodire

u materijal. Djelii sa oštrim iviama stvaraju otpor premakotrljanju materijala koji proizvodi oštria noža. Ovakvi djeliizahtijevaju više snage za uklanjanje nego djelii sa zao!ljenimiviama

Praznine +šupljine, Falo šupljina ili odsustvo šupljina zna"i da pojedina"ni djelii

imaju- do!rim dijelom ili u potpunosti- površinski kontakt sadrugim djeliima. Ovo stvara vezu u materijalu koju tre!araskinuti. Faterijal koji nije šupljikav +porozan, je težak i teško ga

je ukloniti iz sraslog stanja


12/36

Sadržaj vode

U veini materijala nedostatak vlage poveava vezeizme;u djelia i otežava uklanjanje materijala iz sraslogstanja

Eisok sadržaj vlage otežava kopanje i guranje materijala

s o!zirom da je materijal težak i zahtijeva veu silu zauklanjanje Optimalna vlaga reduira prašinu i osigurava naj!olje

uvjete za laki rad i udo!nost rukovaoa %5ekt smrzavanja zavisi od sadržaja vlage.


13/36

Ograni"enja dozera 2ndikator +pokazatelj, mogunosti noža da prodire u materijal Fogunosti noža da prodire u materijal i da zadrži optereenje noža je odnos

snage motora i jedini"ne dužine rezne ivie noža i izražava se u k:Gm rezne ivienoža.

2ndikator mogunost noža da gura materijal Odnos snage motora i jedini"ne zapremine +rastresite mase, kapaiteta noža

pokazuje mogunost noža da gura materijal i izražava se u k:Gm7. Haktor vu"e Haktor vu"e je odnos radne težine i vu"ne sile traktora i on pokazuje kolika je

mogunost guranja traktora

+ukupna radna težina I 5aktor vu"e J vu"na sila,

)iti jedan traktor ne može ostvariti veu silu guranja od težine mašine. azli"iti tereni i

uvjeti rada ograni"avaju korištenje snage i radne težine traktoraProsje"an 5aktor vu"e traktora se odre;uje iskustveno i daju ga proizvo;a"i mašina za

veinu materijala# Dozeri na gusjeniama 0-90 ili više +Katerpillar do 0-0, Dozeri to"kaši 0-40 ili više +Katerpillar do 0-89,


14/36

Ersta noževaEeina proizvo;a"a dozera- odnosno

noževa izra;uje noževe razli"itihkarakteristika i mogunosti. Ovdjesu dati samo neki tipovi noževakoje preporu"uje Katerpillar#

Univerzalni nož LUB

Ovaj nož se koristi za velikaoptereenja i guranje materijala naduge distane. Prodiranje noža umaterijal nije primarni zadatak so!zirom da LUB nož ima manjiodnos k:Gm od LSB i LSUB noževa.Ovaj tip noža je pogodan za lakše

materijale i materijale koje je lakšekopati- odnosno gurati


15/36

Ersta noževaavni nož LSB Pogodan je za razne

namjene. Fanji je uodnosu na LUB i LSUB

noževe i ima vei odnosk:Gm. 2z tog razloga seprimjenjuje u slu"ajevimagdje se zahtijeva veeprodiranje noža umaterijal +kod kopanja,.


16/36

Ersta noževa


17/36

Ersta noževaUgaoni nož BACUgaoni nož može !iti

postavljen upravno na

osu dozera ili poduglom od =9M nasvaku stranu.Pogodan je za lakše

radove- za pro!ijanjeputeva- kopanjekanala i sl.


18/36

Ersta noževaPored navedenih noževa

rade se i speijalni noževiza

tiltdozere speijalni noževi za

pro!ijanje puteva kopanje kanala za radove na deponijima

za "išenje zemljišta za "išenje vegetaije sl.


