Tema : Generaliti asupra acionrilor electrice

Tema: Generaliti asupra acionrilor electrice

1.Rolul i funciile acionrilor electrice.

2.Definiia i schema structural a acionrilor electrice. 3.Clasificarea acionrilor electrice.

1.n viaa cotidian i n industrie tot ce este n micare reprezint o acionare. Acionare cu motoare electrice se numete acionare electric.

Cu ajutorul acionrilor electrice se prelucreaz diferite materiale i produse , se asigur transportarea a obiectelor i pasagerilor, se faciliteaz procesele din domeniul casnic. Rolul acionrilor electrice const n eliberarea omului de o munc grea , obositoare i nociv.

Acionrile electrice ndeplinesc urmtoarele funcii:

1. Demararea, reglarea i frnarea.

2. Automatizarea proceselor tehnologice.

Prioritile acionrilor electrice:

1. Flexibilitatea ,care este cauzat de proprietile energiei electrice ( distribuia, transportarea, transformarea dintr-o form n alta .a.).

2. Se utilizeaz motoare de o gam larg de putere i vitez.

3. Diferite scheme constructive ale motoarelor electrice .

4. Acionrile electrice funcioneaz n cele mai diverse condiii de mediu ( temperaturi joase sau foarte nalte , diferite presiuni).

5. Sunt adaptive la regimul de funcionare .

6. Sunt programabile.

2.Acionare electric reprezint un sistem electromecanic format din convertor , motor electric , transmisie mecanic , main de lucru i sistem de comand cu scopul antrenrii n micare a organului de funcionare a mainii de lucru i controlul acestei micri conform procesului tehnologic.

CS- convertor static, servete pentru corelarea parametrilor electrici ai motorului electric cu reeaua sau

cu sursa de alimentare.

ME- motor electric , convertete energia electric n energie mecanic .

TM- transmisie mecanic , servete pentru convertirea energiei mecanice n energie mecanic i

ajustarea parametrilor de micare a mainii de lucru la parametrii motorului electric.

Sistemul de comand este format din regulatorul R , comparatorul C i msurtorul M. Msurtorul reprezint un sistem de traductoare sau senzori pentru msurarea diferitor parametri att electrici ct i mecanici ,tensiunea, curentul, viteza, cuplul, sarcina .a.

- semnalele de comand n partea de for care se transmit in sistemul de comand . Se transform n semnale de reacie care se compar cu semnalul de prescriere al micrii , din acestea dou semnale comparatorul C formeaz semnalul de acionare care se transmite la intrarea regulatorului .

Regulatorul conform structurii sale formeaz semnalul de comand , care se transmite la intrarea convertorului static .

Conform semnalului convertorul static micoreaz sau majoreaz tensiunea , frecvena , energiei electrice de alimentare a motorului electric.

Acionarea electric cu sistem de comand i regulatorul se numete acionare electric automatizat.

Convertorul static este format din :

- tranzistoare IGBT ~1000 A. - tiristoare GTO.

3.Acionrile electrice sunt clasificate conform tipului fiecrui element al sistemului .Elementul principal al acionrii electrice este motorul electric .Dupa tipul motorului electric se deosebesc actionri electrice de curent continuu i curentul alternativ.

Dup tipul convertorului static acionarea electric se clasific :

1) dc-dc ( chopper) ;

2) ac-dc (redresor);

3) ac-ac (convertor de frecven);

4) dc-ac (invertor).

Dup tipul transmisiei mecanice :

1) Reductor sau multiplicaror ;

2) Transmisie prin curea sau lan;

3) Transmisie cu manivel.

Dezvoltarea acionrilor electrice este legat att de dezvoltarea motoarelor elecrice ct i a electronicii de putere. Nivelul actual al electronicii de putere permitce crearea unor sisteme de acionri foarte performante care au 15-20 ani n urm era imposibil ca exemplu servete acionarea electric au motoare cureluctzan variabil continu pe stator poli cu bobine concetrice iar rotorul nu conine nfurri.

Tema : Mecanica Actionrilor Electrice

1. Ecuaia fundamental de micare a AE.

2. Raportarea cuplurilor i momewntelor de inerie .

3. Caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice si mainilor de lucru.

4. Regimul staionar si stabilitatea static AE.

1.Se consider AE format numai din motor i main de lucru.

