2. ROBTICADOMTICALa Robtica es una ciencia o rama de la Se
entiende por domtica al conjunto detecnologa, que estudia el diseo
y sistemas capaces de automatizar unaconstruccin de mquinas capaces
de vivienda, aportando servicios de gestindesempear tareas
realizadas por el serhumano o que requieren del uso de energtica,
seguridad, bienestar yinteligencia. De forma general, la Robtica
comunicacin, y que pueden estarse define como: El conjunto
deintegrados por medio de redes interioresconocimientos tericos y
prcticos quey exteriores de comunicacin, cableadas opermiten
concebir, realizar y automatizarsistemasbasadosen estructuras
inalmbricas, y cuyo control goza demecnicas poli articuladas,
dotados de un cierta ubicuidad, desde dentro y fuera deldeterminado
grado de "inteligencia" y hogar. Se podra definir como ladestinados
a la produccin industrial o alintegracin de la tecnologa en el
diseosustitucin del hombre en muy diversastareas. inteligente de un
recinto cerrado.
3. 1. Usos1.1. Robtica 1.2. Domtica
4. 1.1. Usos - Robtica En la actualidad, los robots comerciales
e industriales sonampliamente utilizados, y realizan tareas de
forma ms exacta o msbarata que los humanos. Tambin se les utiliza
en trabajos demasiadosucios, peligrosos o tediosos para los
humanos. Los robots son muyutilizados en plantas de manufactura,
montaje y embalaje, entransporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, ciruga,armamento, investigacin en laboratorios y en
la produccin en masade bienes industriales o de consumo.o Otras
aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos,
minera,bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas
terrestres.
5. 1.2. Usos - DomticaAhorro energtico: En muchos casos no es
necesariosustituir los aparatos o sistemas del hogar por otros
queconsuman menos sino una gestin eficiente de los mismos.Confort:
Conlleva todas las actuaciones que se puedanllevar a cabo que
mejoren el confort en una vivienda.Seguridad: Consiste en una red
de seguridad encargada deproteger tanto los Bienes Patrimoniales y
la seguridadpersonal.Comunicaciones: Son los sistemas o
infraestructuras decomunicaciones que posee el hogar.
6. 2. Evolucin2.1. Robtica2.2. Domtica
7. 2.1. Evolucin - RobticaLa Robtica ha evolucionado hacia los
sistemas mviles autnomos, queson aquellos que son capaces de
desenvolverse por s mismos en entornosdesconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisin.La robtica como hoy en da la
conocemos, tiene sus orgenes hace milesde aos. Antiguamente los
robots eran conocidos con el nombre deautmatas, y la robtica no era
reconocida como ciencia, es mas, lapalabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.Desde el principio de los tiempo,
el hombre ha deseado crear vidaartificial. Se ha empeado en dar
vida a seres artificiales que leacompaen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareaspesadas difciles de realizar
por un ser humano.
8. Historia de la Robticao El primer robot mvil de la historia,
pese a sus muylimitadas capacidades, fue ELSIE
(Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en
Inglaterraen 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de
luzutilizando un sistema mecnico realimentado sinincorporar
inteligencia adicional.o En 1968, apareci SHACKEY del SRI
(standfordResearch Institute), que estaba provisto deuna diversidad
de sensores as como unacmara de visin y sensores tctiles y
podadesplazarse por el suelo. El proceso se llevabaen dos
computadores conectados porradio, uno a bordo encargado de
controlar losmotores y otro remoto para el procesamientode
imgenes.
9. En los 60s y 80so En los setenta, la NASA inicio un programa
de cooperacin con el JetPropulsin Laboratory para desarrollar
plataformas capaces de explorarterrenos hostiles. El primer fruto
de esta alianza seria el MARS-ROVER,que estaba equipado con un
brazo mecnico tipo STANFORD, undispositivo telemtrico lser, cmaras
estreo y sensores de proximidad.o En los ochenta aparece el CART
del SRI que trabaja con procesado deimagen estreo, ms una cmara
adicional acoplada en su parte superior.Tambin en la dcada de los
ochenta, el CMU-ROVER de la UniversidadCarnegie Mellon incorporaba
por primera vez una rueda timn, lo quepermite cualquier posicin y
orientacin del plano.
10. En la Actualidado En la actualidad, la robtica se debate
entre modelossumamente ambiciosos, como es el caso del IT,
diseadopara expresar emociones, el COG, tambin conocidocomo el
robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER,
vehculo de turismocon control remotos, y otros mucho mas especficos
comoel CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardiade
trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas deSony.
11. Etapas Histricas: RobticaEn general la historia de la
robtica la podemos clasificar en cincogeneraciones.o Las dos
primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin detareas
repetitivas con autonoma muy limitada.o La tercera generacin
incluira visin artificial, en lo cual se haavanzado mucho en los
ochenta y noventas.o La cuarta incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores.o La quinta entrara en el dominio de la
inteligencia artificial en locual se esta trabajando
actualmente.
12. 2.2. Evolucin - Domticao Estados Unidos fue uno de los
primeros pases en entrar en este sector de latecnologa. Los
americanos controlaban el campo de la informtica gracias alenorme
potencial econmico de IBM. Esto les permiti volcarse en
elInteractive Home (hogar interactivo). A partir del ao 1984, se
lanz el proyectode la National Association of Home Builders,
denominado Smart House. Elelemento fundamental del Smart House era
un sistema de cableado unificadoque reemplazaba a los siete
tradicionales de una casa antes citados. Comoinnovacin, destacaba
su sistema de control de circuito cerrado, que permitacontrolar
cualquier aparato por medio de una seal apropiada y conocer entodo
momento lo que est ocurriendo dentro de la casa. Aunque no fue
elnico, este proyecto fue uno de los ms importantes de la poca y el
primerpaso de la todopoderosa industria estadounidense hacia un
campo en el queactualmente es una de las lderes.o Japn fue otra de
las potencias tecnolgicas que se interes por el desarrollo deesta
nueva tecnologa. Hay que citar que en 1982, el pas nipn haba
llegado ala saturacin del mercado en telfonos, lo que impuls
nuevastendencias, como la telefona sin hilos o el desarrollo de las
centralitas.
13. Nanotecnologao La nanotecnologa es un campo de las ciencias
aplicadas dedicado alcontrol y manipulacin de la materia a una
escala menor que unmicrmetro, es decir, a nivel de tomos y molculas
(nanomateriales). Loms habitual es que tal manipulacin se produzca
en un rango de entre unoy cien nanmetros. Se tiene una idea de lo
pequeo que puede ser unnanobot sabiendo que un nanobot de unos 50
nm tiene el tamao de 5capas de molculas o tomos -depende de qu est
hecho el nanobot-.o Nano es un prefijo griego que indica una
medida, no un objeto; de maneraque la nanotecnologa se caracteriza
por ser un campo esencialmentemultidisciplinar, y cohesionado
exclusivamente por la escala de la materiacon la que trabaja.o
Algunos pases en vas de desarrollo ya destinan importantes recursos
a lainvestigacin en nanotecnologa. La nanomedicina es una de las
reas quems puede contribuir al avance sostenible del Tercer
Mundo,proporcionando nuevos mtodos de diagnstico y cribaje
deenfermedades, mejores sistemas para la administracin de frmacos
yherramientas para la monitorizacin de algunos parmetros
biolgicos.