製品ガイド Product Guide
ISO14001(穂高工場)
ISO9001
卓越した技術の結晶が、今、ここに。 ハーモニックドライブ それは、ユニークな精密減速機です。 ロボットや半導製造装置、FA機器・・・。 さらに人類の夢を育む宇宙までも ハーモニックドライブ は活躍しています。 そして、精密なモーションを生む メカトロニクス製品の数々。 光学測定機器、医療機器、印刷機械など 産業や科学技術の重要な一翼を担っています。 ハーモニック・ドライブ・システムズは、さらに今後の 世界的な技術進歩に貢献し 21世紀を支える技術の開発を図りたゆまぬ前進を続けていきます。
Excellent Technology Clusters in a Wide Range of IndustriesHarmonic Drive¤ products are unique precision speed reducersplaying important roles in robots, semiconductor manufacturing systems, factory automation equipment .......and furthermore, in aerospace equipment that may convey our human dreams.
A variety of electromechanical products required high precision motion control in optical measuring equipment, medical equipment, printing machines and other systems offer many advantages in the field of industrial and scientific technologies.
Harmonic Drive Systems Inc.is making every efforts to develop supportive technologies for the 21st century, thereby contributing to global technological advance.
R
R
2
特長 Features
●高回転精度・高位置決め精度 ●小型・軽量 ●高減速比 ●高トルク容量 ●ノンバックラッシ ●高効率 ●静かな運転
構造 Structure
動作原理 Operating Principle
歯の動きと噛み合い Tooth behavior and engagement
360°
ウェーブ・ジェネレータ1回転 One Turn of Wave Generator
90°
ウェーブ・ジェネレータ Wave Generator
フレクスプライン Flexspline
ウェーブ・ジェネレータ Wave Generator
サーキュラ・スプライン Circular Spline
ハーモニックドライブ¤単体(コンポネントタイプ)の構造 Structure of Harmonic Drive¤ Unit (Component Type)
Driven by a unique operating principle applying elastodynamics of metals and comprising of only three basic parts (Wave generator, Flexspline and Circular spline),Harmonic Drive¤ products reveal excellent features not found in other speed reducers.
金属の弾性力学を応用した独創的な動作原理と、わずか3つの基本部品(ウェーブ・ジュネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン)で構成されている 精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤ は、他の減速機にはない優れた特長があります。
High positioning accuracy, High repeatability Compactness, Light weight , High reduction ratio, High torque capacity, Non-backlash, High efficiency, silent operation
楕円カムの外周に、薄肉のボール・ベアリングがはめられ、全体が楕円形状をした部品。ベアリングの内 輪はカムに固定されていますが、外輪はボールを介して弾性変形します。一般には入力軸に取り付けます。
The Wave Generator is a thin raced ball bearing fitted onto an elliptical hub serving as a high efficiency torque converter and generally mounted onto the input shaft.
フレクスプライン Flexspline
薄肉のカップ型形状をした金属弾性体の部品。カップの開口部外周に歯が刻まれています。フレクス プラインの底をダイヤフラムと呼び、通常出力軸に取り付けます。
The Flexspline is a non-rigid, thin cylindrical cup with external teeth on a slightly smaller pitch diameter than the Circular Spline. It fits over and is held in an elliptical shape by the Wave Generator.
サーキュラ・スプライン Circular Spline
剛体リング状の部品。内周にフレクスプラインと同じ大きさの歯が刻まれており、フレクスプラインより 歯数が2枚多くなっています。一般にはケーシングに固定されます。
The Circular Spline is a rigid ring with internal teeth, engaging the teeth of the Flexsplineacross the major axis of the Wave Generator. The Circular Spline has two more teeth than the Flexspline and is generally mounted onto housing.
ハーモニックドライブ ¤ は、一般的な歯車の動きとは異なり、その 独特な歯の動き(動作原理)により、ノンバックラッシで、微小角送り
(1パルス送りに追従)、位置決め精度に優れています。 また、180度対称の2箇所で、全歯数の30%以上の歯が同時に噛み 合うため、高トルク伝達が可能です。
Unlike motions of ordinary gearing, the unique tooth behavior (operating principle)of Harmonic Drive¤ achieved non-backlash motion, infinitesimal angular feeding (one-pulse feeding) and high positioning repeatability. More than 30% of all teeth simultaneously engages in two locations in 180°symmetry, thereby allowing high torque capabillity.
0° サーキュラ・スプライン
Circular Spline
ウェーブ・ジェネレータ Wave Generator
フレクスプライン Flexspline
The Flexspline is slightly smaller in diameter than the Circular Spline and usually has two fewer teeth thanthe Circular Spline. The elliptical shape of the Wave Generator causes the teeth of the Flexspline to engage the Circular Spline at two opposite regions across the major axis of the ellipse.
基本部品3点を組み合わせます。フレクスプラインは、ウェ ーブ・ジェネレータによって楕円状にたわめられ、楕円の 長軸の部分でサーキュラ・スプラインと歯がかみあい、短 軸の部分で歯が完全に離れた状態になります。
As the Wave Generator rotates, the zone where theteeth of the Flexspline engages those of the Circular Spline travels with the major elliptical axis.For each 180 clockwise movement of the Wave Generator,the Flexspline moves counterclockwise by one teeth relative to the Circular Spline.
サーキュラ・スプラインを固定し、ウェ-ブ・ジェネレ-タ(入 力)を時計方向へ回すと、フレクスプラインは弾性変形し、 サーキュラ・スプラインとの歯のかみあい位置が順次移動 していきます。
Each complete clockwise rotation of the Wave Generator results in the Flexspline moving counter-clockwise by two teeth from its original position relative to the Circulr a Spline.
ウェーブ・ジェネレータが1回転すると、フレクスプラインは サーキュラ・スプラインより歯数が2枚少ないため、ウェー ブ・ジェネレータの回転方向とは逆方向へ、すなわち反時 計方向へ、歯数差2枚分だけ移動します。 一般には、この動きを出力として取り出します。
サーキュラ・スプライン Circular Spline
フレクスプライン Flexspline
3
コンポネントタイプをケー シングして、出力側に精密 クロスローラベアリングを 内蔵し、組み込みやすさと
トータルコストを低減します。
3つの基本部品のみの 構成です。装置に直接、 組み込むタイプでデザイ ンの自由度を高めます。
トータルコスト低減のため に、ユニットタイプの入出 力フランジを無くしたタイ プです。
製品群 Product Group
精密制御用減速機
Harmonic Drive¤ Precision
Control Speed Reducers
遊星歯車減速機
AccuDrive¤ Planetary-gearSpeed Reducers
小・中容量タイプ
小容量タイプ
小・中容量タイプ
小容量タイプ
ギアヘッドタイプ
ギアヘッドタイプ
減速機 Speed Reducers
駆動系 Drive System
カップ型
シルクハット型
パンケーキ型
高トルクタイプ
超扁平タイプ
スタンダードタイプ
高トルクタイプ
スタンダードタイプ
スタンダードタイプ
スタンダードタイプ
コンポネントタイプ Component / Cup Type
高トルクタイプ
スタンダードタイプ
高トルク中空軸タイプ
中空軸タイプ
高トルク軸入力タイプ
軸入力タイプ
小型両軸タイプ
ユニットタイプ
高トルク扁平・中空軸タイプ
扁平・中空軸タイプ
高トルク扁平タイプ
扁平タイプ
超扁平・中空軸タイプ
簡易ユニットタイプ
スタンダードタイプ 位相調整ユニット
シリーズ名 Series
CSF-GH
CSF-2XH
HPG
HP-F
FD
CSG
CSD
CSF
SHG
SHF
FB
FR
CSG-2UH
CSF-2UH
SHG-2UH
SHF-2UH
SHG-2UJ
SHF-2UJ
CSF-1U
SHG-2SH
SHF-2SH
SHG-2SO
SHF-2SO
SHD-2SH
Cup Type
Silk Hat Type
Pancake Type
High-torque Type
Super Flat Type
Standard Type
High-torque Type
Standard Type
Standard Type
Standard Type
Small and Medium-capacity Type
Small Capacity Type
Small and Medium-capacity Type
Small-capacity Type
Gear Head Type
Gear Head Type
High-torque Type
Standard Type
High-Torque Hollow Shaft Type
Hollow Shaft Type
High-Torque Shaft Input Type
Shaft Input Type
Compact Double Shaft Type
Unit Type
High-torque Hollow Shaft Type
Flat Hollow Shaft Type
High-torque Flat Type
Flat Type
Super Flat Hollow Shaft Type
Simple Unit Type
Standard TypePhase Adjustment Unit
製品系統図 Product Lineup
Only three basic components are used. Mounted directly in equipment or systems for an enhanced degree of design freedom.
Casing the component type, a precision crossed roller bearing is contained on the output side for ease of assembly and for a reduction in total cost.
A unit type without input and output flanges for a reduction in total cost.
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18~2600
0.5~28
23~850
2.5~5.2
1/50~1/160
1/30~1/100
1/5~1/45
1/5~1/25
30~5000
3~30
30~10000
5~30
★ ★ ★ ★ ★★★ ★★ ★ 21 ★ 30~4000 1/50~1/320
製品特長 Product Features
バリエーション モーメント剛性 回転精度 軽量 コンパクト バックラッシ
掲載 ページ
バリエーション トルク・重量比 ねじれ剛性 回転精度 軽 量 扁平形状 中空構造 寿 命
掲載 ページ カスタマイズ
ピークトルク(N・m) 速 比
ピークトルク(N・m) 速 比
掲載 ページ
バリエーション トルク・重量比 モーメント剛性 回転精度 軽 量 扁平形状 中空構造 寿 命 カスタマイズ
ピークトルク(N・m) 速 比
掲載 ページ
バリエーション トルク・重量比 ねじれ剛性 回転精度 軽 量 扁平形状 中空構造 寿 命 カスタマイズ
ピークトルク(N・m) 速 比
ピークトルク(N・m) 速 比 対応モータ(W)
掲載 ページ トルク・重量比 モーメント剛性 回転精度 軽 量 扁平形状 中空構造 寿 命 カスタマイズ
バリエーション
簡易取付 寿命
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14
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21
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23~3400
12~820
1.8~9200
23~3400
9.0~1840
7.8~330
9.8~4000
1/50~1/160
1/50~1/160
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23~3400
9.0~2600
23~3400
9.0~1800
23~3400
9.0~1800
0.5~28
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1/50~1/160
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17
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23~3400
9.0~1800
23~3400
9.0~1800
12~450
1/50~1/160
1/30~1/160
1/50~1/160
1/30~1/160
1/50~1/160
Variation
Moment Stiffness Positioning Accuracy Lightweight Compactness Backlash Page inCatalog
Variation
Torque-weightRatio
TorsionalStiffness
PositioningAccuracy
Lightweight Flat Shape Hollow Structure Life Page inCatalog
CustomizingPeak Torque (N・m) Reduction Ratio
Variation
Torque-weightRatio
MomentStiffness
PositioningAccuracy
Lightweight Flat Shape Hollow Structure Life Page inCatalog
CustomizingPeak Torque (N・m) Reduction Ratio
Peak Torque (N・m) Reduction Ratio Motor Capacity (W)Ease of Mounting Life
VariationTorque-weight
RatioMomentStiffness
PositioningAccuracy Lightweight Flat Shape Hollow Structure Life Page in
CatalogCustomizing
Peak Torque (N・m) Reduction Ratio
VariationTorque-weight
RatioTorsionalStiffness
PositioningAccuracy Lightweight Flat Shape Hollow Structure Life Page in
CatalogCustomizing
Peak Torque (N・m) Reduction Ratio
SHF-2SH(P18) SHG-2SH(P17)
SHF(P14) SHG(P13)
CSG-2UH(P15) CSF-2UH(P16)
CSD(P11) CSF(P12)
FB(P21) FR(P21)
CSG(P10)
CSF-GH(P22)
ギアヘッドタイプ Gear Head Type
HPG(P23) HP-F(P24) CSF-2XH(P19)
CSF-1U(P19)
SHF-2UH(P18) SHG-2UH(P17)
SHF-2UJ(P18) SHG-2UJ(P17)
SHF-2SO(P18) SHG-2SO(P17)
SHD-2SH(P20) FD(P21)
光学ガルバノ式スキャナ Optical Galvano Scanners
高精度・高応答
サーボドライバ Servo Drivers
制御系 Control Systems
位置・速度制御
軸制御機能付き
位置制御専用
位置・速度・トルク制御
位置制御専用
ACサーボモータ用
DCサーボモータ用
小型シリンダタイプ ステッピングモータ
小型シリンダタイプ DCサーボモータ
回転系 RotarySystems
LinearSystems
アクチュエータ Actuators
小型・中空軸・扁平タイプ
中空軸・扁平タイプ
小型シリンダタイプ
ACサーボモータ
シリーズ名 Series
直動系 ACサーボモータ
DCサーボモータ
ステッピングモータ
高推力・位置決めタイプ
小推力・位置決めタイプ
中推力・位置決めタイプ
小推力・位置決めタイプ
高推力・位置決めタイプ
センサシステム Sensor Systems
高分解能絶対角度検出
超小型エンコーダマイクロエンコーダ
LSA
HA-655シリーズ
HA-675シリーズ
HA-520シリーズ
HA-680シリーズ
HS-360シリーズ
RP-B
RH
FHA-Cmini
FHA-C
RSF・RKF
LBC
LA
LAH-46
LNP
LAH-80
MITシリーズ
マイクロエンコーダ
High Accuracy, High Response
Position and Speed Control
With Shaft Control Function
For Position Control Only
Position, speed and torque control
For Position Control Only
For AC Servomotors
For DC Servomotors
Compact Cylinder TypeStepping Motors
Compact Cylinder TypeDC Servomotors
Compact Hollow Shaft Flat Type
Hollow Shaft Flat Type
Compact Cylinder Type
AC Servomotors
AC Servomotors
DC Servomotors
Stepping Motors
High-thrust Positioning Type
Low-thrust Positioning Type
Medium-thrust Positioning Type
Low-thrust Positioning Type
High-thrust Positioning Type
High-Resolution Absolute Angle Detection
Super-compact Encoders, Micro Encoders
MIT Series
Micro Encoder
HA-655 Series
HA-675 Series
HA-520 Series
HA-680 Series
HS-360 Series
製品群 Product Group
★★★ ★★★ ★★★ ★★★ ★★ ★★★ 31 ★★★ ~8.5 0.0077~0.05
○
○
○
○
○
CE,UL
CE,UL
-
-
-
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★★
★★
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★★
34
34
34
34
35
○
○
-
-
-
○
-
-
○
-
-
○
-
-
-
★★★ ★★ - - - ★★ ★ 29 ★★ ~54 35~70
28 ~20 50~180
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25
26
27
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~28
820
330
200~60
22~96
30~60
製品特長 Product Features
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30
30
30
30
30
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00
重)
10~20
0.9
3.7
1.5
10
50
10~30
10~30
13~15
50
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32
33
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○
-
-
○
格は、アクチュエータとの組み合わせにより、対応しない場合がありますので、弊社営業所へお問い合わせください。 ns with actuator and driver may not fully be complied with foreign safety standards.Please contact our sales office.
