75
FBs-PLC Lista Instrukcji
Opis podstawowych instrukcji
Instrukcja Operator Symbol Opis Funkcji Czas
Wykonania Typ instrukcji
ORG Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie otwarty
(A) zestyk
ORG NOT Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie
zamknięty (A) zestyk
0.33uS
ORG TU Rozpoczyna sieć instrukcji narastającym
zboczem (TU) na zestyku
ORG TD
X,Y,M,
S,T,C
Rozpoczyna sieć instrukcji opadającym
zboczem (TU) na zestyku
0.54uS
ORG OPEN
Rozpoczyna sieć instrukcji otwartym
zestykiem
ORG SHORT
Rozpoczyna sieć instrukcji zamkniętym
zestykiem
0.33uS
Rozpoczęcie
sieci
Instrukcji
LD Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy normalnie otwartym zestyku
LD NOT
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy normalnie zamkniętym zestyku
0.33uS
LD TU
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy narastającym zboczu na zestyku
LD TD
X,Y,M,
S,T,C
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy opadającym zboczu na zestyku
0.54uS
LD OPEN Zaczyna nowe rozgałęzienie od przerwy w
obwodzie zestyku
LD SHORT
Zaczyna nowe rozgałęzienie od ciągłości w
obwodzie zestyku
0.33uS
Bloki
rozgałęzień i
linii bocznych
(Początku
linii
instrukcji)
AND Szeregowe połączenie z normalnie otwartym
zestykiem
AND NOT
Szeregowe połączenie z normalnie
zamkniętym zestykiem
0.33uS
AND TU
Szeregowe połączenie z narastającym
zboczem na zestyku
AND TD
X,Y,M,
S,T,C
Szeregowe połączenie z opadającym
zboczem na zestyku
0.54uS
AND OPEN Szeregowe połączenie z przerwą w
obwodzie zestyku
AND SHORT
Szeregowe połączenie (ciągłość) w
obwodzie zestyku
0.33uS
Instrukcje
połaczenia
szeregowego
OR
Równoległe połączenie normalnie otwartego
zestyku
OR NOT
Równoległe połączenie normalnie
zamkniętego zestyku
0.33uS
OR TU
Równoległe połączenie narastającego
zbocza zestyku
OR TD
X,Y,M,
S,T,C
Równoległe połączenie opadającego zbocza
zestyku
0.54uS
OR OPEN
Równoległe połączenie z przerwą w
obwodzie zestyku
OR SHORT
Równoległe połączenie z ciągłością w
obwodzie zestyku
0.33uS
Instrukcje
połączenia
Równoległego
ANDLD
Szeregowe połączenie dwóch obwodów
ORLD
Równoległe połączenie dwóch obwodów
0.33uS Bloki łączące
instrukcje
76
Instrukcja Operator Symbol Opis Funkcji Czas
Wykonania Typ instrukcji
OUT Wyslij wynik do cewki
OUT NOT
Y,M,S
Wyślij zanegowany wynik do cewki
OUT L Y L Wyślij wynik do zewnętrznej cewki
wyjściowej i wyznacz jako trwałą
0.33uS
│
1.09uS
Instrukcje
cewki
wyjściowej
OUT Załaduj stan węzła do tymczasowego
przekaźnika
LD
TR
Załaduj tymczasowy przekaźnik
0.33uS
TU Zmień wartość węzła a logiczne “1” 0.33uS
TD Zmień wartość węzła na logiczne “0” 0.33uS
NOT
Odwróć stan węzła 0.33uS
Instrukcje
operacji
węzłów
SET S( )
Set - Ustaw wartość na cewce
0.33uS
│
1.09uS
RST R( )
Reset - Resetuj wartość na cewce
0.33uS
│
1.09uS
� Ogólnie instrukcje funkcji Licznika/Timera
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
� T nnn PV Instrukcje timera (“nnn” z zakresu 0-255)
� C nnn PV Instrukcje licznika (“nnn” z zakresu 0-255)
� 7 UDCTR CV,PV D 16- lub 32-Bitowy licznik przód./tył
� Pojedynczy Operand instrukcji funkcji
� 4 DIFU D Zmiana wartości na “1” podobnie do instrukcji ORG
� 5 DIFD D Zmiana wartości na “0” podobnie do instrukcji ORG NOT
� 10 TOGG D Zmiana statusu operatora D
� Setting/Resetting
� SET D DP Ustawia wszystkie bity w rejestrze logiczne „1”
� RST D DP Czyści wszystkie bity w rejestrze logiczne „0”
