A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia...

16
Systemy Autopilotów SmartPilot AUTOPILOT

Transcript of A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia...

Page 1: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

SystemyAutopilotówSmartPilot

A U T O P I L O T

Page 2: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

A U T O P I L O T

NOWE KURS KOMPUTERY SMARTPILOT SERII-X

Nagrodzona wieloma nagrodami seria autopilotów SmartPilot jest teraz jeszcze lepsza dzięki nowym kurs komputerom SmartPilot X-serii i innowacyjnym panelom kontrolnym autopilota ST70.

NOWE PANELE KONTROLNE ST70

Zaprojektowany specjalnie dla autopilotów SmartPilot X-serii, panel kontrolny autopilota ST70 zapewnia pełne wykorzystanie możliwości autopilota.

AUTOMATYCZNE ŚLADY RYBACKIE

Kurs komputer SmartPilot X oraz jednostka sterująca autopilota ST70 mają zaprogramowane ślady rybackie. Autopilot steruje według wybranego śladu wokół miejsca wybranego przez użytkownika (np. Circle lub Box) lub kilka razy przechodzi przez ten sam punkt (np. Clover leaf). Ślad Zig Zag zmienia kurs automatycznie.

Dostępne ślady rybackie.

SmartPilot X-Seria & ST70

CECHY KURS KOMPUTERÓW

• wbudowany czujnik żyrokompasu (gyro) oraz funkcja ASTTM (Advanced

Steering Technology), dostosowują sposób sterowania do rodzaju jednostki na

jakiej zamontowany jest autopilot a także do warunków panujących na morzu

• AutoLearn – samoucząca się kalibracja

• technologia SmartSteerTM zapewnia płynną i dokładną kontrolę steru przy

każdej prędkości

• funkcja Smart Ruder SenseTM eliminuje konieczność montowania czujnika

wychylenia steru

• zgodność z SeaTalkng zapewnia integrację z instrumentami ST70 oraz siecią

NMEA2000

• oddzielny przycisk DODGE na panelu kontrolnym ST70

• ulepszona integracja z wielofunkcyjnymi wskaźnikami

• ulepszone zabezpieczenia przed zwarciem czy zamianą polaryzacji

• możliwość zasilania 12/24V i ulepszona wydajność (X-5 tylko 12V)

CECHY ST70

• kolorowy ekran o przekątnej 3,5”, doskonale widoczny w świetle

słonecznym

• proste w konfiguracji pierwsze uruchomienie autopilota

• nowy SeaTalkng pozwala na integrację z NMEA2000

• zastosowanie jako podstawowy panel kontrolny autopilota SmartPilot

serii X lub jako powtarzacz dla modeli wcześniejszych autopilotów Ray-

marine (SeaTalk).

• cyfrowe dane, kompas i dane izometryczne 3D.

• intuicyjne ikony i menu ułatwiające obsługę i kalibrację

• montaż na powierzchni lub wpuszczany w panel

• funkcja DODGE – kiedy panel kontrolny jest podłączony do kurs

komputera SmartPilot serii X

- wiele śladów rybackich

Circle

Spiral

Clover leaf

Figure 8

lazy S turn

Zig Zag

Box pattern search

Box

180 & 360 degree turn

SzSgfg

Page 3: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

TECHNOLOGIA SMARTPILOT X-SERII

Advanced Steering Technology / Zaawansowana technologia sterowania

Każdy z kurs komputerów SmartPilot serii X jest wyposażony w wbudowany czujnik żyro. Czujnik ten pozwala oprogramowaniu SmartPilot ASTTM na inteligentne monitorowanie przechyłów i przewidywanie zmian kursu. Dzięki technologii AST możliwe jest utrzymanie idealnego kursu bez nadmiernych zmian kursu i niestabilności. Jest to szczególne przydatne podczas żeglugi z wiatrem i dużymi falami.

Zaawansowane połączenia sieciowe

Wszystkie autopiloty SmartPilot mogą korzystać ze standardu NMEA 0183 oraz z SeaTalk. Dodatkowo ST70 oraz kurs komputer X-serii używają standardu SeaTalkng opartego na magistrali CAN. SeaTalkng jest super szybkim systemem przesyłania danych, który pozwala na bezproblemową integrację z urządzeniami i sieciami NMEA2000. Cechą SeaTalkng są oznaczone kolorami wytrzymałe złącza i kable.

SmArtPilot ASt™

Auto Tack / Automatyczny zwrot

Dzięki funkcji AutoTack można dokonać zwrotu o zaprogramowany przez użytkownika kąt. Funkcja ta jest szczególnie przydatna przy żegludze z ograniczoną załogą.