最大送り速度(mm/s) ストローク(mm)
N・m) 最高回転速度(r/min)
N・m) 最高回転速度(r/min)
N・m) 最高回転速度(r/min)
バリエーション 位置決め精度 分解能 モーメント剛性 サーボ性能 中空構造 薄型形状 軽量
掲載 ページ
バリエーション 位置決め精度 分解能 剛性 コンパクト 軽量
掲載 ページ
位置再現性 直線性 剛性 サーボ性能 ドリフト特性 コンパクト 軽量 ント(g・cm2) トルク定数(N・m/A) 掲載
ページ
堅牢さ 超寿命 分解能 コンパクト 軽量 便性 アブソリュート検出方式 インクリメンタル方式 掲載
ページ
バリエーション 掲載 ページ 位置決め精度 分解能 モーメント剛性 サーボ性能 中空構造 薄型形状 軽量 コンパクト
バリエーション 掲載 ページ 位置決め精度 分解能 モーメント剛性 サーボ性能 中空構造 薄型形状 軽量 コンパクト
掲載 ページ アブソリュート対応 インクリメンタル対応 海外安全規格 機能豊富 表示機能 指令 アナログ速度指令 1軸コントロール(コマンド)
コンパクト
★ ★★ ★★★ - - ★★★ ★★ ★★
e (N) Maximum Feed Speed (mm/s) Stroke (mm)
e (N・m) Maximum Speed (r/min)
e (N・m) Maximum Speed (r/min)
Variation
Repeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance
Hollow Structure Thinness Lightweight Page inCatalog
Variation
Repeatability Resolution Stiffness Compactness Lightweight Page inCatalog
Repeatability Linearity StiffnessServo
PerformanceDrift
Characteristic Compactness Lightweightof Rotor (g・cm2) Torque Constant (N・m/A) Page inCatalog
Robustness Super Long Life Resolution Compactness Lightweightty to uter
Absolute DetectionSystem Incremental System Page in
Catalog
Variation
Page inCatalog
Repeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance
Hollow Structure Thinness LightweightCompactness
Page inCatalog
Interface to Absolute Interface to IncrementalInternational
Safety Standard Functional Versatility Display Functiontion
ndAnalog Speed
Command Mono-shaft Control
(Command)
Compactness
e (N・m) Maximum Speed (r/min)
Variation
Page inCatalog
Repeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance
Hollow Structure Thinness LightweightCompactness
回転系アクチュエータ Rotary Servo Actuators
直動系アクチュエータ Linear Actuators
光学ガルバノ式スキャナ Optical Galvano Scanners
サーボドライバ Servo Drivers
センサ Sensors
FHA-C mini(P25) FHA-C(P26) RSF(P27)
RH(P28) RP-B(P29)
LBC(P30) LA(P30) LAH-46(P30)
HA-655 HA-675(P34) HA-520(P34) HA-680(P34) HS-360(P35)
LSA(P31) MIT(P32) マイクロエンコーダ(P33)
Micro Encoder
LAH-80(P30) LNP(P30)
製品系統図 Product Lineup
主な採用市場 Main Application Target
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械
● 印刷・製本・紙工機械 ● 木材・軽金属プラスチック工作機械 ● プリント回路製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools
● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic working machines● Printed circuit board manufacturing machines
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
■特長比較 高トルクハーモニックドライブ¤CSGシリーズ vs CSFシリーズ
■CSGシリーズ定格表 CSG Series Ratings
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
14
17
50
58
65
20
25
32
40
45
50 7.0 0.7 23 2.3 46 4.7
80 10 1.0 30 3.1 61 6.2
100 10 1.0 36 3.7 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 91 9
80 29 2.9 56 5.7 113 12
100 31 3.2 70 7.2 143 15
120 31 3.2 70 7.2 112 11
50 33 3.3 73 7.4 127 13
80 44 4.5 96 9.8 165 17
100 52 5.3 107 10.9 191 20
120 52 5.3 113 11.5 191 20
160 52 5.3 120 12.2 191 20
50 51 5.2 127 13 242 25
80 82 8.4 178 18 332 34
100 87 8.9 204 21 369 38
120 87 8.9 217 22 395 40
160 87 8.9 229 23 408 42
50 99 10 281 29 497 51
80 153 16 395 40 738 75
100 178 18 433 44 841 86
120 178 18 459 47 892 91
160 178 18 484 49 892 91
50 178 18 523 53 892 91
80 268 27 675 69 1270 130
100 345 35 738 75 1400 143
120 382 39 802 82 1530 156
160 382 39 841 86 1530 156
50 229 23 650 66 1235 126
80 407 41 918 94 1651 168
100 459 47 982 100 2041 208
120 523 53 1070 109 2288 233
160 523 53 1147 117 2483 253
80 484 49 1223 125 2418 247
100 611 62 1274 130 2678 273
120 688 70 1404 143 2678 273
160 688 70 1534 156 3185 325
80 714 73 1924 196 3185 325
100 905 92 2067 211 4134 422
120 969 99 2236 228 4329 441
160 969 99 2392 244 4459 455
80 969 99 2743 280 4836 493
100 1236 126 2990 305 6175 630
120 1236 126 3263 333 6175 630
160 1236 126 3419 349 6175 630
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
[CSFを100とした場合] 100
100
100
100
100
130
130
130
130
150
40 60 80 100 120 140 160
瞬間許容量最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
平均負荷トルクラチェッティング Average Ratcheting Torque
許容ピークトルク Allowable Peak Torque
定格トルク Rated Torque
寿命時間 Life (Hours)
(%)
CSF
減速比 Reduction
Ratio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
項 目 Item
型 番 Model No.
型 番 Model No.
CSG
[When CSF is set to 100]
Comparison of Featur.High Torque Harmonic Drive¤CSG Series vs. CSF Series
高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量を3 0%向上しました。 また、組み込み易さを考慮したユニット(P15)も用意しております。
● コンパクト・シンプルなデザイン ● 高 トルク容量 ● 高剛性 ● ノンバックラッシ ● 優 れた位置決め精度と回転精度
To realize a high load capacity and high reliability, the torque capacity has been increased by 30%. Units that allow easy mounting are also available. (See page 15.)
● Compact and simple design
● High torque capacity
● High stiffness
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
寿命:10,000時間 L i f e : 10,000h
CSGシリーズ CSG Series
コンポネント/カップ型高トルクタイプ Component/Cup Type - High-torque Type
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図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● Robots● Humanoid robots
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
主な採用市場 Main Application Target
■CSDシリーズ定格表 CSD Series Ratings
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の許容ピークトルク Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
項 目 Item
型 番 Model No.
ニューハーモニックドライブ¤CSDシリーズは、市場の要求に応えて、大胆なコンパクト化を実現しました。 装置に組み込むコンポネントタイプで、7型番をシリーズ化しました。
● 超薄型形状 ● 中空構造 ● 高位置決 め精度
Responding to the market needs, seven models of the new Harmonic Drive¤ CSD series have been succeeded in downsizing.
● Super thin
● Hollow structure
● High repeatability
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
CSDシリーズ CSD Series
コンポネント/カップ型超扁平タイプ Component/Cup Type - Super Flat Type
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図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 印刷・製本・紙工機械 ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器
● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● エネルギー関連 ● 製紙機械
● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置
● プリント回路製造装置 ● 宇宙用機器 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems
● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic working machines● Energy● Paper-making machines
● Crating and packaging machines ● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines ● Space equipment● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
■CSFシリーズ定格表 CSF Series Ratings
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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30 0.9 0.09 1.8 0.18 3.3 0.34
50 1.8 0.18 3.3 0.34 6.6 0.67
100 2.4 0.25 4.8 0.49 9.0 0.92
30 2.2 0.22 4.5 0.46 8.5 0.87
50 3.5 0.36 8.3 0.85 17 1.7
100 5.0 0.51 11 1.1 25 2.6
30 4.0 0.41 9.0 0.92 17 1.7
50 5.4 0.55 18 1.8 35 3.6
80 7.8 0.80 23 2.4 47 4.8
100 7.8 0.80 28 2.9 54 5.5
30 8.8 0.90 16 1.6 30 3.1
50 16 1.6 34 3.5 70 7.1
80 22 2.2 43 4.4 87 8.9
100 24 2.4 54 5.5 108 11
120 24 2.4 54 5.5 86 8.8
30 15 1.5 27 2.8 50 5.1
50 25 2.5 56 5.7 98 10
80 34 3.5 74 7.5 127 13
100 40 4.1 82 8.4 147 15
120 40 4.1 87 8.9 147 15
160 40 4.1 92 9.4 147 15
30 27 2.8 50 5.1 95 9.7
50 39 4.0 98 10 186 19
80 63 6.4 137 14 255 26
100 67 6.8 157 16 284 29
120 67 6.8 167 17 304 31
160 67 6.8 176 18 314 32
30 54 5.5 100 10 200 20
50 76 7.8 216 22 382 39
80 118 12 304 31 568 58
100 137 14 333 34 647 66
120 137 14 353 36 686 70
160 137 14 372 38 686 70
50 137 14 402 41 686 70
80 206 21 519 53 980 100
100 265 27 568 58 1080 110
120 294 30 617 63 1180 120
160 294 30 647 66 1180 120
50 176 18 500 51 950 97
80 313 32 706 72 1270 130
100 353 36 755 77 1570 160
120 402 41 823 84 1760 180
160 402 41 882 90 1910 195
50 245 25 715 73 1430 146
80 372 38 941 96 1860 190
100 470 48 980 100 2060 210
120 529 54 1080 110 2060 210
160 529 54 1180 120 2450 250
50 353 36 1020 104 1960 200
80 549 56 1480 151 2450 250
100 696 71 1590 162 3180 325
120 745 76 1720 176 3330 340
160 745 76 1840 188 3430 350
50 490 50 1420 145 2830 289
80 745 76 2110 215 3720 380
100 951 97 2300 235 4750 485
120 951 97 2510 256 4750 485
160 951 97 2630 268 4750 485
50 872 89 2440 249 4870 497
80 1320 135 3430 350 6590 672
100 1700 173 4220 431 7910 807
120 1990 203 4590 468 7910 807
160 1990 203 4910 501 7910 807
50 1180 120 3530 360 6660 680
80 1550 158 3990 407 7250 740
100 2270 232 5680 580 9020 920
120 2570 262 6160 629 9800 1000
160 2700 276 6840 698 11300 1150
50 1580 161 4450 454 8900 908
80 2380 243 6060 618 11600 1180
100 2940 300 7350 750 14100 1440
120 3180 324 7960 812 15300 1560
160 3550 362 9180 937 15500 1580
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
減速比 Reduction
Ratio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
項 目 Item
型 番 Model No.
型 番 Model No.
主な採用市場 Main Application Target
省スペースを追求して、軸方向の長さを約1/2に短縮しました。また、組み込み易さを考慮した ユニット(P16)も用意しております。 For downsizing purpose, the axial length has been reduced to aboutone half. Units that allow easy mounting are also available. (See page 16.)
● コンパクト ● 高トルク容量 ● 高剛性 ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力軸が同軸上
● Compact
● High torque capacity
● High stiffness
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
CSFシリーズ CSF Series
コンポネント/カップ型スタンダードタイプ Component/Cup Type - Standard Type
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● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械
● 印刷・製本・紙工機械 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● プリント回路・製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines
● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic machine tools● Printed circuit board manufacturing machines
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
主な採用市場 Main Application Target
■SHGシリーズ定格表 SHG Series Ratings
■特長比較 高トルクハーモニックドライブ¤SHGシリーズ vs SHFシリーズ
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N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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1530
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325
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N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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40 60 80 100 120 140 160
瞬間許容量最大トルク
Permissible Maximum Momentary Torque
平均負荷トルクラチェッティング Average Ratcheting Torque
許容ピークトルク Permissible Peak Torque
定格トルク Rated Torque
寿命時間 Life (Hours)
(%)
SHF SHG
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
型 番 Model No.
[SHFを100とした場合] [When SHF is set to 100]
Comparison of Featur.High Torque Harmonic Drive¤ SHG Series vs. SHF Series
高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量を30%向上しました。 また、組み込み易さを考慮したユニット(P17)も用意しております。
● 大口径中空穴・扁平形状 ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力軸が同軸上 ● コンパクト・シンプルなデザイン ● 高トルク容量 ● 高剛性
● Large bore with hollow hole, flat shape
● Non-backlash
● Excellent positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output shaft
● Compact and simple design
● High torque capacity
● High stiffness
To realize a high load capacity and high reliability, the torque capacity has been increasedby 30%. Units that allow easy mounting are also available. (See page 17.)
寿命:10,000時間 L i f e : 10,000h
SHGシリーズ SHG Series
コンポネント/シルクハット型高トルクタイプ Component/Silk Hat Type - High-torque Type
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図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械 ● 印刷・製本・紙工機械 ● 半導体製造装置
● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置 ● プリント回路製造装置
● 宇宙用機器 ● ガラス・セラミック製造装置
● 測定・分析・試験機器 ● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 製紙機械
■SHFシリーズ定格表 SHF Series Ratings
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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45
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58
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N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
30 4.0 0.41 9.0 0.92 17 1.7
50 5.4 0.55 18 1.8 35 3.6
80 7.8 0.80 23 2.4 47 4.8
100 7.8 0.80 28 2.9 54 5.5
30 8.8 0.90 16 1.6 30 3.1
50 16 1.6 34 3.5 70 7.1
80 22 2.2 43 4.4 87 8.9
100 24 2.4 54 5.5 110 11
120 24 2.4 54 5.5 86 8.8
30 15 1.5 27 2.8 50 5.1
50 25 2.5 56 5.7 98 10
80 34 3.5 74 7.5 127 13
100 40 4.1 82 8.4 147 15
120 40 4.1 87 8.9 147 15
160 40 4.1 92 9.4 147 15
30 27 2.8 50 5.1 95 9.7
50 39 4.0 98 10 186 19
80 63 6.4 137 14 255 26
100 67 6.8 157 16 284 29
120 67 6.8 167 17 304 31
160 67 6.8 176 18 314 32
30 54 5.5 100 10 200 20
50 76 7.8 216 22 382 39
80 118 12 304 31 568 58
100 137 14 333 34 647 66
120 137 14 353 36 686 70
160 137 14 372 38 686 70
50 137 14 402 41 686 70
80 206 21 519 53 980 100
100 265 27 568 58 1080 110
120 294 30 617 63 1180 120
160 294 30 647 66 1180 120
50 176 18 500 51 950 97
80 313 32 706 72 1270 130
100 353 36 755 77 1570 160
120 402 41 823 84 1760 180
160 402 41 882 90 1910 195
50 245 25 715 73 1430 146
80 372 38 941 96 1860 190
100 470 48 980 100 2060 210
120 529 54 1080 110 2060 210
160 529 54 1180 120 2450 250
50 353 36 1020 104 1960 200
80 549 56 1480 151 2450 250
100 696 71 1590 162 3180 325
120 745 76 1720 176 3330 340
160 745 76 1840 188 3430 350
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
項 目 Item
型 番 Model No.
