HELPPOA VAIHETTA10

COBOTITAloita

Kustannustehokkaat, turvalliset ja joustavat yhteistyörobotit“cobotit”, tekevät automaatiosta helpompaa kuin koskaan, jopa pienille ja keskisuurille yrityksille. Vaikka cobotteja voidaan käyttää uskomattoman monissa eri toiminnoissa, joidenkin töiden automatisoinnissa on enemmän järkeä kuin toisten. Se pitää paikkansa erityisesti silloin, jos olet juuri aloittanut - sen vuoksi olemme luoneet helpon 10-vaiheisen oppaan.

cobottien käytön aloittamiseen

TARKASTA COBOT-O-METRIOnko tämä ensimmäinen kerta, kun otat cobotteja käyttöön? Etsi prosesseja, jotka ovat enimmäkseen asteikon helpoimmasta päästä. Mukana voi olla muutama monimutkainen elementti, mutta jos suurin osa vastauksistasi liittyy edistyneempään päähän, siinä on hieman mietittävää. Cobotti voi toki edelleen automatisoida prosessisi, mutta voit tarvita lisäapua järjestelmän integraattorilta tai muulta resurssilta.

“Yksinkertainen” valikoima kattaa tehtäviä, joita sinun pitäisi pystyä

tekemään helposti itsekin“Edistynyt” valikoima kattaa tehtäviä, jotka voivat vaatia ulkopuolista apua

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

EDISTYNYT

1 2 3 4 5 6 8 97 10

Selvitä 10 helpon vaiheen avulla.

Parhaat cobottien käyttösovellukset ovat toistuvia, manuaalisia prosesseja, joita ihmiset tekevät, mutta jotka eivät vaadi ihmisten liikkuvuutta, kriittistä ajattelua tai nopeita päätöksiä. Koneet, joilla tehdään “pick and place” -toimenpiteitä ovat hyvä paikka aloittaa, erityisesti sellaiset työt, jotka voivat aiheuttaa ergonomisia vammoja tai joissa ihmisten täytyy käyttää vaarallisia koneita.

Tuotantoteho

Ulottuma ja Hyötykuorma

Osat ja esillepano

Yhteistyö ihmisten kanssa

Yhdistettävyys ja integrointi

Tarraimet ja päätetyölaitteet

MITÄ VOIDAAN AUTOMATISOIDA?

Asennus ja aitaaminen

Ympäristö

Ohjelmointi ja logiikka

Tulevaisuuden tarpeet

1 Tuotantoteho

Samanlainen tuotantonopeus kuin ihmistyöntekijöillä

Cobotit suorittavat yksinkertaisia prosesseja samaan tahtiin kuin ihminenkin, joten harkitse automaattitoimintoja sellaisissa kohdissa, joissa olet jo tyytyväinen tuotantotehoon, jonka saavutat manuaalisestikin. Cobotti voi tietenkin jatkaa prosessia ilman pysähdyksiä - jopa kellon ympäri - joten tulet näkemään tuotantotehon kasvua. Cobotit tarjoavat myös yhtenäistä, riippumatonta työtehoa, joka vapauttaa ihmisiä matalan tason tehtävistä korkeampiarvoisiin toimintoihin.

➜ Aiotko käyttää cobottiasi ihmistä suuremmalla nopeudella? Voit tarvita muita järjestelmiä työntekijöiden turvallisuuden takaamiseksi. Voit myös joutua opettamaan roboteille järkeviä polkuja ja kiinnittää huomiota hyötykuormiin.

Suuret nopeudet lisäävät monimutkaisuutta riskienarvioinnille

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

2 Ulottuma ja hyötykuorma

Cobotteja on eri kokoisia, mutta yleisesti ne sopivat käyttöön, joissa ulottuma on alle 1300 mm ja liikuteltavat osat painavat alle 10 kg. Älä unohda laskea kokonaishyötykuormaan mukaan tarraintyökalun painoa. Jos sinulla on useita prosesseja, etsi cobotti-perheestä eri kokoja erilaisilla teknisillä tiedoilla. Tarkastele muissa töissä, esim. kuormalavojen lastauksessa työtehtäviä, joita ihminen yltää tekemään yhdestä paikasta käsin.