Principal problem a mecanicii AE const n determinarea dependenii vitezei unghiulare a sistemului in funcie de timp.

EMBED Equation.3 = f (t)

Viteza se caracterizeaz att prin valoare ct direcie sau sens. Sensul dup acele de ceasornic poate fi considerat ca semn (+) n sens contra (- ).

n orice moment de timp, viteza este determinat de cuplu motorului M si cuplul rezistent al mainii de lucru adic a sarcinilor si momentul de inerie sumar al maselor rotative ( j ) .

Cuplul sarcinilor este format de cuplul util ( tiere, achiere ,transportare ) i cuplurile de frecare. Analogic vitezei ,cuplurile au sens plus sau minus . n cazul cnd cuplul motorului are acelai sens ca viteza se numete cuplul motor , iar maina electric funcioneaz n regim motor. Dac cuplul i viteza motorului au sensuri opuse atunci maina electric funcioneaz n regim de generator sau frn electric.

Cuplurile de sarcin pot fi active sau reactive. n cazul sarcinii active sensul cuplului nu depinde de direcia de rotaie. Exemplul: mecanismul de ridicare-coborre a ascensorului.

n cazul sarcinii reactive la schimbarea sensului de micare cuplul sarcinii i schimb sensul i este opus. Acionarea electric funcioneaz sau n regim staionar ( viteza este constant ) sau n regim dinamic(viteza variabil).

Condiia funcionrii n regim staionar este :

- suma cuplurilor motor i sarcin este nul.

(1) Ecuaia (1) este numit ecuaie de micare a regimului staionar. n cazul cnd viteza variaz n timp

n sistem apare un cuplu suplimentar numit cuplul dinamic

(2)

n acest regim ecuaia cuplurilor se scrie:

(3)

sau

(4)

Ecuaia (4) este ecuaia fundamental de micare a acionrii electrice.

2.Pentru acionrile electrice care conin i transmisie mecanic, de exemplu un reductor, utilizarea ecuaiilor (1)-(4) n mod direct nu este posibil.

Considerm o transmisie mecanic format dintr-un sistem cu roi dinate cu n axuri .Este cunoscut

i - factorul de transmisie;

- randamentul transmisiei mecanice.

Pentru a evita rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de tipul (4), n practic se utilizeaz procedeul de raportare a sistemului real la un alt sistem echivalent mai simplu numit model.

Raportarea cuplurilor se efectueaz n baza principiului de psrare a puterii.

Formula de raportare a cuplului de sarcin la arborele motorului .

Formula de raportare a momentelor de inerie la arborele motorului se obine din condiia pstrrii constante a energiei cinetice n sistemul real i n sistemul model :

3.Definiie : Caracteristic mecanic reprezint dependena vitezei n funcie de cuplu ,

caracteristic mecanic;

caracteristic electromecanic.

Caracteristica mecanic a motorului electric pentru condiii nominale de perfecionare i n absena elementelor auxiliare din circuite se numete caracteristic mecanic natural sau fundamental .

Dac una din aceste condiii este nclcat aceast caracteristic este artificial sau nereglabil.

Rigiditatea caracteristicii mecanice reprezint raportul de variere a vitezei de varierea sarcinii.

coieficent de rigiditate .

Dup rigiditate caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice se impart :

caracteristici mecanice absolut rigide . (Motorul sincron).

caracteristic mecanic rigid (motor de curent continuu cu excitaie independent) Motorul Asincron.

caracteristic mecanic moale ( MES, MEM ) motoare cu excitaie mixt i serie.

Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru se mpart n 3 clase :

caracteristic mecanic tip-ventilator ; (parabolic)

caracteristic mecanic tip-traciune ; (hiperbolic)

caracteristic mecanic tip-lift . (liniar)

Caracteristicile mecanice liniare snt specifice pentru mecanismele de ridicare coborre (ascensor, macaraua electric, podul rulant).

Caracteristica de traciune este specific pentru transport electric, iar cea parabolic pentru vintilatoarea, compresoare.

4.Caracteristicile mecanice se utilizeaz pentru alegerea motorului electric pentru maina maina de lucru respectiv , determinare regimului de funcionare staionar i a stabilitii statice a acionrii electrice. Acionarea electric funcioneaz n regim staionar cnd lipsete varierea vitezei n timp. Condiia matematic este egalitatea cuplului motor cu a cuplului sarcinei.

