โดย ดร. พันศักดิ์ เทียนวิบูลย์...
description
Transcript of โดย ดร. พันศักดิ์ เทียนวิบูลย์...
ภาพรวมของโครงการ Development and Demonstration Applications of Compatible GNSS
Terminals for Emergency Management and Disaster Rescueภายใตอนสญญาวาดวยความรวมมอดานอวกาศ
แหงเอเชยแปซฟก (APSCO)
โดย ดร. พนศกด เทยนวบลย ศนยวจยเพอความเปนเลศทางวชาการดานการจดการภยพบต สถานรบสญญาณดาวเทยมจฬาภรณ คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร
2
เนอหาการนำาเสนอภาพรวมของโครงการแนวทางการดำาเนนการของโครงการสถานะของโครงการรายละเอยดของโครงการรายละเอยดการเขารวมโครงการผลประโยชนทจะไดจากการเขารวมโครงการ
3
ภาพรวมของโครงการ (1)โครงการ Development and Demonstration
Applications of Compatible GNSS Terminals for Emergency Management and Disaster Rescue (EMDR) เปนสวนหนงของโครงการประยกตใชCompatible GNSS Terminal System ภายใตองคกร APSCO
วตถประสงคของโครงการประยกตใช Compatible GNSS Terminal System ไดแกo เพอศกษาความเปนไปไดและการประยกตใช Compatible GNSS
Terminal System ทสามารถใชกบ GNSS ไดหลายระบบ o เพอสนบสนนสงเสรมการประยกตใช GNSS ของรฐสมาชกในองคกร
APSCO ตวอยางของระบบดาวเทยมนำารอง (GNSS) ไดแก Compass(BeiDou) GPS GLONASS และ Galileo
4
ภาพรวมของโครงการ (2)วตถประสงคของโครงการ EMDR
◦พฒนา Series ของ Terminals สำาหรบ Disaster and Emergency Management บนพนฐานของการใช GNSS หลายระบบ
◦ดำาเนนการสาธตการประยกตใช Terminals เพอตรวจสอบ Functionality
◦สงเสรมการฝกอบรมบคลากรและเทคโนโลย การแลกเปลยนทางอตสาหกรรมและวฒนธรรมระหวางรฐสมาชกในองคกร APSCO ประเทศในภมภาคเอเชยตะวนออกเฉยงใต และประเทศในภมภาคเอเชย-แปซฟก
◦ผลกดนผลประโยชนทางเศรษฐกจและสงคมอยางมนยยะสำาคญสำาหรบรฐสมาชกในองคกร APSCO และคณภาพชวตของผคนในประเทศเหลาน
5
ภาพรวมของโครงการ (3)โครงการนมแผนทจะ
พฒนา Series ของ Compatible GNSS based Terminals สำาหรบ Disaster Mitigation and Emergency Management หรอ DMEM Terminals ไดแก Terminals สำาหรบ Emergency Management and Disaster
Rescue (EMDR) Terminals สำาหรบ Maritime Vessels Distress Alarm with
Search and Rescue (MVDASR) Terminals สำาหรบ Ocean Disaster Information Collection
Terminal based on the Buoy (ODIC) สราง Application Demonstration Systems สำาหรบ
Terminals และสงเสรมความสำาเรจในการประยกตใชในระดบภมภาค
ยกระดบความสามารถและเทคโนโลยในการตอบสนองตอภยพบตในระดบภมภาค
6
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (1)การวจยรปแบบการประยกตใช Compatible GNSS
Terminals สำาหรบ Emergency Management and Disaster Rescue ในระดบภมภาคบนพนฐานของการใช GNSS หลายระบบ◦ โดยมงเนนทพนทของรฐสมาชกในองคกร APSCO และพนทใกล
เคยง◦ทำาการวจยการประยกตใช Compatible GNSS Terminals
สำาหรบการจดการภาวะฉกเฉนและการวเคราะหสภาพแวดลอมในระดบภมภาคของการชวยเหลอในภยพบต โดยการผสมผสานทรพยากรทางบคลากรและเทคโนโลยของหนวยงานในสาขาตางๆ เขาดวยกน
◦ คนหารปแบบการประยกตใชอยางกวางขวางและเหมาะสมของ Compatible GNSS Terminals ในการจดการภาวะฉกเฉนและการชวยเหลอในภยพบตในระดบภมภาค
7
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (2)การออกแบบและพฒนา Terminals สำาหรบ
Emergency Management and Disaster Rescue◦ออกแบบและพฒนา Series ของ Compatible GNSS
based Terminals บนพนฐานของผลการวจยรปแบบการประยกตใชและการพจารณาสถานะการพฒนาระบบ GNSS และความตองการในการปรยกตใชงาน
◦ใน Phase แรกของโครงการนจะเปนการพฒนา Terminals สำาหรบ EMDR DMEM terminals
EMDR terminals MVDASR terminals
Phase I
