SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-8 E-9

スライドロータリーブッシュ SRE形シリーズ　NBスライドロータリーブッシュSRE形シリーズは直線・回転という複合的運動機能が制約なく得られる構造となっており、直線運動用軸受と回転用軸受を併用する従来の方法に比較して大幅なコンパクト化が可能です。サイズはφ6〜φ40㎜の10サイズ。標準タイプ、角フランジ付タイプ、ユニットタイプの3シリーズを標準化して様々な取り付けにお応えします。

構造と特長

　NBスライドロータリーブッシュは円筒形状のスチール外輪に保持器が組込まれ、保持器の直線案内部はボールが滑らかに循環できるように設計、製作されています。また、保持器はラジアル方向に自由に回転できる構造となっているため円滑な直線運動と回転運動が得られます。

●円滑な作動　外輪の内面は、直線運動と回転運動にスムーズに追従でき、荷重が均等となるように形成されています。

●高負荷対応　大径のボールを使用しており、高負荷に耐えることができます。

●円滑な回転　保持器の両側面には円周状にボールが配置され、取付方向にかかわらずスムーズな回転運動が得られます。

●完全互換性　スライドブッシュSM形、SMK形、スライドユニットSMA（W）形、AK（W）形、SMP形と取付互換性があります。

図E-3　SRE形の構造

保持器

外輪

サイドリング

鋼球

回転

直線

定格荷重と寿命

　スライドロータリーブッシュの作用荷重と定格寿命の間には、（1）式の関係が成立します。

L：定格寿命（106回転）fH：硬さ係数　fT：温度係数fC：接触係数　fW：荷重係数　C：基本動定格荷重（N）P：作用荷重（N）※各係数はP.技-5を参照してください。

　スライドロータリーブッシュは回転と直線の複合運動となりますので、寿命時間は（2）及び（3）式で求めます。

L＝（fH・fT・fCfW ・C

P ）3

●直線運動だけの場合

Lh＝ 106・L600・S・n1/（π・dm）

Lh：寿命時間（h）S：ストローク長さ（㎜）n：毎分回転数（rpm）n1：毎分ストローク数（cpm）dm：ボールのピッチ円径（㎜）≒1.15dr（drはSRE形の内接円径）

Lh＝ 106・L60（dm・n）2＋（10・S・n1）2/dm

　定格寿命と定格荷重は以下の様に定義されます。

●定格寿命　一群の同じスライドロータリーブッシュを同一条件で個々に走行させたとき、そのうちの90％のスライドロータリーブッシュがフレーキングを起こすことなく到達できる回転数。

●基本動定格荷重　106回転の定格寿命が得られる大きさと方向が一定の荷重。

●基本静定格荷重　最大応力を受けている転動体と軌道面の中央部に一定の接触応力を与える方向が一定の静止荷重。

●回転と直線の複合運動の場合

……………（3）

…（2）

……………………（1）

計算例　SRE20を使用して以下の条件で寿命時間を求めます。●条件　運動：回転と直線の複合運動　荷重：P＝30N　ストローク：S＝200　毎分回転数：n＝15rpm　毎分ストローク数：n1＝10cpm　シャフト表面硬さ：58HRC以上　使用雰囲気：常温　その他：1軸1ブッシュ使用●計算　SRE20の基本動定格荷重：C＝647N　条件により、硬さ係数fH＝1、温度係数fT＝1、接触係数fC＝1、荷重係数fW＝1.5として計算します。　　定格寿命は

　　寿命時間は

　　となります。

L＝（fH・fT・fCfW

・CP）3

＝ 2,972（106 回転）＝（ 1×1×11.5 ・647

30 ）3

Lh＝106・L

60（dm・n）2＋（10・S・n1）2/dm

＝106×2,972

60（1.15×20×15）2＋（10×200×10）2/（1.15×20）＝56,900（h）

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-10 E-11

使用例

使用例1　縦軸ロボットアーム

ＳＲＥK形スライドロータリーブッシュフランジ付

ＳPR形ロータリーボールスプライン

使用例2　多連式アイドラー

ＳＲＥ形スライドロータリーブッシュ

使用例4　ターンテーブル

ＳMA-R形スライドロータリーユニット

使用例3　ツールチェンジャー

ＳMP-R形スライドロータリーユニット

使用上の注意

●シャフト　スライドロータリーブッシュSRE形は、シャフト表面上を直接転送しますので、シャフトの精度や硬さが重要な要素となります。 外径許容差 円滑な運動を行うためにシャフト外径 許容差はg6を推奨します。 硬さ 表面硬さは58HRC以上を推奨します。 58HRC以下の場合は寿命計算に硬 さ係数を加えて、補正してください。 表面粗さ Ra0.4以下を推奨します。

