Uncertainty of coordinate measurements on sheet-metal parts in the automotive industry

Post on 04-Jul-2016

213 views 0 download

Transcript of Uncertainty of coordinate measurements on sheet-metal parts in the automotive industry

���������� � �������� ������ ���� � ������ ��������� �� ��� ��� ���� �������

�� ������ ����� �� ������� �� ���� �������������� ��� ��� ���������� ��� ������������ ���� ��� ���������� �� ����������������

����� ������������ ��� � !�� �� ������ "������

��������

�� ��� ��� ���� �������� ������� ���������� �� ���� � ��� ������� � ��� �� � ��� �� � ���!� ����� ����� ��� ��� ������

� ���"�� � ������ ��� ����� ���� ���� ���� �� ��� �� ������ ���� ���� � #� ��� � ��� ���$� !��� %&% ��������

�������� ������� �� !������� ��������� ��� ������ ������

�� �� ������ ���� �� ���� ��� ���������� � %��� ��� � ���'������ � ��� ����� �� �����#�� ��������� � ��������� !����� � � �

����� � �#�� ( � ��� �������������� ������ ���� �) �� ������ ������ ��� ������������� � # �� ��� ��#��� ����������� �� �����'�� #

��� ������������� �� ������#� !���� ������������� ��� #� �"������ �� �����'� ������ ��� ����� ����� ����� ��������� *!����� �����

������ ��� ����� ��� �� ����� �� ��� ����� ������ ��� �� �� ��� � ��� ������ ���� +���� ���� �#�� ������������� � ����

������ ���� ����� #� ������� ������� �� ����� �������

����� ��� �"� ��� � ������ ���� � ����#� ������ �� �� ��!� !��� ���������� �����#����� ��� ����� #� �"������ �� ���

�������� ������� !�������� ������ ���� ��� ������� &� �� ��� ������������'� ���������� #�� ��� ���� ��$������ ��� � �,�

���� ��� ������� � ������ ����� ��������� ��������� �� �������� ��� ������������'� ������ ��� ��� �� ����� ��� �� � �����#����

� ��� ������ ��� ����������� � -..( /������� +������ 0�1� ��� ������ ���������

$��%���& ������� ��� ����������2 %������� �������� ������2 %���#�

� ���� ������

' ' ����������� �������� ������������

3�� ���� � �������� ����� �� � ������� !��������

� ����� ���� ���� � ������� ���� !��� ������

�����'������� %������� ��� �����'����� ��4���� ����

������� ��������� ����� ������ � ��� ������� �����

��� ������� !������ ���� ������� ����� �� ������ � ������

��� �����'����� �� ����

*!����� ������� ������ ����� #� ����� ���� !�����

� ������� ������ � ������ ��� ����������� ������� ���

���������� �� ��'��� �� � 55���� ����� ��������� !��� ���

������ � � ������ ���� ���� ���������� �� ��� ��������� �

��� ������ ���� ���� #� �����#���� � ��� ��������66 7(8� ��

������������� ������ �������� �� ����� ����� ���

�"�������� ��� ���������� �"����� �� �� �������� �� ���

559���� � ��� /"������� � ���������� �� ������� ���66

7(8� ���� ����� ��� ������#�� �! ���������� ����������

� ������ � ��� ������ ��� ��� #� ����� ���� ��� �!

��� �"������ ���������� � ��� ������ �� ���������� ��

����� ������ ����� ��� ���� ��������� ��!� ��� �"������

���������� ������ ����� � ����� � ��'����� � :;<�

�� �������� ������ ��� ��� �����#���� � ���

���������� ��� ����� ��#������� ��� ��� ��� ����� ���

������ ������� !�������� ������ ���� ������ ���������

������ ��� ������� 7-8 ��� ��!� �� =��� (�

'�' (���)������ ����������� ����������� �

��� ��������� %�*������

��� ���������� �� ������ �� �������� ����� ���

��������� ����� ���� ������� ��� ����!� ���� ����� !���

� �����'�� ����������� ��������� �� � ����� �� ������� ���� ��

���� ���� ��� �������� � ���������� �� ��� �����'�����

�� ���� ���� ���� ���� � ���� ���� ���� ��� #��� #������

�#�� !������ ��� ���� ����� �� ������ � ������ ��� ������

'����� �� ���� �� �� �� ����#�� � ��� � �����#�� ������

��� �� ������ ��� � � �������������� �� ��� ��������� �����

�� �� ��� ���� ���� �� >�������������� 3�? � �� ��� ���

���� ���� �� >�������������� �� 3�? >=��� -?�

@����� � ��������� A�������� ������� ((; >-..(? :B()

