力 学

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力 学. 第六章. 杨维纮. 中国科学技术大学 近代物理系. 第六章 刚体力学. 第六章 刚体力学. 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮. 质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动,或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体抽象为质点。. - PowerPoint PPT Presentation

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  • n 3n n n 3n

  • (rigid body)

  • 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

  • 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3

  • 6.1.1 1. 6 < 6 63

  • 6.1.1 1. 6 < 6

  • 6.1.1 2. (3.2.5)

  • 6.1.1 2.

  • 6.1.1 3. j k Fjk Fkj j k drj drk

  • 6.1.1 3. (4.2.13)

  • 6.1.2 33

  • 6.1.2 A3

  • 6.1.2 33

  • 6.1.3 1. A6

  • 6.1.3 2.

  • 6.1.3 2.

  • 6.1.3 3.

  • 6.1.3 3. K O1 O2P R1 R2R O1 O2

  • 6.1.3 3.

  • 6.2 6.2.1 6.2.2

  • 6.2.1 6.2

  • 6.2.2 1.

  • 6.2.2 2. (1) F1, F2 6.5 f -f F1, F2 F1/, F2/ F1, F2

  • 6.2.2 2. (2) F1, F2 F = F1 + F2 F1, F2 F1, F2 F1, F2

  • 6.2.2 2. (3) F1, F2 F1 =F2

  • 6.2.2 2. F1, F2 F3 n n

  • 6.2.2 3.

  • 6.2.2 4. 6.6 A F1 yOz B F2 xOy

  • 6.2.2 4. A F3,F3 F3 F2 A F1, F3 F = F1 + F3 F2,F3 F2 A

  • 6.2.2 C F = Fi C C F F 3F

  • 6.2.2 6.7 C F F M C M F CD r0 = M/FM F1 F1 F1 = F D F1 = F

  • 6.2.2 F F F F

  • 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7

  • 6.3.1 6.3 z O O i mi ri vi L

  • 6.3.1 6-16.8 1 2 m1 = m2 = m 2l O zOz/ O r1 r2 L

  • 6.3.2 L Lz Lh M

  • 6.3.2 Mh Lh

  • 6.3.3 z z (6.3.10)

  • 6.3.3 z 6.18 (6.3.10)(6.3.3) Iz z

  • 6.3.3 z F = ma

  • 6.3.4 1. 6.10 m

  • 6.3.4 2. k

  • 6.3.4 3. (1) 6.11 IC d ID

  • 6.3.4 3. (2) 6.12 x y Ix Iy z

  • 6.3.6 (6.3.11) (6.3.28) M = 0 Iz = Iz Iz Iz Iz

  • 6.3.6 z

  • 6.3.7 (6.3-14)(6.3-14)

  • 6.3.7

  • 6.3.7 1. 6.16 S S

  • 6.3.7 2. 6.17S

  • 6.4 6.4.1 6.4.2

  • 6.4.1 6.4 66

  • 6.4.1 (6.4.2) Fi = 0 Mi = 0 6.6

  • 6.4.2 A

  • 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5

  • 6.5.1 F M F M F F F

  • 6.5.1 1. F mC x-y (6.5.1)

  • 6.5.1 x-y z z MC z

  • 6.5.2 (6.5.1)(6.5.2) vC , aC R

  • 6.5.3 O/ vO = 06.20

  • 6.5.3 6.21

  • 6.5.3 t

  • 6.5.4 4.5.1 Ek EkC mC vC2/2 (6.5.7)

  • 6.5.4

  • 6.5.4

  • 6.5.5 6.23(6.5.10) (6.5-3)

  • 6.5.5 R R N f

  • 6.5.5

  • 6.6

  • 6.6 6.6.1 6.6.2

  • 6.6.1 6.26

  • 6.6.1 O O1 OO1 6.27 OO1 OO1 OO1 OA OO1 OA OO2

  • 6.6.1

  • 6.6.1

  • 6.6.1 6.2814

  • 6.6.2

  • 6.6.2 1.

  • 6.6.2 6.30f

  • 6.6.2 6.29(6.6.2)(6.6.3)(6.6.2)(6.6.2)(6.6.3)

  • 6.6.2 2. 6.30

  • 6.6.2 2. 26000