3-1.1 常數資料型態

3-3頁

3-1.1 常數資料型態3-1.1 常數資料型態控制字元動作 ASCII 碼

\0 空字元 (NULL) 0x00

\n 換行 (LF) 0x0A

\r 歸位 (CR) 0x0D

\t 跳 9 格 (HT) 0x09

\b 倒退 (BS) 0x08

\f 換頁 (FF) 0x0C

\’ 單引號 0x27

\” 雙引號 0x22

\\ 反斜線 0x5C表 3-1 　常用控制字元表

3-6頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態資料型態名稱長度數值資料範圍

unsigned char 無符號字元 1 byte0~255

00000000~11111111

signed char 有符號字元 1 byte -128~127

char 無符號整數 2 byte0~65535

0000h~FFFFh

unsigned int 有符號整數 2 byte -32768~32767

signed int 無符號長整數 4 byte 0~4294967295

short int ， int 有符號長整數 4 byte-

2147483648~2147483647

unsigned long 浮點數 4 byte1.175494E-

38~3.402823E+38

表 3-2 　標準變數的資料型態

3-7頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態

資料型態名稱長度數值範圍

bit 位元 1 bit 0或 1

sfr8 bit特殊功能暫存器 1 byte 0x80~0xFF

sfr1616 bit特殊功能暫存器 2 byte 0x80~0xFF

sbit 可定址位元 1 bit 0x00~0xFF

表 3-3(a)Keil C51 編譯器擴充的資料型態

3-10頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態INC 資料夾內各公司暫存器定義資料夾標準 8051 暫存器

ACER <DIR> DALLAS <DIR> REG51 .H

ADI <DIR> INFINEON <DIR> REG52 .H

AMD <DIR> INTEL <DIR>

ATMEL <DIR> MAXIM <DIR>

ATMELWM <DIR> OKI <DIR>

CYBERNETICS <DIR> PHILIPS <DIR>

CYGNAL <DIR> TEMIC <DIR>

CYPRESS <DIR> TRISCEND <DIR>

WINBOND <DIR>

ATMEL <DIR> 內的暫存器定義檔AT87F51RC.H AT891051.H AT892051.H

AT898252.H AT89S4D12.H AT89S53.H

AT89X051.H AT89X51.H AT89X52.H

AT89X55.H

表 3-3(b) 　 Keil-51 內含的暫存器名稱定義檔

3-16頁

圖 3-1 　 MCS-51 資料及程式記憶型態分怖圖

FFh

80h

特殊功能暫存器(SFR)

內部 RAM 128 byte

(8052 才有) (idata)

7Fh

30h

RAM

FFFFh

1000h

外部 ROM 60K byte

(code)

2Fh 20h

位元定址區(bdata)

1Fh

00h

暫存器庫

(idata) (data)

FFFFh

0000h

外部 RAM 64K byte

(pdata) (xdata)

0FFFh

0000h

內部 ROM 4K byte (code)


3-17頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態記憶型態定址範圍說明

data 00h~7Fh 8051 內部 RAM(00h~7Fh) ， [ 記憶型態 ] 省略時預定

bdata 20h~2Fh 位元定址區 (20h~2Fh) 內，可定址每一個 bit (00h~7Fh) ，它允許 bit 與 byte 混合定址

idata 0h~FFh 8052 的內部資料記憶體 (0h~FFh) 共 256 byte

pdata 00h~FFh 對外部資料記憶體以分頁 (256 byte) 方式來定址

xdata 0000h 8051 外部資料記憶體 (64K byte) 空間

code FFFFh 8051 程式記憶體 (64K byte) 的空間

表 3-4 　 Keil C51 編譯器的記憶型態

3-17頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態記憶模式記憶型

態定址範

圍說明

SMALL data 0~255 變數被設定在內部的資料記憶體中，這種變數的執行速度最快。

COMPACT bdata 0~255 變數放置於外部資料記憶體中的分頁定址 (PDATA) 。但堆疊必須位於內部資料記憶體中。採用這種模式的同時，必須改變 STARTUP.A51 中的參數： PDATASTART 和 PDATALEN 。