ODIC terminals
8
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (3)การออกแบบและพฒนา Terminals สำาหรบ Emergency
Management and Disaster Rescue (ตอ)◦ สำาหรบการพฒนาในสวนของ EMDR กญแจสำาคญทางเทคโนโลยทจะถก
ดำาเนนการไดแก multi-level emergency communications security technology, emergency navigation terminal technology in complex
environment, emergency rescue personnel monitoring and dispatching
technology and disaster rescue route guidance technology, comprehensive application technology of image-based and
vector-based maps for disaster reduction, interface protocols between mobile EMDR terminals and the
disaster reduction applications, application modes of EMDR in variety of environment, miniaturization and low-power design for EMDR terminals, integrated collection and reporting technology of on-site
information, and etc.
9
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (4)การออกแบบและพฒนา Terminals สำาหรบ Emergency
Management and Disaster Rescue (ตอ)◦EMDR ควรจะม Function พนฐานและ Function เสรม ดงตอไปน
compatible GNSS satellite positioning and navigation function,
embedded GIS function ( supporting raster and vector map data),
UMTS/GPRS communications and data transmission function,
on-site surveys and disaster information collection capabilities,
disaster emergency command and dispatch capabilities for disaster relief, delivery and emergency rescue,
one-key alarm function to send alarm to the Alarm Center,
10
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (5)การออกแบบและพฒนา Terminals สำาหรบ
Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ)◦Function หลกของ EMDR Terminals ไดแก
Disaster information collection function ไดแก การรวบรวมขอมลในรปแบบตางๆ เชน ภาพ เสยง วดโอ ฯลฯ โดยใช embedded GIS module และสงขอมลภยพบตไปยงศนยบญชาการโดยใชเครอขายมอถอ (UMTS/GPRS network)
Disaster emergency command and dispatch function ไดแก การจดหาขอมล route query, dynamic route plan และ real-time positioning and navigation และสงขอมลฉกเฉนไปยงศนยบญชาการ เพอศนยบรรเทาภยพบตฉกเฉนสามารถหาทตงของทมชวยเหลอไดในรปแบบ real-time และบรรลถง on-site dual-way interaction ระหวางสถานททเกดภยพบตและศนยบญชาการเพอใหเกดประสทธภาพตอการออกคำาสงและการ dispatch เพอบรรเทาภยพบต
11
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (6)การออกแบบและพฒนา Terminals
สำาหรบ Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ)◦System Architecture
Location, rescue
service information
Scheduling, warning,
Communication facilities
Navigation, Search & RescueService Center for Intelligent
for location-based servicesPublic information platform
Integrated monitoring &management center
platformRescue dispatch service
GNSSBD
Digital disaster mitigation and emergency management system architecture
12
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (7) Embedded Software System ใน EMDR Terminal ประกอบ
ดวย (1) GIS modules (2) Satellite Positioning and Navigation Modules (3) Mobile Communication Module (4) Data Modules (5) Application Modules
Data display
and reviewData
editing
Spatial analysis and
query
Data input and
output
Satellite position
Satellite setting
Satellite navigation
Service setting
