Uncertainty of coordinate measurements on sheet-metal parts in the automotive industry
-
Upload
a-weckenmann -
Category
Documents
-
view
213 -
download
0
Transcript of Uncertainty of coordinate measurements on sheet-metal parts in the automotive industry
���������� � �������� ������ ���� � ������ ��������� �� ��� ��� ���� �������
�� ������ ����� �� ������� �� ���� �������������� ��� ��� ���������� ��� ������������ ���� ��� ���������� �� ����������������
����� ������������ ��� � !�� �� ������ "������
��������
�� ��� ��� ���� �������� ������� ���������� �� ���� � ��� ������� � ��� �� � ��� �� � ���!� ����� ����� ��� ��� ������
� ���"�� � ������ ��� ����� ���� ���� ���� �� ��� �� ������ ���� ���� � #� ��� � ��� ���$� !��� %&% ��������
�������� ������� �� !������� ��������� ��� ������ ������
�� �� ������ ���� �� ���� ��� ���������� � %��� ��� � ���'������ � ��� ����� �� �����#�� ��������� � ��������� !����� � � �
����� � �#�� ( � ��� �������������� ������ ���� �) �� ������ ������ ��� ������������� � # �� ��� ��#��� ����������� �� �����'�� #
��� ������������� �� ������#� !���� ������������� ��� #� �"������ �� �����'� ������ ��� ����� ����� ����� ��������� *!����� �����
������ ��� ����� ��� �� ����� �� ��� ����� ������ ��� �� �� ��� � ��� ������ ���� +���� ���� �#�� ������������� � ����
������ ���� ����� #� ������� ������� �� ����� �������
����� ��� �"� ��� � ������ ���� � ����#� ������ �� �� ��!� !��� ���������� �����#����� ��� ����� #� �"������ �� ���
�������� ������� !�������� ������ ���� ��� ������� &� �� ��� ������������'� ���������� #�� ��� ���� ��$������ ��� � �,�
���� ��� ������� � ������ ����� ��������� ��������� �� �������� ��� ������������'� ������ ��� ��� �� ����� ��� �� � �����#����
� ��� ������ ��� ����������� � -..( /������� +������ 0�1� ��� ������ ���������
$��%���& ������� ��� ����������2 %������� �������� ������2 %���#�
� ���� ������
' ' ����������� �������� ������������
3�� ���� � �������� ����� �� � ������� !��������
� ����� ���� ���� � ������� ���� !��� ������
�����'������� %������� ��� �����'����� ��4���� ����
������� ��������� ����� ������ � ��� ������� �����
��� ������� !������ ���� ������� ����� �� ������ � ������
��� �����'����� �� ����
*!����� ������� ������ ����� #� ����� ���� !�����
� ������� ������ � ������ ��� ����������� ������� ���
���������� �� ��'��� �� � 55���� ����� ��������� !��� ���
������ � � ������ ���� ���� ���������� �� ��� ��������� �
��� ������ ���� ���� #� �����#���� � ��� ��������66 7(8� ��
������������� ������ �������� �� ����� ����� ���
�"�������� ��� ���������� �"����� �� �� �������� �� ���
559���� � ��� /"������� � ���������� �� ������� ���66
7(8� ���� ����� ��� ������#�� �! ���������� ����������
� ������ � ��� ������ ��� ��� #� ����� ���� ��� �!
��� �"������ ���������� � ��� ������ �� ���������� ��
����� ������ ����� ��� ���� ��������� ��!� ��� �"������
���������� ������ ����� � ����� � ��'����� � :;<�
�� �������� ������ ��� ��� �����#���� � ���
���������� ��� ����� ��#������� ��� ��� ��� ����� ���
������ ������� !�������� ������ ���� ������ ���������
������ ��� ������� 7-8 ��� ��!� �� =��� (�
'�' (���)������ ����������� ����������� �
��� ��������� %�*������
��� ���������� �� ������ �� �������� ����� ���
��������� ����� ���� ������� ��� ����!� ���� ����� !���
� �����'�� ����������� ��������� �� � ����� �� ������� ���� ��
���� ���� ��� �������� � ���������� �� ��� �����'�����
�� ���� ���� ���� ���� � ���� ���� ���� ��� #��� #������
�#�� !������ ��� ���� ����� �� ������ � ������ ��� ������
'����� �� ���� �� �� �� ����#�� � ��� � �����#�� ������
��� �� ������ ��� � � �������������� �� ��� ��������� �����
�� �� ��� ���� ���� �� >�������������� 3�? � �� ��� ���
���� ���� �� >�������������� �� 3�? >=��� -?�
@����� � ��������� A�������� ������� ((; >-..(? :B()
� %���������� ������ ����C �D:�:()(�E;-F;-.2
��"C �D:�:()(�E;-F;-D�
����� �������C !����� ���G4� ���������������� >�� ������ ���?�
.:-D�.()FH.(HI B ��� ���� ����� � -..( /������� +������ 0�1� ��� ������ ���������
A��C + . : - D � . ( ) F > . ( ? . . J ; E � .