Auto Speed Gain / Automatyczne dopasowanie do prędkości

Autopilot dostosowuje pracę do prędkości łodzi aby płynnie i bezpiecznie kierować jednostką.

AutoSeastate i AutoTrim

Automatyczne dostosowywanie się autopilota do warunków panujących na morzu oraz do wiatru aby utrzymać najlepszy kurs.

Dodge

Naciśnięcie przycisku Dodge pozwala na ręczną zmianę kursu z opcją powrotu do poprzedniego kursu lub wybrania nowego.

Vane Mode

Korzystając z informacji dostarczanej z wiatromierza poprzez SeaTalk, autopilot SmartPilot steruje do wiatru w taki sposób że żagle są w pełni trymowane.

Wind Trim

W autopilocie można wybrać 9 poziomów ograniczania niepotrzebnych ruchów autopilota spowodowanych nagłymi podmuchami wiatru. Funkcja ta ma służyć oszczędzaniu energii i utrzymaniu bardziej prostego szlaku.

AutoLearn

Technologia AST oraz kurs komputer SPX pozwalają autopilotowi na poznanie charakterystyki jednostki, aby ułatwić kalibrację i dostosowanie się do warunków panujących na morzu.

Smart Rudder Sense

Technologia Smart Rudder Sense pozwala na precyzyjne sterowanie bez konieczności instalacji czujnika wychylenia steru. Funkcja ta jest szczególnie przydatna przy systemach silników zaburtowych w których nie można zamontować czujnika wychyl-enia steru.

ghgd

Page 4: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

A U T O P I L O T

wProwADZeNie

Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj, autopiloty Raymarine wiodą prym w technologii, innowacyjności i niezawodności.

ST1000 oraz ST2000 mogą sterować do punktu nawigacyjnego dzięki kom-patybilności z NMEA0183 oraz SeaTalk

SmartPilot X-5 Tiller

SYSTEMY AUTOPILOTÓW RUMPLOWYCH X-5

Systemy autopilotów rumplowych SmartPilot X-5 Tiller lub SmartPilot X-5 Tiller GP składają się z montowanego osobno kurs komputera, kompasu oraz panelu kontrolnego ST6002. Model GP jest używany przez najlepszych skipperów na świecie.

AUTOPILOTY RUMPLOWE

Autopiloty rumplowe są łatwe w obsłudze, wydajne i niezawodne. Mogą zostać cennymi członkami załogi. ST1000 oraz ST2000 posiadają mocne i wytrzymałe napędy zamknięte w solidnej wodoodpornej obudowie. Na większe jednostki lepszym rozwiązaniem jest X-5 Tiller.

Wszystkie autopiloty rumplowe Raymarine posiadają następujące cechy:

• łatwe w obsłudze przyciski sterujące

• podświetlenie LCD potwierdza obecny i zatrzymany kurs oraz dane z

wiatromierza i dane nawigacyjne kiedy autopilot jest podłączony do systemu

• funkcja Autotack

• automatyczna kontrola stanu morza dla lepszego sterowania i oszczędzania

energii

• funkcja sterowania do wiatru WindTrim

INFORMACJE

• wyposażone w nowe kurs komputery SmartPilot X-5

• wbudowane sensory żyro w połączeniu z oprogramowaniem AST inteligentnie

monitorują przechyły i przewidują zmiany kursu

• funkcja AutoLearn ułatwia procedurę kalibracji poprzez poznanie charakterystyki

sterowności jednostki.

teCh tiP

Podczas ustalania wyporności własnej jednostki należy zawsze dodać 20% do wagi samej łodzi aby uwzględnić wagę paliwa, prowiantu i ludzi.

PART # OPIS

A12004 ST1000+ Tiller Pilot, autopilot rumplowy do 6,600 lbs (3,000 kg)

A12005 ST2000+ Tiller Pilot, for sailing vessels up to 10,000 lbs (4,500 kg)

E12203 SmartPilot X-5 Tiller for sailing vessels up to 13,000 lbs (6,000 kg) displacement

E12204 SmartPilot X-5 Tiller GP for sailing vessels up to 16,500 lbs (7,500 kg) displacement

E12137 SmartPilot X-5 Tiller Core Pack (zestaw podstawaowy bez panela kontrolnego) Course computer, fluxgate compass and drive unit

E12138 SmartPilot X-5 Tiller GP Core Pack (Course computer, fluxgate compass and drive unit bez panela kontrolnego)

Page 5: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

SMARTPILOT X-5 AUTOPIOT NA KOŁO STEROWE

Autopilot SmartPilot X-5 jest następcą popularnych systemów ST4000 i S1 Wheel. Wyposażony w nowy kurs komputer system SmartPilot X-5 posiada funkcję AST. Wbudowany czujnik żyro w połączeniu z AST zapewniają lepsze sterowanie jednostką, a funkcja AutoLearn pomaga w poznaniu i zapamiętaniu charakterystyki sterowalności jachtu, ułatwiając trzymanie kursu i kalibrację.