型 番 Model No.
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
主な採用市場 Main Application Target
機械・装置の省スペース、トータルコストの節減を追及して、大口径中空穴・扁平形状を実現しました。また、組み込み易さを考慮したユニット(P18)も用意しております。
● 大口径中穴・扁平形状 ● コンパクト・シンプルなデザイン ● ノンバッラッシ ● 高トルク容量 ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 高剛性 ● 入出力軸が同軸上
● Large bore with hollow hole, flat shape
● Compact and simple design
● Non-backlash
● High torque capacity
● High positioning and rotational accuracies
● High stiffness
● Coaxial input and output shaft
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
To minimize the space of machines and systems and for a total cost reduction, the SHF series has achieved a large bore with hollow hole and flat shape. Units that allow easy mounting are also available. (See page 18.)
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processing machines● Semiconductor manufacturing systems
● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines
● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Glass and ceramic manufacturing systems
SHFシリーズ SHF Series
コンポネント/シルクハット型スタンダードタイプ Component/Silk Hat Type - Standard Type
Ha
rmo
nic
Dri
ve¤ S
HF
Se
rie
s
14
● ロボット ● ヒューマノイドロボット
● 金属工作機械 ● 印刷・製本・紙工機械
● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● プリント回路製造装置
● Robots● Humanoid robots
● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processing machines
● Wood, light metal and plastic machine tools● Printed circuit board manufacturing machines
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
■CSGシリーズ定格表 CSG Series Ratings
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(4kN/mm 2)を与える静重荷をいいます。 ※モーメント剛性の値は、平均値です。 ※“Basic dynamic rated load”is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.※The moment stiffnesses are mean values.
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
主な採用市場 Main Application Target
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
14
17
20
25
32
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
40
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65
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
47
52.9
57.8
96.0
150
213
230
348
518
556
480
540
590
980
1530
2170
2350
3550
5290
5670
60.7
75.5
90.0
151
250
365
426
602
904
1030
620
770
920
1540
2550
3720
4340
6140
9230
10500
4.2
6.5
9.3
16
32
46
70
77
120
190
4.38
7.75
12.8
24.2
53.9
91.0
141
171
283
404
1.3
2.3
3.8
7.2
16
27
42
51
84
120
41
64
91
156
313
450
686
759
1180
1860
N・m kgf・m kgf・m/arc-min×104N・m/radkgf×102Nkgf×102N
50 7.0 0.7 23 2.3 46 4.7
80 10 1.0 30 3.1 61 6.2
100 10 1.0 36 3.7 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 91 9
80 29 2.9 56 5.7 113 12
100 31 3.2 70 7.2 143 15
120 31 3.2 70 7.2 112 11
50 33 3.3 73 7.4 127 13
80 44 4.5 96 9.8 165 17
100 52 5.3 107 10.9 191 20
120 52 5.3 113 11.5 191 20
160 52 5.3 120 12.2 191 20
50 51 5.2 127 13 242 25
80 82 8.4 178 18 332 34
100 87 8.9 204 21 369 38
120 87 8.9 217 22 395 40
160 87 8.9 229 23 408 42
50 99 10 281 29 497 51
80 153 16 395 40 738 75
100 178 18 433 44 841 86
120 178 18 459 47 892 91
160 178 18 484 49 892 91
50 178 18 523 53 892 91
80 268 27 675 69 1270 130
100 345 35 738 75 1400 143
120 382 39 802 82 1530 156
160 382 39 841 86 1530 156
50 229 23 650 66 1235 126
80 407 41 918 94 1651 168
100 459 47 982 100 2041 208
120 523 53 1070 109 2288 233
160 523 53 1147 117 2483 253
80 484 49 1223 125 2418 247
100 611 62 1274 130 2678 273
120 688 70 1404 143 2678 273
160 688 70 1534 156 3185 325
80 714 73 1924 196 3185 325
100 905 92 2067 211 4134 422
120 969 99 2236 228 4329 441
160 969 99 2392 244 4459 455
80 969 99 2743 280 4836 493
100 1236 126 2990 305 6175 630
120 1236 126 3263 333 6175 630
160 1236 126 3419 349 6175 630
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク Rated Torque at
2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
項 目 Item
型 番 Model No.
型 番 Model No.
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C 基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc
高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量を3 0%向上しました。 To realize of a high load capacity and high reliability, the torque capacity has been increased by 30%.
● 高トルク容量 ● 高剛性 ● コンパクト・シンプルなデザイン ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力が同軸
● High torque capacity
● High stiffness
● Compact and simple design
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output
寿命:10,000時間 L i f e : 10,000h
CSGシリーズ CSG Series
ユニット/高トルクタイプ Unit/High-torque Type
Ha
rmo
nic
Dri
ve¤ C
SG
Se
rie
s
15
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 印刷・製本・紙工機械 ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器
● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● エネルギー関係 ● 製紙機械
● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置 ● プリント回路製造装置 ● 宇宙用機器 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems
● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Energy● Paper-making machines
● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(4kN/mm 2)を与える静重荷をいいます。 ※モーメント剛性の値は、平均値です。 ※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2 ) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.※The moment stiffnesses are mean values.
■CSFシリーズ定格表 CSF Series Ratings
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
50
80
100
120
160
50
80
100
120
160
50
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120
160
50
80
100
120
160
40
45
50
58
65
137
206
265
294
294
176
313
353
402
402
245
372
470
529
529
353
549
696
745
745
490
745
951
951
951
14
21
27
30
30
18
32
36
41
41
25
38
48
54
54
36
56
71
76
76
50
76
97
97
97
402
519
568
617
647
500
706
755
823
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715
941
980
1080
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1480
1590
1720
1840
1420
2110
2300
2510
2630
41
53
58
63
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51
72
77
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110
120
104
151
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176
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145
215
235
256
268
686
980
1080
1180
1180
950
1270
1570
1760
1910
1430
1860
2060
2060
2450
1960
2450
3180
3330
3430
2830
3720
4750
4750
4750
70
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110
120
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97
130
160
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195
146
190
210
210
250
200
250
325
340
350
289
380
485
485
485
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m 30
50
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14
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4.0
5.4
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8.8
16
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24
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25
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40
40
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27
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76
118
137
137
137
0.41
0.55
0.80
0.8
0.90
1.6
2.2
2.4
2.4
1.5
2.5
3.5
4.1
4.1
4.1
2.8
4.0
6.4
6.8
6.8
6.8
5.5
7.8
12
14
14
14
9.0
18
23
28
16
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100
216
304
333
353
372
0.92
1.8
2.4
2.9
1.6
3.5
4.4
5.5
5.5
2.8
5.7
7.5
8.4
8.9
9.4
5.1
10
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17
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10
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34
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17
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98
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147
147
147
95
186
255
284
304
314
200
382
568
647
686
686
1.7
3.6
4.8
5.5
3.1
7.1
8.9
11
8.8
5.1
10
13
15
15
15
9.7
19
26
29
31
32
20
39
58
66
70
70
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
47
52.9
57.8
96.0
150
213
230
348
518
556
480
540
590
980
1530
2170
2350
3550
5290
5670
60.7
75.5
90.0
151
250
365
426
602
904
1030
620
770
920
1540
2550
3720
4340
6140
9230
10500
4.2
6.5
9.3
16
32
46
70
77
120
190
4.38
7.75
12.8
24.2
53.9
91.0
141
171
283
404
1.3
2.3
3.8
7.2
16
27
42
51
84
120
41
64
91
156
313
450
686
759
1180
1860
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C 基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load CoN・m kgf・m kgf・m/arc-min×104N・m/radkgf×102Nkgf×102N
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
減速比 Reduction
Ratio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型番 Model No.
型番 Model No.
項 目 Item
項 目 Item
型 番 Model No.
主な採用市場 Main Application Target
省スペースを追求して、軸方向の長さを1/2に短縮しました。
● コンパクト・シンプルなデザイン ● 高トルク容量 ● 高剛性 ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力軸が同軸上
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
To meet with minimum space requirement, the axial length has been reduced to about one half.
● Compact and simple design
● High torque capacity
● High stiffness
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output
CSFシリーズ CSF Series ユニット/スタンダードタイプ Unit/Standard Type
Ha
rmo
nic
Dri
ve¤ C
SF
Se
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s
16
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械
● 印刷・製本・紙工機械 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● プリント回路製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines
● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic machine tools● Printed circuit board manufacturing machines
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(408kgf/mm 2)を与える静重荷をいいます。
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
14
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25
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N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
40
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50
58
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14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
N・m kgf・m kgf・m/arc-min×104N・m/radkgf×102Nkgf
■SHGシリーズ定格表 SHG Series Ratings
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load” is a static load that achieves a contact stress of a constant level (408kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.
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1530
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入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
項 目 Item
型 番 Model No.
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C 基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
×102N
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc
項 目 Item
型 番 Model No.
高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量を3 0%向上しました。
● 大口径中空穴・扁平形状 ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力軸が同軸上 ● コンパクト・シンプルなデザイン ● 高トルク容量 ● 高剛性
To realize a high load capacity and high reliability, the torque capacity has beenincreased by 30%.
● Large bore with hollow hole, flat shape
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output
● Compact and simple design
● High torque capacity
● High stiffness
寿命:10,000時間 L i f e : 10,000h
SHGシリーズ SHG Series
ユニット/高トルク中空軸 高トルク軸入力タイプ 簡易ユニット/高トルク扁平、中空・高トルク扁平タイプ
Unit/High-torque Hollow Shaft, High-torque Shaft Input Types
Simple Unit/High-torque Flat, Hollow, High-torque Flat Types
SHG-2UH
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主な採用市場 Main Application Target
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械 ● 印刷・製本・紙工機械
● 木材・軽金属・プラスチック 工作機械 ● 製紙機械 ● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置
● プリント回路製造装置 ● 宇宙用機器 ● ガラス・セラミック製造装置
● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● Robots
● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processing machines
● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines● Telescopes
● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems
● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Glass and ceramic manufacturing systems
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(408kgf/mm 2)を与える静重荷をいいます。
■SHFシリーズ定格表 SHF Series Ratings
※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load” is a static load that achieves a contact stress of a constant level (408kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
主な採用市場 Main Application Target
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
58
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816
1350
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2230
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13800
15300
17500
22700
7.6
12.6
19.1
26.3
59.1
86.6
115
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222
280
8.5
15.4
25.2
39.2
100
179
257
351
531
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2.5
4.6
7.5
11.6
29.6
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N・m kgf・m kgf・m/arc-minkgf×102Nkgf×102N
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
30 4.0 0.41 9.0 0.92 17 1.7
50 5.4 0.55 18 1.8 35 3.6
80 7.8 0.80 23 2.4 47 4.8
100 7.8 0.80 28 2.9 54 5.5
30 8.8 0.90 16 1.6 30 3.1
50 16 1.6 34 3.5 70 7.1
80 22 2.2 43 4.4 87 8.9
100 24 2.4 54 5.5 110 11
120 24 2.4 54 5.5 86 8.8
30 15 1.5 27 2.8 50 5.1
50 25 2.5 56 5.7 98 10
80 34 3.5 74 7.5 127 13
100 40 4.1 82 8.4 147 15
120 40 4.1 87 8.9 147 15
160 40 4.1 92 9.4 147 15
30 27 2.8 50 5.1 95 9.7
50 39 4.0 98 10 186 19
80 63 6.4 137 14 255 26
100 67 6.8 157 16 284 29
120 67 6.8 167 17 304 31
160 67 6.8 176 18 314 32
30 54 5.5 100 10 200 20
50 76 7.8 216 22 382 39
80 118 12 304 31 568 58
100 137 14 333 34 647 66
120 137 14 353 36 686 70
160 137 14 372 38 686 70
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
50 137 14 402 41 686 70
80 206 21 519 53 980 100
100 265 27 568 58 1080 110
120 294 30 617 63 1180 120
160 294 30 647 66 1180 120
50 176 18 500 51 950 97
80 313 32 706 72 1270 130
100 353 36 755 77 1570 160
120 402 41 823 84 1760 180
160 402 41 882 90 1910 195
50 245 25 715 73 1430 146
80 372 38 941 96 1860 190
100 470 48 980 100 2060 210
120 529 54 1080 110 2060 210
160 529 54 1180 120 2450 250
50 353 36 1020 104 1960 200
80 549 56 1480 151 2450 250
100 696 71 1590 162 3180 325
120 745 76 1720 176 3330 340
160 745 76 1840 188 3430 350
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50
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×104N・m/rad
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
項 目 Item
型 番 Model No.
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C 基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc
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機械・装置の省スペース、トータルコストの節減を追求して、大口径中空穴・扁平形状を実現しました。
● 大口径中空穴・扁平形状 ● ノンバックラッシ ● 優れた位置決め精度と回転精度 ● 入出力軸が同軸上 ● コンパクト・シンプルなデザイン ● 高トルク容量 ● 高剛性
To minimize space for machines and systems and a total cost reduction,the SHF series has achieved a large bore with hollow hole and flat shape.
● Large bore with hollow hole, flat shape
● Non-backlash
● High positioning and rotational accuracies
● Coaxial input and output
● Compact and simple design
● High torque capacity
● High stiffness
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
ユニット/中空軸、軸入力タイプ 簡易ユニット/扁平・中空、扁平タイプ
SHFシリーズ SHF Series
Unit/Hollow Shaft, Shaft Input Types
Simple Unit/Flat-hollow, Flat Types
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● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 印刷・製本・紙工機械 ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器
● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 製紙機械 ● 包装・荷造機械
● FPD製造装置 ● プリント回路製造装置 ● 宇宙用機器 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
● Robots● Humanoid robots● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measuring, analyzing and testing systems
● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic working machines● Paper-making machines● Crating and packaging machines
● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
■CSF mini シリーズ定格表 CSF mini Series Ratings
■4点接触ボールベアリング仕様 4-point Contact Ball Bearing Specification
主な採用市場 Main Application Target
×102N ×102N N・m N・m / rad
9.14
21.6
38.9
61.2
7.63
19.0
35.4
58.5
0.89
3.46
6.6
13.2
7.41×10 2
2.76×10 3
7.41×10 3
1.34×10 4
5
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N・m N・m N・m
5
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0.25
0..4
0.6
0.9
1.8
2.4
2.2
3.5
5
4
5.4
7.8
7.8
0.5
0.9
1.4
1.8
3.3
4.8
4.5
8.3
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9
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0.9
1.8
2.7
3.3
6.6
9
8.5
17
25
17
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54
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
項 目 Item
型 番 Model No.
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C
基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc
省スペースを追求して、軸方向の長さを約1/2に短縮、小型サイズのCSFミニシリーズを シリーズ化しました。
● ノンバックラッシ・高精度位置決め・回転精度 ● 小型・軽量・高トルク容量 ● 高負荷容量 ● 小型4点接触ボールベアリングを主軸に採用 ● 幅広い速比範囲と用途に合わせた形状
To realize a minimum space requirement, the axial length has been reduced to about one half. Four compact models are available in this mini series.