Communi-cation function
Data transfer-ring
GSM/GPRS function
Attribute data editing
Location data
selection
Multimedia data acquisition
Emergency rescue system handset software
Emergency project management function
Online data communication function
Satellite position function Mobile communication function
Mobile data collection function
Embedded GIS function
Raster files
Vector files
Other filesEMDR Software System
13
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (8)โครงสรางของระบบสำาหรบ EMDR Terminals ทจะ
ถกออกแบบและพฒนาในโครงการนประกอบไปดวย EMDR Terminals และ Communication Server
Communication Server
EMDRTerminals
โครงสรางของระบบทใชกบ EMDR Terminals
รปทแสดงไมเกยวกบอปกรณของจรง
การเชอมตอสญญาณระหวาง EMDR Terminalsและ Communication Server นนจะถกดำาเนนการผานโครงขายของระบบโทรศพทมอถอ (MobileNetwork) ซงโครงขายนไมไดเปนสวนหนงของการออกแบบระบบในโครงการน
14
GPS Compass (BeiDou)
High-Level
Low-Level
Hierarchy Monitor Center
Terminals
Mobile Network
Position Data
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (9)การสราง Application
Demonstration Systems สำาหรบ Emergency Management and Disaster Rescue◦ ระบบจะถกสาธตในสถานททมภยพบต
รายแรงทางธรรมชาตโดยเลอกจากรฐสมาชกฯ ทเขารวมโครงการ
◦ EMDR Application Demonstration System จะประกอบดวย Hierarchy Monitor Center โดยใช Public Service Platform และ EMDR Terminals
Application Demonstration System
15
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (10)การสงเสรมและการฝกอบรมการประยกตใชในดาน
Emergency Management and Disaster Rescue◦มการจดกจกรรม EMDR Application Demonstration
และ Technology Communication ◦มการจดใหมกลไกความรวมมอในระดบ Bilateral หรอ
Multilateral ภารใตองคกร APSCO◦มการจดหลกสตรฝกอบรมทางดานเทคโนโลยและการประยกต
ใช GNSS (โดยเฉพาะในสวนของ EMDR) สำาหรบนกวจยและวศวกรของรฐสมาชกฯ ทเกยวของกบ GNSS เพอสงเสรมความสามารถทางเทคโนโลยและการประยกตใช GNSS ขององคกร APSCO
16
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (11)Main Technical Indicator ของ Terminal
◦ Support short message communication of Compass; ◦ Output GNSS data format :NMEA0183,RTCM input;◦ Positioning accuracy:
GPS Single-point positioning: <6m RTCM-IN: <1m Carrier post-processing: <0.5m
◦ Support overlay of raster and vector map data;◦ Positioning accuracy for rescue:
< 2km (rescuing signal using only local user terminals(LUT)without any navigation information);
for most areas: horizontal <20m; velocity accuracy:0.1m/s for key areas: horizontal <10m(using GNSS receiver such as
Compass ); Positioning probability: 99%(confidence level:95%)
17
แนวทางการดำาเนนการของโครงการ (12)Main Technical Indicator ของ Terminal (ตอ)
◦ Real-time performance of searching and rescuing: responding time for search and rescue of local user terminal is less than 5 minutes;
◦ Cold start < 1s; hot start < 35s;◦ Temperature of working environment: -10℃~ +55℃;
environment humidity: 95% without condensation;◦ IP65 standard, resist drop impact of 1.5m;◦ Oil and long-time Isolation proof;◦ Power supply: lithium battery, > 2500mAh , >10
hours (standard mode);◦ Mean time between faults (MTBF) ≥5000 hours, mean
time to repair (MTTR) ≤0.5 hours;◦ MiniSD support (size ≥1G).