ST6002 Control Head

SmartPilot X-5 Course Computer

Compass

PANEL KONTROLNY ST70

Istnieje możliwość połączenia autopilota SmartPilot X-5 lub Tiller Pilot corepack (w skład podstawowego zestawu „corepack” wchodzi: napęd, kurs komputer oraz kompas) z dowolnym panelem kontrolnym takim jak na przykład ST70.

• intuicyjne menu z ikonami graficznymi

• kolorowe ekrany 3,5” doskonale widoczne w świetle słonecznym

• obraz graficznego kompasu i dane 3D

INFORMACJE

Cechy autopilota na koło sterowe

• wszystkie kurs komputery SmartPilot X-5 wyposażone w czujnik żyro

• całkowicie zamknięty system MKII zapewnia skuteczność porównywalną

do autopilotów montowanych pod pokładem.

• prosty mechanizm załączania sprzęgła

• łatwy w instalacji, brak konieczności instalowania czujnika wychylenia steru

• dostępny z panelem kontrolnym ST6002

PART # OPIS

E12201 SmartPilot X-5 Wheel Pilot For wheel steered sailing vessels up to 16,500lbs (7,500kg) displacement.

E12133 SmartPilot X-5 Wheel Corepack (Course computer, fluxgate compass and drive unit only - bez panelu kontrolnego

ST70 Panel kontrolny

Page 6: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

A U T O P I L O T

New SmArtPilot X-5 SPort Autopilot SmartPilot X-5 Sport to doskonały członek załogi do łodzi motorowych i sportowych. Montowany bezpośrednio na kierownicy, system ten jest łatwy w obsłudze i instalacji. Nowoczesny system Sportdrive można zainstalować na stałych lub regulowanych kierownicach sterowych. Nie ma potrzeby przecinania przewodów hydraulicznych ani montowania czujników wychylenia steru. Precyzyjne sterowanie zapewnia inteligentny kurs komputer X-5 i sprawdzony panel kontrolny ST6002.

• montaż w kokpicie

• łatwa instalacja autopilota w łodziach do 30’ (9m)

• wbudowany czujnik żyro oraz technologia AST

• technologia AutoLearn

• technologia Smart Rudder Sense zamiast czujnika wychylenia steru

• zgodność z SeaTalk, SeaTalkng, NMEA 0183, NMEA2000

W skład systemu wchodzą:

• kurs komputer X-5 z kompasem

• napęd Sport Drive

• panel kontrolny ST6002

S100 Wireless Control

S1000 Course Computer

S1000 BEZPRZEWODOWY SYSTEM AUTOPILOTA

Bez kabli, bez wtyczek. S1000 korzysta z najnowszych rozwiązań w technologii bezprzewodowej do niezawodnego i wygodnego działania autopilota. Wszystko co jest niezbędne do instalacji jest dostarczone w zestawie SmartPilot S1000, przewody, mocowania i narzędzia. W niektórych instalacjach niezbędne będą dodatkowe elementy.

INFORMACJE

PART # DESCRIPTION

E12206 SmartPilot X-5 Sport autopilot system

E12132 SportDrive without a control head - bez panela kontrolnego

ZASTOSOWANIEAutopilot SmartPilot X-5 Sport jest przeznaczony do montowania w łodziach motorowych sterowanych kablem, o wyporności do 2000 kg (4400 lbs) lub łodziach motorowych ze wspomaganiem hydraulicznym do 3500 kg (7700 lbs).

Wymagania dotyczące kierownicy sterowej

• 2,5 do 5,0 obrotów od burty do burty

•15 Nm (11 lbs) nacisku

Podstawowe cechy systemu S1000 to:

• płynna zmiana kursu niezależnie od prędkości łodzi

• automatyczne ślady rybackie

• intuicyjne menu

• brak konieczności instalacji czujnika wychylenia steruMinimalna prędkość łodzi to 1,5 knts

S1000 Hydraulic Pump

INFORMACJE

PART # DESCRIPTION

E12169 S1000 Wireless Autopilot System

ZASTOSOWANIE

S1000 jest przeznaczony do instalacji w łodziach z hydraulicznym systemem sterowania o długości do 25 stóp. Pojemność instalacji hydraulicznej to 80-130 cm3.