114 Z-WR D P Obszar ustawienia lub wyczyszczenia
77
� Instrukcje SFC
� STP Snnn STEP deklaracja
� STPEND Koniec programu STEP
� TO Snnn Rozbieżna instrukcja STEP
� FROM Snnn Zbieżna instrukcja STEP
� Instrukcje operacji matematycznych
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
� 11 (+) Sa,Sb,D DP Dokonuje dawania Sa ,Sb i zwraca wartość do D
� 12 (-) Sa,Sb,D DP Dokonuje odejmowania od Sa Sb i zwraca wartość do D
� 13 (*) Sa,Sb,D DP Dokonuje mnożenia Sa i Sb i zwraca wartość do D
� 14 (/) Sa,Sb,D DP Dokonuje dzielenia Sa przez Sb i zwraca wartość do D
� 15 (+1) D DP Dodaje 1 do wartości D (inkrementacja)
� 16 (-1) D DP Odejmuje 1 od wartości D (dekrementacja)
23 DIV48 Sa,Sb,D P Dokonuje 48 bitowego dzielenia Sa i Sb i zwraca wynik do D
24 SUM S,N,D DP Sumuje N wartości począwszy od S i zwraca do D
25 MEAN S,N,D DP Zwraca średnia N wartości począwszy od S i zwraca wynik do D
26 SQRT S,D DP Zwraca pierwiastek kwadratowy z D
27 NEG D DP Funkcja realizująca uzupełnienie do 2 (przekształca do kodu U2)
28 ABS D DP Zwraca wartość bezwzględna D i zwraca powrotem
29 EXT D P Pobiera 16 bitową wartość i przekształca do wartości 32 bitowej (bez
zmiany wartości)
30 PID TS,SR,OR,
PR,WR PID regulator
31 CRC MD,S,N,D P CRC16 kalkulator sumy kontrolnej
32 ADCNV PL,S,N,D Przesuniecie i pełna skala konwersji
200 I→F S,D DP Konwersja liczby typu integer do liczby zmienno przecinkowej
201 F→I S,D DP Konwersja liczby zmienno przecinkowej do liczby typu integer
202 FADD Sa,Sb,D D Dodawanie liczb zmienno przecinkowej
203 FSUB Sa,Sb,D D Odejmowanie liczb zmienno przecinkowej
204 FMUL Sa,Sb,D D Mnożenie liczb zmienno przecinkowej
205 FDIV Sa,Sb,D D Dzielenie liczb zmienno przecinkowej
206 FCMP Sa,Sb D Porównanie liczb zmienno przecinkowej
207 FZCP Sa,Sb D Obszar porównania liczb zmienno przecinkowej
78
208 FSQR S,D D Pierwiastek kwadratowy liczby zmienno przecinkowej
209 FSIN S,D D funkcja trygonometryczna sinus
210 FCOS S,D D funkcja trygonometryczna cosinus
211 FTAN S,D D funkcja trygonometryczna tangens
212 FNEG D P Zmień znak liczby zmienno przecinkowej
213 FABS D P Wartość bezwzględna liczby zmienno przecinkowej
� Instrukcje Logicznych operacji
� 18 AND Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D
� 19 OR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D
35 XOR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję EX-OR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik do
D
36 XNR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję EX-NOR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik
do D
� Instrukcje porównania
� 17 CMP Sa,Sb DP Porównanie danych z Sa i Sb zwraca wynik to funkcji wyjściowej
(FO)
37 ZNCMP S,SU,SL DP Porównanie S z obszarem wyznaczonym przez górny limit Su i
dolny limit SL, i zwraca wynik do FO0~FO2
� Instrukcje przekazywania danych
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
� 8 MOV S,D DP Przenieś W lub DW dane z S do D
� 9 MOV/ S,D DP Odwróć W DW dane z S, i prześlij do D
40 BITRD S,N DP Odczytaj stan bitów N określonych wewnątrz S, wyślij do FO0
41 BITWR D,N DP Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz D
42 BITMV S,Ns,D,Nd DP Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz S do
bitów określonych przez N wewnątrz D
43 NBMV S,Ns,D,Nd DP Zapisz Ns (4 bity z rejestru) począwszy od S do Nd (4 bity rejestru)
w rejestrze D