● Non-backlash, high positioning and rotational accuracies
● Compact,lightweight, high torque capacity
● High load capacity
● Compact 4-point contact ball bearing mounted in main shaft
● Versatile reduction ratio range and shapes to meet with
various applications
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
CSFミニシリーズ CSF mini Series
ユニット/小型両軸タイプ ギアヘッドタイプ/小容量タイプ
Unit/Compact Double Shaft Type
Gear Head Type/Small Capacity Type
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CSF-1U
CSF-2XH
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 半導体製造装置 ● FPD製造装置 ● 宇宙用機器
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● Robots● Humanoid robots● Semiconductor manufacturing systems● Flat panel display manufacturing systems● Space equipment
■SHDシリーズ定格表 SHD Series Ratings
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(4kN/mm 2)を与える静重荷をいいます。 ※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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1.7
2.9
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37
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151
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3.8
4.0
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6.5
7.0
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41
46
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10
13
19
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50
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160
×102N kgf ×10
2N kgf
N・m kgf・m ×104
N・m/radkgf・m /arc-min
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744
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2203
43
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327
408
438
826
1122
1825
3334
4160
2.1
3.8
6.2
9.2
24.4
43.0
7.08
12.7
21
31
82.1
145
3.8
6.3
9.5
13.2
29.6
43.2
37
62
93
129
290
424
入力2000r/min時の定格トルク
Rated Torque at 2000r/min
起動・停止時の 許容ピークトルク
Allowable Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque減速比
ReductionRatio
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C
基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc項 目
Item
型 番 Model No.
出力側にモーメント剛性の高いクロスローラ・ベアリングを組み込んだ簡易ユニットタイプで、6型番をシリーズ化しました。
● 超薄型形状 ● 中空構造 ● 高位置決め精度
A simple unit type comprised of a cross roller bearing of high moment stiffness on the output side.
● Super flat shape
● Hollow structure
● High positioning accuracy
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
SHDシリーズ SHD Series
簡易ユニット/超扁平・中空タイプ Simple Unit/Super Flat, Hollow Type
20
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主な採用市場 Main Application Target
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
● 印刷・製本・紙工機械 ● エネルギー関連 ● 包装・荷造機械
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● Printing, bookbinding and paper processing machines● Energy● Crating and packaging machines
主な採用市場 Main Application Target
■FB,FR,FDシリーズ定格表 FB, FR, FD Series Ratings
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0.8
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32
32
32
1.0
1.0
1.0
2.2
2.8
3.1
3.7
4.4
4.6
5.8
6.8
7.1
7.4
7.5
11
15
16
16
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112
112
112
112
140
184
222
222
222
222
222
252
380
406
406
406
406
40 6
FBシリーズ
FRシリーズ FDシリーズ 入力:1500r/min時 入力:1450r/min時 入力:1450r/min時
出力トルク kgf・m Output Torque kgf・m
入力:1500r/min時 入力:1450r/min時 入力:1450r/min時 FBシリーズ FRシリーズ FDシリーズ
出力トルク kgf・m Output Torque kgf・m
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
FB Seriesat 1500r/min
FB Seriesat 1500r/min
FB FR
FD
FB,FRシリーズは、フラット、薄型タイプの組込用減速装置です。 FDシリーズは、位相の微調整が運転中に行えます。 ノンバンクラッシで、ご希望により中空構造にも出来ます。
The FB and FR series are designed flat and thin as a component to be installed. The FD series allow phase adjustment of phase during operation. The hollow structure with a non-backlash type is also available upon request.
寿命:3,000時間 L i f e : 3,000h
FB,FRシリーズ FB and FR Series
コンポネント/パンケーキ型スタンダードタイプ Component/Pancake Standard Type
FDシリーズ FD Series ユニット/位相調整用ユニットスタンダードタイプ Unit/Phase Adjusting Unit Standard Type
FR Series at 1450r/min
FD Series at 1450r/min
FR Series at 1450r/min
FD Series at 1450r/min
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B,F
R,F
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● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 印刷・製本・紙工機械 ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器
● FPD製造装置 ● プリント回路製造装置 ● 宇宙用機器 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 製紙機械 ● 包装・荷造機械
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems
● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines
● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
■CSF-GHシリーズ定格表 CSF-GH Series Ratings
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
■対応サーボモータ容量 Correspondence servomotors capacity
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(4kN/mm 2)を与える静重荷をいいます。 ※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2 ) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.
主な採用市場 Main Application Target
出力トルク(2000 r/min時) Output Torque at 2000r/min
kgf・mN・m kgf・mN・m kgf・mN・m
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137
137
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353
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402
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951
951
0.55
0.80
0.80
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3.5
4.1
4.1
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4750
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485
485
485
1.8
2.4
2.9
5.7
7.5
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31
34
36
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235
256
268
起動・停止時ピークトルク Peak Torque at Start and Stop
瞬間時最大トルク Maximum Momentary Torque
N kgf N kgfN・m kgf・m ×10
4
N・m/radkgf・m/ arc-min
5110
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20500
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14 20 32 45 65
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7060
17300
32800
76000
149000
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7755
15204
0.89
5.0
12
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96
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17
42
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323
2.76
14.8
26.3
81.3
220
27
145
258
797
2156
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C
基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc項 目
Item
型 番 Model No.
モータメーカ Motor Manufacturer
安川電機 Yasukawa Electric
Corporation
30~5000
三菱電機 Mitsubishi Electric
Corporation
30~3000
山洋電気 Sanyo Denki Co.,Ltd
30~5000
松下電器 Matsushita Electric
Industrial Co.,Ltd
30~5000
ファナック Fanuc LTD
300~900対応出力(W) Output (W)
ハーモニックドライブ¤の取扱いに不慣れな方でも、簡単に扱え、高精度の位置決めを実現します。
● 各社サーボモータに簡単取り付け ● 豊富なバリエーション ● 優れたシール構造 ● ノンバックラッシ ● 高モーメント容量
Simple operation and handling for those non-experienced offering high positioning accuacies.
● Easy mounting with servomotors manufactured by various manufacturers
● Versatile variation
● Excellent sealed structure
● Non-backlash
● High moment capacity
寿命:7,000時間 L i f e : 7,000h
CSF-GHシリーズ CSF-GH Series
サーボモータ用高性能ギアヘッド/小・中容量モータタイプ High-performance Gear Head/Small- and Medium-capacity Motor Type for Servomotors
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● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械 ● 印刷・製本・紙工機械
● 半導体製造装置
● 望遠鏡
● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 製紙機械 ● 包装・荷造機械
● 通信機器
● プリント回路製造装置 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
主な採用市場 Main Application Target
● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processing machines
● Semiconductor manufacturing systems● Telescopes ● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines
● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines ● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
■HPGシリーズ定格表 HPG Series Ratings
■モータフランジ型対応サーボモータ容量 Motor flange correspondence servomotors capacity
※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。 基本静定格荷重とは、最大重荷を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力(4kN/mm 2)を与える静重荷をいいます。 ※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions. “Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.
主な採用市場 Main Application Target
N kgf N kgfN・m kgf・m
×104
N・m/radkgf・m/ arc-min
3116
5110
10600
20500
41600
90600
11 14 20 32 50 65
318
521
1082
2092
4245
9245
4087
7060
17300
32800
76000
148000
417
720
1765
3347
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15102
0.26
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12.5
29.7
108
0.88
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16.8
42.1
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0.97
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46.1
110
398
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32.3
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N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
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2.5
3.4
3.4
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5.9
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9.0
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16
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0.26
0.26
0.35
0.35
0.35
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0.60
0.80
0.90
0.90
1.0
1.0
0.90
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2.4
2.5
3.0
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3.9
9.8
15
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0.80 0.40
1.0
1.5
2.3
6.5
10
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124
217
2.0
3.8
5.7
13
22
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
基 本 定 格 荷 重 Basic Rated Load
基 本 動 定 格 荷 重 C Basic Dynamic Rated Load C
基 本 静 定 格 荷 重 C o Basic Static Rated Load Co
モーメント剛 性 K m Moment Stiffness Km
許 容モーメント荷 重 M c Allowable Moment Load Mc項 目
Item
型 番 Model No.
入力3000r/min時 の出力トルク 起動・停止時ピークトルク
Peak Torque at Start and Stop瞬時最大トルク
Maximum Momentary Torque
モータメーカ MotorManufacturer
安川電機 Yasukawa Electric
Corporation
10~7500
三菱電機 Mitsubishi Electric
Corporation
10~7000
山洋電気 Sanyo Denki
Co.,Ltd
30~5500
松下電器 Matsushita Electric
Industrial Co.,Ltd
30~5000
ファナック Fanuc LTD
200~7500
富士電機 Fuji Electric FA Components
& System Co.,Ltd
50~5000
東栄電機 Toei Electric
Co.,Ltd
30~10000対応出力(W) Output (W)
Output Torque at 3000r/min
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m
32
50
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3
5
11
15
21
33
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3
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21
33
45
4
5
12
15
20
25
31
66
88
92
98
108
108
97
170
200
230
260
270
270
500
530
600
730
800
850
3.2
6.7
9.0
9.4
10.0
11
11
9.9
17
20
24
27
28
28
51
54
61
75
81
87
507
650
1850
4500
23
31
67
87
225
225
300
657
850
2200
52
66
189
460
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
入力3000r/min時 の出力トルク 起動・停止時ピークトルク
Peak Torque at Start and Stop瞬時最大トルク
Maximum Momentary TorqueOutput Torque at 3000r/min
■クロスローラ・ベアリング仕様 Cross Roller Bearing Specification
● 高精度遊星歯減速機
● 短納期対応(1週間以内対応品あり) ● 高トルク容量 ● 高モーメント容量 ● 各社サーボモーターに簡単取り付け
● 小バックラッシ:3分以下 (1分以下は特殊対応) ● 高効率:90%以上(型番14のみ85%) ● 優れたシール構造 ● 両軸仕様 新発売
● High accurate Planetary-gear
● Short delivery (Some models can be delivered in one week)
● High torque capacity
● High moment capacity
● Easy mounting with servomotors manufactured by various manufacturers
● Small backlash: Less than 3 minutes (special specification for less than 1 minute available)
● High efficiency, 90% or higher. (85% only for Model 14)
● Excellent sealed structure
● Double shaft type as new model 寿命:20,000時間 L i f e : 20,000h
HPGシリーズ HPG Series
サーボモータ用高性能ギアヘッド/小・中容量モータタイプ High-performance Gear Head Type/Small- and Medium-capacity Motors for Servomotors
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PG
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23
● ロボット ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 光学関連機械 ● FPD製造装置
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● Robots● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Optical machines● Flat panel display manufacturing systems
■HP-Fシリーズ定格表 HP-F Series Ratings
mm N・m N・m N・m kg
HP-8F
HP-11F
5
16
25
5
16
25
□25
□40
0.40
1.07
1.57
3.53
2.45
2.45
2.56
2.55
2.26
4.41
5.19
5.19
5.88
9.8
0.12
0.15
0.15
0.16
0.18
0.18
減速比 Reduction
Ratio
項 目 Item
型 番 Model No.
外形寸法 Outside Dimensions
定格トルク Rated Torque
起動停止のピークトルク Peak Torque at Start and Stop
瞬時許容最大トルク Allowable Maximum Momentary Torque
質量 Weight
HP-Fタイプは小型モータ(5 W~30W)専用に開発した、 精密制御用遊星ギアヘッドです。
The HP-F type gear heads are planetary gear heads for precision control developed specially for small motors (5W to 30W)
寿命:20,000時間 L i f e : 20,000h
HP-Fシリーズ HP-F Series
ギアヘッドタイプ/小容量モータ用 Gear Head Type/For Small Capacity Motors
Ha
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P-F
Ser
ies
24
主な採用市場 Main Application Target
● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 医療機械 ● 光学関連機械
● 望遠鏡 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● FPD製造装置 ● 通信機器
● プリント回路製造装置 ● 航空機関連 ● ガラス・セラミック製造装置
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
※1: 上表の値は、出力軸における値を示しています。 ※2: HA-655サーボドライバと組み合わせたときの値です。 ※3: 各 値は、代表値です。 ※4: 検出器分解能は(モータ軸エンコーダ 4逓倍時分解能)×(減速比)の値です。
■FHA-C miniシリーズ定格表 FHA-C mini Series Ratings
全方向取り付け可能 All directions
CEマーキング CE Marking
HA-655-1またはHA-675-1
HA-680-4-2 4 HA-680-6-24
DC24VまたはAC100またはAC200 DC24V or AC 100 or AC 200
全閉自冷型(IP44相当) Totally closed, self-cooling type (IP44 Equivalent)
使用温度:0~40℃/保存温度:ー20~60℃ 使用湿度・保存湿度:20~80%RH(結露しないこと) 耐振動:25m/s 2(周波数:10~400H z)/耐衝撃:300m/s 2
粉塵、金属粉、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト等のないこと 屋内使用、直射日光が当たらないこと 海抜1000m以下 絶縁抵抗:100MΩ以上(DC500V) 絶縁耐圧:AC1500V/1min 絶縁階級:B種
100
28
2.9
60
15
1.5
2.9
0.30
2.4
12.3
0.20
2.0
100
800,000
最大トルク※2
最高回転数
慣性モーメント
減速比
許容モーメント荷重
モーメント剛性
検出器分解能(4逓倍時)※4
入力電源電圧
質量
保護構造
N・m kgf・m
r/min
kg・m2
kgfcm2・s2
N・m kgf・m
N・m/rad kgf・m/rad
50
3.3
0.34
120
6.7
0.68
1.3
0.13
0.64
3.3
0.0074
0.075
50
15
1.5
2×10 4
0. 2×10 4
400,000
0.40
30
1.8
0.18
200
3.9
0.4
0.8
0.08
0.61
3.0
0.0026
0.027
30
240,000
100
4.8
0.49
60
14
1.4
2.7
0.28
0.48
2.4
0.029
0.30
100
800,000
30
4.5
0.46
20 0
3.8
0.39
0.8
0.0 8
1.5
7.8
0.0060
0.061
30
240,00 0
50
8.3
0.85
120
6.6
0.67
1.3
0.1 3
1.6
8.2
0.017
0.17
50
40
4.1
4×10 4
0.4×10 4
400,000
0.62
100
11
1.1
60
13
1.4
2.6
0.2 7
1.1
5.6
0.067
0.68
100
800,00 0
30
9.0
0.92
20 0
4.2
0.43
0.8
0.08
2.9
14.8
0.018
0.18
30
240,000
50
18
1.8
120
7.2
0.74
1.4
0.14
3.2
16.4
0.050
0.51
50
75
7.7
8×10 4
0.8×10 4
400,000
1.2
FHA-8C FHA-11C FHA-14C
(GD2/4) (J)
周囲環境条件
取り付け方向
安全規格
組み合せドライバ
項 目 Item
型 式 Model
Maximum Torque※2
Environmental Conditions
Mounting Direction
Maximum Positioning Speed
Torque Constant
Moment of Inertia
Reduction Ratio
Allowable Moment Load
Moment Stiffness
Detector Resolution (At x4)※4
Power Supply
Weight
Protection
● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines
● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment
● Printed circuit board manufacturing machines● Aircraft● Glass and ceramic manufacturing systems
Safety Standard
Driver in Combination
※1 The figures in the table are those at the output shaft. ※2 The figures are measured when combined with an HA-655 servo driver. ※3 The figures are typical values. ※4 The quad encoder resolution is obtained by the formula (motor encoder resolution) x4 x (reduction ratio)
100V・200V24V
パルス/回転
V
kg
トルク定数
Maximum Current※2最大電流※2
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤と超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。入力電源DC24V仕 様も新たに追加しました。 他には類のない薄さと、コンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。この貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。 小型で多機能な専用ドライバ HA-680,HA-655及びHA-675は、FHA-Cmini シリーズの動作を正確・精密に制御します。 This series servo actuators are comprised of Harmonic drive¤ components for precise motion control and super-flat AC servo motors. The body width is less than half of old models and has a large through hole in the center of the shaft through which electric cables,air pipe, and even laser beam can be passed through this hole to simplify the entire structure of the machine and system.Compact and multifunctional HA-680 or HA-655 or HA-675 are dedicated servo driver for the FHA-C mini series actuators to control its position and speed.
