UAV(Unmanned Aerial
Vehicle)
(پرنده هدایت پذیر از راه دورپهپاد)
uavافزایش کاربردهای استفاده از -
عدم انجام تالش مناسب جهت بهره برداری از این سیستم -در ایران
کارایی در ادارات ثبت اسناد- راه وشهرسازی- برق- جهاد -کشاورزی و مدیریت بحران و نیاز بازار نقشه برداری
کشوربا ساخت پهپاد و انجام پروژه های مرتبط، هم
دانشکده و دانشجویان دارای منفعت مالی می شوند و هم رابطه با بازار کار و صنعت نزدیک تر
می شود.همچنین دانشگاه خواجه نصیر می تواند ساخت پهپاد را به عنوان پیش پروژه ای برای ساخت
-5یک ماهواره پیشرفته در یک برنامه ی چندساله)ساله( در دستور کار خود قرار دهد.10
کاربردها از برخی: زیست حفاظت از محیط- 1مشخص کردن شکار غیرقانونی در پناهگاه های -
محیط زیست)نامیبیا-انجام سرشماری حیوانات در پارک های حیات وحش-
کنیا-هند(
:مشخص کردن محل وقایع اتفاقیه - 2رساندن کمک های اولیه بعد از بالیای طبیعی-تعیین موقعیت مکانی مناسب جهت برپایی کمپ-استفاده در طوفان هایان کشورفیلیپین-
- پهپاد های کشاورزی : 3یکی از فعالترین پهپادها در صنعت در آینده-
استفاده از سنسورهایی با وضوح باال جهت بهبود عملکرد -محصول و کاهش مصرف آب و مواد شیمیایی
استفاده از دوربین مولتی اسپکترال-
تفاوت بین نور منعکس شده از گیاهان و نور مادون قرمز-کلروفیل سالم نور قرمز را جذب و نور نزدیک -
به مادون قرمز را منعکس می نماید
صنعت نفت :- 4دقت نظoارت بoر عملیات هoای نفoتی در منoاطق سoخت باال بoردن سoطح و-
وo oصooعب اoلعبور oقطooبی نooواحیo شooمالیo آالسooکoا تoوسooط شooرoکت oنفت انگلیس
نصب دوربین های حرارتی ومادون بنفشابانجام تصویربرداری هوایی -
تشخیص مسیر جریان های نفتی وکشف نشتی -
نظارت و عیب یابی سازه های بلند-
بازرسی خطوط برق- 5
وجود دکل های خطوط انتقال برق در نقاط صعب العبور-
تشخیص خرابی مقرهای دکل های برق-
- نقشه برداری هوایی برد کوتاه :6
pفتو هوایی با دوربین های رقومی متریک : - متر5/0 تا h 10 و 1:500 تا 1:25000
1:5000 تا p1:25000تصاویر ماهواره ای : -
متر تا h 1 و 1:200 تا p 1:2500نقشه برداری زمینی : - سانتی متر 20
سانتی متری h 10 و p 1:500لیزر اسکنر ها : -
مسائلی از قبیل هزینه، دسترسی به امکانات، مجوزهای مورد - نیاز، مدت زمان انجام پروژه و دسترسی به اطالعات
یک شاخه جدید از فتوگرامتری هوایی برد کوتاه -فتوگرامتری
تهیه نقشه های بزرگ مقیاس-
هاUAVمزایای استفاده از - هزینه اندک
- عکسبرداری با قدرت تفکیک باال- امکان استفاده در مناطق صعب العبور و یا خطرناک
- قابلیت چرخش دوربین- دسترسی به اطالعات مورد نیاز در مدت زمان اندک
هزینه ها تخمین و تجهیزات- موتور : 1
تامین و نگهداری ) brushنسبت به brushlessاستفاده بیشتر از -(آسان تر و بازده باالتر
* kv (motor velocity constant)دوری که می خواهیم = شاخص-ولت(xباتری)
تعداد موتورها Thrustموتور و بر اساس kv، Thrustبر اساس -مشخص می شود
است TMotorیکی از برندهای موجود در بازار -، موتورهای قدرتی می باشند(U )سریU،MT،MNسری های -باتری باید جریان مصرفی موتور را تامین کند )پارامتر موثر در -
زمان پرواز(
-U7 و MN3520 از پس شرایط برمی آیند و می شود به آنها $109.9اعتماد کرد
MN3520
149.9$
U7
- ملخ : 2طبق مبانی گشتاور و طراحی بردها چرخش یک درمیان -
ساعتگرد وپادساعتگرد ملخ ها
-1بخاطر مساله پایداری پرنده فاصله ی بین ملخ ها نباید زیاد باشد)-2cm 5یا نهایتاcm)
بعلت استحکام و سبکی جنس از نوع کربن-
طول ملخ به موتور نیز بستگی دارد-
را 18inch و برخی دیگر ملخ 15inchبعضی از موتورها ملخ -ساپورت می کنند
می شود)بیش از overloadانتخاب ملخ نامتناسب با موتور سبب -حد کار کشیدن از موتور(
17inch
هزارتومان 70-450جفتی MN3520
18inch
U7
3 -Speed cpntrol
رابط بین موتور و برد-
به آمپر شناخته می شود-
آمپر 40
23-69.99$
MN3520
آمپر80
U7
- برد 4انتخاب متناسب با وزن و شرایط کاری -
و PMU،)واحد تغذیه(GPS،LEDارائه بصورت یک بسته شامل -ژیروسکوپ و ...
