用途事例

シーケンス機能

FR Configurator2接続例

標準仕様

外形寸法図

端子結線図

端子仕様説明

操作パネル

パラメータリスト

パラメータの説明

保護機能

オプション

注意事項

モータ

互換性

価　格

保証・問合せ

特　長

パラメータを設定する場合は、取扱説明書（詳細編）を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。 98

モータの回転速度を速度検出器 (PLG) で検出してインバータにフィードバックすることにより、負荷変動に対してもモータの速度が一定となるように、インバータの出力周波数を制御します。オプション FR-A8APが必要です。 • Pr.359 PLG 回転方向、Pr.369 PLG パルス数 により PLGの回転方向とパルス数を設定します。

• Pr.367 速度フィードバック範囲 ≠ “9999”に設定すると、PLGフィードバック制御が有効になります。目標値（安定した速度で回したい周波数）を基準にして、その上下の範囲を設定します。通常は、モータの定格回転速度（定格負荷）のすべり分 (r/min) を周波数に換算した値を設定してください。設定値を大きくしすぎると、応答が悪くなります。

• 回転が不安定なときや応答が悪いときに Pr.368 フィードバックゲイン を設定します。

PLGフィードバック制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時にモータの回転速度が Pr.374 に設定した速度以上になると過速度発生（E.OS）となり、インバータの出力を停止します。

PLGフィードバック制御、オリエント制御、ベクトル制御時にPLG信号が断線すると、断線検出（E.ECT）が動作し、インバータを出力停止します。

シーケンスプログラムによりインバータを運転することができます。入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応じた信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合せて自由にインバータの動作をカスタマイズできます。

• シーケンスプログラムの実行キー (RUN/STOP) の切換えを SQ信号の ON/OFF で行います。SQ信号をONすることにより、シーケンスプログラムを実行可能な状態になります。SQ信号入力に使用する端子は、Pr.178～ Pr.189 ( 入力端子機能選択 ) に“50”を設定して機能を割り付けてください。

• シーケンスプログラムの書き込みは、インバータとRS-485 通信で接続されたパソコン上の FR Configurator2 を使用します。

• シーケンス機能のプロジェクトデータを USBメモリにコピーできます。USBメモリにコピーしたシーケンス機能プロジェクトデータは、他のインバータにコピーすることができます。万一のためのバックアップや、複数のインバータで同じシーケンスを実行させる場合などに使用できます。

PLGフィードバック制御

名称 名称

359 C141 PLG 回転方向 367 G240 速度フィードバック範囲368 G241 フィードバックゲイン 369 C140 PLGパルス数

144 M002 回転速度設定切換 285 A109 オーバースピード検出周波数

Pr.368 設定値 内　容

Pr.368 >1 応答は早くなりますが、過電流になったり不安定になりやすくなります。

1> Pr.368 応答は遅くなりますが、モータの回転は安定します。

モータの過速度を検出

名称

374 H800 過速度検出レベル

PLG信号の断線検出

名称

376 C148 断線検出有無選択

V/FV/FV/F 磁束磁束磁束

Pr. GROUP Pr. GROUP

速度フィードバック範囲

目標値(目標指令)

力行負荷時 回生負荷時

Pr. GROUP

ALM

モータ回転速度

時間

E.OS

フリーラン停止

ON

Pr.374

V/FV/FV/F 磁束磁束磁束 ベクトルベクトルベクトル

Pr. GROUP

380 ～ 383 Pr.29の項参照

384 ～ 386 Pr.291の項参照

393、396 ～ 399 Pr.29の項参照

シーケンス機能

名称 名称

414 A800 シーケンス機能動作選択 415 A801 インバータ運転ロックモード設定416 A802 プリスケール機能選択 417 A803 プリスケール設定値

498 A804 シーケンス機能フラッシュメモリクリア

1150～1199

A810～A859

ユーザ用パラメータ 1～ユーザ用パラメータ 50

Pr. 設定範囲 内　　容

414

0（初期値） シーケンス機能無効

1シーケンス機能有効

SQ信号は指令権のある操作場所（外部入力端子 /通信）からの入力により有効

2 SQ信号は外部入力端子からの入力により有効

415

0（初期値）

シーケンスの運転状態に関係なくインバータの始動指令が有効

1 シーケンスプログラムがRUN中のみインバータの始動指令が有効

416 0 ～ 5

単位倍率0：機能なし1：×12：×0.13：×0.014：×0.0015：×0.0001

端子 JOGからパルス列入力した場合に、サンプリングパルス数を変換できます。変換した値を SD1236 へ格納します。

“サンプリングパルス数”＝“カウント周期あたりの入力パルス値”דプリスケール設定値（Pr.417）”ד単位倍率（Pr.416）”417 0 ～

32767プリスケール設定値

498 0 ～9999

9696：メモリの内容をクリアしてシーケンスプログラムを消去します。9696 以外：何もしない

1150～1199

0 ～65535

任意の値を設定することができます。シーケンス機能で使用するデバイスD206 ～ D255 との間で相互にアクセス可能のため、Pr.1150 ～ Pr.1199 に設定された値をシーケンスプログラムで使用可能です。また、シーケンスプログラムで演算した結果を Pr.1150～ Pr.1199 でモニタすることも可能となります。

Pr.

Pr.

Pr.

Pr. GROUP Pr. GROUP