18
สถานะของโครงการสถานะของโครงการ: การดำาเนนงานในระยะท 1
(Phase I) EMDR Terminalsประเทศผนำาโครงการ: สาธารณรฐประชาชนจนประเทศทเขารวมโครงการ: สาธารณรฐอสลาม
ปากสถาน สาธารณรฐอสลามอหราน สาธารณรฐประชาชนบงคลาเทศ และ ประเทศไทย
เวลาในการดำาเนนการในระยะท 1: 783 วน จำานวนงบประมาณทงหมดในระยะท 1: 0.92
million USD (ไดรวมงบประมาณสำาหรบคาบรหารโครงการจำานวน 50,000 USD ของ APSCO แลว)
19
รายละเอยดของโครงการ (1)โครงสรางการแบงงานในรปแบบ Work Packages (Work
Breakdown Structure) ของโครงการนEmergency management
and disaster rescueWP 0000
WP Terminal R&D WP 3000
WP Communi- Cation Server
WP 4000
WP System engineering WP 2000
WP Demons-tration
WP 5000
WP Project management WP 1000
WP Training WP 6000
Project ControlWP 1100
Meeting and reviews
WP 1200
System requirement
WP 2100
System integration and
test WP 2200
Interface control and coordinate
WP 2300
Software design and development
WP 3100
Hardware design and development
WP 3200
Unit test WP 3300
Software design and development
WP 4100
Hardware design and development
WP 4200
Unit test WP 4300
Scenario Define WP 5100
DemonstrationLiaison
WP 5200
DemonstrationDeployment
WP 5300
ResultAssessmentWP 5400
MarketDevelopment Plan
WP 5500
TechnicalTrainingWP 6100
OperationTrainingWP 6200
รฐสมาชกฯ ทกประเทศทเขารวมจะมสวนรวมในงานสวนของการสาธต (WP5000) และการฝกอบรม (WP6000)
20
รายละเอยดของโครงการ (2)โครงสรางของงานวศวกรรมระบบSystem
RequirementWP 2100
System Integration and TestWP 2200
Interface Control and Coordinate
WP 2300
System Engineering
WP 2000
Terminal Requirement Analysis(ALL)
WP 2110
Server Requirement Analysis(ALL)
WP 2120
System Requirement Specification(ALL)
WP 2130
System Overall Test(CN)WP 2250
System Module Integration(CN&PK)
WP 2210
System Integration(CN)WP 2220
System Module Function Test(CN&PK)
WP 2230
Module Performance Test(CN&PK)
WP 2240
System Module Interface Definition(ALL)
WP 2310
System Final Interface Define Specfication(CN)
WP 2320
Interface Coordinate(ALL)
WP 2330
21
รายละเอยดของโครงการ (3)โครงสรางของงาน
Terminal R&DSoftware Design and Development
WP 3100
Hardware Design and Development
WP 3200
Unit test WP 3300
Terminal R&DWP 3000
Software Function Design (CN&BD)
WP 3110Application Software Development (CN)
WP 3120
Core GIS Module Development (CN&IR)
WP 3130
Plug-in Development for Embedded GIS (PK)
WP 3140
Industrial Design (CN)WP 3210
PCB Design and Development (CN)
WP 3220
Prototype Terminal Test and Production(CN)
WP 3230
Software Test (CN)WP 3310
Hardware Test (CN)WP 3320
Integration Test (CN&IR&BD)
WP 3330
22
รายละเอยดของโครงการ (4)รายละเอยดของ Work Packages
◦ WP1000 Project Management WP1100 Project Control: Project Control and
Coordination Project Planning, Project Monitoring, Project Scheduling
Management, Project Quality Management, Project Cost Management, Project Resources Management, Project Change Management, Project Communication Management, Project Risk Management, Project Overviews
WP1200 Meeting and Reviews Organize technical and administrative meetings
Technical meetings, Administrative meetings Reviews for project milestones and vital achievements
Terminal developed, Software developed, Application demonstration, Project mid-term review, Project eventual period review
23
รายละเอยดของโครงการ (5)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP2000 System Engineering WP2100 System Requirement
WP2110 Terminal Requirement Analysis Terminal requirement investigation for disaster rescue in
Asia/Pacific region and local area Terminal relevant technologies needed in Disaster and
Emergency Management (DEM), global and local situation of DEM and emergent requirements of terminal tech in DEM (by China),
Present situation of DEM and terminal technology requirement analysis for DEM in Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand
Terminal requirement analysis, including technical and business aspects Specific terminal requirement and application business
aspects analysis for disaster and emergency of different types in China/Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand
24
รายละเอยดของโครงการ (6)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP2000 System Engineering (ตอ) WP2100 System Requirement (ตอ)
WP2120 Server Requirement Analysis General requirement investigation for server on
communication, data processing, etc. Requirement for server performance for DEM in
China/Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand WP2130 System Requirement Specification
System requirement specification compiling
25
รายละเอยดของโครงการ (7)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP2000 System Engineering (ตอ) WP2200 System Integration and Test