Pulses/Revolution
Operating temperature: 0 to 40°C/Storage temperature: -20 to +60°C. Operating and storage humidity: 20 to 80% RH (No condensation permitted).Vibration resistance : 25m/s2 (frequency: 10 to 400Hz). Shock resistance: 300m/s2. Indoor installation:No dust,no metal powder,no corrosive gas, no inflammable gas, no oil mist,no other foreign matter and no direct sunshine. Altitude 1000m or less. Insulation resistance: 100MΩ or higher (DC 500V). Dielectric strength: AC 1500V/1min. Insulation class: Class B
FHA-C miniシリーズ FHA-C mini Series
ACサーボモータ AC Servomotors
Rot
ary
Act
uato
r FH
A-C
min
i Ser
ies
25
主な採用市場 Main Application Target
N・m/A kgf・m/A
100V・ 200V
100V・ 200V
24V
24V※3
N・m/A kgf・m/A
A
A
● ロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械 ● 印刷・製本・紙工機械
● 半導体製造装置 ● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置
● 通信機器 ● プリント回路製造装置
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
主な採用市場 Main Application Target
■FHA-Cシリーズ定格表 FHA-C Series Ratings
(GD2/4) (J)
39
4.0
96
21
2.1
2.1
0.17
1.7
50
500,000
64
6.5
27
67
6.8
1.1
1.7
17
160
1,600,000
150
15.3
90
22
2.3
7.3
0.81
8.3
50
500,000
281
28.7
80
27
2.8
11.4
1.8
18
50
500,000
453
46.2
25
86
8.8
5.9
18.1
185
160
1,600,000
398
40.6
40
54
5.5
8.0
7.1
72
100
530
54
790×10 3
80×10 3
1,000,000
AC 200
6.5
500
51.0
70
31
3.2
17.3
4.9
50
50
500,000
820
83.7
22
102
10.4
9.0
50
510
160
1,600,000
690
70.4
35
64
6.5
11.8
19.5
200
100
690
70
1400×10 3
140×10 3
1,000,000
AC 200
12
260
26.5
28
72
7.3
4.0
8.3
85
160
1,600,000
230
23.5
45
45
4.6
5.6
3.2
33
100
370
38
490×10 3
50×10 3
1,000,000
AC 200
4.0
57
5.8
48
42
4.3
1.6
0.67
6.9
100
188
19
220×10 3
22×10 3
1,000,000
AC 200
2.5
N・m kgf・m
r/min
N・m/A kgf・m/A
A
kg・m2 kgf・cm・s2
N・m kgf・m
N・m/rad kgf・m/rad
パルス/回転
V
kg
HA-655-2-200/HA-675-2-200 HA-655-4-200/HA-675-4-200
使用温度:0~40℃ 保存温度:-20~60℃ 使用湿度・保存湿度:20~80%RH(結露しないこと) 絶縁抵抗:100MΩ(DC500V) 絶縁耐圧:AC1500V/1min 耐振動:24.5m/s 2(周波数:10~400Hz) 耐衝撃:294m/ s2 粉塵、金属粉、腐食性ガス、オイルミスト等のないこと。 屋内使用、直射日光があたらないこと。海抜1000m以下
FHA-17C FHA-25C FHA-32C FHA-40C50 100 160 50 100 160 50 100 160 50 100 160
最大トルク※2
最高回転数
トルク定数
最大電流※2
慣性モーメント
減速比
許容モーメント荷重
モーメント剛性
検出器分解能(4逓倍時)※4
入力電源電圧
質量
保護構造
全方向取り付け可能 All directions
CEマーキング、UL対応品 CE Marking and UL standards
全閉自冷型(IP44相当) Totally closed, self-cooling (IP44 Equivalent)
周囲環境条件
取り付け方向
安全規格
組み合せドライバ
項 目 Item
型 式 Model
Environmental Conditions
Mounting Direction
Maximum Rotational Speed
Torque Constant
Maximum Current※2
Moment of Inertia
Reduction Ratio
Allowable Moment Load
Moment Stiffness
Detector Resolution (At x4)※4
Power Supply
Weight
Protection
Safety Standard
Driver in Combination
※1 The figures in the table are those at the output shaft.※2 The figures are measured when combined with an HA-655 servo driver.※3 The figures are typical values.※4 The quad encoder resolution is obtained by the formula (motor encoder resolution) x4 x (reduction ratio)
※1: 上表の値は、出力軸における値を示しています。 ※2: HA-655サーボドライバと組み合わせたときの値です。 ※3: 各値は、代表値です。 ※4: 検出器分解能は(モータ軸エンコーダ 4逓倍時分解能)×(減速比)の値です。
Maximum Torque※2
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤と超扁平ACサーボモータを一体化した
ACサーボアクチュエータです。 他には類のない薄さと、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の 貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。 小型で多機能な専用ドライバ HA-655 及びHA-675は、FHA-Cシリーズの動作を正確・ 精密に制御します。
This series servo actuators are comprised of Harmonic drive¤ components for precise motion control and super-flat AC servo motors. The body width is less than half of old models and has a large through hole in the center of the shaft through which electric cables, air pipes ,and even laser beam can be passed through this hole to simplify the entire structure of the machine and system.Compact and multifunctional driver models HA-655 and HA-675 are dedicated servo driver for the FHA-C series actuators to control its position and speed.
● Robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processing machines
● Semiconductor manufacturing systems ● Wood, light metal and plastic machine tools● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems
● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machines
Pulses/Revolution
Operating temperature: 0 to 40°C/Storage temperature: -20 to 60°C. Operating and storage humidity: 20 to 80% RH (no condensation permitted).Insulation resistance: 100MΩ (DC 500V). Dielectric strength: AC 1500V/1min. Vibration registance: 24.5m/s2 (frequency: 10 to 400Hz). Shock registance: 294m/s2. Indoor installation: No dust,no metal powder,no corrosive gas, no oil mist ,no other foreign matter and no direct sunshine.Altitude 1000m or less.
FHA-Cシリーズ FHA-C Series
ACサーボモータ AC Servomotors
Ro
tary
Ac
tua
tors
FH
A-C
Se
rie
s
26
● ロボット ● 金属工作機械 ● 金属加工機械 ● 半導体製造装置
● 木材・軽金属・プラスチック工作機械 ● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置
● 通信機器
● プリント回路製造装置 ● ガラス・セラミック製造装置
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
主な採用市場 Main Application Target
※1:アクチュエータ仕様は、すべて出力軸における値を示していますので、ハーモニックドライブ¤の効率を含む値です。 ※2:アクチュエータ仕様は、次に示すアルミ放熱板に取り付けたときの値です。 RSF-8~14 150×150×6(mm) RSF-17、RSF-20 250×250×12(mm) RSF-25、RSF-32 300×300×15(mm) ※3:各値は、温度上昇飽和時の値です。そのほかの値は、20℃の時の値を示しています。 ※4:慣 性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブの慣性モーメントの合計値を、出力軸に換算した値です。 ※5:検出器分解能は(モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能)×(減速比)の値です。
■RSF・RKFシリーズ定格表 RSF・RKF Series Ratings
時間定格:連続 励磁方式:永久磁石形 絶縁階級:B種 絶縁耐圧:AC100V/1分間 絶縁抵抗:DC500V 100MΩ以上 周囲温度:0~40℃ 保存温度:-2 0~+60℃周囲湿度:20~80%(結露しないこと) 耐振動:25m/ s2
定格出力※3
入力電源電圧※3
定格トルク※3
定格回転速度※3
定格ストールトルク※3
瞬時最大トルク※3
最高回転速度※3
慣性モーメント※4
減速比
許容ラジアル荷重
許容スラスト荷重
検出器分解能(4逓倍時)
質量
組合せコントローラ
W
V
N・m
kgf・cm
r/min
N・m
kgf・cm
N・m
kgf・cm
r/min
kg・m2
kgf・cm・s2
N
kgf
N
kgf
パルス/ 回転
kg
62
9.8
100
60
9.8
100
34
350
90
0.047
0.48
50
400,000
5062
20
200
30
20
200
54
550
45
0.19
1.9
100
800,000
100120
19
190
60
19
190
56
570
90
0.098
1.0
50
400,000
50111
35
360
30
35
360
82
840
45
0.39
4.0
100
800,000
100180
29
300
60
29
300
98
1000
90
0.19
2.0
50
400,000
50190
59
600
30
59
600
160
1600
45
0.77
7.9
100
800,000
100310
49
500
60
49
500
220
2200
90
0.67
6.9
50
400,000
50RSF-32A/ RKF-32A
RSF=4400/RKF =3900
RSF=450/RKF =400
RSF=4400/RKF =1600
RSF=450/RKF =160
RSF=8.7/RKF =9.5
-
HA-655-4B
RSF-25A/ RKF-25A
RSF=2900/RKF =2500
RSF=300/ RKF=250
RSF=2900/RKF =1100
RSF=300/RKF =110
RSF=4.7/RKF =5.0
HA-520-3
HA-655-2B
RSF-20A/ RKF-20A
RSF=1400/RKF =2000
RSF=140/RKF =200
RSF=1370/RKF =880
RSF=140/RKF =90
RSF=2.9/RKF =2.9
HA-520-1R
HA-655-2B
RSF-17A
780
80
780
80
2.1
HA-520-1R
HA-655-2B
310
98
1000
30
98
1000
330
3400
45
2.7
27
100
800,000
100
AC100
9.4
1.5
15
60
1.5
15
2.7
28
100
0.023
0.024
50
400,000
506.3
2.0
20
30
2.0
20
3.5
36
50
0.009
0.092
100
800,000
10019.5
3.1
32
60
3.1
32
4.9
50
100
0.063
0.064
50
400,000
5013.5
4.3
44
30
4.3
44
7.8
80
50
0.025
0.26
100
800,000
10031.4
5.0
51
60
5.0
51
14
140
100
0.014
0.14
50
400,000
5024.5
7.8
80
30
7.8
80
20
200
50
0.056
0.57
100
800,000
100RSF-14A
392
40
392
40
0.85
HA-520-1P
HA-655-1B
RSF-11A
245
25
196
20
0.51
HA-520-1N
HA-655-1B
RSF-8A
196
20
98
10
0.31
HA-520-1M
HA-655-1B
項 目 Item
型 式 Model
※1: Values are at the output shaft and include efficiency of Harmonic drive¤ component.※2: Values are when the actuator is mounted on the following aluminum heat radiation plates:RSF-8 to 14: 150×150×6mm, RSF-17 and RSF-20: 250×250×12mm, RSF-25 and RSF-32: 300×300×15mm※3: The values in the table are measured when temperature rise is saturated. The other values are measured at 20
。C.
※4: Moment of inertia is the total value of motor inertia at the motor shaft and Harmonic drive component that is converted at output shaft.※5: The quad encoder resolution is obtained by the formula (motor encoder resolution)×4 ×(reduction ratio)
Rated Output※3
Rated Torque※3
Rated Positioning Speed※3
Moment of Inertia※4
周囲環境条件
AC200
● Robots● Metal machine tools● Metal working machines● Semiconductor manufacturing systems
● Wood, light metal and plastic machine tools● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment
● Printed circuit board manufacturing machines● Glass and ceramic manufacturing systems
Power Supply※3
Rated Stall Torque※3
Maximum Momentary Torque※3
Maximum Positioning Speed※3
Reduction Ratio
Allowable Radial Load
Allowable Thrust Load
Detector Resolution (At ×4) Pulses/Revolution
Mass
Environmental Conditions
Driver in Combination
精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤とACサーボモーターを組み合せた、高トルク・高回転精度・
コンパクトなACサーボアクチュエータです。
The AC servo actuators in the RSF・RKF series are comprised of Harmonic drive¤ component for precise motion control and an AC servomotor, featuring a high torque, high rotational accuracy in compact design. The RSF・RKF series AC servo actuators are best suited as positioning drive for machines and systems that require downsizing.
Time Constant:Continuous Excitation System: Permanent magnet type Insulation class:Class B Dielectricstrength: AC 100V/1min. Insulation resistance: DC 500V 100MΩ or higherAmbient temperature: 0 to 40℃ Storage temperature:-20 to +60℃ Ambient humidity: 20 to 80% RH (no condensation permitted) Vibration resistance :25m/s2
ACサーボモータ AC Servomotors
RSF・RKFシリーズ RSF・RKF Series
Rot
ary
Act
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rs R
SF・
RK
F S
erie
s
27
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 医療機械 ● 光学関連機械 ● 製紙機器
● 包装・荷造機械 ● FPD製造装置 ● 通信機器 ● 航空機関連
● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines● Paper-making machines
● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Aircraft
■RHシリーズ定格表 RH Series Ratings
定格出力
定格電圧
瞬時最大トルク
最大連続ストールトルク
定格トルク
最高回転速度
定格回転速度
瞬時最大電流
定格電流
トルク定数
慢性モーメント
許容スラスト荷重
減速比
質量
周囲環境条件
組み合せドライバ
W
V
N・m
kgf・cm
N・m
kgf・cm
N・m
kgf・cm
r/min
r/min
A
A
N・m/A
kgf・cm/A
kg・m2
kgf・cm・s2
N
kgf
kg
型 式 Model
項 目 Item 8802
1.5
12
0.39
4.0
0.24
2.4
0.16
1.6
180
88
0.83
0.5
0.69
7.06
6.3×10-4
0.007
29
3.0
50
0.09
1.7
12
0.59
6.0
0.39
4.0
0.29
3.0
110
55
0.78
0.5
1.11
11.3
16×10-4
0.016
29
3.0
80
0.09
1.4
12
0.69
7.0
0.43
4.4
0.29
3.0
90
44
0.77
0.5
1.38
14.1
25×10-4
0.026
29
3.0
100
0.09
8.6
24
2.7
27
1.5
15
1.4
14
100
60
1.6
1.0
2.1
21.4
37 ×10-4
0.04
98
10
50
0.3
6.2
24
3.5
36
2.3
23
2.0
20
50
30
1.1
0.8
4.2
42.9
150 ×10-4
0.15
98
10
100
0.3
13.6
24
4.9
50
2.5
25
2.2
22
100
60
2.4
1.3
2.46
25.1
110 ×10-4
0.11
196
20
50
0.5
12.3
24
7.8
80
4.4
45
3.9
40
50
30
2.1
1.3
4.91
50.1
430 ×10-4
0.44
196
20
100
0.5
20.3
24
14
140
5.4
55
3.2
33
100
60
5.4
1.8
2.92
29.8
210 ×10-4
0.21
392
40
50
0.77
18.5
24
20
200
7.8
80
5.9
60
50
30
4.1
1.8
5.76
58.8
810 ×10-4
0.83
392
40
100
0.7 7
5502 4402 6006 3006 6001 3001 6002
RH-5A RH-8D RH-11D RH-14D
HA-360-1A
HS-360-1B
HS-360-1C
HS-360-1D
3002
Rated Output
Rated Voltage
Maximum Momentary Torque
Maximum Continuous Stall Torque
Rated Torque
Maximum Positioning Speed
Rated Positioning Speed
Maximum Momentary Current
Rated Current
Torque Constant
Moment of Inertia
Allowable Thrust Load
Reduction Ratio
Weight
Environmental conditions
Driver in Combination
精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤とDCサーボモータを組み合わせた、
高回転精度の小型・高トルクDCサーボアクチュエータです。 高精度で省スペース化を目指す機械・装置の位置決め駆動源として最適です。
The DC servo actuator RH series are comprised of Harmonic drive¤ component for precision motion control and a DC servomotor, featuring a high torque, high rotational accuracy in compact design compactness. The RH series DC servo actuators are best suited as positioning drive sources for machines and systems that require downsizing.