●ハウジング　ハウジングの内径許容差はH7を推奨します。

●潤滑　潤滑には“転動体間や転動体と軌道面の摩擦を少なくし焼付けを防止する”、“構造部品の摩擦を減らす”、“表面に油膜を形成して錆の発生を防ぐ”などの目的があり、

潤滑状態がSRE形の性能や寿命に大きな影響を与え、使用条件に合わせた潤滑の方法と最適な潤滑剤を選定する必要があります。SRE形の潤滑剤は、油潤滑の場合にタービン油ISO規格VG32 〜 68、グリース潤滑の場合にリチウム石けん基グリース2号を推奨します。　使用条件によって適時潤滑剤を補給してください。

●防塵　SRE形の内部にごみやほこりの異物が入り込むと寿命や精度に影響を与えます。防塵対策を行った上でご使用ください。

●使用温度範囲　SRE形は−20℃〜110℃の範囲でご使用ください。110℃を超える場合はNBまでお問い合わせください。

●保持器　保持器の材質は銅合金を標準としております。保持器材質変更はNBまでお問い合わせください。

フェルトシール

　フェルトシールFLMは、NBスライドロータリーブッシュで潤滑剤を用いる場合、潤滑効果を高め、また給油間隔を長くすることができます。

図E-4　フェルトシール

表E-3　フェルトシール

呼び番号

FLM 6FLM 8FLM 10FLM 12FLM 13FLM 16FLM 20FLM 25FLM 30FLM 40

主要寸法（mm）

6 81012131620253040

適用スライドロータリーブッシュ

SRE 6SRE 8SRE 10SRE 12SRE 13SRE 16SRE 20SRE 25SRE 30SRE 40

d12151921232832404560

D2233344555

B

B

d D

図E-5　フェルトシールの取付例フェルトシールの取り付け　フェルトシールはNBスライドロータリーブッシュの抜け止めになりませんので図E-5のように取り付けてください。

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-12 E-13

19242930323742596480

質量

g

1N≒0.102kgf

動CN

静CoN

dr主要寸法

呼び番号

SRE 6SRE 8SRE10SRE12SRE13SRE16SRE20SRE25SRE30SRE40

6 81012131620253040

SRE形

呼び番号の構成

内接円径 drSRE形

例）SRE 25

mm許容差μm mm

許容差μm

＋4−5

＋3−6

＋3−7

＋3/−8

12151921232832404560

0−11

0−13

0−16

0/−19

D

78137157274323451647882

1,1801,960

176314372588686882

1,1801,8602,6504,020

10 20 39 42 56 97133293371778

基本定格荷重W

mm

D1

mm 11.5 14.3 18 20 22 27 30.5 38 43 57

D

W

dr

W

B

L

D1

13.5 17.5 22 23 23 26.5 30.5 41 44.5 60.5

0 −0.2

0 −0.3

0 −0.2

0 −0.3

mm許容差

mm

L

mm許容差

mm

B 許容回転数

rpm300300300300300250250250200200

呼び番号

SRE 6SRE 8SRE10SRE12SRE13SRE16SRE20SRE25SRE30SRE40

1.1 1.1 1.3 1.3 1.3 1.6 1.6 1.85 1.85 2.1

※内接円径40を超えるものについてはNBまでお問い合わせください。

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-14

SREK形−角フランジ形−

呼び番号の構成

D主要寸法

呼び番号

SREK 6SREK 8SREK10SREK12SREK13SREK16SREK20SREK25SREK30

mm許容差μmmm

0−13

0−16

0−19

6 810121316202530

121519212328324045

L±0.3mm192429303237425964

283240424348546274

Dfmm

Kmm222530323437425058

5 5 6 6 6 6 8 810

tmm

フランジ部

内接円径 drSREK形

例）SREK 25

許容差μm

dr

＋4−5

＋3−6

＋3−7

E-15

Df

P.C.D.

