Inventory Control Techniques for Manufacturing Industries - 《 制造业库存控制技术与策略 》
PLC 控制的立体车库控制系统
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沈阳职 业技术学院 Shenyang Polytechnic College. PLC 控制的立体车库控制系统. —— 电气工程系制作. 沈阳职 业技术学院 Shenyang Polytechnic College. PLC 控制的立体车库控制系统. 一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的控制要求 五、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的设计方法. 沈阳职 业技术学院 Shenyang Polytechnic College. I0.2. 6. T39 当前值 0. 0. - PowerPoint PPT Presentation
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PLC控制的立体车库控制系统——电气工程系制作
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College
PLC控制的立体车库控制系统 一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的
控制要求 五、 PLC 控制的变频器多段数控制系统的
设计方法
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一、定时器和计数器 1. 定时器 定时器分接通 / 断开延时和保持接通延时两种，每种定时
器又有 1ms 、 10ms 和 100ms 三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。
（ 1 ）通电延时定时器指令（ TON ） 。
（ 2 ）断电延时定时器指令（ TOF ）
（ 3 ）保持型通电延时定时器指令（ TONR ）
I0.1
6
T38
TON
PT
IN 06
T38 的位
T38 当前值 0
I0.1
I0.2
6
T39
TOF
PT
IN 06
T39 的位
T39 当前值 0
I0.2
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2 ．计数器指令（ 1 ）加计数器指令（ CTU ） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0
的位 C0 当前值 0I0.2I0.1
加计数器指令的应用（ 2 ）减计数器指令（ CTD ）
（ 3 ）加减计数器指令（ CTUD ）
3
C0
CTU
PV
R
CU
I0.2
I0.1
0
765
43
21
C0 的位
C0 当前值 0
I0.2
I0.1
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4
C1
CTD
PV
LD
CD
I0.3
I0.2
0
4
32
1
C1 的位
C1 当前值 4
I0.3
I0.2
一、定时器和计数器
二、交通灯的控制 1 ．控制要求 自动开关 SL1 合上后，东西绿灯亮 4 秒闪 2 秒灭； 黄
灯亮 2 秒灭；红灯亮 8 秒；绿灯亮……循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮 4 秒后闪 2 秒灭；黄灯亮 2 秒后，红灯又亮……循环。同时不管何时输入点0001 的开关 SL2 闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2 打开，输入点 0002 的开关 SL3 闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。
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2. 时序图 根据控制要求画出系统时序图
4S 2S 2S 4S 2S 2S 4S 2S
东西红灯
东西黄灯
东西绿灯
南北绿灯
南北黄灯
南北红灯
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二、交通灯的控制
三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 1. 设计要求 当启动按键按下，电机 M1 、 M2 运行，传送钢板，检
测传送带上有无钢板的传感器 S1 有信号 ( 为 ON) ，表征有钢板，则电机 M3 正转， S1 的信号消失 ( 为 OFF) ，检测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号 ( 为 ON) ，表征钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转。 Y1 给一向下压下量， S2 信号消失， S1 有信号，电机 M3 正转， S1 的信号消失，重复直至 Y1 给出三个向下压下量后，若 S2 有信号，则停机，需重新起动。
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2. 设计方法
注意计数器的应用
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三、自控轧钢机的控制要求与设计方法
四、 PLC控制的立体车库系统的控制要求 1 、任务描述： 停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个
车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是 1 号位， 2号位， 3 号位， 4 号位（简记符为 3-1 、 3-2 、 3-3 、 3-4 ） ; 中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 2-1 车盘， 2-2 车盘， 2-3 车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 1-1 车盘， 1-2 车盘， 1-3 车盘。
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2 、任务目的： 在掌握 PLC 基本指令和功能指令的基础上，进一步掌
握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。
四、 PLC控制的立体车库系统的控制要求
五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法 1 ．控制方法 （ 1 ） PLC 编程控制 （ 2 ）变频器的变频控制 2 ．变频器参数设置
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五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法 3 ．任务实施步骤： （ 1 ）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起
始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库 1 层1 至 4 号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降 , 按按键奇数次为起动 ,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由 PLC 控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。
（ 2 ） .I∕O配置： PLC 和模型车库信号接口板连线如下表所示 PLC 输入端口 PLC 输出端口 I00 IO-0.0 O00 Q0-0.0 I01 IO-0.1 O01 Q0-0.1 I02 IO-0.2 O02 Q0-0.2 I03 IO-0.3 O03 Q0-0.3 I04 IO-0.4 O04 Q0-0.4 I05 IO-0.5 O05 Q0-0.5 I06 IO-0.6 O06 Q0-0.6 I07 IO-0.7 O07 Q0-0.7 I08 IO-1.0 O08 Q1-1.0 I09 IO-1.1 O09 Q1-1.1 I10 IO-1.2 O10 Q0 I11 IO-1.3 O11 Q1 I12 IO-1.4 O12 Q2 I13 IO-1.5 O13 Q3 I14 I-1.0 O14 Q4 I15 I-1.1 O15 Q5 I16 I-1.2 O16 Q6 I17 I-1.3 O17 Q7 I18 I-1.4 O18 Q-3.0 I19 I-1.5 O19 Q-3.1 I20 I-1.6 GND 1L 2L 3L I21 I-1.7 I22 I-2.0 I23 I-2.1 I24 I-2.2 I25 I-2.3 I26 I-2.4 I27 I-2.5 I28 I-2.6 I29 I-2.7 24V 1M 2M
五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法
（ 3 ） . 选择 PLC 机型：西门子主机 CPU224CN(AC/DC/继电器 ,内置 14路数字量输入 /10路开关量输出）、由于车库模型有 20路输出和 30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块 EM223CN （内置 16路数字量输入 /16路继电器输出）。
五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法
（ 4 ）系统调试 连接好 220V 电源线，根据实验内容，正确连接信号接口板输入输出端口和 PLC 输入输出点端口，启动车库模型的电源，按动薄膜按键 自动 ，将车库模型的工作状态转到自动，编制好相关软件，下载到 PLC 中，运行 PLC ，观察实验现象。
五、 PLC控制的立体车库系统的设计方法