時間規定:連続 保護構造:全開自冷 周囲温度:0~40℃ 周囲湿度:35~80%(結露のないこと) Time constant : Continuous Protection : Totally closed, self-cooling Ambient temperature : 0 to 40
。C
Ambient humidity 35 to 80% RH (no condensation permitted)
RHシリーズ RH Series
DCサーボモータ DC Servomotors
Ro
tary
Ac
tua
tors
RH
Se
rie
s
28
主な採用市場 Main Application Target
● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 医療機械 ● 光学関連機械
● 製紙機械 ● FPD製造装置 ● 通信機器
● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines
● Paper-making machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment
図面(DXF)は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp Drawings (DXF) can be downloaded from our home page〈In Japanese side only〉. URL: http://www.hds.co.jp
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
■RP-Bシリーズ定格表 RP-B Series Ratings 型 式Model項 目 Item
48×10-7 210×10-7 1,600×10-7
3.5 5.0 5.4 7.8 25 36
36 51 55 80 250 370
3.5 5.0 5.4 7.8 25 36
36 51 55 80 250 370
8.3 11 18 28 34 54
85 110 180 290 350 550
0.049 0.21 1.6
0~70 0~35 0~70 0~35 0~70 0~35
0.46 1.08 3.7
RP-11B
減速比 Reduction Ratio
分解能 ステップ角 励磁最大静止トルク
許容トルク
最大トルク
慣性モーメント
許容回転速度範囲
質量
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
構造
使用温度範囲
使用周囲湿度
取り付け方向
パルス/回転
度
N・m
kgf・cm
N・m
kgf・cm
N・m
kgf・cm
kg・m2
gf・cm・s2
r/min
kg
RP-14B RP-20B
50 100 50 100 50 100
B種(130℃) Class B (130℃)
DC500Vメガで測定した値が100MΩ以上 100MΩor higher measured by a DC500V megger
50Hz、1.5kV(RP-11Bは1.0 kV)を、1分間加えても異常を認めません。 No abnormal behavior under 1.5kV at 50Hz (1.0kV for RP-11B) for one minute
全閉 Totally closed
0℃~+40℃(凍結のないこと) 0 to +40。C (no freezing permitted)
85%以下(結露のないこと) 85% RH or less (no condensation permitted)
全方向取り付け可能 All directions
Pulses/Revolution
Degrees
Resolution Step Angle
Maximum Stationary Excitation Torque
Allowable Torque
Maximum Torque
Moment of Inertia
Allowable Speed Range
Weight
Insulation Class
Insulation Resistance
Dielectric Strength
Protection
Operating Temperature Range
Operating Humidity Range
Mounting Direction
25,000~6,250,000
0.014 4~0.0000576
50,000~12,500,00 0
0.0072~0.0000288
25,000~6,250,000
0.0144~0.0000576
50,000~12,500,000
0.0072~0.0000288
25,000~6,250,000
0.0144~0.0000576
50,000~12,500,000
0.0072~0.0000288
精密制御御用減速機ハーモニックドライブ¤とオリエンタルモーター株式会社
製5 相ステッピングモータを組み合わせた、超高分解能・高精度・高トルクで、コンパクトなアクチュエータです。 機械・装置のシステムに組み込みやすいよう開発された、マイクロステップ機能搭載ドライバとセットで、使いやすさを向上しました。
The step actuator RP-B series are comprised of Harmonic drive¤ component for precise motion control and a 5-phase stepping motor manufactured by Oriental Motor Co., featuring a super high resolution, high accuracy, high torque in compact design. The RP-B series step actuators are developed for easy integration in machines and systems and for easy operation in combination with a driver that provides a micro stepping function.
RP-Bシリーズ RP-B Series
ステッピングモータ Stepping Motors
Ro
tary
Ac
tua
tors
RP
-B S
eri
es
29
主な採用市場 Main Application Target
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
●金属工作機械 ●半導体製造装置 ●望遠鏡
●木材・軽金属・プラスチック工作機械 ●FPD 製造装置 ●通信機器
●プリント回路製造装置 ●ガラス・セラミック製造装置
● Metal machine tools● Semiconductor manufacturing systems● Telescopes
● Wood, light metal and plastic machine tools● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment
● Printed circuit board manufacturing machines● Glass and ceramic manufacturing equipment
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■LAシリーズ定格表 LA Series Ratings
■LBCシリーズ定格表 LBC Series Ratings
■LAHシリーズ定格表 LAH Series Ratings
■LNPシリーズ定格表 LNP Series Ratings
※1 アクチュエータに組み込まれたハーモニックドライブ¤の減速比により異なります。 ※2 テーブルは、駿河精機(株)製マイクロモジュールPGシリーズを使用しています。 ※3 出力シャフトが引きこんだ状態を示します。
LBC-25A-5D6K
LBC-25A-5D12K
50
50
0.32
0.16
20
10
±5μm以下 –5μm or less
2μm以下/ ストローク40μm
2μm or less/40μm stroke
±0.1μm以下/ ストローク1mm –0.1μm or less/
1mm stroke
4μm以下/ ストローク0.2mm
4μm or less/0.2mm stroke
±0.5μm以下/ ストローク1mm –0.5μm or less/
1mm stroke
4μm以下/ ストローク2mm
4μm or less/2mm stroke
±1μm以下/ ストローク1mm
–1μm or less/1mm stroke
φ136 3286000
12000
LA-30B-10-F
LA-32-30-F
10
30
ACモータ AC motor
ACモータ AC motor
DCモータ DC motor
DCモータ DC motor
DCモータ DC motor
DCモータ DC motor
0.0174
0.0174
0.9
0.9
□ 28
□ 36
143
164.1
49
49
ストローク (mm)
Stroke(mm)
駆動 Drive
分解能(μm) Resolution(μm)
最大送り速度(mm/s) Maximum Feed Speed
(mm/s)
外形(mm) Outside
Dimensions (mm)
全長(mm)※3 Total Length
(mm)
最大推力(N) Maximum Driving
Force(N)
繰り返し位置決め Repeatability
ストローク (mm)
Stroke(mm)
駆動 Drive
分解能(μm) Resolution(μm)
最大送り速度(mm/s)
Maximum Feed Speed (mm/s)
外形(mm) Outside
Dimensions (mm)
全長(mm)※3 Total Length
(mm)
最大推力(N) Maximum Driving
Force(N)
繰り返し位置決め Repeatability
一方向位置決め Uni-directional
Positioning Accuracy
型 式 Model
項 目 Item
型 式 Model
項 目 Item
LAH-46-1002-F
LAH-46-3002-F
10
30
0.069
0.069
3.7
3.7
□ 47
□ 47
185
204
390
390
ステッピング モータ
Stepping motor
50 2 10 □ 85 295.53000
ストローク (mm)
Stroke(mm)
駆動 Drive
分解能(μm) Resolution(μm)
最大送り速度(mm/s)
Maximum Feed Speed (mm/s)
外形(mm) Outside
Dimensions (mm)
全長(mm)※3 Total Length
(mm)
最大推力(N) Maximum Driving
Force(N)
繰り返し位置決め Repeatability
一方向位置決め Uni-directional
Positioning Accuracy型 式 Model
項 目 Item
6.0μm以下 6.0μm or less
6.0μm以下 6.0μm or less
6.0μm以下 6.0μm or less
6.0μm以下 6.0μm or less
±0.5μm以下 –0.5μm or less
±0.5μm以下 –0.5μm or less
±0.5μm以下 –0.5μm or less
±0.5μm以下 –0.5μm or less
ステッピングモータ Stepping motor
DCサーボモータ DC servomotor
ステッピングモータ Stepping motor
DCサーボモータ DC servomotor
ステッピングモータ Stepping motor
DCサーボモータ DC servomotor
ステッピングモータ Stepping motor
DCサーボモータ DC servomotor
LNP-4040-13
LNP-5050-13
LNP-6060-15
LNP-7070-15
13
13
15
15
0.04 または 0.02
0.056 または 0.028
0.04 または 0.02
0.056 または 0.028
0.04または0.02
0.056または0.028
0.04または0.02
0.056または0.028
1.8 または 1.5
1.8 または 1.5
1.8 または 1.5
1.8 または 1.5
143.3
172.5
153.3
182.5
163.3
192.5
173.3
202.5
40×40
50×50
60×60
70×70
ストローク
(mm) Stroke(mm)
駆動 Drive
分解能※1 (μm) Resolution(μm)
最大送り速度※1 (mm/s)
Maximum Feed Speed (mm/s)
全長(mm)※3 Total Length
(mm)
10
10
10
10
搭載荷重(kg) Load (kg)
テーブルサイズ (mm)※2
Table Size (mm)
繰り返し位置決め Repeatability
一方向位置決め Uni-directional
Positioning Accuracy型 式 Model
項 目 Item
※1 Varies with the reduction ratio of the Harmonic Drive¤ incorporated in the actuator.※2 Use the Suruga Seiki Co.,LTD. Micro Module PG Series product for the table.※3 Indicates the length when the output shaft is pulled in.
LAH-80-5020-F-PALAH-80-5020-F-PB
特 徴 優れた回転精度を持つ精密制御用減速機ハーモニックドライブ¤と超精密ネジの採用により、高分解能で精密な測定・検査機器、光学機器、半導体・液晶製造装置などに必要なミクロン・サブミクロンの位置決めを可能にしました。 The adopting high precision screw have realized high positioning accuacy to the micron and sub-micron level required in measuring instruments, test and inspection systems, optical equipment, semiconductor and liquid crystal manufacturing equipment.
LBC・LA・LAH・LNPシリーズ LBC, LA・LAH and LNP Series
精密リニアアクチュエータ Precision Linear Actuators
Line
ar A
ctua
tors
LB
C・LA
・LA
H・LN
P S
erie
s
30
LA
LNP
主な採用市場 Main Application Target
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
●金属加工機械 ●測定・分析・試験機器 ●光学関連機械 ●通信機器 ●ガラス・セラミック製造装置 ● Metal working machines● Measurement, analytical and test systems● Optical machines● Communication equipment● Glass and ceramic manufacturing systems
■LSAシリーズ定格表 LSA Series Ratings
5V±5%
-15V±5%
※1 角度は全て機械角で表してあります。 ※2 弊社標準ドライバと組み合わせた場合の値です。
項 目 Item
型 式 Model
最大振れ角
ロータ慣性モーメント
トルク定数
コイル抵抗
コイルインダクタンス
センサ直線性(フルスケール時)
センサ角度感度
オフセットドリフト
スケールドリフト
位置再現性(除オフセット/スケールドリフト)※1
1°ステップ応答 負荷条件:(1g・cm2)※2
センサ電源電圧
センサ消費電圧
質量
±15
8.5
0.05
1.5
5.1
±0.06
0.32
25
0.015
5
-
5±5%、-15±5%
100(Max)
60(Max)
500
Maximum Angular Runout
Rotor Moment of Inertia
Torque Constant
Coil Resistance
Coil Inductance
Sensor Linearity (At full scale)
Sensor Angle Sensitivity
Offset Drift
Scale Drift
Repeatability (Excluding offset/scale drift) ※1
1¡step Response Load Condition: (1g・cm2)※2
Sensor Power Supply
Sensor Power Consumption
Weight
※1: All angles are mechanical angles.※2: Values are at combination with a standard Harmonic driver.
度
g・cm2
N・m/A
Ω
mH
%
μrad/ ℃
%/ ℃
μrad
ms
V
mA
mA
g
Degrees
V/deg
±15
1.9
0.0077
0.28
0.098
±0.06
0.275
25
0.005
5
0.5
5±5%、-15±5%
90(Max)
120(Max)
180
LSA-10A-30 LSA-50A-30
V/度
高応答・高精度の光走査が可能なガルバノ式スキャナLSAシリーズは、当社が培った小型モータ及び独自開発の光学センサ技術を組み合わせて製品化しました。専用のドライバとの組み合わせにより。指令信号に応じて、連続走査(スキャニング)、任意位置決め(ランダム・アクセス)などの最適走査が可能になります。 The Optical Galvano Scanners LSA series for high-response and high-accuracy optical scanning are comprised of an unique compact motor and optical sensor. The combination with a dedicated driver allows continuous scanning, random access and other optimal scanning in accordance with command signals.
LSAシリーズ LSA Series
ガルバノ式光学スキャナ Optical Galvano Scanners
31
Op
tic
al
Ga
lva
no
Sc
an
ne
rs L
SA
Se
rie
s
主な採用市場 Main Application Target
● Instrumentation systems and experimental equipment● Production engineering equipment, automation machines● Industrial machines requiring reliability and durability
詳細は、このカタログでご確認ください。 For more details, please refer to separate catalog shown above.
● 各種計測システム・実験装置 ● 生産技術設備・自動機械 ● 信頼性・耐久性が必要な各種産業機械
■MITシリーズ定格表 MIT Series Ratings
MITシリーズは、絶対角度検出ができ、堅牢な構造の磁気誘導型角度検出システムです。 センサの出力信号は、PCIバスまたはISAバス対応信号変換回路で簡単にパソコンと 接続ができます。 The MIT series are robust angle detection systems of a magnetic-induction type that can detect an absolute angle. The sensor output signals can be easily connected to a personal computer by a signal conversion circuit of PCI- or ISA-bus compatible.