➜ Suuremmissa töissä, joissa ulottuma on suurempi, tarvitaan useita cobotteja tai muutoksia tuotantotilojen järjestelyyn, jotta prosessit voidaan tuoda yhden cobotin ulottuville.

Alle 10 kg painavien osien liikuttelu ja alle 1300 mm:n ulottuma

Useat cobotit tai tuotannon järjestelyt muuttuvat mukautuakseen ulottumaan

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

3 Osat ja esillepano

Parhaat cobotti-työt ovat sellaisten osien liikuttelua, jotka ovat kooltaan ja muodoltaan yhtenäisiä, jolloin päätetyölaitteen on helpompi määrittää ne poimimista varten. Helpompaa ohjelmointia varten osat tulee asettaa samaan asentoon pöydälle tai tasolle niin, että robotti voi toistaa saman prosessin uudestaan ja uudestaan. Tai laita osat järjestyksessä olevaan matriisiin (tasolle tai koriin) niin, että robotille täytyy opettaa vain ensimmäinen asento, loppuasento ja osien määrä jokaisessa rivissä ja sarakkeessa. Joillakin coboteilla on jopa esiohjelmoituja kuormalavan lastaus -toimintoja.

Yhtenäinen koko ja muoto selkeällä esillepanolla

Epäselvä esillepano ja turvallisesti osat

➜ Jos mahdollista, vältä tarvetta käyttää konenäköjärjestelmiä ja antureita osien tunnistamisessa ja poimimisessa. Toisistaan poikkeavilla ominaisuuksilla olevia osia (koko ja muoto) tai esillepantuja osia (esim. koriin tungettuna) voidaan kyllä käsitellä, mutta se on monimutkaisempaa.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

4 Yhteistyö ihmisten kanssa

Yhteistyörobotit on suunniteltu työskentelemään turvallisesti työntekijöiden rinnalla, mutta riskiarviointi auttaa määrittämään sinun tilanteeseesi soveltuvan ihmis-cobotti-vuorovaikutuksen. Samoin kuin silloin, kun ihmiset tekevät töitä yhdessä, työturvallisuuteen liittyy liikkuvia osia, joissa on teräviä reunoja, tai leikkaamistyökalun, hitsauspolttimen tai hiomalaikan käyttöä. Ihanteellinen yhteistyöympäristö on sellainen, missä ihmiset tekevät sellaista, missä he ovat hyviä - esim. toimintojen valvontaa - samalla kun cobotit tekevät toistuvat, manuaaliset ja mahdollisesti vaaralliset osien ja koneiden käsittelytyöt.

➜ Jos cobotin täytyy liikkua suurella nopeudella tai työhön liittyy muita turvallisuuskohtia, voit tarvita valoverhon tai turvaskannerin, joka hidastaa tai pysäyttää varren, kun ihminen tulee työskentelyalueelle.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Työntekijöillä ja coboteilla on määritetyt tilat ja vuorovaikutus

Cobotin nopeus, osat tai päätetyölaitteet, joihin liittyy ylimääräisiä käyttöturvallisuustoimenpiteitä

5 Yhdistettävyys ja integrointi

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Cobotti jäljittelee ihmisen vuorovaikutusta koneiden kanssa

Cobotti integroituu suoraan koneen I/O-ohjaimeen muissa kuin perustyökiertokomennoissa

Mieti, minkä koneiden kanssa cobottien täytyy toimia yhteistyössä, ja miltä yhteistyö näyttää. Korvaako cobotti ihmisen toimintoja,

kuten oven avaamisen, osien purkamisen tai painikkeen painamisen? Tarvitaanko tiiviimpää integraatiota robotin ja koneen välille, jotta niiden välillä on suora kättely? Mitä tiiviimmin cobottisi on yhdistetty koneeseen, sitä monimutkaisempaa prosessin automatisointi on.