Kompatybilne systemy sterowania:

• SeaStar HC5345, HC5347, HC5348 i HC5358

• TeleFlex HC4600, HC4645, HC4647, HC4648 i HC4658

• siłowniki BayStar

• siłowniki Hynautic K6Potrzebny jest sygnał GPS z SeaTalk lub NMEA0183

ST6002 Fluxgate Compass

X-5 Course Computer Sport Drive (Wheel not included)

Page 7: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

Panel kontrolny

Każdy z systemów wymaga zainstalowaniapanelu kontrolnego ST70

Zestaw podstawowy (Corepack)

To centralny element sterujący każdego autopilota SmartPilot. W skład zestawu wchodzi kurs komputer i kompas. W modelach X-30 oraz X-SOL dołączony jest także czujnik wychylenia steru.

Jednostka napędowa

Wytrzymałe jednostki napędowe są dopasowane do specyficznych potrzeb jednostki

WYBÓR SYSTEMU AUTOPILOTA SMARTPILOT MONTOWANEGO POD POKŁADEM

1 KROK 1: WYBÓR JEDNOSTKI NAPĘDOWEJ AUTOPILOTA

Poznaj układ sterowania swojej łodzi

Pierwszym krokiem w wyborze autopilota Raymarine jest wybór odpowiedniego napędu autopilota dla twojej łodzi. Napędy autopilotów Raymarine są dostępne w różnych wielkościach i konfiguracjach aby odpowiadały potrzebom różnych systemów sterowania oraz zróżnicowanym wypornościom jednostek. Aby dokonać właściwego wyboru autopilota niezbędne jest ustalenie w jaki system sterowania wyposażona została nasza jednostka. W tym celu można otworzyć pokrywy i sprawdzić zamontowane urządzenia, można też skontaktować się z producentem lub dealerem łodzi.

2 KROK 2: WYBÓR ZESTAWU PODSTAWOWEGO (corepack’a)

Kiedy już określimy właściwy napęd autopilota należy określić odpowiedni zestaw podstawowy SmartPilot. (Corepack). Należy wybrać SmartPilot X-10 dla napędów typu 1, lub X-30 dla napędów typu 2 i 3. Odpowiednim corepack’iem dla systemów hydraulicznych o stałym zasilaniu oraz systemów solenoid jest X-SOL. SmartPilot X-CAN jest zestawem podstawowym dla nowoczesnych systemów sterowania takich jak Volvo IPS.

3 KROK 3: DOŁĄCZENIE PANELU KONTROLNEGO ST70

Końcowym etapem jest dołączenie panelu kontrolnego autopilota ST70. Każdy z systemów musi zawierać przynajmniej jeden panel kontrolny ST70 aby korzystać z pełnej funkcjonalności systemu.

Przegląd systemu SmartPilot

4 KROK 4: WYBÓR DODATKOWYCH PANELI KONTROLNYCH

Wybierz dodatkowe panele kontrolne lub bezprzewodowe jednostki kontrolne.

Fixed mount Wireless

Page 8: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

A U T O P I L O T

INSTALACJE AUTOPILOTA NA ŁODZIACH MOTOROWYCH

Przykładowa instalacja autopilota SmartPilot na łodziach motorowych to system z dwoma panelami kontrolnymi i opcjonalnymi joystickami P/N E12136.

INSTALACJE AUTOPILOTA NA ŁODZIACH ŻAGLOWYCH

Przykładowa instalacja autopilota SmartPilot na łodziach żaglowych z dwoma panelami kontrolnymi oraz podłączonymi instrumentami SeaTalk

teCh tiPAutopiloty Raymarine SmartPilot mogą współpracować z różnymi systemami sterowymi. Jeśli nie jesteś pewien jaki system sterowy jest zamontowany na twojej łodzi skonsultuj się z autoryzowanym przedstawicielem Raymarine.

Opcjonalny czujnikwychylenia steru

Opcjonalny czujnikwychylenia steru

Page 9: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

• W niektórych systemach z dwoma siłownikami całkowita pojemność siłowników to suma poszczególnych cylindrów. Na temat wyboru pompy do systemów z dwoma siłownikami dowiesz się wiecej na stronie www.raymarine.com

• Systemy hydrauliczne z siłownikami o pojemności ponad 30,5 in3 wymagają zastosowania pomp o stałej pracy w połączeniu z zestawem podstawowym X-SOL.

• montaż autopilota hydraulicznego najlepiej powierzyć autoryzowanemu przedstawicielowi Raymarine.