44 BYMV S,Ns,D,Nd DP Zapisanie określonych bajtów Ns wewnątrz S do Nd bajtów
określonych wewnątrz D
45 XCHG Da,Db DP Wymiana wartości Da i Db
46 SWAP D P Wymiana “starszych” i młodszych rejestrów w D
79
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
47 UNIT S,N,D P Pobiera części 0 (NB0) N kolejnych zaczynając od S i połączone
przechowuje w D
48 DIST S,N,D P Dekompozycja kolejnych słów N części zaczynając od 0 w S, wynik
przechowuje w NB0 kolejnych N słowach zaczynając od D
49 BUNIT S,N,D P Najmłodsze bajty ze slowa są łączone
50 BDIST S,N,D P Podział słowa na wielo-bajtowe
160 RW-FR Sa,Sb,Pr,L DP Dostęp do rejestru plików
� Instrukcje przesuwania/odwracania
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
� 6 BSHF D DP Przesuwa w lewo lub w prawo o 1 bit dane w rejestrze D
51 SHFL D,N DP Zmienia w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB
52 SHFR D,N DP Zmienia w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB
53 ROTL D,N DP Odwraca w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB.
54 ROTR D,N DP Odwraca w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony
bit do OSB.
� Instrukcje konwersji kodów
� 20 →BCD S,D DP Konwertuje danie binarne z S w dane BCD, wynik przechowuje w D
� 21 →BIN S,D DP Konwerter dane BCD z S w dane binarne wynik przechowuje w D
55 B→G S,D DP Konwersja kodu binarnego w kod Grey-a
56 G→B S,D DP Konwersja kodu Grey-a w kod binarny
57 DECOD S,Ns,NL,D P Dekoduje dane binarne NL bitów zaczynająć od bitu Ns z S, i
przechowuje wynik w rejesterze zaczynając od D
58 ENCOD S,Ns,NL,D P Enkoduje NL bitów zaczynając od bitu Ns wewnątrz S, i przechowuje
wynik w D
59 →7SG S,N,D P Konwertuje N+1 numerycznych lub dane zawarte wewnątrz S, w 7
segmentowy kod, i przechowuje w D
60 →ASC S,D P Zapisuje string z S (max. 12 alfa-numeryczny lub symboli) do rejestru
zaczynając od D
80
61 →SEC S,D P Konwertuje czas (godziny, minuty, sekundy) z trzech kolejnych
rejestrów począwszy od S i przechowuje dane w D
62 →HMS S,D P
Konwertuje czas w sekundach z S do danych czasu (godziny,
minuty, sekundy) i przechowuje dane w kolejnych trzech rejestrach
zaczynając od D
63 →HEX S,N,D P Konwertuje kolejno N danych w kodzie ASCII zaczynając od S kod
heksadecymalny i przechowują w D
64 →ASCⅡ S,N,D P Konwertuje kolejno N danych heksadecymalnych zaczynając od S
w kod ASCII i przechowują w D
� Instrukcje kontroli przepływu
� 0 MC N Początek nadrzędnej pętli
� 1 MCE N Koniec nadrzędnej pętli
� 2 SKP N Początek skoku pętli
� 3 SKPE N Koniec skoku petli
END Koniec programu
65 LBL 1Ⅱ6
alphanumeric Definiuje etykietę jako 1~6 alfanumerycznych znaków
66 JMP LBL P Skacze do programu o podanej etykiecie LBL i wykonuje ją
67 CALL LBL P Wywołuje podprogram nazwany etykietą LBL
68 RTS Wraca do programu głównego z podprogramu
69 RTI Powraca z podprogramu do programu main po przerwaniu
70 FOR N Definiuje początek pętli FOR i licznik N pętli
71 NEXT Definiuje koniec pętli FOR
� I/O Function Instructions
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
74 IMDIO D,N P Natychmiastowa aktualizacja sygnału I/O w jednostce głównej
76 TKEY IN,D,KL D Instrukcja 10 klawiszowego wejścia numerycznego
77 HKEY IN,OT,D,KL D Instrukcja 16 klawiszowego wejścia
78 DSW IN,OT,D D Instrukcja do cyfrowego przełącznika wejściowego
79 7SGDL S,OT,N D Instrukcja do multipleksowania sygnału 7-segmentowego wyświetlać.