Y

X

Z

L

dr

D

K

t

4-取付穴

1N≒0.102kgf

動CN

静CoN

基本定格荷重

呼び番号

SREK 6SREK 8SREK10SREK12SREK13SREK16SREK20SREK25SREK30

P.C.D.mm

X×Y×Zmm

直角度

μm

質量

g202429323338435160

3.5×6×3.13.5×6×3.1

4.5×7.5×4.14.5×7.5×4.14.5×7.5×4.14.5×7.5×4.15.5×9×5.15.5×9×5.16.6×11×6.1

12

15

78137157274323451647882

1,180

176314372588686882

1,1801,8602,650

21 33 61 67 83126178355483

300300300300300250250250200

許容回転数

rpm

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-16 E-17

SMA-R形−ブロック形−

呼び番号の構成

主要寸法

呼び番号

SMA 6RSMA 8RSMA10RSMA12RSMA13RSMA16RSMA20RSMA25RSMA30RSMA40R

mm

質量

g

W

K B±0.2L

C±0.2

E±0.02

T

G F

f

h±0.02

4-S1

4-S2

内接円径 動CN

静CoN

基本定格荷重

許容差μm

6 81012131620253040

＋4−5

＋3−6

＋3−7

＋3/−8

9111315151921263040

78137157274323451647882

1,1801,960

1N≒0.102kgf

176314372588686882

1,1801,8602,6504,020

335593

104128216286645824

1,719

SMA-RW形−ブロックダブル形−

呼び番号の構成

W

K B±0.2L

C±0.2

E±0.02

Tf

GF

h±0.02

4-S1

A-M6×1

4-S2

N

SMA-R形

例）SMA 25 R

内接円径

hmm

15172021222527383951

Emm

30 34 40 42 44 50 54 76 78102

Wmm

Lmm25303536394450677290

18 22 26 28 30 38.5 41 51.5 59.5 78

Fmm

Gmm 15 18 21 24 24.5 32.5 35 42 49 62

6 6 8 8 8 911121520

Tmm

Bmm 20 24 28 30.5 33 36 40 54 58 80

15182126263440505860

Cmm

Kmm

5 5 6 5.75 5.5 7 7 11 10 11

M4M4M5M5M5M5M6M8M8M10

S1 fmm 8 81212121212181825

3.4 3.4 4.3 4.3 4.3 4.3 5.2 7 7 8.7

S2

mm

許容回転数

rpm

外形寸法 取り付け寸法

SMA-R形

SMA 25 R

内接円径

W

ダブル形

主要寸法

呼び番号

SMA 6RWSMA 8RWSMA10RWSMA12RWSMA13RWSMA16RWSMA20RWSMA25RWSMA30RWSMA40RW

mm

質量

g

内接円径 動CN

静CoN

基本定格荷重

許容差μm

6 81012131620253040

＋4−5

＋3−6

＋3−7

＋3/−8

9111315151921263040

126222254444523731

1,0501,4301,9103,180

1N≒0.102kgf

352628744

1,1801,3701,7602,3603,7205,3008,040

68113188210254431568

1,2821,6383,419

hmm

15172021222527383951

Emm

30 34 40 42 44 50 54 76 78102

Wmm

Lmm 48 58 68 70 75 85 96130140175

18 22 26 28 30 38.5 41 51.5 59.5 78

Fmm

Gmm 15 18 21 24 24.5 32.5 35 42 49 62

7 7 7 6.5 6.5 6 7 4 5 5

Tmm

Bmm 20 24 28 30.5 33 36 40 54 58 80

36 42 46 50 50 60 70100110140

Cmm

Kmm

5 5 6 5.75 5.5 7 7 11 10 11

M4M4M5M5M5M5M6M8M8M10

S1 fmm 8 81212121212181825

3.4 3.4 4.3 4.3 4.3 4.3 5.2 7 7 8.7

S2

mm

許容回転数

rpm

外形寸法 取り付け寸法

6 6 8 8 8 911121520

Nmm

例）

300300300300300250250250200200

300300300300300250250250200200

