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PLC控制的立体车库控制系统——电气工程系制作

沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College

PLC控制的立体车库控制系统一、定时器和计数器二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的

控制要求五、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的

设计方法

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一、定时器和计数器 1. 定时器定时器分接通 / 断开延时和保持接通延时两种，每种定时

器又有 1ms 、 10ms 和 100ms 三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。

（ 1 ）通电延时定时器指令（ TON ）。

（ 2 ）断电延时定时器指令（ TOF ）

（ 3 ）保持型通电延时定时器指令（ TONR ）

I0.1

T38

TON

IN 06

T38 的位

T38 当前值 0

I0.1

I0.2

T39

TOF

IN 06

T39 的位

T39 当前值 0

I0.2

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2 ．计数器指令（ 1 ）加计数器指令（ CTU ） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0

的位 C0 当前值 0I0.2I0.1

加计数器指令的应用（ 2 ）减计数器指令（ CTD ）

（ 3 ）加减计数器指令（ CTUD ）

CTU

I0.2

I0.1

765

C0 的位

C0 当前值 0

I0.2

I0.1

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CTD

I0.3

I0.2

C1 的位

C1 当前值 4

I0.3

I0.2

一、定时器和计数器

二、交通灯的控制 1 ．控制要求自动开关 SL1 合上后，东西绿灯亮 4 秒闪 2 秒灭；黄

灯亮 2 秒灭；红灯亮 8 秒；绿灯亮……循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮 4 秒后闪 2 秒灭；黄灯亮 2 秒后，红灯又亮……循环。同时不管何时输入点0001 的开关 SL2 闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2 打开，输入点 0002 的开关 SL3 闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。

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2. 时序图根据控制要求画出系统时序图

4S 2S 2S 4S 2S 2S 4S 2S

东西红灯

东西黄灯

东西绿灯

南北绿灯

南北黄灯

南北红灯

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二、交通灯的控制

三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 1. 设计要求当启动按键按下，电机 M1 、 M2 运行，传送钢板，检

测传送带上有无钢板的传感器 S1 有信号 ( 为 ON) ，表征有钢板，则电机 M3 正转， S1 的信号消失 ( 为 OFF) ，检测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号 ( 为 ON) ，表征钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转。 Y1 给一向下压下量， S2 信号消失， S1 有信号，电机 M3 正转， S1 的信号消失，重复直至 Y1 给出三个向下压下量后，若 S2 有信号，则停机，需重新起动。

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2. 设计方法

注意计数器的应用

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三、自控轧钢机的控制要求与设计方法

四、 PLC控制的立体车库系统的控制要求 1 、任务描述：停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个

车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是 1 号位， 2号位， 3 号位， 4 号位（简记符为 3-1 、 3-2 、 3-3 、 3-4 ） ; 中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 2-1 车盘， 2-2 车盘， 2-3 车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 1-1 车盘， 1-2 车盘， 1-3 车盘。

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2 、任务目的：在掌握 PLC 基本指令和功能指令的基础上，进一步掌

握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。

四、 PLC控制的立体车库系统的控制要求

五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法 1 ．控制方法（ 1 ） PLC 编程控制（ 2 ）变频器的变频控制 2 ．变频器参数设置

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五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法 3 ．任务实施步骤：（ 1 ）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起

始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库 1 层1 至 4 号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降 , 按按键奇数次为起动 ,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由 PLC 控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。

（ 2 ） .I∕O配置： PLC 和模型车库信号接口板连线如下表所示 PLC 输入端口 PLC 输出端口 I00 IO-0.0 O00 Q0-0.0 I01 IO-0.1 O01 Q0-0.1 I02 IO-0.2 O02 Q0-0.2 I03 IO-0.3 O03 Q0-0.3 I04 IO-0.4 O04 Q0-0.4 I05 IO-0.5 O05 Q0-0.5 I06 IO-0.6 O06 Q0-0.6 I07 IO-0.7 O07 Q0-0.7 I08 IO-1.0 O08 Q1-1.0 I09 IO-1.1 O09 Q1-1.1 I10 IO-1.2 O10 Q0 I11 IO-1.3 O11 Q1 I12 IO-1.4 O12 Q2 I13 IO-1.5 O13 Q3 I14 I-1.0 O14 Q4 I15 I-1.1 O15 Q5 I16 I-1.2 O16 Q6 I17 I-1.3 O17 Q7 I18 I-1.4 O18 Q-3.0 I19 I-1.5 O19 Q-3.1 I20 I-1.6 GND 1L 2L 3L I21 I-1.7 I22 I-2.0 I23 I-2.1 I24 I-2.2 I25 I-2.3 I26 I-2.4 I27 I-2.5 I28 I-2.6 I29 I-2.7 24V 1M 2M

五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法