Examinm acionare electric format dintr-un motor cu excitaie independent MEI i o main de lucru de tip traciune. Divizm axa vitezelor n cteva segmente cu valorile

Pentru fiecare vitez determinm grafic cuplul motorului M i cuplul sarcinii . Diferena lor se depune pe linia orizontal in partea cuplului mai mare. Pentru viteza a 2-a linia care unete aceste puncte se numete caracteristic comun a acionrii electrice. Cu ajutorul caracteristicii comune se determin punctul de funcionare n regim staionar i stabilitatea static a acionrii.

Punctul de intersecie a caracteristicii comune cu axe vitezei este punctul de funcionare n regim staionar viteza respectiv se numete vitez staionar.

Difiniie: n cazul scoaterii acionrii electrice din regim staionar sub o anumit for extern iar mai apoi la dispoziia acestor fore acionarea electric se ntoarce n regim staionar iniial. Acionarea electric este static, stabil n alt caz ea este instabil .De exemplu: Dintr-o anumit cauz la variere a sarcinii viteza s-a majorat cu . n cazul cnd raportul varierii sarcinii i varierii vitezei este negativ .

Tema: Ecuaiile i regimurile de funcionare ale motorului de curent continuu cu excitaie independent ( MEI ) .

1. ) Schema principal de conector i ecuaiile caracteristicilor statice MEI ;

2. ) Regimurile energetice MEI ;

3. ) Regimurile de frnare MEI .

1. Schema principal de conectare MEI ( n regim motor ) este :

La funcionarea n regim motor se consum de la surs energie electric EE care se transform n energie mecanic EM transmisia mainii de lucru. Considerm c curentul de excitaie este constant i fluxul este constant, rezistena indusului este cu mult mai mare ca inductivitatea nct ultima se neglijeaz 20 .

- o rezisten suplimentar, ecuaia de tensiune a circuitului rotoric este :

(1.1)

Unde e tensiune electromotoare indus n nfurare rotoric.

k constanta constructiv a motorului

nlocuim tensiunea electromotoare (1,2) n (1,1) i separm viteza

relaia 1.3 care reprezint dependenta vitezei de curent, se numete ec. caracteristicii electromecanice MEI .

Cuplul motorului de curent continuu se determin ca produsul fluxului la curent

EMBED Equation.3 (1.4)

nlocuim curentul (1.4) n (1.3) i obinem

Relaia (1.5) reprezint funcia vitezei de cuplu i se numete ec. caracteristicii mecanice MEI

Deoarece tensiunea de alimentare este constant pentru = const = - viteza ideal a motor

=

Caracteristicile mecanice i electromecanic reprezint linii drepte

Caracteristica mecanic obinut pentru tensiunea nominal schema de conectare principal in absena elementelor auxiliare se numete caracteristic mecanic fundamental sau principal.

2. Regimurile energetice MEI.

n dependen de cadran al planului MEI funcioneaz n urmtoarele regimuri:

1) n punctul 1 cnd viteza rotorului i cuplul sarcinii este egal cu zero M=0 MEI funcioneaz n mers-n-gol ideal.

2) , - regim de scurtcircuit

.

3) n punctul 3 maina funcioneaz n regim nominal cu viteza nominal cu

Deoarece rezistena intern a nfurrii rotorice este mic i inductivitile sunt neglijabile , cuplul de s.c. al motorului de curent continuu depete de 10-20 ori . Pentru a alimenta curentul i cuplul de s.c. pornirea MEI se realizeaz prin inserarea unor rezistene suplimentare Rs n circuitul rotoric.

3.Regimurile electrice de frnare MEI.

Definiie: Regimul de frnare electric se realizeaz n cazurile cnd schema de conectare prevede un anumit sens al vitezei iar rotorul dup inerie sau sub aciunea sarcinii se nvrtete n sens opus.

Acionarea electric se aplic n practic la frnarea accelerat a rotorului sau la funcionarea mainii n regim generator.

MEI are trei regimuri de frnare electric:

1) Generator cu recuperare energiei n reea ;

2) Frnare contra curent sau contra conectare;

3) Frnare dinamic.

Regimul generator cu recuperarea energiei n reea are loc n cazul dac viteza rotorului depete viteza de mers-n-gol ideal.

.