WYBÓR POMPY HYDRAULICZNEJ AUTOPILOTA

WYBÓR NAPĘDU AUTOPILOTA : HYDRAULICZNE SYSTEMY STEROWE

Autopiloty Raymarine SmartPilot mogą współpracować z hydraulicznymi systemami sterowymi za pomocą wytrzymałej pompy hydraulicznej autopilota dopasowanej do pojemności hydraulicznego systemu sterowania jednostki. Aby odpowiednio dopasować pompę do systemu, potrzebne będzie określenie rzeczywistej pojemności siłownika lub siłowników (w cm3 lub calach sześć.). Informacje te powinny się znajdować w dokumentacji systemu sterowego. Można też ustalić wielkość siłownika poprzez spisanie nazwy producenta i modelu. Kiedy dotrzemy do danych o siłowniku na stronie www.raymarine.com znajduje się wykaz siłowników wraz z odpowiadającym im rodzajami pomp hydraulicznych.Pompy autopilota są dostępne w kilku wersjach.

Tabela poniżej pokazuje pojemności pomp i odpowiadające im zestawy podstawowe (corepacks).

Typ pompy type 0.5 type 1 type 2 type 3

Pojemność siłownika 3.1in3 - 6.7in3 (50-110cc) 4.9in3– 14in3 (80cc – 230cc) 14in3– 21in3 (230cc – 350cc) 21in3– 30.5in3 (350cc -500cc)

Maksymalne ciś-cienie przy 12V 50 bar 750psi (50bar) 1450psi (100bar) 1160psi (80bar)

Wydajność (bez obciążenia)

39in3 (650cc/min) 67in3/min (1000cc/min) 122in3/min (2000cc/min) 175in3/min (2900cc/min)

Corepack - zestaw X-10 X-10 X-30 X-30

Part Number E12139 (12v only) Suitable for Volvo Penta D4 applications

M81120 (12 V)

M81119 (24 V)

M81121 (12 V)

M81123 (24 V)

M81122 (12 V)

M81124 (24 V)

merCury VerADo teCh tiPDla potrójnych lub poczwórnych systemów silników Verado należy skon-sultować się z autoryzowanym przedstawicielem Raymarine aby wybrać odpowiedni autopilot.

merCury VerADo SyStemS

Wybierz zestaw podstawowy SmartPilot X-10 z hydrauliczną pompą typ 1 oraz opcjonalny zestaw przewodów hydraulicznych (A18127) dla jednostek wyposażonych w pojedyncze lub podwójne silniki zaburtowe Mercury Verado. Technologia Smart Rudder Sense eliminuje potrzebę montowania czujnika wychylenia steru co znacznie ułatwia instalację autopilota w systemach napędowych Verado.

Page 10: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

10

A U T O P I L O T

WYBÓR NAPĘDU AUTOPILOTA: MECHANICZNE UKŁADY STEROWE

Decydującym czynnikiem podczas wyboru napędu autopilota w mechanicznych systemach sterujących jest określenie wyporności jednostki. Ustalając pojemność łodzi należy uwzględnić wagę paliwa, zapasów oraz załogi (zazwyczaj dodaje się 20% wagi samej łodzi). Następnie trzeba wybrać napęd odpowiedni dla twojego systemu. Jednostki napędowe autopilota dla mechanicznych systemów sterowych występują w następujących konfiguracjach: liniowe, hydrauliczno liniowe i obrotowe.Poniżej zamieszczono opisy każdego z napędów autopilotów mechanicznych systemów sterowych.

Najbardziej popularne napędy autopilota na łodziach żaglowych to elektryczne siłowniki liniowe. Zapewniają one dużą moc, szybkość od burty do burty oraz cichą pracę. Zamontowane pod pokładem, napędy te poruszają bezpośrednio ramieniem płetwy sterowej.

ELEKTRYCZNE SIŁOWNIKI LINIOWE

• elektryczny siłownik liniowy łączy się z płetwą sterową za pomocą niezależnego ramienia. Może zaistnieć potrzeba zakupu dodatkowych elementów montażowych od producenta systemu sterowania łodzią.• fachowy montaż systemu autopilota zapewnia autoryzowany przedstawiciel Raymarine

Zaprojektowane na większe jednostki z mechanicznym systemem sterowania, hydrauliczne siłowniki liniowe zawierają hydrauliczną pompę dwukierunkową, zbiornik i siłownik hydrauliczny.

HYDRAULICZNE NAPĘDY LINIOWE TABELA WYBORU HYDRAULICZNYCH SIŁOWNIKÓW LINIOWYCH

• hydrauliczny siłownik liniowy łączy się bezpośrednio z niezależnym ramieniem płetwy sterowej. Może zaistnieć potrzeba zakupu dodatkowych elementów montażowych od producenta systemu sterowania łodzią.

