SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-8 E-9
スライドロータリーブッシュ SRE形シリーズ NBスライドロータリーブッシュSRE形シリーズは直線・回転という複合的運動機能が制約なく得られる構造となっており、直線運動用軸受と回転用軸受を併用する従来の方法に比較して大幅なコンパクト化が可能です。サイズはφ6〜φ40㎜の10サイズ。標準タイプ、角フランジ付タイプ、ユニットタイプの3シリーズを標準化して様々な取り付けにお応えします。
構造と特長
NBスライドロータリーブッシュは円筒形状のスチール外輪に保持器が組込まれ、保持器の直線案内部はボールが滑らかに循環できるように設計、製作されています。また、保持器はラジアル方向に自由に回転できる構造となっているため円滑な直線運動と回転運動が得られます。
●円滑な作動 外輪の内面は、直線運動と回転運動にスムーズに追従でき、荷重が均等となるように形成されています。
●高負荷対応 大径のボールを使用しており、高負荷に耐えることができます。
●円滑な回転 保持器の両側面には円周状にボールが配置され、取付方向にかかわらずスムーズな回転運動が得られます。
●完全互換性 スライドブッシュSM形、SMK形、スライドユニットSMA(W)形、AK(W)形、SMP形と取付互換性があります。
図E-3 SRE形の構造
保持器
外輪
サイドリング
鋼球
回転
直線
定格荷重と寿命
スライドロータリーブッシュの作用荷重と定格寿命の間には、(1)式の関係が成立します。
L:定格寿命(106回転)fH:硬さ係数 fT:温度係数fC:接触係数 fW:荷重係数 C:基本動定格荷重(N)P:作用荷重(N)※各係数はP.技-5を参照してください。
スライドロータリーブッシュは回転と直線の複合運動となりますので、寿命時間は(2)及び(3)式で求めます。
L=(fH・fT・fCfW ・C
P )3
●直線運動だけの場合
Lh= 106・L600・S・n1/(π・dm)
Lh:寿命時間(h)S:ストローク長さ(㎜)n:毎分回転数(rpm)n1:毎分ストローク数(cpm)dm:ボールのピッチ円径(㎜)≒1.15dr(drはSRE形の内接円径)
Lh= 106・L60(dm・n)2+(10・S・n1)2/dm
定格寿命と定格荷重は以下の様に定義されます。
●定格寿命 一群の同じスライドロータリーブッシュを同一条件で個々に走行させたとき、そのうちの90%のスライドロータリーブッシュがフレーキングを起こすことなく到達できる回転数。
●基本動定格荷重 106回転の定格寿命が得られる大きさと方向が一定の荷重。
●基本静定格荷重 最大応力を受けている転動体と軌道面の中央部に一定の接触応力を与える方向が一定の静止荷重。
●回転と直線の複合運動の場合
……………(3)
…(2)
……………………(1)
計算例 SRE20を使用して以下の条件で寿命時間を求めます。●条件 運動:回転と直線の複合運動 荷重:P=30N ストローク:S=200 毎分回転数:n=15rpm 毎分ストローク数:n1=10cpm シャフト表面硬さ:58HRC以上 使用雰囲気:常温 その他:1軸1ブッシュ使用●計算 SRE20の基本動定格荷重:C=647N 条件により、硬さ係数fH=1、温度係数fT=1、接触係数fC=1、荷重係数fW=1.5として計算します。 定格寿命は
寿命時間は
となります。
L=(fH・fT・fCfW
・CP)3
= 2,972(106 回転)=( 1×1×11.5 ・647
30 )3
Lh=106・L
60(dm・n)2+(10・S・n1)2/dm
=106×2,972
60(1.15×20×15)2+(10×200×10)2/(1.15×20)=56,900(h)
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-10 E-11
使用例
使用例1 縦軸ロボットアーム
SREK形スライドロータリーブッシュフランジ付
SPR形ロータリーボールスプライン
使用例2 多連式アイドラー
SRE形スライドロータリーブッシュ
使用例4 ターンテーブル
SMA-R形スライドロータリーユニット
使用例3 ツールチェンジャー
SMP-R形スライドロータリーユニット
使用上の注意
●シャフト スライドロータリーブッシュSRE形は、シャフト表面上を直接転送しますので、シャフトの精度や硬さが重要な要素となります。 外径許容差 円滑な運動を行うためにシャフト外径 許容差はg6を推奨します。 硬さ 表面硬さは58HRC以上を推奨します。 58HRC以下の場合は寿命計算に硬 さ係数を加えて、補正してください。 表面粗さ Ra0.4以下を推奨します。