Pentru aceast condiie TEM rotoric este mai mare ca tensiunea aplicat din care cauz fa de regimul motor curentul i schimb sensul:

Ca rezultat i cuplul i schimb sensul devenind cuplu de frnare , este n contra sens cu viteza. Schema de conectare MEI n regim generator este urmtoarea.

n regim generator MEI consum energie mecanic de la maina de lucru , o convertete n energie electric i o cedeaz sau regenereaz n reea. n practic acest regim poate avea loc n maina de ridicare-coborre la coborre cu vitez mare.

Graficul carcteristicii mecanice n regim generator este urmtorul:

Ecuaiile caracteristicii electromecanice i mecanice sunt:

Regimul contracurent - se realizeaz prin 2 metode :

1. Reostatic

2. Schimbarea polaritii tensiunii de alimentare a unei nfurri .

La metoda reostatic n circuitul rotoric se ntroduce o rezisten suplimentar de o aa mrime nct cuplul sarcinii depete cuplul de scurt circuit , sub aciunea cuplului de sarcin rotorul i schimb sensul de nvrtire.

Regimul de contracurent prin metode reostatic se aplic la coborrea greutilor de o vitez mic. Frnare contracurent prin metoda schimbrii polaritii fie a tensiunei rotorice, de excitaie se aplic pentru schimbarea sensului de turaie .

Schimbarea polaritii tensiunii se realizeaz n condiia vitezei rotorului egal cu valoarea i direcia vitezei din regim motor .

n punctul 1 MEI funcioneaz n regim motor cu vitez staionar .La schimbarea polaritii tensiunii rotorice curentul i cuplul i schimb sensul, cuplul devenind de frnare. Din cauza ineriei mecanice pentru aceiai vitez a contorului MEI trece prin p.1 n p.2 pe o caracteristic reostatic sub aciunea cuplului sarcinii i a cuplului de frnare MEI rotorul i micorez viteza . Dac n punctul 3 sursa de alimentare se deconecteaz atunci rotorul se stopeaz, n alt caz rotorul i schimb direcia de rotaie trece n cadranul 3 i n punctul 4 rezistena suplimentar se scurteaz .

Motorul trece de pe caracteristica reostatic din p.4 n p.5, pentru o caracteristic fundamental la conectare n contra sens . n acest regim curentul este cauzat de suma tensiunii aplicate i a tensiunii electromotoare, adic curentul n acest regim depete practic de 2 ori curentul din regimul motor, din aceast cauz ca schimbarea polaritii n circuitul rotoric se ntroduce concomitent o rezisten suplimentar anumit rezisten de contra conectare .

Ecuaiile motorului n acest regim snt:

Dac la funcionarea n regim motor staionar nfurarea rotoric se deconecteaz de la sursa de alimentare i se unteaz co o rezisten suplimentar , nfurarea de excitaie rmnd conectat la sursa de alimentare , atunci maina electric va funciona n regim de frnare dinamic.

Sub aciunea tensiunii electromotoare curentul i schimb sensul schimbnd i sensul cuplului motor. Cuplul de frnare al motorului mpreun cu cuplul rezistent al sarcinii acccelerat vor frna rotorul.

Deoarece tensiunea de frnare este nul U=0 , ecuaiile caracteristicilor electromecanice i mecanic au forma.

rezisten dinamic.

Frnarea dinamic asigur cel mai scurt timp de frnare a motorului.

Tema: Caracteristicile statice ale motorului de curent continuu cu excitaie serie( MES).

1. Schema principal de conectare i ecuaiile caracteristicilor statice (MES).

2. Regimurile de frnare MES.

1.Motorul de curent continuu cu excitaie serie ( MES ) se deosebete de MEI prin conectarea n serie a nfurrii de excitaie cu nfurarea rotoric din aceast cauz fluxul MES este variabil i depinde de sarcin ( de curentul rotoric ). Pentru regimul motor schema principal de conectare MES este:

Motorul MES convertete energie electric n energie mecanic. Pentru MES sunt valabile ecaiile caracteristicilor statice MEI

(1)

rezistena suplimentar.

Pentru MES fluxul este funcie de curent Aceast dependen se numete caracteristic de magnetizare i se prezint n tabele pentru marca de oel al motorului. Caracteristica este linear i nu are soluie analitic . Pentru analiza calitativ considerm c fluxul depinde de curent.