������� �� ��������� � ��� ������� �� �� � ������ �
��� ���� ��� ���������� �� ��!�� � ��� ������������ � ���
���� !��� ��� ��� � ���� � �������� !� !���� � ����
���� ��� !�������� ��� 3� ��� �� ����� ���� !���
������ !��� ������� �������������� ������ ��� ������ ���
���� ���� ��� #�� �� � ���� �� !���� � ���� ���� �
�������������� ����� �� ������ ��� �����'����� ��� �� ���
�� ������� ���� ��� �������������� ����� �� �� ��� ���
���� ���� ��� �� � ������� ����� �� ������ ��� ������
����� ��� �� �� ������� ����#�� �� ��� ���� �� � ��,���
��� !�������� �� �� ��� �������� � ���� ���� ��� !���
����� �� 3�� =������ ��� � ��� !������� ��� �� #� ������
�� � ������� #��!��� ��� �������� ��� ��� ���� ���
��� ���� �� ������ �� ��� ������������ �������� �+3 (D-;)�(
>������� ����� �� ������ ���� ���� � ��������
���� !��� �����'����� 7)8?� +����#����� � ��� �������
� ���� �������� �� ���������� � ������ �� �������� ��
������� 7D8�
� ��������� �� ��� ����� ���� ���
��� ��������� !���� ��� ����� ��� �� ��� ����������
� ����#���� �� ��������� ���� ����� �� ( � ) �
*�� ���� �� %���� � ��� �� !��� �! �� � !�����
� �������� �����!�� ��� ���� ���� �� ��� ���� �� ���
��������� � �������� �����'������ � ����������� ����
#� ����� >=��� )?�
�� ��� ����#���� ������� � ���������� �������� ��� ����
�4��� ��� ���� �� ������ ����� �� �� ��� ��� ����
�������� �� ���� �� ��� �"� � ��� ����#�� �������
��� ���������� ��� ��� ���������� K�������� � ���
=��� (� ����������� ������ � ��� ������ � �������� ������ �����
=��� -� %���4������ � ���������� � ��� ������ ��� � ������ ��� ��������
(. +' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4
����������� 7;8� �� �������� ������� ���� ��� ���� ��
����������� ������ ������ ��� ������ ��� ����������
��� �� #� �� ���� ().� (
-.� ��� ������#�� ���������
=� � ��� �������� � - � �� �� �4�������� � � �"� �
��� ����#�� ������ ��� ���������� � .�( � ������ ���
���� ������ 55����� ���� � �����66 �� � #����� ��������
� !���� ��� ������ ��� ���������� ��� #� �� � (.< �
��� ��������� � �"� � ��� ����#�� ������ ��� ������
����� � .�- �������� *!����� ��� ����� ���� �
����� !�� �� �� ������ �� ����������� ������ ������
#�� �� ��� ��� � �������� ������ ���� � ������� !���
������ ��� 93 ��� &3 93 ������
� ����� ��� ��� ���������� � �������� ������ ����
� ����#� ������ �� 55���������� #�����66 ��� #� � �
���� � ��� �������� ������������� � ��� ��� � ������
��$������� 4��������� ��� ��� �"������ ���������� ������
����� �� ��� ��� �������� ������������� ���� ���� � �����
� ��� �������� �������� � ��� ��������� ������� ������#��
���� ��� �"������ ���������� ������ � � ����� ���� ��
�4�������� � �!��� ��� �������� �������� >����� � ��'�
����� � :;<?�
�' ' ��������� ������
��� ��� ���������� �����#���� � ��� %�� ������
������ ��� � �����'�� ������� ����� � ��� ����#� ����
�� ��� ������ ������ ��� ��������� ���� ����� ���������� �
����� # !���� ��� ������� �������� #��!��� �! ����� ��
���!�� � ������� �� ��� ���� ��������� K���� ������ �
��� ������ �������� ���������� �� ������#�� �� ��� ��������
�+3 (.)F.�- 7F8� =� ������ ���� �� !���� ��� ����� �"��
� ��� %�� ��� ���� ��� ��� ����#�� ������ ������ ���
�������� �� �����'�� �� �) � +� 5�$ >�) �� � ?� !���� +
�� ��� �������� ��������� �� �������� �� ����� � ��� �� �
������� ���� � � '��� �� ����� $ ��� ����������������
� ����� � ��� ������ ������ ��� ��������� ��� 5 ���
������ ������� �� ���� �����
=� ��� K/� 0��� &� F.�(;�-D �������� ������ ���
!��� � �������� ����� � F... � (;.. � -D.. �
��� ����������� ����������� ���� �) � -J� (:5�(...� =�� ������ ��� ������ � D � !���� �� 4���� ����#�� �� ����
#� ������������� � �"� � ��� ����#�� ���� ��
������ ������ ���� � (.) � �������� ���� ��� ���� ���
��� ������ ��� �4���� ��#�#�� !����� ��� ��� ����#�� ����
�� ������ ������ ����� ��� �������� ���������� �� � #�
�������� � ��� �������� ������ ��� ��� ��� ����� ;:�; � �
�'�' ,�*�����
=� ������ ���� � ������ ����� �� �� ����#�
������ ��� ����#�� ������� ���� ���� � ����� ���� ���
� ��� ��#��� ���� �� �� ����� � ��� ������ ���
����������� �� �� �"���� ���� � ( ����������� ����
!�� ��#,����� � �������� ��#��� ������ !��� � ��#���
���� � ) & ��� ��� #������ ������� �� ��� ������ ����
!��� �� ��������� ��#� >=��� D?� ��� �"� � #������ !��
=��� )� *�� ���� �� %�� �� ��� ��������� � ����#���� >������C
L����?�
=��� D� ������� ��� � ������� ���� ���� � � ������ ���� ���� ��� � ��#��� �����
+' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4 ((
(; � � +��� �� � ���� � �� ���������� �����#����� ���
��������� �������� ���������� �0 �� ���������� �� D�) � �
� ������� ���������� �����#���� � ������ �� ���
���������� � ��� ��#� ��� ��� ��� ������� ���������
+������ ������ ���� � ��� !������� ��!� �� =��� D
�������� �� � �"� � #6 ����� � ; � � ��� ��������
������ ��� !�� ����� �� !��� � ��#� ��� � ������ - � �
�� �������� ������ ����� � ��� ���� ����� � ��#� ���
� �� ����� (�; �� ������ ����� !���� ����� � � ����� �
���������� � ��� ��#� ��� � �� ������� � �� �#�� ;.<
� ��� ������� #6 ����� 7J8� �� ���� ���� -�; � � ���� ���
���� ��� ��������� ���� ��������� �� ��� ��#��� ���
������#���� �� � ���������� ������� �� ���������� �����#��
��� �M � ( � ��������
�'4' ����������
��� �� � ������ ��$������� ����� � ��� ������ ���
!��� ������� � ������ ��� ���������� �� ��� �� ���������
��� ��������� �� �������� �� ��������� ����������� ��
-.�%� K�������� �� ��� ��������� �� �������� �����
������ ������� #�� � ��� ������ �� ��� %�� ��� � ���
!��������
3� �� %���� �� �� ����#�� � � ������� �� ������
���� �� ��� ��������� �� �������� � ��� ������ ��� �������
3�� ���� �� � ��� ������ � ���� ��� ���#�� ��������
���� �� ������ ������ ���� � � ��������� ��
�� �������� �� ��4������� � ��� �� �������� � ������
��� � ��������� �� �� ���������������� ������ ������
�� ����������� ������� �� ������� ��� ������ ��
���� �� �� �������� ��4������� � ��� !�������� ��
��� ���'����� � ������ �"������ � � ��� !������� ��
��!�� �� �� ����#�� � ��� �� � � ������� �� �� ���������
������� ������� �� ������ 7E8�
N�� �� �� �� ��������� �����
� �C �� �������� � �������� �� ����� ��� !��������
� 0C �� �������� � �������� �� ��� ����� ���
� %C � �� �������� � ���������
������ ��� �������� �� ��#�� ( �� � #����� !���� ������� �
������ ��� � ��� ������� ��#�� - ������� �� ������!