●ハウジング ハウジングの内径許容差はH7を推奨します。
●潤滑 潤滑には“転動体間や転動体と軌道面の摩擦を少なくし焼付けを防止する”、“構造部品の摩擦を減らす”、“表面に油膜を形成して錆の発生を防ぐ”などの目的があり、
潤滑状態がSRE形の性能や寿命に大きな影響を与え、使用条件に合わせた潤滑の方法と最適な潤滑剤を選定する必要があります。SRE形の潤滑剤は、油潤滑の場合にタービン油ISO規格VG32 〜 68、グリース潤滑の場合にリチウム石けん基グリース2号を推奨します。 使用条件によって適時潤滑剤を補給してください。
●防塵 SRE形の内部にごみやほこりの異物が入り込むと寿命や精度に影響を与えます。防塵対策を行った上でご使用ください。
●使用温度範囲 SRE形は−20℃〜110℃の範囲でご使用ください。110℃を超える場合はNBまでお問い合わせください。
●保持器 保持器の材質は銅合金を標準としております。保持器材質変更はNBまでお問い合わせください。
フェルトシール
フェルトシールFLMは、NBスライドロータリーブッシュで潤滑剤を用いる場合、潤滑効果を高め、また給油間隔を長くすることができます。
図E-4 フェルトシール
表E-3 フェルトシール
呼び番号
FLM 6FLM 8FLM 10FLM 12FLM 13FLM 16FLM 20FLM 25FLM 30FLM 40
主要寸法(mm)
6 81012131620253040
適用スライドロータリーブッシュ
SRE 6SRE 8SRE 10SRE 12SRE 13SRE 16SRE 20SRE 25SRE 30SRE 40
d12151921232832404560
D2233344555
B
B
d D
図E-5 フェルトシールの取付例フェルトシールの取り付け フェルトシールはNBスライドロータリーブッシュの抜け止めになりませんので図E-5のように取り付けてください。
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-12 E-13
19242930323742596480
質量
g
1N≒0.102kgf
動CN
静CoN
dr主要寸法
呼び番号
SRE 6SRE 8SRE10SRE12SRE13SRE16SRE20SRE25SRE30SRE40
6 81012131620253040
SRE形
呼び番号の構成
内接円径 drSRE形
例)SRE 25
mm許容差μm mm
許容差μm
+4−5
+3−6
+3−7
+3/−8
12151921232832404560
0−11
0−13
0−16
0/−19
D
78137157274323451647882
1,1801,960
176314372588686882
1,1801,8602,6504,020
10 20 39 42 56 97133293371778
基本定格荷重W
mm
D1
mm 11.5 14.3 18 20 22 27 30.5 38 43 57
D
W
dr
W
B
L
D1
13.5 17.5 22 23 23 26.5 30.5 41 44.5 60.5
0 −0.2
0 −0.3
0 −0.2
0 −0.3
mm許容差
mm
L
mm許容差
mm
B 許容回転数
rpm300300300300300250250250200200
呼び番号
SRE 6SRE 8SRE10SRE12SRE13SRE16SRE20SRE25SRE30SRE40
1.1 1.1 1.3 1.3 1.3 1.6 1.6 1.85 1.85 2.1
※内接円径40を超えるものについてはNBまでお問い合わせください。
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-14
SREK形−角フランジ形−
呼び番号の構成
D主要寸法
呼び番号
SREK 6SREK 8SREK10SREK12SREK13SREK16SREK20SREK25SREK30
mm許容差μmmm
0−13
0−16
0−19
6 810121316202530
121519212328324045
L±0.3mm192429303237425964
283240424348546274
Dfmm
Kmm222530323437425058
5 5 6 6 6 6 8 810
tmm
フランジ部
内接円径 drSREK形
例)SREK 25
許容差μm
dr
+4−5
+3−6
+3−7
E-15
Df
P.C.D.