(2)

La nlocuirea ecuaiei 2 n prima a sistemului 1 se obine:

(3)

Ecuaia (3) este ecuaia caracteristicii electromecanice a MES. Cu considerarea relaiei (2) cuplul MES este :

(4)

(5)

La substituirea curentului din 5 n 3 se obine:

(6)

Ecuaia (6) este ecuaia caracteristicii mecanice a MES:

Ecuaia 6 are 2 asimptote:

cnd ;

cnd .

Graful caracteristicii mecanice MES arat astfel:

.

Din analiza ecuaiei (6) se poate conchide urmtoarele :1) Caracteristica mecanic MES are forma unei hiperbole, este cauzat de dependena fluxului de curent.

2) MES nu poate funciona fr sarcin, pentru a evita distrugerile mecanice sarcina minim admisibil este de:

(0,15-0,25)

3) Deoarece caracteristica mecanic nu intersecteaz axa vitezei MES nu poate funciona n regim generator cu recuperarea energiei n reea .

2. Regimurile de frnare MES

MES poate funciona n regimuri de frnare electric :

1) contraconectare

2) dinamic

Regimul de frnare contraconectare se realizeaz prin 2 metode :

1) Metoda reostatiic

2) Metoda schimbrii polaritii tensiunei unei nfurri

1) La metoda reostatic rezistena R este att de mare nct cuplul sarcinei este mai mare ca cuplul de pornire al motorului sub aciunea cuplului de sarcin rotorul i schimb sensul de rotaie

EMBED Equation.3

2) Conform metodei schimbrii polaritii frnare contraconectare se realizeaz prin schimbarea polaritii numai a unei nfurri .

La schimbarea polaritii MES trece din regimul 1 n rergimul contracurent p.1 unde apare cuplul de frnare .

Sub aciunea cuplului i viteza se reduce la zero punctul (5) iar mai apoi trece n regim motor sens invers .

Aceast schem se aplic n practic pentru reversul motorului.

2) Regimul de frnare dinamic

Frnarea dinamic se realizeaz prin 2 metode :

1). cu excitaie independent, analogic la MEI

2). cu autoexcitaie

La frnare dinamic ca autoexcitaie circuitul motorului este deconectat de la sursa de alimentare i suntat cu o rezistena suplimentar .

n acelai timp schema se modific n aa fel nct curentul n nfurare de excitaie s-i menin sensul ca i n regimul motor.Pentru excitaie iniial se folosete fluxul remanent:

Tema:Caracteristicile statice ale motorului asincron.

1. Schema principal de conectare i ecuaiile caracteristicilor statice ale motorului asincron (MA).

2. Regimurile energetice ale motorului asincron.

3. Regimurile de frnare electric a MA.

1. Se consider un MA trifazat cu rotorul nfurat , se alimenteaz cu tensiunea i frecvena comun energiei electrice din reea.

rezistena i inductana fazei statorice;

rezistena i inductana fazei rotorice.

La inelele motorului se conecteaz o rezisten suplimentar . Indicele prim arat c parametrii rotorici sunt raportai la nfurarea statoric. Energia electric este convertit n energie mecanic EM . Rotorul se nvrtete cu viteza (, dezvolt cuplul motorului M care antreneaz o sarcin cu cuplul Ms.

Pentru MA este cunoscut schema echivalent n .

alunecarea motorului;

EMBED Equation.3 viteza de sincronism al cmpului magnetic statoric;

p numrul perchilor de poli;

EMBED Equation.3

- rezistena , inductana i curentul cicuitului de magnetizare.

Conform schemei echivalente curentul rotoric este:

(1)

Relaia (1) reprezint dependena curentului de alunecarea i se numete ecuaia caracteristicii electromecanice a motorului asincron. Graficul acestei caracteristici este:

Pierderile electrice n rotor:

Din (2) i (3) cuplul motor M va fi:

Dup substituirea curentului din (1) i (4) se obine relaia:

Care exprim dependena cuplului de alunecare M=f(S) i se numete ecuaia caracteristicii mecanice a motorului asincron. Caracteristica mecanic a motorului asincron are urmtoarea form:

Cuplul maximal este funcie de ptratul tensiunii i nu depinde de rezistena rotoric. Alunecarea critic este funcie de rezistena rotoric i depinde de tensiunea de alimentare.

Pentru calcularea i construirea caracteristicilor mecanice a MA se utilizeaz formula simplificat a liu Kloss:

Pentru

Pentru

2)Frnare contracurent sau contraconectare.