19/36

Dozer to"kaš

6lavne komponente dozerato"kaša3. ram'šasija=. ka!ina7. ilindar za dizanje noža4. ilindar za zakretanje

noža9. nož8. vezna greda noža sa

šasijom>. prednji pogonski most

@. zadnji pogonski most. motor 30. entalna osovina


20/36

)amjena dozera to"kaša

)amjena Planiranje /išenje tla

1agrtanje deponija Održavanje puteva

Ersta noževa kom!inovani SU za teške uslove SU za ugalj


21/36

am'šasija dozera to"kaša


22/36

)a"in rada dozera

3. )aprijed#3. 2skop +vJ7kmGhN hpJ0-30'0-=0mN J30m,=. &ransport iskopane zemlje +vJ7kmGhN J70'80m,7. )asipanje

=. )azad ' vraanje mašine uz djelomi"no sa!ijanje rasutog materijala +vJ8'3= kmGh, 2zuzetno kod engldozera ekipa kopa zasjek !ez vraanja.

6uranje zemlje +transport, ekonomi"no je samo na kratka rastojanja. 1a !uldozer gusjeni"ar optimalna duljina je 70'80 m- a ne preporu"uje se rad na daljineveše od 300 m.


23/36


24/36

Prora"un vu"ne sile i !rzine dozera

O&PO 6UA)U 1%F2)% P21F% 2SP%D )OQA :=

:= J 6p I ( 6p I os= I 3 +k),-

gdje je#

6p težina zemljine prizme +k),

- 3 koe5iijenti trenja

+ta!ela 2R37-


25/36

Prora"un vu"ne sile i !rzine dozeraO&PO


26/36

Prora"un vu"ne sile i !rzine dozera

Prora"un vu"ne sile i !rzine

Eu"na sila tre!a da je jednaka ili vea od ukupnih otpora#

Eu"na sila jednaka#Z

J)a osnovu vu"ne sile i snage dozera može se izra"unati!rzina dozera#

gdje je #) ra"unska snaga motora +k:,)o nominalna snaga motora +iz kataloga proizvo;a"a, +k:,v !rzina vozila +mGs,


27/36

Utjeaji nadmorske visine i temperature na motorHaktor utjeaja nadmorske visine i temperature okoline na motor

U"inak sagorijevanja u motoru- a time i snaga motora zavisi od gustoe- temperature i pritiska zrakaokoline. Porastom temperature i nadmorske visine opada snaga motora.

XtJ3 za !arometarski pritisak !J3037 hPa i temperaturu =0 MK Ukoliko se uvjeti rada okoline razlikuju od navedenih- onda se snaga motora tre!a korigovati pomou

o!rasa#

gdje je#)o' snaga motora za !arometarski pritisak ! J 3037 hPa i temperaturu =0 MK +k:,) ' snaga motora za !arometarski pritisak ! +hPa, i temperaturu t +MK, +k:,

Postoje i ta!ele za prera"unavanje snage motora za uvjete okoline razli"ite od gore navedenih +ta!ela2 39- Haktor utjeaja nadmorske visine i temperature okoline X‑ t- u Prilogu,.

U praksi se koristi i jednostavno pravilo da snaga motora opada 3 W za svakih 300 metara poveanjanadmorske visine.


28/36

Ostali utjeaji na motor i vozilo Haktor utjeaja istrošenosti motora )ominalna snaga motora je maksimalna snaga koju motor može da

ostvari. U praksi se "esto dešava da su motori istrošeni pa se uvodi 5aktor

utjeaja istrošenosti motoraXiJ0-@9'0-0

Haktor utjeaja unutrašnjih otpora na vozilo Uslijed mehani"kih otpora koji se javljaju u transmisiji +mjena"ka kutija-

kardanskom vratilu- di5erenijalima i dr., uvodi se u praksi 5aktor utjeajaunutrašnjih otpora na vozilo

XuJ 0-@9 za direktnu !rzinuN XuJ 0-@0 za indirektnu !rzinu

)a osnovu vu"ne sile !ira se veli"ina dozera- a na osnovu !rzinera"una se vrijeme iklusa dozera +vrijeme kopanja- transporta ipovratka, kako !i se odredio potre!an u"inak