Y
X
Z
L
dr
D
K
t
4-取付穴
1N≒0.102kgf
動CN
静CoN
基本定格荷重
呼び番号
SREK 6SREK 8SREK10SREK12SREK13SREK16SREK20SREK25SREK30
P.C.D.mm
X×Y×Zmm
直角度
μm
質量
g202429323338435160
3.5×6×3.13.5×6×3.1
4.5×7.5×4.14.5×7.5×4.14.5×7.5×4.14.5×7.5×4.15.5×9×5.15.5×9×5.16.6×11×6.1
12
15
78137157274323451647882
1,180
176314372588686882
1,1801,8602,650
21 33 61 67 83126178355483
300300300300300250250250200
許容回転数
rpm
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-16 E-17
SMA-R形−ブロック形−
呼び番号の構成
主要寸法
呼び番号
SMA 6RSMA 8RSMA10RSMA12RSMA13RSMA16RSMA20RSMA25RSMA30RSMA40R
mm
質量
g
W
K B±0.2L
C±0.2
E±0.02
T
G F
f
h±0.02
4-S1
4-S2
内接円径 動CN
静CoN
基本定格荷重
許容差μm
6 81012131620253040
+4−5
+3−6
+3−7
+3/−8
9111315151921263040
78137157274323451647882
1,1801,960
1N≒0.102kgf
176314372588686882
1,1801,8602,6504,020
335593
104128216286645824
1,719
SMA-RW形−ブロックダブル形−
呼び番号の構成
W
K B±0.2L
C±0.2
E±0.02
Tf
GF
h±0.02
4-S1
A-M6×1
4-S2
N
SMA-R形
例)SMA 25 R
内接円径
hmm
15172021222527383951
Emm
30 34 40 42 44 50 54 76 78102
Wmm
Lmm25303536394450677290
18 22 26 28 30 38.5 41 51.5 59.5 78
Fmm
Gmm 15 18 21 24 24.5 32.5 35 42 49 62
6 6 8 8 8 911121520
Tmm
Bmm 20 24 28 30.5 33 36 40 54 58 80
15182126263440505860
Cmm
Kmm
5 5 6 5.75 5.5 7 7 11 10 11
M4M4M5M5M5M5M6M8M8M10
S1 fmm 8 81212121212181825
3.4 3.4 4.3 4.3 4.3 4.3 5.2 7 7 8.7
S2
mm
許容回転数
rpm
外形寸法 取り付け寸法
SMA-R形
SMA 25 R
内接円径
W
ダブル形
主要寸法
呼び番号
SMA 6RWSMA 8RWSMA10RWSMA12RWSMA13RWSMA16RWSMA20RWSMA25RWSMA30RWSMA40RW
mm
質量
g
内接円径 動CN
静CoN
基本定格荷重
許容差μm
6 81012131620253040
+4−5
+3−6
+3−7
+3/−8
9111315151921263040
126222254444523731
1,0501,4301,9103,180
1N≒0.102kgf
352628744
1,1801,3701,7602,3603,7205,3008,040
68113188210254431568
1,2821,6383,419
hmm
15172021222527383951
Emm
30 34 40 42 44 50 54 76 78102
Wmm
Lmm 48 58 68 70 75 85 96130140175
18 22 26 28 30 38.5 41 51.5 59.5 78
Fmm
Gmm 15 18 21 24 24.5 32.5 35 42 49 62
7 7 7 6.5 6.5 6 7 4 5 5
Tmm
Bmm 20 24 28 30.5 33 36 40 54 58 80
36 42 46 50 50 60 70100110140
Cmm
Kmm
5 5 6 5.75 5.5 7 7 11 10 11
M4M4M5M5M5M5M6M8M8M10
S1 fmm 8 81212121212181825
3.4 3.4 4.3 4.3 4.3 4.3 5.2 7 7 8.7
S2
mm
許容回転数
rpm
外形寸法 取り付け寸法
6 6 8 8 8 911121520
Nmm
例)
300300300300300250250250200200
300300300300300250250250200200