Se realizeaz prin dou metode:

1. metoda reostatic numai pentru MA cu rotorul nfurat ;

2. metoda schimbrii a succesiunii fazelor.

La metoda reostatic la inelele rotorului se conectez o rezisten suplimentar att de mare nct cuplul de pornire devine mai mic ca cuplul sarcinii.

Sub aciunea cuplului de sarcin rotorul i schimb sensul de rotaie.

Aceast metod se aplic n acionrile de ridicare-coborre la coborrea cu vitez mic i frnarea. Confom metodei schimbrii de succesiune a fazelor se schimb cu locurile la sursele de alimentare numai dou faze ale nfurrii statorice. n acest caz rotorul se nvrtete dup inerie n direcia regimului motor iar cmpul magnetic i cuplul mainii i schimb sensul.

Dac la funcionarea n regim motor sens direct (punctul 1) are loc schimbarea succesiunii a dou faze statorice , MA trece din p.1 n p.2 , unde sub aciunea cuplului de sarcin i a cuplului de frnare a mainii pe curba 2-3 are loc micorarea vitezei pn la 0 , dac n punctul 3 alimentarea se ntrerupe rotorul se va stopa , dac nu trece n cadranul III punctul 4 , unde MA va funciona n regim motor sens invers.

Aceast metod se aplic n parctic pentru realizarea reversului motorului ( cu schimbarea sensului de rotaie ).

3) Frnare dinamic a MA

Are loc atunci cnd la funcionarea n regim motor n nfurarea rotoric se deconscteaz de la sursa trifazat i se conecteaz la o surs de curent continuu, n acest rotorul dup inerie ntr-un cmp magnetic nemicat i cuplul MA devine cuplu de frnare.

Alt metod a frnrii dinamice este frnarea cu autoexcitaie.

Acionri electrice cu motoare sincrone i motoare speciale.

1. Acionare electric cu motoare sincrone.

Motoarele sincrone au caracteristica mecanic absolut rigid , la varierea sarcinii viteza rmne neschimabat. Exist MS cu excitaie electromagnetic i MS cu magnei permaneni .

Motoarele sinscrone se utilizeaz n pompe , compresoare, condiionere etc. Neajunsul MS , cuplul de pornire nul.

Pentru a asigura pornirea MS pe rotor se monteaz i o nfurare scurtcircuitat numit nfurare de amortizare.

2. Motorul de curent continuu cu excitaie mixt ( MEM)

Conine dou nfurri de excitaie:

1- n serie;

2- n paralel.

MEM poate funciona n toate regimurile de frnare : generator cu recuperarea energiei n reea , frnare contracurent , frnare dinamic.

3. Motor universal cu colector.

Este un motor asemntor cu motorul cu excitaie n serie , care poate fi alimentat att n curent continuu ct i n curent alternativ.

4. Motor pas cu pas

Un motor sincron cu alimentarea separat pentru fiecare pol.

5. Motorul cu reluctan variabil

Se numete motorul veacului XXI. Acest motor are nfurare numai pe stator , rotorul cu poli apareni fr nfurri.

SRM- switch reluctance motor.

6. Acionri electrice cu motoare monofazate.

Motorul asincron monofazat conine pe stator o nfurare bizfazat :

1) De pornire;

2) De funcionare,

plasate sub electrice. Deoarece pentru crearea cmpului magnetic sunt necesare dou condiii:

1) Deplasarea sub electrice a nfurrilor n spaiu.

2) Alimentarea fazelor cu tensiuni n timp cu electrice.

Din aceast cauz pornirea motorului monofazat poate fi realizat cu ajutorul unor elemente auxiliare de pornire.

n practic deseori se utilizeaz motorul asincron trifazat n regim monofazat. Pot fi aplicate diferite scheme de conectare n acest regim

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

7. Acionare electromagnetic

Este realizat n baza unui electromagnet dute-vino : ventile n sistemele hidraulide , ciocane electrice , maini de presat-tanat, maini de btut untul , vibratoare electrice.

Tema: Reglarea parametrilor acionrilor electrice

1. Noiune de reglare a parametrilor acionrilor electrice.

2. Indicii cantitativi de reglare a vitezei.

1) Puterea , curentul, cuplul , viteza , acceleraia, poziia se numesc coordonate ale acionrilorelectrice , pentru realizarea procesului tehnologic necesar poate fi realizat reglarea vitezei cuplului i ali parametri de acionri.