LARGE idata 0~65535 變數被置於外部資料記憶體，使用資料指標 DPTR 來間接定址變數。這種定址資料的方法效率不高，尤其對 2 byte 以上的變數，用這個方法相當影響程式的代碼長度。

表 3-5 　 Keil C51 編譯器的記憶模式

3-21頁

圖 3-2(a) 　由 RAM 讀取陣列資料


3-22頁

圖 3-2(b) 　由 ROM 讀取陣列資料


3-24頁

圖 3-2(c) 　寫入陣列資料到 RAM 內


3-24頁

3-1.2 變數與資料型態3-1.2 變數與資料型態關鍵字用途說明

auto 記憶種類宣告預定值宣告區域變數break 程式指令退出最內層迴圈case 程式指令 switch 指令中的選擇項char 資料型態宣告宣告字元資料型態const 資料型態宣告宣告常數 ( 不能修改 )

continue 程式指令換下一個迴圈default 程式指令 switch 指令中的“否“選擇項do 程式指令組成 do…while 迴圈程式double 資料型態宣告倍精度浮點數else 程式指令組成 if…else 選擇程式enum 資料型態宣告

表 3-6 　 ANSI C 的標準關鍵字（一）

3-24頁


extern 資料型態宣告宣告變數在外部程式中float 資料型態宣告單精度浮點數for 程式指令組成 for 迴圈程式goto 程式指令跳躍程式if 程式指令組成 if…else 選擇程式int 資料型態宣告宣告整數資料long 資料型態宣告宣告長整數資料register 資料型態宣告宣告變數使用 CPU 內部暫存器return 程式指令由函數返回short 資料型態宣告宣告短整數資料signed 資料型態宣告宣告有符號的變數

表 3-6 　 ANSI C 的標準關鍵字（二）

3-25頁


sizeof 運算子 22

static 計算變數的字元數靜態變數struct 資料型態宣告結構型態資料switch 靜態變數組成 switch 選擇程式typedef 資料型態宣告重新定義資料型態union 結構型態資料聯合型態資料unsigned 資料型態宣告無符號資料void 資料型態宣告無回傳資料volatile 資料型態宣告宣告該變數在程式執行中可被隱含

地改變while 程式指令組成 while 和 do…while 迴圈程式

表 3-6 　 ANSI C 的標準關鍵字（三）

3-26頁


_ at _ 地址定義定義變數放置於資料記憶體的地址alien 函數特性宣告用以宣告與 PL/M51 語言並存的函數bdata 記憶型態宣告內部資料記憶體的可位元定址區bit 位元變數宣告宣告位元變數或位元型態code 記憶型態宣告 8051 程式記憶體空間compact 記憶模式指定使用 8051 外部分頁資料記憶體空間data 記憶型態宣告直接定址的 8051 內部資料記憶體idata 記憶型態宣告間接定址的 8052 內部資料記憶體interrupt 中斷函數宣告定義中斷服務函數large 記憶模式指定使用 8051 外部資料記憶體空間pdata 記憶型態宣告分頁定址的 8051 外部資料記憶體

表 3-7 　 C51 編譯器的擴充關鍵字（一）

3-26頁


_priority_ 多工優先宣告設定 RTX51 或 RTX51 Tiny 多工優先等級

reentrant 再進入函數宣告定義再進入函數sbit 位元變數宣告宣告可位元定址變數sfr SFR 暫存器宣告宣告 8 位元的特殊功能暫存器sfr16 SFR 暫存器宣告宣告 16 位元的特殊功能暫存器small 記憶模式指定使用 8051 內部資料記憶體空間_task_ 任務宣告定義多任務函數using 暫存器組定義定義 8051 的工作暫存器組xdata 記憶型態宣告宣告 8051 外部資料記憶體

表 3-7 　 C51 編譯器的擴充關鍵字（二）

3-27頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子

一元運算子範例說明

＋正號 +2

－負號 -5

! NOT ，否 !a 若變數 a≠0 ，則 NOT 結果為 0

~ 取 1 的補數 ~a 若變數 a=0 ，則 NOT 結

果為 1

表 3-8 　一元運算子

3-28頁

圖 3-3 　一元運算子模擬實習


3-29頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子優先算術運算子範例取整數結果取浮點數結果

1 －負數運算 -5.3+1=

-5 (捨去小數，取最小值 )