• fachowy montaż systemu autopilota zapewnia autoryzowany przedstawiciel Raymarine

Siłownik liniowy

TABELA WYBORU ELEKTRYCZNYCH SIŁOWNIKÓW LINIOWYCH

Typ napędu type 1 type 2 short - krótki type 2 long - długi

Maksymalna wyporność łodzi 24,000 lb (11,000 kg) 33,000 lb (15,000 kg) 44,000 lb (20,000 kg)

Corepack - zestaw podstawowy X-10 X-30 X-30

Maksymalna siła ciągu 295 kg (650 lb) 480 kg (1,050 lb) 480 kg (1,050 lb)

Maksymalne wychylenie siłownika 12 in (300 mm) 12 in (300 mm) 16 in (400 mm)

Czas przejścia od burty do burty (+/- 35º, bez obciążenia)

11 sec 11 sec 14 sec

Maksymalna siła ciągu steru steru

6,500 lb.in 735 Nm 10,500 lb.in 1,190 Nm 14,700 lb.in 1,660 Nm

Moc 18-36 W 48-72 W 48-72 W

Numer Art. M81130 M81131 (12 V)

M81133 (24 V)

M81132 (12 V)

M81134 (24 V)

Typ napędu type 2 type 3

Maksymalna wyporność łodzi 48,500 lb (22,000 kg) 77,000 lb (35,000 kg)

Corepack - zestaw podstawowy X-30 X-30

Maksymalna siła ciągu 1,290 lb (585 kg) 2,700 lb (1,200 kg)

Maksymalne wychylenie siłownika 10 in (254 mm) 12 in (300 mm)

Czas przejścia od burty do burty (+/- 35º, bez obciążenia)

10 sec 12 sec

Maksymalna siła ciągu steru 11,300 lb.in (1,270 Nm) 28,800 lb.in (3,200 Nm)

Numer Art. M81200 (12 Volts)

M81201 (24 Volts)

M81202 (12 Volts)

M81202 (12 Volts)

Page 11: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

11

Siłownik obrotowy jest przeznaczony do systemów sterowych w których ruchy koła sterowego przekazywane są do steru poprzez system łańcuchów i zębatek (lub kabli i drążków). Konstrukcja siłownika obrotowego zapewnia płynną, mocną i cichą pracę autopilota. Poniższa tabela pozwala na wybór odpowiedniego napędu.

ELEKTRYCZNE SIŁOWNIKI OBROTOWE

• może okazać się konieczne dokupienie odpowiednich przekładni lub dokonanie modyfikacji łańcucha sterującego

• fachowy montaż systemu autopilota zapewnia autoryzowany przedstawiciel Raymarine

TABELA WYBORU ELEKTRYCZNEGO SIŁOWNIKA OBROTOWEGO

Siłownik obrotowyTABELA WYBORU SIŁOWNIKA UNIWERSALNEGO

• należy zawsze skonsultować z przedstawicielem Raymarine czy dany napęd będzie kompatybilny z systemem sterowym łodzii

• ten rodzaj napędu jest niekompatybilny z systemami Mercruiser 1997 lub późniejszymi

• kablowe systemy sterowe bez sprzężenia zwrotnego nie są zgodne z tym napędem

• dodatkowe uniwersalne jednostki napędowe autopilota są dostępne dla konkretnych zastosowań.

Zobacz stronę www.raymarine.com

Siłownik uniwersalny

Jednostki wyposażone w silniki oraz wspomaganie systemu sterowego (kablowego), mogą skorzystać z siłownika uniwersalne-go I/O. Ten nowoczesny elektromechaniczny napęd oddziałuje na zawór wspomagania w podobny sposób jak kabel sterujący.

WYBÓR NAPĘDU: SIŁOWNIK UNIWERSALNY (Stern Drive)

WYBÓR NAPĘDU: MECHANICZNE SYSTEMY STEROWE

Typ napędu type 1 rotary Drive type 2 rotary Drive

Maksymalna wyporność łodzi 24,000 lb (11,000 kg) 44,000 lb (20,000 kg)

Corepack - zestaw podstawowy X-10 X-30

Maksymalna siła ciągu 180 lb.in (20 Nm) 300 lb.in (34 Nm)

Maksymalna prędkość przekładni 33 rpm obr./min. 33rpm obr./min.

Czas przejścia od burty do burty(bez obciążenia)

10 seconds 10 seconds

Moc 24-48 Watts 60-84 Watts

Numer Art. M81135 M81136 (12 V)

M81137 (24 V)

Typ Universalny siłownik (I/O drive)

Maksymalna wyporność łodzi Nie ma zastosowania

Corepack - zestaw podstawowy X-10

Rodzaj napędu Elektromechaniczny

Maksymalna siła ciągu 50 kg (110 lb)

Maksymalne wychylenie siłownika 214 mm (8.3 in)

Czas przejścia od burty do burty 8.8 sec

Numer Art. E12026

Page 12: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

1�

A U T O P I L O T

WYBÓR ZESTAWU PODSTAWOWEGO (Corepack'a)

Kiedy dokonaliśmy już wyboru jednostki napędowej autopilota, następnym krokiem będzie dobór odpowiedniego zestawu pod -stawowego (corepack’a) autopilota SmartPilot. Corepack – składa się z kurs komputera SmartPilot oraz kompasu. W skład zestawów X-30 oraz X-SOL wchodzi też czujnik wychylenia steru. W zależności od rodzaju napędu autopilota należy dokonać wyboru odpowiedniego zestawu podstawowego, patrz tabela poniżej.