WP2210System Module Integration Interface test, compatibility test and module integration
Part software module integration and interface test, Part software module integration and compatibility test
WP2220 System Integration Integration all the function modules and carrying out problems
during the process WP2230 System Module Function Test
Data analysis module function test, Data communication module function test
WP2240 System module Performance Test Data analysis module performance test, Data communication
module performance test WP2250 System Overall Test
Approach overall test of the integrated system
26
รายละเอยดของโครงการ (8)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP2000 System Engineering (ตอ) WP2300 Interface Control and Coordinate
WP2310 System Module Interface Definition Part function module interface definition of data
analysis and interface definition of data communication module (by China)
Part function module interface definition of data analysis (by Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand)
WP2320 System Final Interface Define Specification WP2330 Interface Coordinate
27
รายละเอยดของโครงการ (9)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP3000 Terminal R&D WP3100 Software design and development
WP3110 Software function design Login function design, including authorization setting
and methods for using logging in Group (which means those participate in disaster
rescue) information management function design Task information management function design Fundamental map (revealing and manipulation) function
design Spatial information analysis (buffer search, spatial
statistics, route analysis, etc.) function design Data collecting function design Data transportation function design Scheduling function design
28
รายละเอยดของโครงการ (10)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP3000 Terminal R&D (ตอ) WP3100 Software design and development
WP3120 Application software development WP3130 Core GIS module development
Development of embedded GIS modules Kernel GIS function (data presentation, data structure,
spatial operation, etc.) module development Compatible datatype support (Shp, GML, KML, etc.)
modules development WP3140 Plug-in development for embedded GIS
Including multimedia data (video, audio, mixed, extensible XML) collection in embedded terminals and intelligent mobile phone
29
รายละเอยดของโครงการ (11)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP3000 Terminal R&D (ตอ) WP3200 Hardware design and development
WP3210 Industrial design WP3220 PCB design and development WP3230 Prototype terminal test and production
WP3300 Unit test WP3310 Software test WP3320 Hardware test WP3330 Integration test
◦ WP4000 Communication Server WP4100 Software Design and Development WP4200 Hardware Design and Development WP4300 Unit Test
30
รายละเอยดของโครงการ (12)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP5000 Demonstration WP5100 Scenario Define
Simulation scenario setting , including disaster types, happening place/time/area, level, components of participants, etc.
Real scenario (which means most information of the accident are unknown), aiming to demonstrate the availability of project results
WP5200 Demonstration Liaison WP5300 Demonstration Deployment
Server deployment, Software deployment, Participant setting, Terminals deployment (China will attend all works in all countries while others just in their own county)
WP5400 Result Assessment Disaster management and rescue result assessment, System
efficiency assessment, System deficiency assessment, Loss assessment
WP5500 Market Development Plan
31
รายละเอยดของโครงการ (13)รายละเอยดของ Work Packages (ตอ)
◦ WP6000 Training WP6100 Technical Training WP6200 Operation Training
32
รายละเอยดของโครงการ (14)ตารางเวลาหลกของโครงการ
33
รายละเอยดของโครงการ (15)รายละเอยดการดำาเนนการของโครงการ
34
รายละเอยดการเขารวมโครงการ (1)ไดมการพจารณาในเบองตนสำาหรบการแบงงานและความรบผดชอบ
ของรฐสมาชกฯ ทเขารวมโครงการ ดงนCountry Tasks and Responsibilities
China
As leading role in the whole project. Tasks and responsibilities including, Responsible for contact and coordination among the
participants. Organizing project technique demonstration. Organizing terminal and software requirements analysis. Responsible for terminal hardware developments. Organizing terminal software developments. Responsible for overall test. Providing necessary technical supporting, such as expertise,
developments experience, testing instruments, etc. Providing technique training and other professional training. Organizing application demonstration and responsible for
demonstration in China.
