7_eloadas

7/22/2019 7_eloadas

1/25

M Z .@.

2009. BMF .@.

2009. BMF .@.

))))

))))

))))

(180) = 0

() = 180

20 A (() = 180) < 0 ( () = 180) > 0

20 A (() = 180) > 0 (() = 180) > 0

7/22/2019 7_eloadas

2/25

F, , ,

2009. BMF .@.

E . E S:

L

T

A !

A

O : F L

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

3/25

A : S ( )

M

A () ,

(), (K) .

2009. BMF .@.

2009. BMF .@.

L () ()

M ())(

)()(

=

h

hThC

S (T) %1%2%5)(

)()(=

h

hTh S

()

(T

)

TT

2

(T

)

1()

A

7/22/2019 7_eloadas

4/25

A ,

D ,

E

2009. BMF .@.

A S N

2009. BMF .@.

()

T

X()

=

0

)()( dttxxS ssA

7/22/2019 7_eloadas

5/25

M , ! (B )

2009. BMF .@.

A ( )

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

6/25

M()

0dB lg()

+90

-90

()

lg()0

+45

45

20AP

(), AP>1

()

M()

0dB lg()

3

(M

)

M=1

3B

K1

K

+

1

A :

2009. BMF .@.

TjK

KjWakkorTj

KjY

esetnrendszertpus

jY

jYjW

++=

+=

+=

)1()(

1)(

0

)(1

)()(

A

)1()0(

)()1()(

22

K

KM

TK

KM

+=

++

=

7/22/2019 7_eloadas

7/25

1 :

K ,

2009. BMF .@.

1)0(

)()(

)()(

)1()(

222

2

=

+

=

+=

+=

M

TK

KM

jTK

KjWakkor

Tjj

KjY

()

(

)

1

2

(

)

1()

2

M()

0dB lg()

1

2

G

G

1

1()2()

2

M

7/22/2019 7_eloadas

8/25

A .

M

A ,

, .

A !

2009. BMF .@.

K, ,

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

9/25

3 : S

T

M

L?

2009. BMF .@.

A , !

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

10/25

S ,

J ( )

M

2009. BMF .@.

S ,

M ,

H ,

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

11/25

0 (0) 1 (1)

S :

2009. BMF .@.

Yk(s)=Y(s)/Y1(s)Xa(s) Y1(s)

)(

)()(

))((1

)(

1 sY

sYsY

sYsT

KsW

k =

=+

=

K

7/22/2019 7_eloadas

12/25

2009. BMF .@.

Kompenzls fajti:

soros kompenzlsa jelforml tag az elremengbasorosan van beiktatva

visszacsatolt kompenzlsa szabadon nem vltoztathat paramtertagotfogja t a visszacsatols

prhuzamos kompenzlsa szabadon nem vltoztathat paramtertaggalprhuzamosan kapcsolt tag alkot eredjelforml hatst.

2009. BMF .@.

Yk(s) szakaszXa(s) erst

rzkel

beavatkoz,vgrehajt

Soros kompenzl tag

szakaszXa(s) erst

rzkel

beavatkoz,vgrehajtYks1(s)

Yks2(s)

Soros kompenzci

7/22/2019 7_eloadas

13/25

2009. BMF .@.

szakaszXa(s)

rzkel

beavatkozerst vgrehajt

Ykv(s)

Visszacsatoltkompenzci

2009. BMF .@.

szakaszXa(s)

rzkel

beavatkozerst vgrehajt

Ykp(s)

Prhuzamoskompenzci

7/22/2019 7_eloadas

14/25

2009. BMF .@.

20lgK

20lgK

1/TI=1/T1 2=1/T2

3=1/T3C C

Kompenzl tag

Labilis (kompenzlatlan) rendszer

1=1/T1Stabilis (kompenzlatlan) rendszer

Stabilis (kompenzlt) rendszer

lg

a())))

0B

A :

I :

:

2009. BMF .@.

AR ,AI .

K

A ( )

AP

YkI(s)

xk(s)xb(s)

7/22/2019 7_eloadas

15/25

AP

YkI(s)

xk(s)xb(s)

Idelis PI kompenzl tag tulajdonsgai

t

v(t)

TI TI

()

0B ()

a1()

a2()

=1/T1

ae()

v(t)

1(t) ,

0

'

11' ===ii

TT

2009. BMF .@.

20lgK

20lgK

1/TI=1/T1 2=1/T2

3=1/T3C C

Kompenzl tag




lg

a())))

0B

7/22/2019 7_eloadas

16/25

A PI , .