X-10 CorePACK X-30 CorePACK X-Sol CorePACK

TABELA WYBORU ZESTAWU PODSTAWOWEGO (Corepack'a)

Core Packs X-10 X-30 X-Sol

Kompatybilne napędy Type 1 Type 2 ,3 Solenoid Drive Systems

Zasilanie 12/24v 12/24v 12/24v

Pobór prądu przez napęd 10 amps 30 amps -

– maksymalny (25 amps peak) (50 amps peak) -

Pobór prądu przez sprzęgło 1.2 amps 3 amps 2 amps

Solenoid drive interface No No Yes

Czujnik wychylenia steru

No Yes Yes

Smart Rudder Sense - technologia Yes Yes No

10 Hz Gyro stabilizowany czujnik szybkiego kursu z wyjściem dla Marpa oraz nakładki radarowej na wielofunkcyjnym wskaźniku

Yes Yes Yes

Numer Art. E12198 E12199 E12205

Page 13: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

1�

WYBÓR COREPACK'a X-CAN DLA SYSTEMÓW ZAUTOMATYZOWANYCH

Zaprojektowany dla nowoczesnych systemów sterowania steer-by-wire takich jak Volvo Penta IPS, zestaw podstawowy autopilota SmartPiolt X-CAN stanowi zbieżność autopilota z technologią napędową. Korzystając z AST, autopilot X-CAN zapewnia doskonałe trzymanie kursu i płynne zwroty. Magistrala komunikacyjna CAN pozwala na połączenie jednym przewodem kurs komputera X-CAN z dzisiejszymi, nowoczesnymi systemami napędowymi. SeaTalk oraz SeaTalkng zapewniają możliwość podłączenia wielu rodzajów jednostek kontrolnych oraz integrację z wielofunkcyjnymi wskaźnikami Raymarine a także instrumentami i urządzeniami NMEA2000.

Cechy:

• technologia steer-by-wire

• uproszczone podłączenie magistrali CAN*

• technologia AST

• kompatybilność z nową jednostką sterującą ST70

INFORMACJE

PART # OPIS

E12200 SmartPilot CAN Corepack

* dla niektórych instalacji konieczne jest zainstalowanie bramki Volvo Penta Autopilot Gateway. Skonsultuj się z przedstawicielem Raymarine.

WYBÓR PANELU KONTROLNEGO AUTOPILOTA

Końcowym etapem w budowaniu systemu autopilota SmartPilot jest wybór panelu kontrolnego autopilota. Każdy z systemów musi zawierać przynajmniej jeden panel kontrolny ST70. Dodatkowo można podłączyć następne ST70 dzięki SeaTalkng. Można również podłączyć ST6002, ST7002, ST8002 jako pomocnicze panele kontrolne.

PODSTAWOWY PANEL KONTROLNY ST70 DODATKOWE PANELE KONTROLNE

Page 14: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

1�

A U T O P I L O T

Bezprzewodowy sterownik autopilota S100 jest kompaktowym, lekkim urządzeniem które zapewnia zdalną kontrolę nad autopilotem. S100 posiada wyraźny ekran z dwiema liniami tekstu i ikonami graficznymi informującymi o trybie pracy autopilota. Pięcio przyciskowa klawiatura oraz intuicyjne menu ułatwiają operacje i dostęp do zaawansowanych opcji. Wytrzymały i wodoodporny, S100 mieści się w kieszeni lub przypina się go do paska, zapewniając kontrolę nad autopilotem zawsze pod ręką.

Cechy S100:

• wyświetlacz dwuwierszowy z graficznym trybem autopilota

• wyraźny, kontrastowy i podświetlany wyświetlacz o rozdzielczości 24x127

• wyróżniony przycisk Standby dla łatwej identyfikacji w nocy

• wygodne w użyciu, wymienne baterie alkaiczne AAA

• współpraca ze wszystkimi autopilotami Raymarine i Autohelm

INFORMACJE

PART # OPIS

E15024 S100 Wireless Autopilot Control

JEDNOSTKA PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA S100

Belt Clip Lanyard Bulkhead Mount

S100 Wireless Control

SMARTCONTROLLER – BEZPRZEWODOWY STEROWNIK AUTOPILOTA I INSTRUMENTÓW SEATALK

INFORMACJE

PART # OPIS

E15023 SmartController Wireless Autopilot Control

Możesz kontrolować swoją sieć SeaTalk poprzez bezprzewodowy sterownik SmartController. Ustawienie nowego kursu czy monitorowanie istotnych danych z instrumentów jest teraz dostępne pod ręką. SmartController jest bogato wyposażony a zarazem lekki, kompaktowy oraz wodoodporny.