➜ Tiiviimpi cobotti-kone-integrointi on helpompaa sisäänrakennetuilla, digitaalisilla I/O-ohjaimilla tai Ethernet-pohjaisilla tiedonsiirtoprotokollilla, kuten EthernetIP:llä. Jotta kokoonpano olisi mahdollisimman yksinkertainen, rajoita koneen toimintoja peruskomentoihin, kuten työkierron aloitus ja työkierto valmis.

6 Tarraimet ja päätetyölaitteet

Tarrain kiinnitetään robotin käsivarteen, jolla se käyttää osia ja koneita. Tarrain voi olla imukuppi tai kaksisorminen tarrain, jolla poimitaan osia, pistehitsaustyökalu tai maaliruisku, tai oikeastaan mikä tahansa muu työkalu, joka on käyttötarpeesi mukainen. Cobottivarsiin on saatavilla laaja valikoima imukuppeja ja tarraimia. Erityiskäyttöön voidaan luoda räätälöityjä työkaluja 3D-tulostimien tai erikoistoimittajien avulla.

➜ Voitko käyttää yksittäistä, joustavaa päätetyölaitetta moniin eri prosesseihin, vai tarvitsetko eri työkalut jokaiseen työhön? Yleisesti saatavat työkalut voivat olla yksinkertaisia ja kustannustehokkaita, mutta räätälöity työkalu voi olla juuri se, mitä tarvitset - vaikka se voikin lisätä monimutkaisuutta.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Yhtenäiset osat, joihin on helppo tarttua vakiotarraimilla

Erikokoiset osat ja muodottai muokatut päätetyölaitteet

7 Asennus ja aitaaminen

Yksinkertaisimmissa sovelluksissa cobotti asennetaan yhteen paikkaan, se pysyy siinä ja tekee samaa tehtävää uudestaan ja uudestaan. Kevyitä ja helposti ohjelmoitavia cobotteja voidaan liikutella prosessien välillä. Ne voidaan myös kiinnittää pyörillä varustetulle alustalle liikuttelun helpottamiseksi. Muista, että joka kerta kun cobottia siirretään, se tulee lokalisoida työpisteeseensä niin että osat ja koneet ovat siellä, missä cobotti olettaa niiden olevan. Ohjelmat voidaan tallentaa opetusohjaimelle ja ladata uudestaan painikkeen painalluksella.

➜ Useimmissa cobottien käyttötavoissa ei tarvita lisäksi turva-aitoja tai antureita, riippuen tietenkin riskiarvioinnistasi. Sisäänrakennetut ominaisuudet ovat nykyisten turvavaatimusten mukaisia koskien voiman ja vääntömomentin rajoituksia, joten cobotti lopettaa toimintansa automaattisesti eikä aiheuta vammoja, jos se törmää ihmisen kanssa.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Yhteen paikkaan asennettu robotti liikkuen tyypillisellä ihmisen nopeudella

Robotti liikkuu, toimii nopeasti tai vaatii lisävarotoimenpiteitä

8 Ympäristö

Cobotit kykenevät työskentelemään samoissa ympäristöissä kuin ihmisetkin valittamatta lämpötilasta, melusta tai liasta. Toisesta ääripäästä löydät cobotteja, jotka voivat työskennellä hygieenisissä ympäristöissä tai ovat jopa puhdastilasertifioituja. Mutta kuten muutkin laitteet (tai ihmiset), cobotit voivat tarvita lisäsuojausta äärimmäisissä olosuhteissa.