-4.3

2 * 乘運算 2.1*2= 4 (捨去小數 ) 4.2

3 / 除運算 5/3= 1 (捨去小數 ) 1.6666

4 %餘數運

算 5%3= 2 ( 取餘數 ) 2

5 ＋加運算 5.7+2=7 (捨去小數取

最小值 )7.7

6 －減運算 5.3-1= 4 (捨去小數 ) 4.3

表 3-9 　算術運算子

3-30頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子遞加和遞減運算

子動作說明

++i i=i+1 先執行 i+1 ，再使用 i 數值

i++ i=i+1 先使用 i 數值，再執行 i+1

--i i=i-1先執行 i-1 ，再使用 i 的數

值

i-- i=i-1 先使用 i 數值，再執行 i-1

表 3-10 　遞加和遞減運算子

3-31頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子優先關係運算子範例

高 > 大於 if(a>3) 如 a>3 ( 不包括 3) 則條件成立

高 < 小於 if(a+b<3) 如 (a+b)<3( 不包括 3) 則條件成立

高 >= 大於等於 if(a>=3) 如 a 3≧ 則條件成立

高 <= 小於等於 if(a<=3) 如 a 3≦ 則條件成立

低 == 等於 if(a==3) 如 a=3 則條件成立

低 != 不等於 if(a!=3) 如 a≠3 則條件成立

表 3-11 　關係運算子

3-32頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子優先邏輯運算子範例

1 ! 邏輯 NOTif (!a) 相當於 if(a==0) ，如 a=0 則條件成立

2 && 邏輯 ANDif (a<6 && a>3) ，如 a<6 同時 a>3 (限 4,5) ，條件成立

3 || 邏輯 ORif (a<6 || a>3) ，如 a<6 或 a>3 ，則條件成立

表 3-12 　邏輯運算子

3-33頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子優先位元邏輯運算子範例

1 ~ 邏輯 NOT i= ~a ，將 a 的內容反相後，送入 i

2 << 位元左移 i= a << 3 ，將 a 的內容左移 3 bit後，送入 i

3 >> 位元右移 i= a >> 3 ，將 a 的內容右移 3 bit後，送入 i

4 & 邏輯 AND i= a & 0x03 ，將 a 的內容和 03 進行 AND後，送入 i

5 ^ 邏輯 XOR i= a ^ 0x03 ，將 a 的內容和 03 進行 XOR後，送入 i

6 | 邏輯 OR i= a | 0x03 ，將 a 的內容和 03 進行 OR後，送入 i

表 3-13 　位元邏輯運算子

3-33頁


邏輯運算子 ~B A&B A|B A^B

A輸入 B輸入 NOT輸出 AND輸出 OR輸出 XOR輸出

0 0 1 0 0 0

0 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 1

1 1 0 1 1 0

表 3-14(a) 　位元邏輯運算子

3-34頁


邏輯運算子 A&B A|B A^B

A輸入 B輸入 AND輸出 OR輸出 XOR輸出

0 x 0 x x

1 x x 1 x 反相

表 3-14(b) 　邏輯特性 (x=1 或 0)

3-36頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子複合設定運算子範例說明複合設定運算子範例說明

加法設定 += i+=a i=i+a 左移設定 <<= i <<=a i=i<<a

減法設定 -= i-=a i=i-a 右移設定 >>= i >>=a i=i>>a

乘法設定 *= i*=a i=i*a IND 設定 &= i &=a i=i&a

除法設定 /= i/=a i=i/a OR 設定 |= i |=a i=i|a

餘數設定 %= i%=a i=i%a XOR 設定 ^= i ^=a i=i^a

表 3-15 　複合設定運算子

3-39頁

圖 3-4 　指標資料存取的動作


3-41頁

3-1.3 C 語言的運算式與運算子3-1.3 C 語言的運算式與運算子優先類　別運算子名稱運算子結合性

1

強制轉換數組

結構，聯合

強制型態轉換下標

存取結構或聯合成員

（）〔〕-> 或

由左至右

2

邏輯 (條件 )