� %���������� ������ ����C �D:�:()(�E;-F;-.2

��"C �D:�:()(�E;-F;-D�

����� �������C !����� ���G4� ���������������� >�� ������ ���?�

.:-D�.()FH.(HI B ��� ���� ����� � -..( /������� +������ 0�1� ��� ������ ���������

A��C + . : - D � . ( ) F > . ( ? . . J ; E � .

������� �� ��������� � ��� ������� �� �� � ������ �

��� ���� ��� ���������� �� ��!�� � ��� ������������ � ���

���� !��� ��� ��� � ���� � �������� !� !���� � ����

���� ��� !�������� ��� 3� ��� �� ����� ���� !���

������ !��� ������� �������������� ������ ��� ������ ���

���� ���� ��� #�� �� � ���� �� !���� � ���� ���� �

�������������� ����� �� ������ ��� �����'����� ��� �� ���

�� ������� ���� ��� �������������� ����� �� �� ��� ���

���� ���� ��� �� � ������� ����� �� ������ ��� ������

����� ��� �� �� ������� ����#�� �� ��� ���� �� � ��,���

��� !�������� �� �� ��� �������� � ���� ���� ��� !���

����� �� 3�� =������ ��� � ��� !������� ��� �� #� ������

�� � ������� #��!��� ��� �������� ��� ��� ���� ���

��� ���� �� ������ �� ��� ������������ �������� �+3 (D-;)�(

>������� ����� �� ������ ���� ���� � ��������

���� !��� �����'����� 7)8?� +����#����� � ��� �������

� ���� �������� �� ���������� � ������ �� �������� ��

������� 7D8�

� ��������� �� ��� ����� ���� ���

��� ��������� !���� ��� ����� ��� �� ��� ����������

� ����#���� �� ��������� ���� ����� �� ( � ) �

*�� ���� �� %���� � ��� �� !��� �! �� � !�����

� �������� �����!�� ��� ���� ���� �� ��� ���� �� ���

��������� � �������� �����'������ � ����������� ����

#� ����� >=��� )?�

�� ��� ����#���� ������� � ���������� �������� ��� ����

�4��� ��� ���� �� ������ ����� �� �� ��� ��� ����

�������� �� ���� �� ��� �"� � ��� ����#�� �������

��� ���������� ��� ��� ���������� K�������� � ���

=��� (� ����������� ������ � ��� ������ � �������� ������ �����

=��� -� %���4������ � ���������� � ��� ������ ��� � ������ ��� ��������

(. +' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4

����������� 7;8� �� �������� ������� ���� ��� ���� ��

����������� ������ ������ ��� ������ ��� ����������

��� �� #� �� ���� ().� (

-.� ��� ������#�� ���������

=� � ��� �������� � - � �� �� �4�������� � � �"� �

��� ����#�� ������ ��� ���������� � .�( � ������ ���

���� ������ 55����� ���� � �����66 �� � #����� ��������

� !���� ��� ������ ��� ���������� ��� #� �� � (.< �

��� ��������� � �"� � ��� ����#�� ������ ��� ������

����� � .�- �������� *!����� ��� ����� ���� �

����� !�� �� �� ������ �� ����������� ������ ������

#�� �� ��� ��� � �������� ������ ���� � ������� !���

������ ��� 93 ��� &3 93 ������

� ����� ��� ��� ���������� � �������� ������ ����

� ����#� ������ �� 55���������� #�����66 ��� #� � �

���� � ��� �������� ������������� � ��� ��� � ������

��$������� 4��������� ��� ��� �"������ ���������� ������

����� �� ��� ��� �������� ������������� ���� ���� � �����

� ��� �������� �������� � ��� ��������� ������� ������#��

���� ��� �"������ ���������� ������ � � ����� ���� ��

�4�������� � �!��� ��� �������� �������� >����� � ��'�

����� � :;<?�

�' ' ��������� ������

��� ��� ���������� �����#���� � ��� %�� ������

������ ��� � �����'�� ������� ����� � ��� ����#� ����

�� ��� ������ ������ ��� ��������� ���� ����� ���������� �

����� # !���� ��� ������� �������� #��!��� �! ����� ��

���!�� � ������� �� ��� ���� ��������� K���� ������ �

��� ������ �������� ���������� �� ������#�� �� ��� ��������

�+3 (.)F.�- 7F8� =� ������ ���� �� !���� ��� ����� �"��

� ��� %�� ��� ���� ��� ��� ����#�� ������ ������ ���

�������� �� �����'�� �� �) � +� 5�$ >�) �� � ?� !���� +

�� ��� �������� ��������� �� �������� �� ����� � ��� �� �

������� ���� � � '��� �� ����� $ ��� ����������������

� ����� � ��� ������ ������ ��� ��������� ��� 5 ���

������ ������� �� ���� �����

=� ��� K/� 0��� &� F.�(;�-D �������� ������ ���

!��� � �������� ����� � F... � (;.. � -D.. �

��� ����������� ����������� ���� �) � -J� (:5�(...� =�� ������ ��� ������ � D � !���� �� 4���� ����#�� �� ����

#� ������������� � �"� � ��� ����#�� ���� ��

������ ������ ���� � (.) � �������� ���� ��� ���� ���

��� ������ ��� �4���� ��#�#�� !����� ��� ��� ����#�� ����

�� ������ ������ ����� ��� �������� ���������� �� � #�

�������� � ��� �������� ������ ��� ��� ��� ����� ;:�; � �

�'�' ,�*�����

=� ������ ���� � ������ ����� �� �� ����#�

������ ��� ����#�� ������� ���� ���� � ����� ���� ���

� ��� ��#��� ���� �� �� ����� � ��� ������ ���

����������� �� �� �"���� ���� � ( ����������� ����

!�� ��#,����� � �������� ��#��� ������ !��� � ��#���

���� � ) & ��� ��� #������ ������� �� ��� ������ ����

!��� �� ��������� ��#� >=��� D?� ��� �"� � #������ !��

=��� )� *�� ���� �� %�� �� ��� ��������� � ����#���� >������C

L����?�

=��� D� ������� ��� � ������� ���� ���� � � ������ ���� ���� ��� � ��#��� �����

+' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4 ((

(; � � +��� �� � ���� � �� ���������� �����#����� ���

��������� �������� ���������� �0 �� ���������� �� D�) � �

� ������� ���������� �����#���� � ������ �� ���

���������� � ��� ��#� ��� ��� ��� ������� ���������

+������ ������ ���� � ��� !������� ��!� �� =��� D

�������� �� � �"� � #6 ����� � ; � � ��� ��������

������ ��� !�� ����� �� !��� � ��#� ��� � ������ - � �

�� �������� ������ ����� � ��� ���� ����� � ��#� ���

� �� ����� (�; �� ������ ����� !���� ����� � � ����� �

���������� � ��� ��#� ��� � �� ������� � �� �#�� ;.<

� ��� ������� #6 ����� 7J8� �� ���� ���� -�; � � ���� ���

���� ��� ��������� ���� ��������� �� ��� ��#��� ���

������#���� �� � ���������� ������� �� ���������� �����#��

��� �M � ( � ��������

�'4' ����������

��� �� � ������ ��$������� ����� � ��� ������ ���

!��� ������� � ������ ��� ���������� �� ��� �� ���������

��� ��������� �� �������� �� ��������� ����������� ��

-.�%� K�������� �� ��� ��������� �� �������� �����

������ ������� #�� � ��� ������ �� ��� %�� ��� � ���

!��������

3� �� %���� �� �� ����#�� � � ������� �� ������

���� �� ��� ��������� �� �������� � ��� ������ ��� �������

3�� ���� �� � ��� ������ � ���� ��� ���#�� ��������

���� �� ������ ������ ���� � � ��������� ��

�� �������� �� ��4������� � ��� �� �������� � ������

��� � ��������� �� �� ���������������� ������ ������

�� ����������� ������� �� ������� ��� ������ ��

���� �� �� �������� ��4������� � ��� !�������� ��

��� ���'����� � ������ �"������ � � ��� !������� ��

��!�� �� �� ����#�� � ��� �� � � ������� �� �� ���������

������� ������� �� ������ 7E8�

N�� �� �� �� ��������� �����

� �C �� �������� � �������� �� ����� ��� !��������

� 0C �� �������� � �������� �� ��� ����� ���

� %C � �� �������� � ���������

������ ��� �������� �� ��#�� ( �� � #����� !���� ������� �

������ ��� � ��� ������� ��#�� - ������� �� ������!

� ����#�� ���������� �����#����� ���� ��� ������ #

�������� �� ��� ��������� �� ��������� =� ����������

� ��� �������� �������������� ��� ���� ���� ��������� � ���

�� ���������������� ������ ������ �� ���� � �� ���

�������� ����� ������#����� !���� ��� ��������� � ���

� �������� ��� #� ���� �� �� ��� ������#�����

��� #���� �� ��� ���������� ������ ��� ��� �� ���� ��

��#�� ) !���� �5 �� ��� ������ �"������� 5. ��� �������

��� ������� � ��� ������ �"������ ���'������ 0 ���

������ ��� �� ��������� 0. ��� ��������� �� ���������

��% ��� ���������� � ��� �� �������� � �������� >�����

� ��'����� :;<?� ���+ ��� ���������� � ��� �� ��������

������ ��� � ��� ������ ���� ��� ���������� � ���

��#�� (

������� ��� ��������

������� ��� ������ D...

������� ��� �� �������� ); �%�������� � ����� 9����� � � �E�(� .�; � (.�F ��(

���������� � �� �������� ������ ��� � ����� .�; �

�������� � !������� +����� � � �((�;� .�; � (.�F ��(

���������� � �� �������� ������ ��� � !������� .�( �

��#�� -

�� ���������������� ������ �"������� ��� ��������� �������������

� 0 %

�� �������� � �������� �� ����� O�� O�� &

�� �������� � �������� �� !������� O�� & &

�������� �������� > ? D...�.... D...�F:.. D...�-.):

���������� � � �������� > ? .�.DE; .�.)JE .�....

+������� ���������� � ������ �"������ �N >� ? .�. (::�- ;E�:

+������� ���������� � �� �������� � �������� ��% >� ? -D�- (E�: .�.

��#�� )

�5 � 5.��0 � 0. ��% � 5.

�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+�+- � �������- � ��0+ � -.%���+- � ��0� � -.%����-