➜ Suojakannet suojaavat robottikättä äärimmäisiltä lämpötiloilta ja kosteudelta, nesteiltä ja hapettavilta olosuhteilta sekä soralta, pölyltä ja lialta. Nämä suojat ovat useimmiten yleisesti saatavilla olevia, mutta mitä äärimmäisempi tilanne, sitä monimutkaisempi se on automatisoida.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Normaali työympäristö ihmistyöntekijöille

Äärimmäiset ympäristöt tai käyttökohteet hygieenisten tai puhdastilavaatimusten kanssa

9 Ohjelmointi ja logiikka

Mitä useampien koneiden ja laitteiden kanssa cobotin täytyy toimia, sitä monimutkaisemmaksi käyttö muuttuu. Yksinkertaiset “pick

and place” -toiminnot, jolloin yhtenäiset osat ovat järjestyksessä olevilla paikoillaan, voidaan ohjelmoida minuuteissa. Toimintojen ja osatyyppien vaihtaminen voidaan tehdä nopeasti ja helposti. Nyrkkisääntönä hyvä ehdokas helppoon automaatioon on prosessi, jossa robotti voi tehdä työnsä yksinkertaisella tai minimaalisella ulkoisilta antureilta ja ohjaimilta tulevalla palautteella.

➜ Prosessista tulee paljon monimutkaisempi, jos tarvitset kamerajärjestelmiä tai voimantunnistusta osien tunnistamiseen ja poimimiseen, tai palautelaitteita, joilla valvotaan ja hallitaan robotin suorituskykyä ja vuorovaikutusta muiden koneiden kanssa.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Yksinkertaiset, yhtenäiset nosta ja sijoita -prosessit

Käyttö, jossa tarvitaan kamera- ohjausta, voiman tai turvallisuuden tunnistusta

10 Tulevaisuuden tarpeet

Jos olet vasta aloittamassa cobottien käyttöä, ei kannata olla liian kunnianhimoinen. Se ei kuitenkaan tarkoita sitä, ettei kannattaisi ajatella tulevaa. Kun onnistut ensimmäisen kerran, huomaat, tarkastelevasi kaikkea manuaalista toimintaa uusin silmin. Tutki saatavilla olevia robotteja ja mieti, onko tämän hetkisten tarpeittesi mukainen cobotti sellainen myös tulevaisuudessa. Kun saat ensimmäisen cobotti-sovelluksesi asennettua ja käyntiin, saatat huomata, että se, mikä vaikutti kunnianhimoiselta alussa, onkin nyt aivan järkevää.

➜ Cobotit ovat joustavia, kevyitä ja helppoja ohjelmoida, joten huomaat pian laittavasi ensimmäisen cobottisi testiin ja tuotantotiloissa on kunnianhimoisempia käyttötarkoituksia. Kun valitset cobottiperheestä eri kokoisia cobotteja erilaisilla teknisillä tiedoilla, tietämyksesi tulkitseminen on helppoa ja voit käynnistää uusia toimintoja nopeasti.

EDISTYNYT

COBOT-O-METRI

YKSI

NKE

RTAI

NEN

Tämän päivän yhtenäiset prosessit Alussa kunnianhimoiselta vaikuttanut voikin pian tuntua hyvin helpolta!

Pyydä Cobot-demoa toimittajalta

Universal Robots on Odensessa, Tanskassa sijaitsevan robottiklusterin monien vuosien intensiivisen tutkimustyön tulosta. Teknologiajohtaja Esben Østergaard oli yksi yrityksen perustajista vuonna 2005. Hän halusi robottitekniikan kaikkien saataville kehittämällä pieniä, käyttäjäystävällisiä, kohtuuhintaisia, joustavia teollisia robotteja, joiden käyttö on turvallista ja joita voidaan käyttää prosessien virtaviivaistamisessa.

Universal Robots, joka on osa bostonilaista Teradyne Inc.:iä, pitää pääkonttoriaan Odensessa, ja sillä on tytäryhtiöitä ja toimipaikkoja Yhdysvalloissa, Espanjassa, Saksassa, Singaporessa, Tšekin tasavallassa, Intiassa ja Kiinassa.

Seuraa meitä:

Pyydä demoa alueesi toimittajalta ja saat selville, miten helppoa cobottien käyttäminen on.

Teemme aloittamisesta helppoa!