� ����#�� ���������� �����#����� ���� ��� ������ #
�������� �� ��� ��������� �� ��������� =� ����������
� ��� �������� �������������� ��� ���� ���� ��������� � ���
�� ���������������� ������ ������ �� ���� � �� ���
�������� ����� ������#����� !���� ��� ��������� � ���
� �������� ��� #� ���� �� �� ��� ������#�����
��� #���� �� ��� ���������� ������ ��� ��� �� ���� ��
��#�� ) !���� �5 �� ��� ������ �"������� 5. ��� �������
��� ������� � ��� ������ �"������ ���'������ 0 ���
������ ��� �� ��������� 0. ��� ��������� �� ���������
��% ��� ���������� � ��� �� �������� � �������� >�����
� ��'����� :;<?� ���+ ��� ���������� � ��� �� ��������
������ ��� � ��� ������ ���� ��� ���������� � ���
��#�� (
������� ��� ��������
������� ��� ������ D...
������� ��� �� �������� ); �%�������� � ����� 9����� � � �E�(� .�; � (.�F ��(
���������� � �� �������� ������ ��� � ����� .�; �
�������� � !������� +����� � � �((�;� .�; � (.�F ��(
���������� � �� �������� ������ ��� � !������� .�( �
��#�� -
�� ���������������� ������ �"������� ��� ��������� �������������
� 0 %
�� �������� � �������� �� ����� O�� O�� &
�� �������� � �������� �� !������� O�� & &
�������� �������� > ? D...�.... D...�F:.. D...�-.):
���������� � � �������� > ? .�.DE; .�.)JE .�....
+������� ���������� � ������ �"������ �N >� ? .�. (::�- ;E�:
+������� ���������� � �� �������� � �������� ��% >� ? -D�- (E�: .�.
��#�� )
�5 � 5.��0 � 0. ��% � 5.
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+�+- � �������- � ��0+ � -.%���+- � ��0� � -.%����-
�
(- +' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4
�� �������� ������ ��� � ��� !�������� �+ ��� ������
�"������ ���'����� � ��� ������ �� ��� ������ �"������
���'����� � ��� !�������� 0+ ��� �� �������� � ��� ������
0� ��� �� �������� � ��� !�������� ���+ ��� ����������
� ��� ������ �"������ ���'����� � ��� ����� ��� ����
��� ���������� � ��� ������ �"������ ���'����� � ���
!��������
�'7' 8������
��� ��� ���� � �������� ������ ���� � ����#�
����� �� � �� ��� ����� � ��� ������� � ������ ���� ������
� ��4���� ����� ���������� ��� � ��������� ��������� ��� �
� � �"���� ��� �� ��� ������ ��������� �� ���
� #������ � ������� � ����� ������ ��� ��������
�������� ��� ������ ����� �� � %&% %���� �� ����
����� ��� ������ ��� ��$����� ��� ������ ��� # ��� ����
!��� !���� �� �������� ��� !������� ��� ��� ��������
������ ��� �� ��� ������ ���� �� ����������� !��� ���
�������� ���� �� !���� ��� �������� ����� ���
��4����� �� �� � ��� ����#�� #�� � ��� ���������
������� �� ��� ����� ���� ��������� ������ ������
��� ��� ����� ��������� ������� ����� � #� ��4�����
������ ��#���� ��� ��������� �������� ���������� �3 ���
#� ���� ���� �� ;. � � ��� #���� � � � � �������
��!������
� ����������� �� ����������� �� ���
���� � ����� ��� ���������� #������ ��� � #����
������ ��� ���������� �� �� ���������� �� ����������
���������� �����#����� # ���������� � ��� ���� �����
����� ��! �� ������#�� �� 7(8C
�� �����������������������������������������������������������������-� � �-0 � �-M � �-N � �-�% � �-3
�
��� �"������ ���������� � ������� �� �� �� �����
�������� # ��� �"������ ����� *� �� * � - �� ������ � �����
� ��������� � :;< �� ���������
� � *��
0������ � ��� ����������� �� ����� �� 0� ��� % >+����� -�)?�
��� ������ !���� ����� �� ��� ������ ��� �������� �
!���� ��� ��� #���� ��� ����� �� ��#�� D�
� �����������
� � ������ � ��� ������ ��� ������������� ������
���� !��� ��� �����'�� �"� � ��� ����#�� ������
��!� ���� �� ��� ����� ������ ��� ��������� �� �� ��
����#�� � ������ � ��� #,������ � ������������� #��!