2009. BMF .@.

t

v(t)

T1

AP

YkI(s)

xk(s)xb(s)

T 2/ T1

kzeltPI kompenzl tag tulajdonsgai

()

0B ()

20lgT2/T11=1/T1

a2()

a1()

2=1/T2

1(t)

v2(t)

v1(t)v(t)

t

v(t)

TI TI

idelis PI kompenzl tag tulajdonsgai

()

0B ()

a1()

a2()

=1/T1

ae()

v(t)

1(t)

7/22/2019 7_eloadas

17/25

A ( T ) , (K) , !

2009. BMF .@.

2009. BMF .@.

20lgK

20lgK

1/TI=1/T1 2=1/T2

3=1/T3C C

Kompenzl tag




lg

a())))

0B

7/22/2019 7_eloadas

18/25

A , ( ) ( )

V,

O

, !

2009. BMF .@.

I D .( )

A :

:

2009. BMF .@.

AR ,AD .

7/22/2019 7_eloadas

19/25

t

v(t)

AP

YkD(s)

xk(s)xb(s)

T 1 / T2

1(t)

()

0B ()

20lgT2/T1

1=1/T1a2()

a1()

2=1/T2

Soros PD kompenzls elemei

kzeltPD kompenzl tag tulajdonsgai

v2(t)

v1(t)

v(t)

ae()

20lgK

20lgK

1/TD=1/T2

2=1/T2

3=1/T3

Soros PD kompenzls

CC

Kompenzl tag


1=1/T1

Stabilis (kompenzlatlan) rendszer

C

20lgK

lg

a())))

0B


7/22/2019 7_eloadas

20/25

G C (

) ( 40 B/

) A

! (

) A ! ( , )

2009. BMF .@.

H , .

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

21/25

2 : K

I

2009. BMF .@.

A:

:

2009. BMF .@.

7/22/2019 7_eloadas

22/25

()

()

()()

a2()ac()2()

a3()

3() 4()

1()()

a4()a1()

a() ()

kzeltPID kompenzl tagidelis integrtorral

kzeltPID kompenzl tagtrols arnyos taggal

Soros PID kompenzls elemei

1(t) 1(t)

n=1/TnI=1/TI b=1/Tb 1=1/T1

1=1/T1

n=1/Tn b=1/Tb2=1/T2

t

v(t)

t

v(t)

v2(t)

v1(t)

v(t)

v2(t)

v1(t)

v(t)

T1

T2

TI

T1

20lg(A1+A2)20lg(A1(Tb/T2)(Ta/T1)

(AD/T1)+AP

AD/T1

AP

(AD/T1)+AP

AD/T1

2009.03.27. I 5. 44

20lgK

20lgK

2=1/T2

3=1/T3

Soros PID kompenzlsidelis integrtorral

C C

Kompenzl tag


1=1/T1



lg

a())))

0B I=1/TI

0BlgCa=1/Ta b=1/Tb

1=1/T1

7/22/2019 7_eloadas

23/25

()

()

()()

a2()ac()2()

a3()

3() 4()

1()()

a4()a1()

a() ()

kzeltPID kompenzl tagidelis integrtorral

kzeltPID kompenzl tagtrols arnyos taggal

Soros PID kompenzls elemei

1(t) 1(t)

n=1/TnI=1/TI b=1/Tb 1=1/T1

1=1/T1

n=1/Tn b=1/Tb2=1/T2

t

v(t)

t

v(t)

v2(t)

v1(t)

v(t)

v2(t)

v1(t)

v(t)

T1

T2

TI

T1

20lg(A1+A2)20lg(A1(Tb/T2)(Ta/T1)

(AD/T1)+AP

AD/T1

AP

(AD/T1)+AP

AD/T1

2009.03.27. I 5. 46

20lgK

20lgK

2=1/T2

3=1/T3

Soros PID kompenzlstrols arnyos taggal

CC

Kompenzl tag




lg

a())))

0B

0Blg

1=1/T1

C

2 =1/T2

a=1/Ta b=1/Tb

1 =1/T1

20lgK

7/22/2019 7_eloadas

24/25

L .

S

M

M Y , . ( )

2009. BMF .@.

2009.03.27. I 5. 48

APT1

AV

Xb(s) xk(s)

Arnyos negatv visszacsatolssal

Kompenzls

Ered

()

0B ()

20lgK

20lgK

Arnyos tag

Visszacsatol tag hatsa=1/T

7/22/2019 7_eloadas

25/25

2009.03.27. I 5. 49

APT1

AD

Xb(s) xk(s)

Kompenzls

Frekvencia fggnegatv visszacsatolssal

()

0B ()1=1/T1b=1/Tb

20lgK

20lgK

D=1/TD

Ered

Arnyos tag

Visszacsatol tag hatsa

a=1/Ta

7_eloadas

Documents

Transcript of 7_eloadas