介面設計專題實務 Object Teaching of Interface Design

實驗五 CPU 計時器實驗

授課教師：任才俊

實驗目的 • (a) 熟悉 F2812 的 CPU 計時器。• (b) 掌握 F2812 的 CPU 計時器的控制方法

。• (c) 學會使用 CPU 計時器中斷方式控制程

式流程。

實驗說明 • F2812 的 CPU 計時器不同於事件管理器模組

(EVA 、 EVB) 中的通用計時器 (GP) 。• F2812 的 CPU 共有三個計時器，其中， CPU 計

時器 1 和 2 被保留用做即時操作系統 OS( 例如DSPBIOS) ， CPU 計時器 0 可以供用戶使用。

• 計時器的一般操作如下：將週期暫存器 PRDH： PRD 中的值裝入 32 位元計數器暫存器 TIMH： TIM 。 然 後 計 數 器 暫 存 器 以 F281x 的SYSCLKOUT 速率遞減。當計數器減到 0 時，就會產生一個計時中斷輸出信號 ( 一個中斷脈衝 ) 。

/*************************頭文件 *********************************/#include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File

/*************************定義函數說明 ***************************/// Prototype statements for functions found within this file.interrupt void cpu_timer0_isr(void);

/*************************主程序 *********************************/void main(void){// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks// This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl();

// Disable CPU interrupts DINT;

// Initialize the PIE control registers to their default state. InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). InitPieVectTable();

// Interrupts that are used in this example are re-mapped to// ISR functions found within this file. EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

InitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers

// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every second:// 100MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds) ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); StartCpuTimer0();

// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0: IER |= M_INT1;

// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events: EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

for(;;){ if(CpuTimer0.InterruptCount<1)

{asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0081;

}else if(CpuTimer0.InterruptCount<2){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0042;

}else if(CpuTimer0.InterruptCount<3){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0024;

}else if(CpuTimer0.InterruptCount<4){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0018;

}

else if(CpuTimer0.InterruptCount<5){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0024;

}else if(CpuTimer0.InterruptCount<6){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0042;

}else if(CpuTimer0.InterruptCount<7){

asm(" nop ");*(int *)0x88001=0x0081;

}else

CpuTimer0.InterruptCount = 0;

}}

interrupt void cpu_timer0_isr(void){

CpuTimer0.InterruptCount++;

// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

}

練習題• 更改範例程式，試以開關 1 設定 LED 每 0.5 秒動作一次；試以開關 2 設定 LED 每 1 秒動作一次；試以開關 3 設定 LED 每 2 秒動作一次；試以開關 4 設定LED 每 3 秒動作一次。 ( 不可利用中斷除頻 )

• 設計一個跑馬燈，以遞增的方式亮燈，讓 8 顆 LED依序點亮，開關 1 設定 LED 每 0.5 秒動作一輪；試以開關 2 設定 LED 每 1 秒動作一輪；試以開關 3 設定 LED 每 2 秒動作一輪；試以開關 4 設定 LED 每 3秒動作一輪。 ( 不可利用中斷除頻 ) 。