Bezprzewodowy sterownik SmartController jest wyposażony w akumulatory które ładują się poprzez sieć SeaTalk. Wygodna podstawka utrzymuje sterownik na miejscu podczas ładowania.

Cechy SmartController’a:

• podświetlenie wyświetlacza i klawiatury

• do ośmiu stron danych definiowanych przez użytkownika

• pojedyncze, podwójne lub poczwórne linie danych na wyświetlaczu

• graficzne przedstawienie CDI

• ładowanie akumulatorów przez SeaTalk

• współpraca z autopilotami SeaTalk

Page 15: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

1�

wymiAry

6.54 in 4.17 in

5.27

inTyPe 1, 2 and 3 Hydraulic

PumP dimenSionS

21.25 in (T2) 27.15 (T3)

4.0

in

7.1

in (T

2)10

.5 in

(T3)

TyPe 2 and 3 Hydraulic linear dimenSionS

7.7

in

10.8 in

7.2

in

2.4 in

10.0 in

==

TyPe 1 and 2 roTary drive dimenSionS

30.6 in (T1/T2S) 36.6 in (T2l)

7.8

in

10.0

in (T

1/T2

S)14

.0 in

(T2l

)

4.5

in

TyPe 1 and 2 linear drive dimenSionS

35.8 in 43.8 in 13.9 - 22.3 in

2.4

in4.

0 in

univerSal STerndrive dimenSionS

X-10, X-30, X-Sol and X-can courSe comPuTerS dimenSionS

62.5 mm(2.45 in)

284 mm (11.2 in)

208

mm

(8.2

in)

X-5 WHeel PiloTdimenSionS

361mm 28mm

S1 WHEELPILOT

X-5 courSe comPuTer dimenSionS

170

mm

(6.7

in)

237 mm (9.33 in) 56 mm(2.2 in)

ST6002 conTrol dimenSionS

4.3 in

3.6

in

4.5

in

1.4 in

ST8002 conTrol uniT dimenSionS

6.7 in 1.6 in

3.6

in

4.5

in

ST7002 conTrol uniT dimenSionS

6.7 in 1.4 in

3.6

in

4.5

in

S100 conTroller dimenSionS

2.36 in (60 mm)

3.94

in (1

00 m

m)

Keyfob (50% size approx.)

1.38 in (35 mm)

rudder reFerencedimenSionS

FluXgaTe comPaSS dimenSionS

3.0 in 2.28 in

3.0

in

2.76 in

2.4

in

5.6 in

6.96 in

ST1000 and ST2000 Tiller PiloT dimenSionS

589mm

450mm

mm064

mm59

mm37

ST1000 AND ST2000 TILLERPILOTX-5 Tiller PiloT dimenSionS

626mm

468mm

mm064

mm44

mm38

SmarTconTroller dimenSionS

2.3 in (58.5 mm)

5.82

in (1

48 m

m)

SmartController (50% size approx.)

1.5 in (38.8 mm)

ST70 conTrol dimenSionS

Surface Mount

0.95" (24 mm)

4.1" (

104m

m)

4.33"(110mm)

4.53

"(11

5mm

)

Flush Mount

0.95" (24 mm)

Page 16: A U T O P I L O T - Elektronika jachtowa | Eljacht | …A U T O P I L O T wProwADZeNie Od stworzenia pierwszego autopilota rumplowego ponad 30 lat temu do SmartPilot’a z ASTTM dzisiaj,

Dodatkowe informacje dostępne są na stronie www.raymarine.com

raymarine incorporated 21 Manchester Street Merrimack, NH 03054 USA Tel: 603881.5200 Fax: 603.864.4756 www.raymarine.com

raymarine plc Anchorage Park Portsmouth, Hampshire PO3 5TD United Kingdom Tel: +44 (0)23 9269 3611 Fax: +44 (0)23 9269 4642 www.raymarine.com Specyfikacje produktów mogą ulec zmianom

liT82173 0208

Eljacht - Elektronika i Elektrotechnika Jachtowaul. Łowicka 1380-642 GdańskPOLANDtel.(+48) (58) 320 70 24fax.(+48) (58) 320 70 25www.eljacht.ple-mail: [email protected]