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-18 E-19

AK-R形−コンパクトブロック形−

呼び番号の構成

主要寸法

呼び番号

AK 6RAK 8RAK10RAK12RAK13RAK16RAK20RAK25RAK30R

mm

質量

g

W LL2±0.2L1±0.2

E±0.02

tf d

F

h±0.02

2-S12-S2 H

内接円径 動CN

静CoN

基本定格荷重

許容差μm

6 810121316202530

＋4−5

＋3−6

＋3−7

141619202527313740

78137157274323451647882

1,1801N≒0.102kgf

176314372588686882

1,1801,8602,650

27 48 94105151238328669856

AK-RW形−コンパクトブロックダブル形−

呼び番号の構成

WLL1±0.2L2±0.2

E±0.02

tf d

F

h±0.02

2-S12-S2

H

AK-R形

例）AK 25 R

内接円径

hmm

81013141518212629

Emm

162026283036425258

Wmm

Lmm273239404247526974

222632344349546571

Fmm

L2

mm182027272832364244

M4M5M6M6M6M6M8M10M10

S1 fmm 8 8.5 9.5 9.5 13.5 13 15 17 17.5

91015151618182222

L1

mmt

mm556677899

M4M4M5M5M6M6M8M10M10

S2 dmm 6 6 8 8 9 9111414

5 5 6 6 7 7 81010

Hmm

許容回転数

rpm

外形寸法 取り付け寸法

AK-R形

AK 25 R

内接円径

W

ダブル形

例）

主要寸法

呼び番号

AK 6RWAK 8RWAK10RWAK12RWAK13RWAK16RWAK20RWAK25RWAK30RW

mm

質量

g

内接円径 動CN

静CoN

基本定格荷重

許容差μm

6 810121316202530

＋4−5

＋3−6

＋3−7

141619202527313740

126222254444523731

1,0501,4301,910

1N≒0.102kgf

352628744

1,1801,3701,7602,3603,7205,300

4889

175196281450626

1,2991,662

hmm

81013141518212629

Emm

162026283036425258

Wmm

Lmm 46 56 68 70 74 84 94128138

222632344349546571

Fmm

L2

mm203036364252588090

M4M5M6M6M6M6M8M10M10

S1 fmm 8 8.5 9.5 9.5 13.5 13 15 17 17.5

30 42 50 50 55 65 70100110

L1

mmt

mm556677899

M4M4M5M5M6M6M8M10M10

S2 dmm 6 6 8 8 9 9111414

5 5 6 6 7 7 81010

Hmm

許容回転数

rpm

外形寸法 取り付け寸法

300300300300300250250250200

300300300300300250250250200

SLIDE ROTARY BUSH

スライドロータリーブッシュ

E-20 E-21

SMP-R形−ピロー形−

呼び番号の構成

W

B

L

C

M

E±0.1 P

G

F

h±0.02

4-S1

S2

1N≒0.102kgf

動CN

静CoN

主要寸法

呼び番号

SMP13RSMP16RSMP20RSMP25RSMP30RSMP40R

mm131620253040

基本定格荷重

252934404560

hmm

Emm

25 27.5 32.5 38 42.5 62

50 55 65 76 85124

Wmm

外形寸法 呼び番号

SMP13RSMP16RSMP20RSMP25RSMP30RSMP40R

Cmm

S1

mm

調整ボルトの

呼びS2

質量

g262935404664

7（M5用） 7（M5用） 8（M6用） 8（M6用）10（M8用）12（M10用）

M5M5M6M6M8M10

323451647882

1,1801,960

686882

1,1801,8602,6504,020

266369690970

1,4203,585

許容差μm

内接円径

＋3−6

＋3−7

＋3/−8

許容回転数

rpm

SMP-R形

例）SMP 25 R

内接円径

323742596480

Lmm

46 53 62 73 84112

Fmm

Gmm 81012121518

364048596986

Mmm

Bmm303540505876

Pmm303237434968

取り付け寸法

300250250250200200