.�( � �� ���� � >� ����� � �������� �� �� ���������
������� ������ �������? ��� ���� % >� � �������� ��
�� ���������������� ������ �������?� �� ����� �������������
#��! .�- ��� ����� ����#��� *!����� ������� ���������
������ ����� �� �� ��������#�� ����� ����� ���������
����� ������ ��� ���������� ������ ��� ��� ��#�� ����
�� ��� ���� � ���! � ������� ������
�� ���� 0 ������� �� ��������� ��������� ���� ���������
�� ��� ��������� �� �������� ��� � �������� �� ���
�������� ������ ���� #�� �� �� ��� !�������� �� !��� #�
#����� � �������� !��� �� �������� � �������� ����������
�� ���� �� �� ����#�� #������ � ��� �4��� ��� ��������
��� �� !� �� � ����� ��� !������� �� �������� �����
������ ����� ��� ������ �� ������ �����!�����
���� � ����� �� �������� � ��������� �� ��� ���
������ ������ ��� ��� ��� ������ ��� �������� �� ���
�������� � ��� �������� ����������� ��� ������ ��$��
���� ���� #� ������� ������� # ��� � � !���������������
�������� ���� � �� ���� ��� �� ���� ���'����� �������
�� ��� �"������� ����������� � ����� � �� ������� %��
�� �����
����������
7(8 +������� /& ()..;� 9���� � ��� /"������� � ���������� ��
������� ���� (::E�
7-8 �� ������ ���� �� ������� ��� ��������� � ������ ��� �������
� ��� ���������� � %��� ������ ����� ���� %�MA DJ >(? >(::E?
D;(BD;D�
7)8 +������� �+3 (D-;)�(� 9� ������� ������ ������������ >9A+? P
��������� # ������ ��� � !�������� ��� �������� �4��� ����
A��� (C ������� ����� �� ������ ���� ���� � ������� ����
!��� ������������� (::J�
7D8 �� ������ ���� �� ������� %����� ��� ����4������ � �������
��� ���������� �� �������� ������ ��C A�*� 3����� >/��?�
A��������� � ��� +�"�� �+�Q% ��/�3 + ���� � ������
�� Q����� %���� �� A�������� 1������ (::E� ��� ))JB)D)�
7;8 /� K�������� �� +���� �� 9��������� �� ��� /�������� � ������� ���
+��� � ��� A�������� ���������� � A������� =���������� *������
������� (::E�
7F8 % ����� K���� +������� �+3H%K (.)F.�-� 9� ������� ������
������������ >9A+? P ���������� ���� ��� ������������� ���� ��
�������� �������� ������� >%��?� A��� -C %��� ���� �� ������
������ ���� (::E�
7J8 &� ��#���� L� /�����R ��� 3#�����S���� ����� ����� ��� ���
��� �R#���� ��� #�� ����������� ���������� A��K� ������� �����
���"�+����� (:E:�
7E8 ���*� 0����� *��9� A������� ��� �� ��� � ���� ���� ���#����
��������� �R����S�� Q������S� L������S�������� )J >(? >(::-? )FBD(�
��#�� D
/"������ ������������� � �������� ������ ���� � ������ ���� �����
� 0 %
� >� ? (F)�. D-:�D (:;�-
+' ,��*������ �� � ' - .���� ������� � /�������� 0���� �� � 1�!! 2 �3 4 ()