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-18 E-19
AK-R形−コンパクトブロック形−
呼び番号の構成
主要寸法
呼び番号
AK 6RAK 8RAK10RAK12RAK13RAK16RAK20RAK25RAK30R
mm
質量
g
W LL2±0.2L1±0.2
E±0.02
tf d
F
h±0.02
2-S12-S2 H
内接円径 動CN
静CoN
基本定格荷重
許容差μm
6 810121316202530
+4−5
+3−6
+3−7
141619202527313740
78137157274323451647882
1,1801N≒0.102kgf
176314372588686882
1,1801,8602,650
27 48 94105151238328669856
AK-RW形−コンパクトブロックダブル形−
呼び番号の構成
WLL1±0.2L2±0.2
E±0.02
tf d
F
h±0.02
2-S12-S2
H
AK-R形
例)AK 25 R
内接円径
hmm
81013141518212629
Emm
162026283036425258
Wmm
Lmm273239404247526974
222632344349546571
Fmm
L2
mm182027272832364244
M4M5M6M6M6M6M8M10M10
S1 fmm 8 8.5 9.5 9.5 13.5 13 15 17 17.5
91015151618182222
L1
mmt
mm556677899
M4M4M5M5M6M6M8M10M10
S2 dmm 6 6 8 8 9 9111414
5 5 6 6 7 7 81010
Hmm
許容回転数
rpm
外形寸法 取り付け寸法
AK-R形
AK 25 R
内接円径
W
ダブル形
例)
主要寸法
呼び番号
AK 6RWAK 8RWAK10RWAK12RWAK13RWAK16RWAK20RWAK25RWAK30RW
mm
質量
g
内接円径 動CN
静CoN
基本定格荷重
許容差μm
6 810121316202530
+4−5
+3−6
+3−7
141619202527313740
126222254444523731
1,0501,4301,910
1N≒0.102kgf
352628744
1,1801,3701,7602,3603,7205,300
4889
175196281450626
1,2991,662
hmm
81013141518212629
Emm
162026283036425258
Wmm
Lmm 46 56 68 70 74 84 94128138
222632344349546571
Fmm
L2
mm203036364252588090
M4M5M6M6M6M6M8M10M10
S1 fmm 8 8.5 9.5 9.5 13.5 13 15 17 17.5
30 42 50 50 55 65 70100110
L1
mmt
mm556677899
M4M4M5M5M6M6M8M10M10
S2 dmm 6 6 8 8 9 9111414
5 5 6 6 7 7 81010
Hmm
許容回転数
rpm
外形寸法 取り付け寸法
300300300300300250250250200
300300300300300250250250200
SLIDE ROTARY BUSH
スライドロータリーブッシュ
E-20 E-21
SMP-R形−ピロー形−
呼び番号の構成
W
B
L
C
M
E±0.1 P
G
F
h±0.02
4-S1
S2
1N≒0.102kgf
動CN
静CoN
主要寸法
呼び番号
SMP13RSMP16RSMP20RSMP25RSMP30RSMP40R
mm131620253040
基本定格荷重
252934404560
hmm
Emm
25 27.5 32.5 38 42.5 62
50 55 65 76 85124
Wmm
外形寸法 呼び番号
SMP13RSMP16RSMP20RSMP25RSMP30RSMP40R
Cmm
S1
mm
調整ボルトの
呼びS2
質量
g262935404664
7(M5用) 7(M5用) 8(M6用) 8(M6用)10(M8用)12(M10用)
M5M5M6M6M8M10
323451647882
1,1801,960
686882
1,1801,8602,6504,020
266369690970
1,4203,585
許容差μm
内接円径
+3−6
+3−7
+3/−8
許容回転数
rpm
SMP-R形
例)SMP 25 R
内接円径
323742596480
Lmm
46 53 62 73 84112
Fmm
Gmm 81012121518
364048596986
Mmm
Bmm303540505876
Pmm303237434968
取り付け寸法
300250250250200200
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