(- +' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4

�� �������� ������ ��� � ��� !�������� �+ ��� ������

�"������ ���'����� � ��� ������ �� ��� ������ �"������

���'����� � ��� !�������� 0+ ��� �� �������� � ��� ������

0� ��� �� �������� � ��� !�������� ���+ ��� ����������

� ��� ������ �"������ ���'����� � ��� ����� ��� ����

��� ���������� � ��� ������ �"������ ���'����� � ���

!��������

�'7' 8������

��� ��� ���� � �������� ������ ���� � ����#�

����� �� � �� ��� ����� � ��� ������� � ������ ���� ������

� ��4���� ����� ���������� ��� � ��������� ��������� ��� �

� � �"���� ��� �� ��� ������ ��������� �� ���

� #������ � ������� � ����� ������ ��� ��������

�������� ��� ������ ����� �� � %&% %���� �� ����

����� ��� ������ ��� ��$����� ��� ������ ��� # ��� ����

!��� !���� �� �������� ��� !������� ��� ��� ��������

������ ��� �� ��� ������ ���� �� ����������� !��� ���

�������� ���� �� !���� ��� �������� ����� ���

��4����� �� �� � ��� ����#�� #�� � ��� ���������

������� �� ��� ����� ���� ��������� ������ ������

��� ��� ����� ��������� ������� ����� � #� ��4�����

������ ��#���� ��� ��������� �������� ���������� �3 ���

#� ���� ���� �� ;. � � ��� #���� � � � � �������

��!������

� ����������� �� ����������� �� ���

���� � ����� ��� ���������� #������ ��� � #����

������ ��� ���������� �� �� ���������� �� ����������

���������� �����#����� # ���������� � ��� ���� �����

����� ��! �� ������#�� �� 7(8C

�� �����������������������������������������������������������������-� � �-0 � �-M � �-N � �-�% � �-3

��� �"������ ���������� � ������� �� �� �� �����

�������� # ��� �"������ ����� *� �� * � - �� ������ � �����

� ��������� � :;< �� ���������

� � *��

0������ � ��� ����������� �� ����� �� 0� ��� % >+����� -�)?�

��� ������ !���� ����� �� ��� ������ ��� �������� �

!���� ��� ��� #���� ��� ����� �� ��#�� D�

� �����������

� � ������ � ��� ������ ��� ������������� ������

���� !��� ��� �����'�� �"� � ��� ����#�� ������

��!� ���� �� ��� ����� ������ ��� ��������� �� �� ��

����#�� � ������ � ��� #,������ � ������������� #��!

.�( � �� ���� � >� ����� � �������� �� �� ���������

������� ������ �������? ��� ���� % >� � �������� ��

�� ���������������� ������ �������?� �� ����� �������������

#��! .�- ��� ����� ����#��� *!����� ������� ���������

������ ����� �� �� ��������#�� ����� ����� ���������

����� ������ ��� ���������� ������ ��� ��� ��#�� ����

�� ��� ���� � ���! � ������� ������

�� ���� 0 ������� �� ��������� ��������� ���� ���������

�� ��� ��������� �� �������� ��� � �������� �� ���

�������� ������ ���� #�� �� �� ��� !�������� �� !��� #�

#����� � �������� !��� �� �������� � �������� ����������

�� ���� �� �� ����#�� #������ � ��� �4��� ��� ��������

��� �� !� �� � ����� ��� !������� �� �������� �����

������ ����� ��� ������ �� ������ �����!�����

���� � ����� �� �������� � ��������� �� ��� ���

������ ������ ��� ��� ��� ������ ��� �������� �� ���

�������� � ��� �������� ����������� ��� ������ ��$��

���� ���� #� ������� ������� # ��� � � !���������������

�������� ���� � �� ���� ��� �� ���� ���'����� �������

�� ��� �"������� ����������� � ����� � �� ������� %��

�� �����

����������

7(8 +������� /& ()..;� 9���� � ��� /"������� � ���������� ��

������� ���� (::E�

7-8 �� ������ ���� �� ������� ��� ��������� � ������ ��� �������

� ��� ���������� � %��� ������ ����� ���� %�MA DJ >(? >(::E?

D;(BD;D�

7)8 +������� �+3 (D-;)�(� 9� ������� ������ ������������ >9A+? P

��������� # ������ ��� � !�������� ��� �������� �4��� ����

A��� (C ������� ����� �� ������ ���� ���� � ������� ����

!��� ������������� (::J�

7D8 �� ������ ���� �� ������� %����� ��� ����4������ � �������

��� ���������� �� �������� ������ ��C A�*� 3����� >/��?�

A��������� � ��� +�"�� �+�Q% ��/�3 + ���� � ������

�� Q����� %���� �� A�������� 1������ (::E� ��� ))JB)D)�

7;8 /� K�������� �� +���� �� 9��������� �� ��� /�������� � ������� ���

+��� � ��� A�������� ���������� � A������� =���������� *������

������� (::E�

7F8 % ����� K���� +������� �+3H%K (.)F.�-� 9� ������� ������

������������ >9A+? P ���������� ���� ��� ������������� ���� ��

�������� �������� ������� >%��?� A��� -C %��� ���� �� ������

������ ���� (::E�

7J8 &� ��#���� L� /�����R ��� 3#�����S���� ����� ����� ��� ���

��� �R#���� ��� #�� ����������� ���������� A��K� ������� �����

���"�+����� (:E:�

7E8 ���*� 0����� *��9� A������� ��� �� ��� � ���� ���� ���#����

��������� �R����S�� Q������S� L������S�������� )J >(? >(::-? )FBD(�

��#�� D

/"������ ������������� � �������� ������ ���� � ������ ���� �����

� 0 %

� >� ? (F)�. D-:�D (:;�-

+' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4 ()