80 MUXI IN,OT,N,D Instrukcja służąca do multipleksowania wejść
81 PLSO MD, Fr, PC
UY,DY,HO D
Pulsowa funkcja wyjściowa (dla dwu-kierunkowego silnika
krokowego)
82 PWM TO,TP,OT Modulator długości impulsów (PWM)
81
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
83 SPD S,TI,D Detektor prędkości funkcji
84 TDSP S,Yn,Dn,
PT,IT,WS 7/16-segmentowy kontroler wyświetlacza LED
86 TPCTL
Md,Yn,Sn,Zn,
Sv,Os,PR
IR,DR,OR,WR
Kontroler Temperatury PID
139 HSPWM PW,OP,RS,
PN,OR,WR Sprzętowy PWM wyjście pulsowe
� Instrukcje funkcji kumulujących
87 T.01S CV,PV Kumulacyjny timer używający 0.01S jako podstawy czasowej
88 T.1S CV,PV Kumulacyjny timer używający 0.1S jako podstawy czasowej
89 T1S CV,PV Kumulacyjny timer używający 1S jako podstawy czasowej
� Instrukcje funkcji kontroli Watch Dog Timer
90 WDT N P Ustaw WDT na N mS
91 RSWDT P Resetuj WDT czas do 0
� Instrukcje funkcji kontroli liczników szybkich
92 HSCTR CN P Czyta aktualną CV wartość ze sprzętowego HSCs, HSC0-HSC3, lub
HST w ASIC i przesyła do odpowiedniego rejestru CV w PLC
93 HSCTW CN,D P Zapisuje CV lub PV rejestr z HSC0-HSC3 lub HST w PLC do CV lub
PV odpowiedniego rejestru sprzętowego HSC lub HST w ASIC
� Insrrukcje funkcji raportowania
94 ASCWR MD,S,Pt
Analizuje i generuje wiadomoąś raportową w kodzie ASCII formatuje
łańcych danych z adresu S. Wiadomośc raportowa wysyłana jest na
port1
� Instrukcje funkcji załadunkowej
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
95 RAMP Tn,PV,SL,
SU,D Instrukcje konwersji wstępująco/zstępującej
82
� Instrukcje funkcji komunikacji
150 M-Bus MD,S,Pt Komunikacja za pośrednictwem protokołu Modbus
151 CLINK MD,S,Pt Komunikacja za pośrednictwem protokołu Fatek/Generic
� Instrukcje funkcji tablicowych
100 R→T Rs,Td,L,Pr DP Przechowuje wartość Rs w położeniu o indeksie Pr w tablicy Td
101 T→R Ts,L,Pr,Rd DP Pobiera wartość z pola Pr tablicy Ts zapisuje do Rd
102 T→T Ts,Td,L,Pr DP Przepisz wartość z pola w tablicy o indeksie Pr tablicy Ts do innego
pola Pr Tablicy Td
103 BT_M Ts,Td,L DP Kopiowanie zawartości Ts do Td
104 T_SWP Ta,Tb,L DP Zamiana całej zawartości Ta z Tb
105 R-T_S Rs,Ts,L,Pr DP Przeszukaj tablice Ts i znajdź położenie wartości różnej lub równej
RS. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr
106 T-T_C Ta,Tb,L,Pr DP Porównuje dwie tablice Ta i Tb i wyszukuje różnice lub te same
wartości. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr
107 T_FIL Rs,Td,L DP Zapełnia tablice Td wartościa Rs
108 T_SHF IW,Ts,Td,
L,OW DP
Store the result into Td after shift left or right one entry of table Ts.