Definiie: Reglarea a coordonatelor acionrilor electrice se numete schimbarea foeat a parametrilor motoruilui electric n scopul relizrii micrii necesare a mainii de lucru. Cu alte cuvinte reglarrea are loc atunci cnd se schimb forat caracteristica mecanic a motorului electric.

Reglarea coordonatelor acionrilor electrice poate fi relizat n sisteme deschise (regalarea parametric) . La reglarea parametric are loc varierea paramatrilor motorului fr a lua n consideraie influena perturbaiilor din exterior.

n sisteme deschise diapazonul reglrii este relativ mic 0

artificiala

fundamentala

M

-B

s

s

_1207740200.unknown

_1207741116.unknown

_1207740128.unknown

_1207731967.unknown

_1207732014.unknown

_1207731894.unknown

_1207731145.vsdF

I

a

_1207731489.unknown

_1207731549.unknown

_1207731292.unknown

_1207730558.unknown

_1207730745.unknown

_1207730491.unknown

_1207497588.unknown

_1207581364.unknown

_1207660899.unknown

_1207662317.unknown

_1207663243.unknown

_1207689728.vsd

_1207662447.unknown

_1207661036.unknown

_1207662293.vsd

_1207660905.unknown

_1207637886.unknown

_1207660065.vsdw

_1207660796.vsdw

w

w

M

M

2

1

3

4

5

-M

0

s

s

f

Regim motor(sens direct)

Frinare contraconectare

Regim motor(sens invers)

_1207638379.vsds

Fr]na contracurent(metoda reostatica)

w

M

M

M

-w

s

sc

_1207647042.unknown

_1207582435.vsdw

w

0

_1207637691.vsdw

_1207581901.vsdM

_1207506507.unknown

_1207506812.unknown

_1207507961.vsdw

M

1

w

-w

M

2

M

w

0

n

p

n

0

Regim motor ( sens direct )

Regim frina(generator)

Regim motor(sens invers)

Regim frina(generator)

_1207581223.unknown

_1207507011.unknown

_1207506706.unknown

_1207506753.unknown

_1207506685.unknown

_1207498172.unknown

_1207498465.unknown

_1207500092.vsd

_1207498292.unknown

_1207498008.unknown

_1207498037.unknown

_1207498159.unknown

_1207497892.unknown

_1207204359.unknown

_1207492655.unknown

_1207494249.unknown

_1207496300.unknown

_1207497562.unknown

_1207497453.vsde

EE

U

-

+

I

R

R

U

+

-

w M

EM

I

e

i

s

e

_1207494297.unknown

_1207494340.unknown

_1207493359.vsd

_1207494183.vsdw

M

Hiperbolica (de tractiune)

Caracteristicalineara(lift)

Convier

Parabolica (ventilator)

_1207492699.unknown

_1207476967.unknown

_1207491935.unknown

_1207492523.unknown

_1207492542.unknown

_1207492257.unknown

_1207492521.unknown

_1207479993.unknown

_1207480125.unknown

_1207480486.unknown

_1207480099.unknown

_1207479934.unknown

_1207402220.unknown

_1207403295.unknown

_1207476918.unknown

_1207403227.unknown

_1207207269.unknown

_1207207693.unknown

_1207204455.unknown

_1207206936.vsdME

ML

w

M

J , r , i

1

1

1

J , r , i

2

2

2

J , r ,i

n

n

n

w

ML

ML

M

_1207157264.unknown

_1207203724.unknown

_1207204136.unknown

_1207204235.unknown

_1207203794.unknown

_1207203321.vsdCS

ME

TM

EM

EM

ML

M

R

C

EE

U

e

U

a

r

1

2

p

n

-U

U

U

U

U

EE

Partea de forta

Sistem de comanda

_1207203577.unknown

_1207157283.unknown

_1207202969.vsd+w

w

+w

-w

-w

-M

+M

-M

+M

Regim frina (generator)

Regim motor( sens direct)

Regim motor ( sens invers)

Regim generator (frina)

II

IV

I

III

_1207148279.unknown

_1207148630.unknown

_1207155988.unknown

_1207157149.vsdME

ML

w

M

M

s

_1207148468.unknown

_1207148145.unknown

_1207148185.unknown

_1207147944.unknown

_1207132308.unknown