MITシリーズ MIT Series
センサシステム Sensor Systems
PCI bus
Har
mon
icsy
n¤ M
IT S
erie
s
方式
セ ン サ ヘ ッ ド
慣 性 モ ー メ ン ト
許 容 回 転 数
許容ラジアル荷重
許容スラスト荷重
軸受寿命
質量
保護構造
周囲環境条件
磁気誘導式、無整流子方式
ステータに1×検出器、 16×検出器を各一式内蔵
0.523kg・cm2
3000r/min
98N(10kgf)※荷重印可点 軸先端より5mm
49N(5kgf)
60,000時間
0.75kg
IP67
使用温度:-10℃~+80℃/ 保存温度:-20℃~+90℃ 使用湿度・保存湿度:20~85%RH(結露しないこと)
バス種別
パラレル出力
最大センサ軸数
出力信号種別
出力信号分解能
再現精度
データサンプリング
動作電圧
最大消費電流
推奨パソコン
ボートサイズ
周囲環境条件
アブソリュート(絶対)角度信号
19ビット(524,288分 割)
±15arc・sec以下(温度一定時)※2
50μs間隔
5V±5%
800m A(検出器と組み合せ時) 1200m A(検出器と組み合せ時)
DOS/V互換機(OS:Windows98,Windows2000)※1)
使用温度:0℃~+55℃ 保存温度:-20℃~+70℃ 使用湿度・保存温度:20~85%RH(結露しないこと)
ISAバス
パラレル出力コネクタ
1軸
検出器 Detector
信号変換回路 Signal Converter Circuit
※1)Windowsは、米国Microsoft Corp.の登録商標です。 ※2)レゾルバと同様に温度によって精度が変化します。制度変化は±0.5arc・min/10℃(参考値)です。
32
PCIバス
なし
1軸
B u s
176.4(L)×107.0(H)mm 187.9(L)×121.9(H)mm
System Magnetic induction, no commutator
Sensor Head Stator contains 1-detector and 16-detector sets(Built-in as a set)
Moment of Inertia
Allowable Radial Load ※ Load input point is 5mm from tip of shaft
Allowable Thrust Load
60,000hBearing Life
Weight
Environmental ConditionsOperating temperature: -10 to +80¡C/Storage temperature: -20 to +90¡C.Operating and storage humidity: 20 to 85% RH (no condensation permitted).
Operating temperature: 0 to +55¡C/Storage temperature: -20 to +70¡C. Operating and storage humidity: 20 to 85% RH (no condensation permitted).
ISA bus
Parallel Output Parallel output connectorNone
Maximum Number of Sensor Shafts
Output Signal Type Absolute angle signal
(Reproduction accuracy at Constant Temperature)※2
Output Signal Resolution 19 bits (524,288 split)
Data Sampling
Reproduction accuracy
50μs interval
Operating Voltage
Maximum Current Consumption (When combined with detectors) (When combined with detectors)
Recommended Personal Computer DOS/V compatibles
Board Size
Environmental Conditions
※1: Windows is a registered trademark of Microsoft Corp. of the United States.※2:Accuracy varies depending on temperatures such as that for resolver. The range of accuracy variation is ±0.5arc・min/10¡C (reference value)
Allowable Speed
Protection Structure
主な採用市場 Main Application Target
● ロボット ● ヒューマノイドロボット ● 半導体製造装置 ● 測定・分析・試験機器 ● 光学関連機械 ● 通信機器 ● Robots● Humanoid robots● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Optical machines● Communication equipment
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■マイクロエンコーダシリーズ定格表 Micro Encoder Series Ratings
マイクロエンコーダシリーズは、短形波3チャンネル出力機能を持つ、世界最小で高分解能な インクリメンタルエンコーダです。
The micro encoder series are incremental encoders with the world s smallest resolution enabling a function for output of three short waves (wavelengths).
センサシステム Sensor Systems
マイクロエンコーダシリーズ Micro Encoder Series
Mic
ro E
ncod
er S
erie
s
軸形状 ●S=片軸 ●H=中空軸
パルス数
MES-6- PC
ME -9- P
パルス数
型 式
電源電圧
消費電流
検出方式
出力パルス数(標準)〔パルス数/回転〕
出力相
出力形態
最高応答周波数(応答パルス数)
出力位相差
許容最高回転数(機械的)
使用周囲温度/湿度
保存周囲温度
質量
DC5V±10%
40mA以 下(無負荷時)
インクリメンタル
A、B、Z相(Z=“H”)
短形波 オープンコレクタ出力
100kHz
A、B位相差90°±45°(T/4±T/8) Z相T±T/2(出力波形図参照)
6000r/min
0℃~60℃ RH35%~90% 結露しないこと
-20℃~80℃
10g
DC5V±10%
30mA以 下(無負荷時)
インクリメンタル
100 200 300 360
A、B、Z相
短形波 オープンコレクタ出力
100kHz
A、B位相差90°±45°(T/4±T/8) Z相T±T/2(出力波形図参照)
6000r/min
0℃~60℃ RH35%~90% 結露しないこと
-20℃~80℃
5g
100 200 300 360 500 1000
33
項 目 Item
Detection System
Output Mode
Model
Number of PulsesShaft Shape Number of Pulses● S: Single shaft● H: Hollow shaft
Number of Pulses
Power Supply
Current Consumption 30mA or less (under no load) 40mA or less (under no load)
Incremental Incremental
Number of Output Pulses (Standard) [Number of Pulses/Number of Revolutions]
Output Phases A, B and Z phases A, B and Z phases
Short wave (short wavelengths) open collector output Short wave (short wavelengths) open collector output
Maximum Response Frequency (Number of Response Pulses)
Output Phase Difference Difference between A and B Phases 90¡ –45¡ (T/4 –T/8), Z Phase –T/2 (See output waveform diagram.) Difference between A and B Phases 90¡ –45¡ (T/4 –T/8), Z Phase –T/2 (See output waveform diagram.)
Allowable Maximum Positioning Speed (Mechanical)
Operating Temperature and Humidity No condensation permittedNo condensation permitted
Storage Ambient Temperature
Weight
主な採用市場 Main Application Target
Main Circuit
Se
rvo
Dri
vers
※1:定格電流及び最大電流は、アクチュエータとの組み合わせにより異なります。
※1 : The rated current and maximum current will vary depending on the combination with an actuator.
34
サーボドライバ Servo Drivers
■ サーボドライバ仕様 Servo Driver Specifications
インクリメンタル Incremental
アブソリュート Absolute
インクリメンタル Incremental
アブソリュート Absolute
主回路
主回路
1 . 5 kg 1 . 5 kg 1 . 5 kg1 . 7 kg 1 . 7 kg1 . 5 kg
AC200~240V(単相/三相)+10~-15%
AC100V(単相)±1 0% AC200V(単相)±1 0%
制御回路 電源電圧
型式 Model
型式 Model
型式 Model
ACサーボ デジタルドライバ HA-655シリーズ AC Servo Digital Drivers HA-655 Series
ACサーボドライバ HA-520シリーズ AC Servo Drivers HA-520 Series
HA-655-1-100 HA-655-1B-100
ー
1 . 0 A
3 . 2 A
HA-655-2-200 HA-655-2B-200
AC100~115V(単相)+10~-15%
AC100~115V(単相)+10~-15%
HA-655-2A-200
2 . 4 A
7 . 3 A
HA-655-4-200 HA-655-4B-200
HA-655-4A-200
4 A
1 8 . 0 A
HA-655-2-100 HA-655-2B-100
HA-655-2A-100
2 . 4 A
7 . 3 A
HA-655-4-100 HA-655-4B-100
HA-655-4A-100
4 A
1 8 . 0 A
HA-655-1-100 HA-655-1B-100
ー
1 . 0 A
3 . 2 A
HA-520-1M-100
1 . 0 A
1 . 0 A
HA-520-1N-100
1 . 5 A
HA-520-1P-100
2 . 6 A
HA-520-1R-200
1 . 4 A
4 . 2 A
HA-520-3-200
3 A
1 0 A
1 . 4 A
1 . 5 kg 1 . 5 kg 1 . 5 kg1 . 7 kg 1 . 7 kg1 . 5 kg
AC200~240V(単相/三相)+10~-15%
制御回路 電源電圧
ACサーボ 一軸コントローラドライバ HA-675シリーズ AC Servo Mono-Shaft Controller Drivers HA-675 Series
HA-675-1-200
ー
1 . 0 A
3 . 2 A
HA-675-2-200
HA-675-2A-200
AC100~115V(単相)または AC200~240V(単相)+10~-15%
AC100~115V(単相)+10~-15%
AC100~115V(単相)+10~-15%
2 . 4 A
7 . 3 A
HA-675-4-200
HA-675-4A-200
4 . 0 A
1 8 . 0 A
HA-675-2-100
HA-675-2A-100
2 . 4 A
7 . 3 A
HA-675-4-100
HA-675-4A-100
4 . 0 A
1 8 . 0 A
HA-675-1-100
ー
1 . 0 A
3 . 2 A
DC24V(20~28V)
230g
DC24V(20~28V)
ACサーボドライバ DC24V用ドライバ HA-680シリーズ AC Servo DC24V Drivers HA-680 Series
1 . 8 A
3 . 4 A
HA-680-6-24
6 . 0 A
1 6 . 5 A
0 . 8 k g 0 . 8 k g 0 . 8 k g 0 . 8 k g 1 . 1 k g
Main Circuit
Control Circuit
AC200~240V (Single phase/3 phases) +10 ~ -15%
AC100~115V (Single phase) orAC200~240V (Single phase) +10 ~ -15% AC100~115V (Single phase) +10 ~ -15%
AC100~115V (Single phase) +10 ~ -15%
Power Suppy
Control System Sine wave PWM control, switching frequency: 12kHz
Single shaft positioningControl Mode
Weight
Power Suppiy
AC200~240V (Single phase/3 phases) +10 ~-15% AC100~115V (Single phase) +10 ~-15%
Control Circuit
AC100~115V(単相)または AC200~240V(単相)+10~-15%
AC100~115V (Single phase) orAC200~240V (Single phase) +10 ~ -15% AC100~115V (Single phase) +10 ~ -15%
Control System制御方式
制御モード
質量
Sine wave PWM control, switching frequency: 12kHz正弦波 PWM 制御、スイッチング周波数:12 kHz
位置制御、速度制御 Control Mode Position control, speed control
Weight
制御方式
制御モード
質量
正弦波 PWM 制御、スイッチング周波数:12 kHz
一軸位置決め
Rated Current※1
Power Source Voltage
Encoder
Control System
Control Mode
Weight
AC100V (Single phase) –10% AC200V (Single phase) –10%
Incremental encoder (A, B and Z phase output), line driver system
PWM control (control device: IPM), switching frequency: 12.5kHz
Position control by pulse train input
Sine wave PWM control,switching frequency:12.5kHz
電源電圧
適用位置センサ
制御方式
制御モード
質量
Model
Maximum Current※1
Power Source Voltage
Control System
Control Mode
Weight
型式
定格電流※1
最大電流※1
電源電圧
Main Circuit主回路
Control Circuit制御回路
制御方式
制御モード
質量
インクリメンタルエンコーダ(A,B,Z相出力)、ラインドライバ方式
PWM制御(制御素子:IPM)、スイッチング周波数:12.5kHz
パルス列入力による位置制御
HA-520SeriesHA-520シリーズ HA-655Series
HA-655シリーズ
HA-675シリーズ HA-675Series
HS-360シリーズ HS-360Series
HA-680シリーズ HA-680Series
HA-680-4-24
3 . 9 A
8 . 4 A
正弦波 PWM 制御、スイッチング周波数12.5kHz
Position control,speed control,torque control位置制御、速度制御、トルク制御
Rated Current※1
Maximum Current※1
定格電流※1
最大電流※1
Rated Current※1
Maximum Current※1
定格電流※1
最大電流※1
Rated Current※1
Maximum Current※1
定格電流※1
最大電流※1
■アクチュエータとドライバの組み合わせ表 Combinations with Actuator and Driver
ロータリーアクチュエータ Rotary Actuators
ガルバノ式光学スキャナ Optical Galvano Scanners
リニアアクチュエータ Linear Actuators
型番
全型番
17
25
32
40
組み合わせドライバ
HA-655-2-200/ HA-655-2A-200
(HA-655-2-100/ HA-655-2A-100 )
HA-675-2-200/ HA-675-2A-200
(HA-675-2-100/ HA-675-2A-100 )
HA-655-2-200/ HA-655-2A-200
(HA-655-2-100/ HA-655-2A-100 )
HA-675-2-200/ HA-675-2A-200
(HA-675-2-100/ HA-675-2A-100 )
HA-655-4-200/ HA-655-4A-200
(HA-655-4-100/ HA-655-4A-100 )
HA-675-4-200/ HA-675-4A-200
(HA-675-4-100/ HA-675-4A-100 )
HA-655-4-200/ HA-655-4A-200
HA-675-4-200/ HA-675-4A-200
LSA
LA HS-360-1A-100
HS-360-1A-100
HS-360-1A-100
オリエンタルモーター(株)製専用ドライバ
HA-655-2B-200
HA-675-2B-200
LAH
LBC 25
35
※
※
LNP※
サイズ
シリーズ名
FHA-C mini
FHA-C
RSF
30
32
PSM-130
PSM-110
10
50
46
80
全型番
Series
Series
Series
シリーズ名
シリーズ名
Model No.
Model No.
Model No.
All models
型番
Combined Driver
Combined Driver
Combined Driver
組み合わせドライバ
組み合わせドライバ
All models
8
11
14
17
20
25
32
HA-520-1M-100
HA-655-1B-100
HA-520-1N-100
HA-655-1B-100
HA-520-1P-100
HA-655-1B-100
HA-520-1R-200
HA-655-2B-200
HA-520-1R-200
HA-655-2B-200
HA-520-3-200
HA-655-2B-200
HA-655-4B-200
※ RH
RP
※:RH,LA,LAH,LNPシリーズと、サーボドライバHS-360シリーズを組み合わせた場合、アクチュエータはラインドライバ仕様となります。
※:( )付きの組み合わせドライバは特殊仕様となります。
※: The actuator will require a line driver type in case of a combination with the RH,LA,LAH,LNP series and a servo driver in the HS-360 series.
※: Combined drivers enclosed in parentheses conform to the special specification.
サーボドライバの組み合わせ Combinations with Driver
DCサーボモータ HS-360-1A-100
ステッピングモータ オリエンタルモーター(株) 製専用ドライバ
HS-360-1A-100
HS-360-1B-100
HS-360-1C-100
HS-360-1D-100
5
8
11
14
11
14
20
オリエンタルモーター(株)製 専用ドライバ
シリーズ名
Series型番
Model No.組み合わせドライバ
Combined Driver
HA-655-1-100/ HA-655-1-200
HA-675-1-100/ HA-675-1-200
HA-680-4-24/ HA-680-6-24
※1:定格電流及び最大電流は、アクチュエータとの組み合わせにより異なります。 ※1 : The rated current and maximum current will vary depending on the combination with an actuator.