قرارگیری نزدیک مرکزجرم جهت برقراری- راحت تر تعادل
- بردهای مختلف محدودیت در گرفتن تعداد نقاط دارندنقطه(50نقطه تا 15 )از
-Setup ور و جهتoداد موتoخص کردن تعoور)مشoدن موتoامل فهمانoرد شoردن بoکتoا مرکoز جoرم و GPSجلoوی پرنoده بoا تعoیین شoماره موتورهoا(،تعoیین فاصoله
شناساندن و کالیبره کردن رادیوکنترل و ... می شود
djiقرارگیری نرم افزار هر برد در سایت شرکت-
می توانند تعادل 8m/h با وزیدن باد تا wkmاز مشخصه دیگر بردها کار در شرایط بادی است)-خودرا حفظ کنند(
بدنبال بردهایی هستیم که دست ما را در انتخاب تعداد موتور باز بگذارد-
استNAZAاز برندهای معروف در بازار سری بردهای -
NAZA M V2-M V1-NAZA LITE-WKM(برای ربات های سنگین-هزینه باالتر)
-ys-x6 و ys-x4 در zerouav-ها جهت کارهای خودکارsetupکردنش مشکل تر است
بردها تحت تاثیر میدان های مغناطیسی قرار می گیرند)یکی از عوامل -crash) پرنده ها
و دست بردن در برد open sourceاستفاده از بردهای -
RD9 وAVR که دارای زبان برنامه نویسی RD9 وkkبردهایی مانند -
naza lite)پرنده های
سبک(
wkm)پرنده های
سنگین(
209$ میلیون تومان3.5
رادیوکنترل و گیرنده آن - 5 استjoinهر رادیوکنترل دارای گیرنده ایست که با آن -
JR Futaba
کانال8میلیون 1.5
توامن
کانال8میلیون 1
تومان
باتری- 6باید جریان مصرفی موتور را تامین نماید-
- lithium polymer battery -Nickel-metal hydride battery
-Nickel-cadmium battery -Lithium iron phosphate and A123
JNS EMAT
6cell-10000amp
میلیون تومان1.2
- پایه و بازوها 7از جنس کربن می باشد-
انتخاب اندازه متناسب با قدرت موتور و ملخ-یک اصFل آیرودینFامیکی: هرچFه فضFای خFالی بین باشFFد کمFFتر پرنFFده
stabilityشFFFFرایط خFFFFواهیم بهFFFFتری دالیFFل از داشFFت.یکی و اوکتFا بFاالتر پایFداری کFواد بFه نسFبت هگFزا عالوه بFر تعFداد موتورهFا موضFFFFFFFوع همین
می باشد.
سیستم ارسال تصویر - 8
wirelessانتقال تصویر بصورت -
dji 2.4GHZ datalink
میلیون تومان5
دوربین mount- دوربین و 9-mount های دومحوره و سه محوره که سه محوره ترجیح داده می شود
برای دوربین GOPRO
برای دوربین SLR
DJI Zenmuse
میلیون 1.5تومان
11-میلیون 12
تومان
پروژه پیشنهادی زمان بندی
- فاز مطالعات جزئی تر : یک ماه و نیم
- فاز تهیه تجهیزات : دو هفته
- فاز ساخت وبرنامه نویسی ها : یک ماه و نیم
- فاز تست های پرواز : یک هفته
- فاز برطرف سازی عیوب احتمالی : یک ماه
(Robaticرباتیک )
uavعنوان : پروپوزال ساخت
استاد : دکتر ورشوساز- دکتر حسینی
گردآورنده : مهدی مرادی94اردیبهشت