The shift out data is send to OW and the shift in data is from IW
109 T_ROT Ts,Td,L DP Zachowuje wynik w Td przesuwa w lewo lub w prawo tablicy Ts
dopisując przesuniętą wartość odpowiednio na początek lub koniec
110 QUEUE IW,QU,L,
Pr,OW DP
Połóż IW w kolejce (QUEUE) lub pobierz dane z kolejki (QUEUE) do
OW (FIFO)
111 STACK IW,ST,L,
Pr,OW DP
Połóż IW na stosie (STACK) lub pobierz dane ze stosu (Stach) do
OW (LIFO)
112 BKCMP Rs,Ts,L,D DP
Porównaj Rs wartość z górnym/dolnym ograniczeniem L,
skonstruowanym w tablicy Ts, zachowaj wynik każdej pary w D
(DRUM)
113 SORT S,D,L DP Sortuj rejestr zaczynając od S długości L i przekaz wynik do rejestru
D
� Instrukcje macieżowe
FUN
No. Nazwa Operand
Wywołanie
Instrukcji Opis Funkcji
120 MAND Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji AND na Ma i Mb do Md
121 MOR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji OR na Ma i Mb do Md
122 MXOR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji EX-OR na Ma i Mb do Md
123 MXNR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji EX-NOR na Ma i Mb do Md
124 MINV Ms,Md ,L P Odwróć Ms i zapisz do Md
125 MCMP Ma,Mb,L Pr P Porównaj Ma i Mb i znajdź położeni różnych wartości, przekaż położenie Pr
83
126 MBRD Ms,L,Pr P Czyta wartość z bitu Pr w Ms i zwraca OTB (output bit)
127 MBWR Md,L,Pr P Zapisuje INB (bit wejściowy) jako bit Pr w Ms
128 MBSHF Ms,Md,L P Przekaż wynik do Md po zmianie bitów Ms. Zmienione bity dostępne
w INB(bity wejściowe).
129 MBROT Ms,Md,L P Przekaż wynik do Md po odwróceniu jednego bitu Ms. Odwrócone
bity dostępne w OTB.
130 MBCNT Ms,L,D P Oblicz całkowitą liczbe bitów 0 lub 1 w Ms, wynik zapisz do D
� Instrukcje położenia NC
140 HSPSO Ps,SR,WR HSPSO instrukcja kontroli położenia NC
141 MPARA Ps,SR P Parametryczne ustawienie kontroli położenia NC
142 PSOFF Ps P Zatrzymaj impulsowe wyjście kontroli położenia NC
143 PSCNV Ps,D P Przekształć Ps pozycje NC na pozycje mm, cale (Inch) lub stopień
(Deg)
� Konrtola przerwań peryferyjnych Disable/Enable
145 EN LBL P Enable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie(INT) lub operacje
peryferyjna
146 DIS LBL P Disable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie (INT) lub operacje
peryferyjną
Wyjaśnienie Skrótów
Rodzaje Operandów
Skrót Nazwa Opis
S Źródło
(Source)
Źródło danych (S) operator jedynie odczytuje dane, których używana funkcja nie
zmienia. Jeśli istnieje więcej niż jedno źródło zróżnicowane w następujący sposób
SA, Sb.
D Cel
(Destination)
Cel (D) operator używany do zwrócenia wyniku. Pierwotne dane mogą być
zmienione po operacji. Jedynie rejestry i cewki, które nie mają zabronionej zmiany
wartości mogą być celem.
L Długość
(Length) Wskazuje rozmiar danych lub tabeli, używany zwykle jako stała
N Numer Stała często używana jako numer lub czas. Jeżeli jest więcej niż jedna stała, każda
stała jest definiowana odpowiednim przypisem Na, Nb, Ns etc..