Se
rvo
Dri
vers
周囲条件
構造/取付け方法 全閉自冷式/ベースマウント(壁面取付け)
AC100V(単相)±1 0%
DCサーボドライバ HS-360シリーズ DC Servo Drivers HS-360 Series
各サーボドライバ共通仕様 Common Specification to Servo Driver Series
HS-360-1A
1 . 0 A
1 . 0 A
HS-360-1B
2 . 6 A
HS-360-1C
3 . 7 A
HS-360-1D
4 . 2 A
HS-360-3
3 . 2 A
1 0 A
1 . 4 A
インクリメンタルエンコーダ(A,B,Z相出力)、ラインドライバ方式
PWM制御(制御素子:IPM)、スイッチング周波数:12.5kHz
パルス列入力による位置制御
2 2
使用温度:0~5 0℃ 保存温度:-20~8 5℃ 使用・保存湿度:9 5% RH以下で結露のないこと 耐振動:4.9m/s (0~55Hz) 耐衝撃:98m/s 雰囲気:金属粉、塵埃、オイルミスト、腐食性ガスの無いこと
0 . 8 k g 0 . 8 k g 0 . 8 k g 0 . 8 k g 1 . 1 k g
Rated Current
AC100V (Single Phase) –10%
PWM control (control device: IPM), switching frequency: 12.5kHz
Incremental encoder (A, B and Z phase output), line driver system
Position control by pulse train input
Totally closed, self cooling type/Base mount (Mounted on wall)
Operating temperature: 0 to 50 。C/Storage temperature: -20 to +85 。C. Operating and storage humidity: 95% RH or lower (No condensation permitted).Vibration resistance: 4.9m/S2(frequency: 0 to 55Hz).Shock resistance: 98m/S2.No metal powder and chips, no dust, no oil mist and no corrosive gas .
Model
Maximum Current
Power Source Voltage
Encoder
Control System
Control Mode
Weight
Environmental Conditions
Structure/Mounting Direction
型式
定格電流
最大電流
電源電圧
適用位置センサ
制御方式
制御モード
質量
アプリケーション Application
工業用ロボット アミューズメントロボット ロボット周辺装置 Industrial robotsAmusement robotsRobot peripheral equipment
間接駆動 ハンド駆動 走行軸駆動 インデックステーブル 周辺装置 Indirect driveHand driveTraveling shaft driveIndexing tablePeripheral equipment
ロボット Robots
CSG CSD CSF SHG SHF SHD HPG HP-F
ヒューマノイドロボット Humanoid Robots
間接駆動 ハンド駆動 視覚センサ駆動
トルクセンシング駆動 Indirect driveHand driveVision sensor driveTorque sensing drive
ヒューマノイドロボット Humanoid Robots
CSG CSD CSF SHG SHF SHD HPG
マシニングセンタ ターニングセンタ NC旋盤 ワーク搬送装置 研磨機 EDM装置 Machining centersTurning centersNC lathesWork transfer systemsGrindersEDM systems
金属工作機械 Metal Machine Tools
CSG CSF SHG SHF HPG
FHA-C RSF LAH
ベンディング装置 圧延装置 プレス機 ワーク搬送装置 Bending machinesRolling machinesPressesWork transfer systems
曲げ加工部駆動 ワーク位置決め装置駆動 ワーク反転装置 Bent work driveWork positioning machine driveWork reversing machine
金属加工機械 Metal Working Machines
ツールリヴォルバ駆動 ツールチェンジャ駆動 ツールマガジン駆動 ワーク位置決め装置 ロータリーテーブル駆動 ツール位置決め装置駆動 直動軸駆動 各軸駆動 Tool revolver driveTool changer driveTool magazine driveWork positioning equipmentRotary table driveTool positioning equipment driveDirect transmission shaft driveShaft drive
SHG
SHF HPG
FHA-C RSF LSA
印刷機 折機 紙交換機 紙位置決め装置 抄紙機 Printing pressesFolding machinesPaper changing machinesPaper positioning machinesPaper machines
テンションコントロール装置 切断用刃物位置決め装置 位相調整装置 表裏調整装置 ローラ位置調整装置 ローラ高さ調整 Tension controllersCutting blade positioning machinesPhase adjusting machinesPaper surface/back controlling machinesRoller position adjusting machinesRoller height adjustment
印刷・製本・紙工機械 Printing, Bookbinding and Paper Processing Machines
CSG CSF SHG SHF FB FR FD
HPG
36
FHA-C RSF
マイクロ エンコーダ
マイクロ エンコーダ
FHA-C
MIT
Micro Encoder
Micro Encoder
マスク・レチクル製造装置 ウェハ製造装置 ウェハプロセス装置 組立装置 検査装置 ワーク搬送装置 Mask and reticule manufacturing equipmentWafer fabrication systemsWafer processing systemsAssembly systemsInspection systemsWork transfer systems
搬送装置 各部位置決め駆動 インデックステーブル 直動テーブル ワーク反転装置 テンションコントロール装置 ハッチ開閉駆動 Transfer systemsPositioning driveIndexing tablesDirect transmission tablesWork reversing machinesTension controllersHatch opening/closing drive
半導体製造装置 Semiconductor Manufacturing Systems
CSF SHD SHF HPG HP-F
FHA-Cmini FHA-C RSF
RH RP-B LA
LAH MIT
光分析装置 三次元測定器 金属引張試験機 土柱耐力試験機 Photometric equipmentThree-dimensional measuring instrumentsMetal tensile test machinesSoil-column yield strength test machines
搬送装置 各部位置決め駆動 プリズム位置決め駆動 インデックステーブル 直動テーブル ワーク反転装置 Transfer systemsPositioning drivePrism positioning driveIndexing tablesDirect transmission tablesWork reversing machines
測定・分析・試験機器 Measurement, Analytical and Test Systems
CSF SHF HP-F
FHA-Cmini RH
RP-B LSA
三次元マニピュレータ X線撮影・CT・NMR装置 X線フィルム現像機と取出し機 手術援助ロボット Three-dimensional manipulatorsX-ray photographing and CT-NMR systemsX-ray film developing and take-off machinesSurgical operation assistant robots
精密関節駆動 寝台の直動・傾斜駆動 位置決めテーブルの駆動 Precision joint driveBed lifting and inclination drivePositioning table drive
医療機械 Medical Equipment
CSF SHF
FHA-Cmini RH
RP-B
X線分析装置 光部品検査装置 レーザ発振機 光測定器 表面検査装置 光ディスク製造装置 レーザーマーカー レーザ発振機 X-ray analytical systemsOptical component inspection systemsLaser oscillation machinesOptical measuring instrumentsSurface inspection systemsOptical disc manufacturing systemsLaser markers
位置決めテーブル駆動 レンズ位置決め駆動 レーザーミラー駆動 プリズム駆動 プローブ駆動 センサー位置決め駆動 Positioning table driveLens positioning driveLaser mirror drivePrism driveProbe driveSensor positioning drive
光学関連機械 Optical Machines
CSF SHF HP-F
FHA-Cmini RH
RP-B LSA
集光鏡調整桟構 電磁波マイク調整桟構 主鏡姿勢制御装置 メンテナンス用ロボットアーム Condenser mirror adjusting mechanismsElectromagnetic wave micrometer adjusting mechanismsPrimary mirror position control systemsRobot arms for maintenance servicing
X-Y-Z軸駆動 間接駆動桟構 X, Y, Z axis driveIndirect drive mechanisms
望遠鏡 Telescopes
CSF SHF HPG
FHA-Cmini LA
LAH LBC
37
マイクロ エンコーダ
マイクロ エンコーダ
マイクロ エンコーダ
Micro Encoder
Micro Encoder
Micro Encoder
38
アプリケーション Application
木工機械 5軸マシニングセンタ 大型三次元加工機 ワーク搬送装置 Woodworking machines5-shaft machining centersLarge 3-dimension processing machinesWork transfer systems
ミーリングヘッド駆動 ツールリヴォルバ駆動 ツールチェンジャ駆動 ツールマガジン駆動 ワーク位置決め装置 ロータリーテーブル駆動 ツール位置決め装置駆動 直動軸駆動 各軸駆動 Milling head driveTool revolver driveTool changer driveTool magazine driveWork positioning machinesRotary table driveTool positioning machine driveDirect transmission shaft driveShaft drive
掘削角度位置決め駆動 プロペラ角度位置決め駆動 集光板位置決め駆動 Digging angle positioning drivePropeller angle positioning driveCondensing board positioning drive
木材・軽金属・プラスチック工作機械 Wood, Light Metal and Plastic Machine Tools
CSG CSF SHG SHF HPG
FHA-Cmini FHA-C RSFLAH
CSF FR
石油掘削ロボット 風力発電 太陽光発電 Oil digging robotWind power electric powerPhotovoltaics
製紙機 段ボール製函印刷機械 Paper-making machinesCorrugated fiberboard box makingand printing machines
コーティング工程ローラ位置決め駆動 紙厚調整機構駆動 切断用ナイフ位置決め 切断用ナイフ走行駆動 Coating-process roller positioning drivePaper thickness adjusting mechanism driveCutter knife positioningCutter knife traveling drive
製紙機械
CSF SHF
RH
RP-B
封し機 ラベル印刷機 ラベル貼付機 ロボット ワーク搬送装置 Sealing machinesLabel printing machinesLabel attaching machinesRobotsWork transfer systems
軸同期駆動 ロール同期駆動 関節駆動 台車駆動 Shaft synchronizing driveRoll synchronizing driveJoint driveTrolley drive
包装・荷造機械
CSF SHF FB FR FD
HPG FHA-C RSF
アレイプロセス機器 セルプロセス機器 組立プロセス機器 ワーク搬送装置 Array process equipmentCell process equipmentAssembly process equipmentWork transfer systems
搬送装置 各部位置決め駆動 インデックステーブル 直動テーブル ワーク反転装置 テンションコントロール装置 ハッチ開閉駆動 関節駆動 台車駆動 Transfer systemsParts positioning driveIndexing tablesDirect transmission tablesWork reversing machinesTension controllersHatch opening/closing driveJoint driveTrolley drive
FPD製造装置
CSF SHF SHD HPG HP-F
FHA-Cmini FHA-C RSFRH
RP-B
エネルギー関連 Energy
Paper-making Machines
Crating and Packaging Machines
Flat Panel Display Manufacturing Systems
LA LAH
RH
HPG
39
アンテナ マイクロフォン カメラ 波長分波装置 AntennasMicrophonesCamerasWavelength duplexers
雲台駆動 昇降軸駆動 プリズム駆動 Pan head driveLifter shaft drivePrism drive
通信機器 Communication Equipment
HPG FHA-Cmini
FHA-C RSF RH
RP-B LA
LSA
電子部品挿入機 クリームはんだ印刷機 ディスペンサ 基板検査装置 搬送システム Electronic component insertion machinesCream solder printing machinesDispensersBoard inspection systemsTransfer systems
ミーリングヘッド駆動 ツールリヴォルバ駆動 ツールチェンジャ駆動 ツールマガジン駆動 ワーク位置決め装置 ロータリーテーブル駆動 ツール位置決め装置駆動 直動軸駆動 各軸駆動 Milling head driveTool revolver driveTool changer driveTool magazine driveWork positioning machinesRotary table driveTool positioning machine driveDirect transmission shaft driveShaft drive
プリント回路製造装置 Printed Circuit Board Manufacturing Machines
CSG CSF SHG SHF HPG
FHA-Cmini FHA-C RSFLAH
アンテナ パドル ロボットアーム AntennasSolar cell paddlesRobots
雲台駆動 各部関節駆動 走行台車駆動 Pan head driveJoint driveTraveling trolley drive
宇宙用機器 Space Equipment
CSF SHF SHD
フライトシュミレータ 荷物搬送システム 踏査カメラ バルブ Flight simulatorsCargo handling and transfer systemsReconnaissance camerasValves
各部間接駆動 雲台駆動 弁開閉 弁位置決め 走行台車駆動 Indirect drive of unitsPan head driveValve opening and closingValve positioningTraveling trolley drive
航空機関連 Aircraft
CSF HPG
FHA-Cmini RH
セラミック形成装置 ガラス研磨機 板ガラス切断機 Ceramic forming machinesGlass polishing machinesSheet glass cutting machines
弁開閉 弁位置決め 走行台車駆動 Valve opening and closingValve positioningTraveling trolley drive
ガラス・セラミック製造装置 Glass and Ceramic Manufacturing Systems
CSF SHF HPG
FHA-Cmini RSF LSA MIT
マイクロ エンコーダ
Micro Encoder
主な採用市場
40
ロボット Robotsヒューマノイド
ロボット Humanoid Robots
印刷・製本・紙工機械 Printing, Bookbinding
and Paper
半導体製造装置 Semiconductor Manufacturing
Systems
光学関連機械 Optical Machines
製紙機械 Paper-making Machines
FPD製造装置 Flat Panel Display
Manufacturing Systems
プリント回路製造装置 Printed Circuit Board
Manufacturing Machines
航空機関連 Aircraft
木材・軽金属・プラスチック 工作機械
Wood, Light Metal and PlasticMachine Tools
The main adoption markets
41
金属工作機械 Metal Working Machine
金属加工機械 Processing Machines
測定・分析・試験機器 Measurement, Analytical
and Test Systems
医療機械 Medical Equipment
望遠鏡 Telescopes
エネルギー関連 Energy
包装・荷造機械 Crating and Packaging
Machines
通信機器 Communication
Equipment
宇宙用機器 Space Equipmentガラス・セラミック
製造装置 Glass and Ceramic
Manufacturing Systems
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PRINTED WITHSOYINK
TM
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東 京 営 業 所
北関東営業所
甲 信 営 業 所
中 部 営 業 所
/
/
/
/
/
〒399-8305 長野県南安雲郡穂高町大字牧1856-1 TEL .0263(83)6800(代) FAX.0263(83)6901〒140-0013 東京都品川区南大井6-25-3 ビリーヴ大森7F TEL.03(5471)7820(代) FAX.03(5471)7811
〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島7-4-17新大阪上野東洋ビル3F TEL.06(6885)5720(代) FAX.06(6885)5725
〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1-15-20EME博多駅前ビル7F TEL.092(451)7208(代) FAX.092(481)2493
関 西 営 業 所
中国・九州営業所
穂 高 工 場
海 外 本 部
/
/
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/
/
本 社/〒140-0013東京都品川区南大井6-25-3 ビリーヴ大森7F TEL. 03 (5471)7800(代) FAX. 03(5471)7811
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HD Systems, inc.
「ハーモニックドライブ ¤」の学術的・一般名称は「波動歯車装置」であり「ハーモニックドライブ
¤ 」は当社が製造販売する商品にのみ使用できる登録商標です。
このカタログは2005年6月現在のものです。
The academic and general nomenclature for “harmonic drive¤” is “wave motion gearing.” “HarmonicDrive¤” is a registered trademark that can be used only on products which are manufactured and sold by Harmonic Drive Systems Inc.This catalog contains information as of June 2005
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アプリケーションガイド Application Guide
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