Apresentação - Sistemas Fluidodinâmicos
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Trabalho de Sistemas
Fluidodinâmicos
Grupo 3
ANDERSON SACHETTO ROSALUCIANO PEREIRA SIQUEIRATHIAGO RIBEIRO POMPERMAYER
Perfuratriz Hidráulica
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Cilindro de Suspensão da Torre
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• Comprimento das hastes dos quatros cantos: 8360 mm,total: 4x8360=33440 mm.
• Comprimento de cada haste horizontal: 200mm, total:
4x8360=33440 mm.• Comprimento de cada haste diagonal: 200mm, total:
4x8360=33440 mm.
• Comprimento total da torre: 126m.• Massa total: 3,9x126= 504 kg.
Especificação da massatotal da torre
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Cálculos
∑ 0 → ∑ 0
çã →
2 2 0 →
4 →
6217 8,36 →
8,36 6217
4 →
51974
4 → ≅ 13
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Cilindro de Suspensão da Torre
• A acima foi calculada tendo emconsideração um cilindro
• No trabalho foram especificados dois cilindrospara suspender a torre, ou seja, cada cilindro
terá que superar a força de 6,5 kN
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Estilo de Montagem
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comprimento básico = curso da haste x fator de curso
•
Com o fator de curso (Stroke factor ) de 3 e curso da haste de 2,85 m (2850mm) usando a equação 2, tem-se:
• comprimento básico = 2850 x 3 →comprimento básico = 8550 mm
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Cilindro Escolhido
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PROJETO DOS CILINDROSESTABILIZADORES
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∑ 0
∑ 0 →
0 →
→
→
30000 9.81 →
≅ 294,3
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• Para cada cilindro força 73.6 kN;
• Porém, foi especificado pelo cliente que cada cilindro estabilizador devesuportar uma força de no máximo 150 kN;
• O curso da haste do cilindro foi suposto que deve ter um curso de 1 m.
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Seleção do Cilindro
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Cilindro do Sistema de AvançoA suspensão das hastes é feita através de um cilindro hidráulico fixo no chassido caminhão que com uma relação de polias com um percurso de 5 m faz ahaste percorrer quase que o comprimento da torre.
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Cilindro do Sistema de Avanço
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Cilindro Escolhido
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CILINDRO MOVE BRAÇO 200N
Curso = 0,25m
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Cilindro move haste
400N
Curso = 0,7m
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PROJETO DO MOTOR PARA ROTAÇÃODA PERFURATRIZ
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Para o projeto do motor hidráulico da perfuratriz, que não foiespecificado no trabalho, foram pesquisadas especificaçõesnecessárias para escolha do motor onde o torque de motores de
escavadeiras foi tomado como referência, como o motor modelo 500DR encontrado no site da WOLF Metalúrgica.
O torque desse motor é de no máximo 2150 N.m, onde o motorprojeto para o caso da perfuratriz no trabalho seria de um torque
maior do que 2500 N.m para o pior tipo de solo para perfurar (solorochoso).
Para escolha do motor, o fabricante Duplimatic Oleodinamica nãofabrica motores hidráulicos sendo necessário consultar o catalogo de
outros fabricantes onde o fabricante Rexroth atendeu a necessidade.
Assim sendo, o motor escolhido da Rexroth foi o pertencente àcategoria de trabalho pesado (Heavy Duty ) do tipo pistão modeloMCR 20. 1750.
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PROJETO DO MOTOR PARA
DESLOCAMENTO VERTICAL DAPERFURATRIZ
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PROJETO DA BOMBA PARA ALIMENTARTODO O SISTEMA
A maior vazão será de aproximadamente 100
l/min
Uma pressão de trabalho de 200 bar
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ESPECIFICAÇÃO DA VÁLVULA DESEGUNRAÇA
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ESPECIFICAÇÃO DAS VÁLVULASDIRECIONAIS
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ESPECIFICAÇÃO DO FILTRO
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TROCADOR DE CALOR
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TUBULAÇÕES
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Tubulações de Aço
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Painel de Controle
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GOLPE DE ARÍETEO golpe de aríete surge devido às variações abruptas de vazões. Estávariação pode ser negativa ou positiva causando estrangulamento ou a
implosão do material. Para evitar tal fenômeno pode-se usar deequipamentos ou estratégias, sendo eles:
• 1 - Aumento do diâmetro para reduzir a velocidade do fluido;• 2 - Aumentar o tempo de fechamento das válvulas de descarga;• 3 – Instalação de acumuladores para amortecer o golpe;
Entretanto, este trabalho não prevê a redução ou eliminação do golpede aríete pois esse sistema não tem variações bruscas de vazão assim
sendo, se houver tais variações, serão mínimas o que não vaiprejudicar as tubulações, válvulas e bombas.
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Circuito - Simulação Circuito Completo
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Início de Operação e Segurança:
Botoeiras de ligação:
o ON_1, ON_2, OFF
Botoeira de emergência:o EMERGENCIA
Circuito - Simulação
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Circuito - Simulação Estabilizadores:
Botoeiras de avanço e retorno:
o ST_1, ST_1R Chaves fim de curso:
o CH5,CH6,..., CH11
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Circuito - Simulação Torre:
Botoeiras Para habilitar erguimento:
o H_ERGUER Levantar e baixar a torre:
o TORRE_UP, TORRE_DN Chaves fim de curso:
o CH1,CH2,CH3,CH4
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Circuito - Simulação Adição de hastes:
Botoeiras erguer as hastes:
o S_HS, D_HS Chaves fim de curso:
o CH17,CH18 Habilitação dos demais circuitos:
o CH2,CH4
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Circuito - Simulação Posicionamento das hastes:
Botoeira de avanço e retorno:
o BRAÇO, HASTE Chaves fim de curso:
o CH13,CH14,CH15,CH16
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Circuito - Simulação Deslocamento vertical:
Botoeira de subida e descida:
o SOBE, DESCE
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Circuito - Simulação Máquina ferramenta:
Botoeira Liga e Desliga:
o ON/OFF Botoeiras de inversão de sentido:
o H, AH
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Referências• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Tie Rods Cylinders.
Disponível em:<http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_a_tiranti_serie_iso_6020_2>. Acesso em: 12 de Out. 2011;
• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Heavy Duty Cylinders.
Disponívelem:<http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_serie_pesante_iso_60221>. Acesso em: 12 de Out. 2011;
•
DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponível em: <http://www.duplomatic.com/prodotti_pdf/IT/95100.PDF>. Acesso em: 28 deOut. 2011;
• HYDAC, Catalogo de Bombas. Disponível em: < http://www.hydac.com/br-pt/produtos/trocadores-de-calor-radiadores/trocadores-de-calor-oleo-ar/serie-
ok-elh-mobil/show/Download/index.html >. Acesso em: 30 de Out. 2011;• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponível em: <
http://www.eaton.com.br/fluidPower/hidra_pr_cond_trancadas_media_pres.asp>. Acesso em: 28 de Out. 2011;