位元邏輯非 (NOT)

反相 (NOT)

！~

由右至左

遞加遞減

遞增遞減

++

--

指標位址運算指標運算

&

*

算術長度計算

單一運算元相減長度計算

-

sizeof

表 3-16 　運算子的優先順序和結合性（一）

3-42頁


3 算術乘除

取模

*

/

%

由左至右 4 算術加

減+

-

5 位元左移右移

<<

>>

6 關係

大於等於大於小於等於小於

>=

>

<=

<

表 3-16 　運算子的優先順序和結合性（二）

3-43頁


7 關係等於

不等於 = = ! =

8

位元位元邏輯 (AND) &

9 位元邏輯 (XOR) ^

10 位元邏輯 (OR) ︱11 邏輯 (條件 ) 邏輯運算 (AND) &&

12 條件邏輯運算 (OR) ︱︱由左至右 13 條件運算 ?:

由右至左14

設定

設定複合設定

=+=

15 逗號逗號運算，由左至右表 3-16 　運算子的優先順序和結合性（三）

3-43頁

圖 3-5 　常用的流程圖符號

開始或結束

處理符號副程式

判斷符號

是

否

輸出入符號

連結符號

3-2 C 語言指令實習3-2 C 語言指令實習

3-43頁

圖 3-6 　 goto 指令用法

loop: // 標記敘述

goto loop敘述

3-2.1 goto 指令實習3-2.1 goto 指令實習

3-44頁

圖 3-7 　 if 指令用法

If(條件 ) {敘述 1}敘述 2

If(條件 ) 敘述 1敘述 2

條件

1敘述

是

否

2敘述

3-2.2 if-else 指令實習3-2.2 if-else 指令實習

3-46頁

圖 3-8 　 if 指令和 goto 指令配合

loop:敘述 1if (條件 ) goto loop敘述 2

條件

1敘述是

否

2敘述


3-47頁

圖 3-9 　 if 和 goto 指令電子鐘流程圖

開始

設定時間

延時一秒

秒加一

<60秒

<60分

=0秒分加一

<24時

=0分時加一

=0時

輸出時間

是

是

是

3-48頁

圖 3-10 　用 if 和 goto 指令輸出電子鐘


3-49頁

圖 3-11 　 if 和 else 指令配合

If(條件 ) { 敘述 1 }else 　敘圖 3-11 　 if 和 else指令配合述 2敘述 3

條件

1敘述

是

2敘述

否

3敘述


3-50頁

圖 3-12 　 if 和 else 指令配合兩輸入相比較


3-51頁

圖 3-13 　 if 和 else 指令多重使用 (1)

If(條件 1) {if(條件 2) {敘述 1} else {敘述 2} }else {敘述 3}敘述 4

2條件

1敘述

是

1條件是

3敘述 2敘述

否

否

4敘述


3-52頁

圖 3-14 　 if 和 else 指令多重使用 (2)

If(條件 1) {條件 3} else { if(條件 2) {敘述 2} else {敘述 1} }敘述 4

2條件

1敘述

否

1條件否

3敘述 2敘述

是

是

4敘述


3-54頁

圖 3-15 　 switch 指令用法

switch ( 數字 ){case 1: // 數字 =1 敘述 1 break; // 退出迴路 case 2: // 數字 =2 敘述 2 break; // 退出迴路 case 3: // 數字 =3 敘述 3 break; // 退出迴路}