Bangladesh
As one of main participants, Providing application requirements in Bangladesh. Participating in early technique demonstration and later
application demonstration. Participating in composing of requirements analysis
specification. Participating in software outline design and detailed design. Mainly responsible for software function design. Responsible for software unit test. Organizing the application demonstration in Bangladesh and
forming relevant reports.
35
รายละเอยดการเขารวมโครงการ (2)Country Tasks and Responsibilities
Iran
As one of main participants, Providing application requirements in Iran. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. Participating in system requirement specification. Participating in core GIS module development in the terminal
software. Participating in software test. Responsible for software integration test. Organizing the application demonstration in Iran and
submitting relevant reports.
Pakistan
As one of main participants, Providing application requirements in Pakistan. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. Participating in system requirement specification. Responsible for plug-in development for embedded GIS
platform. Participating system module integration. Participating module function test. Organizing the application demonstration in Pakistan and
forming relevant reports.
Thailand
As one of main participants, Providing application requirements in Thailand. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. Participating in system requirement specification. Organizing the application demonstration in Thailand
and forming relevant reports.
36
รายละเอยดการเขารวมโครงการ (3)ในรายละเอยดของ Work Packages ประเทศไทยไดถกจดใหเขา
รวมในสวนงานดงตอไปน งานบรหารจดการโครงการ (WP1000, WP1100 และ WP 1200) งานวศวกรรมระบบในสวนของความตองการของระบบและในสวนของการ
ประสานงานและควบคมการ Interface (WP2000, WP2100, WP2110, WP2120, WP2130, WP2300, WP2310 และ WP2330)
งานสาธตการประยกตใชงาน (WP5000, WP5100, WP5200, WP5300, WP5400 และ WP5500)
งานฝกอบรม (WP6000 และ WP6200)
อยางไรกตามยงมความเปนไปไดทประเทศไทยสามารถเขารวมในสวนงาน (Work Packages) อนๆ นอกเหนอจากทกำาหนดไวขางตน แตจะตองตดสนใจกอนการประชม Programme Management Board (PMB) ในวนท 17-19 มกราคม พ.ศ. 2556
37
ผลประโยชนทจะไดจากการเขารวมโครงการ (1)สงเสรมและพฒนาความร ประสบการณ และความ
สามารถของบคลากรภายในประเทศ จากการเขาไปมสวนรวมในสวนงานตางๆ ของโครงการ
สงเสรมและพฒนาการประยกตใชเทคโนโลยดาวเทยมนำารอง (GNSS) และระบบภมสารสนเทศ (GIS) ภายในประเทศ
สงเสรมและพฒนาระบบการจดการภาวะฉกเฉนและชวยเหลอภยพบตภายในประเทศ
สงเสรมและพฒนาความสมพนธระหวางประเทศกบประเทศสมาชก APSCO โดยเฉพาะกบประเทศสาธารณรฐประชาชนจนซงเปนประเทศผนำาโครงการ
38
ผลประโยชนทจะไดจากการเขารวมโครงการ (2)หากระบบทพฒนาในโครงการประสบความสำาเรจ
ในการนำามาใชงาน ◦ทาง APSCO อาจจดทำาการผลตโดยการจางบรษท
หรอองคกรทเหมาะสม ◦หากประเทศไทยมความสนใจกสามารถจดหาได โดยทจะ
ไดระบบทตรงกบความตองการ (เนองจากมสวนรวมในการกำาหนดความตองการระบบ) และมราคาทเหมาะสม (เนองจากประเทศไทยเปนหนงในรฐสมาชกฯ ทเขารวมโครงการของ APSCO)
◦นอกจากนผลกำาไรการจากขายระบบกจะมการแบงปนในรฐสมาชกฯ ทเขารวมโครงการตามสดสวนของคาใชจายในการสนบสนนโครงการ
39