附录 4: 顺序控制

Date: 23/4/20File: SeqContrl.1

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附录 4:顺序控制

S1

S2

T1

T2

S4

T3

S6

T4

T5

S5




顺序控制任务

初始位置传送带向前钻传送带向前铣传送带向前终检

S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

预备钻铣终检




顺序控制的结构

启动停止自动方式单步方式键控方式

方式选择

应答

故障信号和

运行信号

顺控器使能

初态状态

转换条件

命令输出

手动控制

互锁条件

步序标志

驱动执行机构

顺控器




顺控器的原理

-SMx -SM0

-Sequencer ON

-SM1

&

顺控器启动

&

顺控器停止

S

R

R

-SM0

-SM1

-SMx

置 / 复位步序标志最后一步的标志

-SM0 S

R

-SM1

-SM0

- Transition from S0 to S1

& -SMx

R -SMx

&

-Final inspection

SM.. = Step Marker S.. = Step

R

-Sequencer ON




命令输出的原理

>=1

&

&

&

-Output=

-SFx

-Automatic

-Manual

-Jog FORWARD

Safety

interlocks




顺控器的表达和结构 (1)

生产线的控制系统流程图 ( 符合 IEC 848)

Sequencer ON

Step 1

1 NS

NSD

Q 5.5 Conveyor motor

Monitoring time 5 s

I 1.7 START

R

Step 2

2 NS

NSD

Drilling

Waiting time 4 s

I 8.6 Initiator 2

R

Step 0

0

Q 8.1 Initial position

R

>=1Sequencer ON

I8.4 Acknowledge final inspection




顺控器的表达和结构 (2)

Step 4

4 NS

NSD

Milling

Waiting time 4 s

I 8.7 Initiator 3

R

Step 5

5 NS

NSD

Q 5.5 Conv.FORWARD

Monitoring time 5 s

T 109 Waiting time over

R

Step 6

6 NS Enable final inspection

I 8.0 Light barrier obstructed

R

Step 3

3 NS

NSD

Q 5.5 Conv.FORWARD

Monitoring time 5 s

T 108 Waiting time over

R

NSD Reset step6




顺序控制“加工流水线”的设计

OB 1

:JU FC 104

FC 104 选择方式

系统启动手动方式自动方式 ( 启动顺控器 ):::BE

FC 106 顺序控制

检查初始状态

:JU FC 108 命令输出步序指示

:BE

FC 108 顺控器

步序标志步序转换等待时间监视时间

:BE

:JU FC 106

:BE




FC108 中顺控器的结构

S0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

T0

T1

T2

T3

T4

T5S = Step

T = TransitionT6




练习 1: 编写顺序控制程序

FC108 顺控器 Step 0

&

SEQUENCER OFF

&

S

R

R

Step 1

&

S

R

Step 2

&

S

R




练习 2: 程序测试

M 106.1

M 106.3

M 106.5

>=1T 106

S5T#5S

I 1.6

TV BI

BCD

R Q #M 107.0

M 100.0

&

= Q 4.0

S_ODTS




S1

用 S7- GRAPH 编程顺序控制系统

S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具兼容 IEC 1131-3 为生产需要而设计用图形将过程分解成步骤和转换条件步骤中包含要执行的动作转换器用于检查转换为下一步的条件

S7-GRAPH 可以优化下列工作：计划，配置编程调试维护诊断

S2

T1

T2

S4

T3

S6

T4

T5

S5




顺序控制小结

顺序控制的主要组成部分运行方式部分

顺控器

命令输出

实现顺序控制的两种方法将顺控器作为标志顺控器编程

用顺序控制软件包 S7-GRAPH

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