=1數字 1敘述是

否

=2數字 2敘述是

否

=3數字 3敘述是

輸入數字

否

3-2.3 switch-case-break3-2.3 switch-case-break

3-57頁

圖 3-16 　 while 指令用法

while (條件 ){ 敘述}條件敘述是

否

3-2.4 while 指令實習3-2.4 while 指令實習

3-62頁

圖 3-17 　 while 指令電子鐘流程圖

開始

設定時間

延時一秒

>59秒

<60分

=0秒分加一

<24時

=0分時加一

=0時

輸出時間

+1秒

是

是

是

否

否

否

3-64頁

圖 3-18 　 for 指令用法

for (初值 ;條件 ; 運算式 ){ 敘述}

條件敘述是

否

初值

運算式

3-2.5 for 指令實習3-2.5 for 指令實習

3-70頁

圖 3-19 　 do-while 指令用法

do { 敘述 1 }while (條件 ) 敘述 2條件

1敘述是

否

2敘述

3-2.6 do-while 指令實習3-2.6 do-while 指令實習

3-75頁

3-3.1 自定函數3-3.1 自定函數

函數格式說明

void main(void)無傳入引數，無回傳資料 ( 無入無回 ) ，如表 3-18(a)

void delay(int count)有傳入整數，無回傳資料 ( 有入無回 ) ，如表 3-18(b)

int main(void)無傳入引數，有回傳整數 ( 無入有回 ) ，如表 3-18(c)

int delay(int count)有傳入整數，有回傳整數 ( 有入有回 ) ，如表 3-18(d)

表 3-17 　函數的格式

3-76頁


main() { delay(); }

void delay(void) { int count=100; P1=count++;

}

表 3-18(a) 　無傳入引數，無回傳資料

3-76頁


main() { delay(100); }

void delay(int count) { P1=count; //count=100 輸出 }

表 3-18(b) 　有傳入整數，無回傳資料

3-76頁


表 3-18(c) 　無傳入引數，有回傳整數

main(){int i;i=delay(); //i=100 }

int delay(void) { int count=100; //count=100 return count ; // 回傳 count }

3-76頁


main() { int i; i=delay(100);//i=101 }

int delay(int count) //100 { count++; //count=101 return count ; //回傳 count }

表 3-18(d) 　有傳入整數，有回傳整數

3-80頁

3-3.2 內部函數3-3.2 內部函數函數定義檔說明

STDIO .H 標準 I/O 函數STRING .H 字串函數MATH .H 算術函數FLOAT .H 浮點函數CTYPE .H 資料型態轉換函數STDLIB .H 標準函數庫INTRINS .H 邏輯運算函數庫

表 3-19 　內部函數

3-80頁

3-3.2 內部函數3-3.2 內部函數STDIO.H 內定函數格式 ( 由串列埠輸

出入 )MATH.H 內定函數格式

getkey (void) 輸入一個鍵 cabs (char val) 8bit絕對值

getchar (void) 輸入一個字元 abs (int val) 16bit絕對值

ungetchar (char) 輸入一個字元 labs (long val) 32bit絕對值

putchar (char) 輸出一個字元 fabs (float val) 浮點數絕對值

printf (const char *, ...) 顯示輸出字串 sqrt (float val) 均方根

sprintf(char *, const char*, ...)輸出字串 exp (float val) 指數

vprintf (const char *, char *) 輸出字串 log (float val)自然對數

vsprintf(char*,const char*,char*)輸出字串 log10(float val) 以 10 為底自然對數

表 3-20 　 stdio.h 及 math.h 格式（一）

3-81頁

3-3.2 內部函數3-3.2 內部函數STDIO.H 內定函數格式 ( 由串列埠輸

出入 )MATH.H 內定函數格式

*gets (char *, int n) 輸入字串 sin (float val) 正弦三角函數

scanf(const char *, ...) 輸入字串 cos (float val)餘弦三角函數

sscanf(char*, const char*, .)輸出字串 tan (float val) 正切三角函數

puts (const char *) 輸出字串 asin(float val) 反正弦三角函數

acos(float val) 反餘弦三角函數

atan(float val) 反正切三角函數

sinh (float val) 正弦三角函數

cosh (float val)餘弦三角函數

tanh (float val) 正切三角函數

表 3-20 　 stdio.h 及 math.h 格式（二）

3-786頁

圖 3-20 　編譯多個程式

3-4.2 編譯多個程式3-4.2 編譯多個程式

3-87頁

圖 3-21 　單步執行多個程式

3-4.3 單步執行多個程式3-4.3 單步執行多個程式

3-1.1 常數資料型態

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