5


29/36

2z!or dozera u zavisnosti od spei5i"nogpritiska na tlo

1a iz!or dozera odnosno papu"a dozera neophodno je znati teren na kojem edozer raditi +vrijedi za sve gusjeni"are,- odnosno poznavati zahtijevanispei5i"ni pritisak na tlo. Eeina proizvo;a"a mašina daju u svojimprospektima i katalozima podatke za spei5i"ni pritisak na tlo +P,-kontaktnu površinu +A, i širinu papu"a +!, za svaki model dozera.

kPa

GP

A=


30/36

2z!or rija"a1a ekonomi"an rad dozera

+!uldozera, sa rija"em- odnosnoza optimalan u"inak- potre!no jeodrediti sile na rija"u kao i o!lik iveli"inu rija"a i de5inisati samdozer

Po vrsti rija"i mogu !iti# Podesivi paralelogram rija" sa jednim nosa"em vrha rija"a sa više nosa"a vrha rija"a

+o!i"no tri, Hiksni paralelogram rija"

sa više nosa"a vrha rija"a

+o!i"no 7 do 9, adijalni rija"

sa više nosa"a vrha rija"a+o!i"no tri,


31/36

O!liku i namjena vrha rija"a

Sa kratkim vrhom


32/36

Prora"un u"inka dozeraProra"un u"inka dozera kod kopanjaProra"un u"inka dozera +!uldozera, kod kopanja vrši se na osnovu o!rasa

K zapremina radnog organa'kapaitet noža +m7,+


33/36

Erijeme iklusa

t J ti ( ttr ( tpov ( to k( tm +min,

tiJiGvi vrijeme iskopa +min,i dionia na kojoj se vrši iskop materijala +m,trJtrGvtr vrijeme transporta +min,t dionia na kojoj se vrši transport materijala +m,

tpovJpovGvpov vrijeme povratka +min,pov dionia na kojoj se vrši povratak mašine +m,vi- vtr- vpov ta!ela 2 30- Preporu"ene !rzine kretanja dozera +mGmin,- u Prilogu‑tok vrijeme zaokreta +oko 0-3min,tm vrijeme manipulaije'promjena !rzine +jedna promjena !rzine 30 s,


34/36

Prora"un u"inka dozera kod planiranja Prora"un u"inka dozera +engldozera, kod planiranja vrši se na osnovu slijedeeg o!rasa#

! dužina noža +m,p dionia na kojoj se vrši planiranje +m,! preklapanje prolaza kod planiranja +0-='0-9 m,

n prosje"an !roj prolazavsr srednja !rzina kretanja dozera +mGmin,t vrijeme iklusa +min,

t J tpl ( tpov +min,

vrijeme planiranja +min,

vrijeme povratka +oko 0-3 min, 1a rad na usponu u"inak se smanjuje za 7 W za svaki 3M uspona- a za rad na padu

u"inak se poveava za 8 W za svaki 3M pada.


35/36

Prora"un u"inka engldozeraProra"un u"inka dozera +engldozera, kod kopanja

! dužina noža +m,

h du!ina rezanja noža +m,V ugao noža u odnosu na podužnu osu +M,i dionia na kojoj se vrši iskop +m,kr redukioni koe5iijent rastresitostikv redukioni koe5iijent korištenja radnog vremenakt redukioni koe5iijent rasipanja materijalavsr srednja !rzina kretanja dozera +mGmin,tpov. vrijeme povratka +oko 0-3 min,


36/36

Prora"un u"inka rija"a

Prora"un rija"a +ripera, za odre;enu radnu dioniu

! širina rijanja +m,h du!ina rijanja +m,rij dionia na kojoj se vrši rijanje +m,

vsr srednja !rzina kretanja dozera kod rijanja3-90 do 7-00 kmGh'=9 do 90 mGmintok''''vrijeme zaokreta +oko 0-3min,trij'''''vrijeme rijanja

Dozeri.ppt

Documents

Transcript of Dozeri.ppt