Pr Pointer
(wskaźnik)
Używany do określenia specyficznego bloku danych lub specyficznego rejestru
danych w tabeli. Przeważnie wartość Pr jest wielkością zmienną, dlatego nie może
być stałą lub rejestrem wejściowym. (R3840~R3847)
84
Skrót Nazwa Opis
CV Aktualna wartość
(Current value)
Używana w instrukcjach T i C do przechowania aktualnej wartości timerów
lubliczników
PV Ustawiona
wartoćś Używana w instrukcjach T i C do odniesienia i porównania
T Tablica
Kombinacja kolejnych wartości rejestru tworząca tablice. Podstawowa jednostką jest
słowo (word) i podwójne słowo (double word). Jeżeli jest więcej niż jedna tablica,
każda tablica jest definiowana odpowiednim przypisem Ta, Tb, Ts etc
M Macierz
Kombinacje kolejnych wartości rejestrów tworzące macierz. Podstawowa jednostką
jest bit. Jeżeli jest więcej niż jedna macierz, każda macierz jest definiowana
odpowiednim przypisem Ma, Mb, Ms etc
Wywołanie funkcji – opis opcji w blokach funkcyjnych
Skrót Nazwa Opis
P Pulse Instrukcje są wykonywane, jeżeli wejście kontrolne zmienia się z „0” na „1”
(narastające zbocze)
D Double Word Instrukcja używa danych typu Double Word (rejestr 32- bitowy)
PD Pulse
Double Word
Instrukcja używająca danych typu Double Word i wyzwalana narastającym zboczem
na wejściu kontrolnym.
Przykład.
85
Przykładowa realizacja podstawowych funkcji
1. Realizacja obwodu podtrzymującego.
X0: załączenie obwodu, ustawienie w stan ON Y0: sygnał wyjściowy X1: rozłączenie obwodu podtrzymującego (styk normalnie zwarty) 2. Wykorzystywanie przekaźników pomocniczych
Utworzenie a następnie wykorzystanie pomocniczego przekaźnika M0 najpierw jako styku NO (normalnie otwarty) potem jako styku NC (normalnie zamknięty)
86
3. Podwójne wysterowanie cewki
4. Ustawienie / kasowanie • Ustawienie/kasowanie cewki SET
87
• Ustawienie/kasowanie rejestru o 16 bitowego rejestru SET
B15 B0
↓ ↓ D R0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0
�X0=1
B15 B0
↓ ↓ D R0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
o 32 bitowego rejestru SET
B31 R1 R0 B0
↓ Ⅱ ↓ D R0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1
�X0=1
D R0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kasowania dokonuje się analogicznie jak do ustawiania, wszystkie bity w rejestrze zostają ustawione na 0 przy użyciu funkcji RST.
88
5. Znaczniki ustawiane impulsowo
• Wyzwalanie zboczem narastającym DIFU
na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji
t - czas skanu
• Wyzwalane zboczem opadającym
na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji
t - czas skanu
89
6. Realizowanie funkcji flip-flop (toggle switch) TOGG
7. Timer T0-T49 timer 0.01s, T50-T199 timer 0.1s, T200-T255 timer 1s (Standardowe ustawienia konfigurowalne w programie WinProladder)
• przykład 1
T0 M1957=0 T1 M1957=1
90
M1957- rejestr specjalny ustawiający opcje Timera, gdy M1957 = ON timer po osiągnięciu zadanej wartości nie liczy dalej)
• przykład 2
Timer realizuje opóźnienie załączenia cewki Y0 o czas odpowiadający wartości w rejestrze R0 użyty Timer T50 o wartości kroku 0.1s
8. Wykonanie przekaźnika realizującego kolejność załaczania
91
9. Przekaźnik realizujący warunek generacji
10. Zastosowanie liczników COUNTER C0-C199 16 bitowy, C200-C255 32 bitowy (możliwość przestawienia w programie WinnProladder liczników trwałych/nietrwałych). M1973 specjalny znacznik, funkcja podobna do znacznika M1957
• przykład 1
M1973=0
M1973=1
92
• przykład 2
11. Licznik rewersyjny UDCRT
93
11. Przesyłanie danych miedzy rejestrami MOVE
S K 10
�X0= ↑
D R0 10
94
12. Przesyłanie danych zanegowanych MOVE/
B15 B0
S R0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5555H
�X0= ↑ Y23 Y8
↓ ↓ D WY8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 AAAAH
13. Zwiększanie/ zmniejszanie wartości rejestru o 1
• zwiększanie (inkrementacja)
• zmniejszanie (dekrementacja)
95
14. Porównywanie wartości rejestrów (compare) CMP
Wejście u/s ustawienie komparatora bitowego na porównywanie wartości ze znakiem (sign) i bez znaku (unsign) (X1). Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0) Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1) Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2) Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych podstawowych relacji.
15. Operacja logiczna AND na bitach rejestru
Wynik logicznej funkcji AND pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.
96
16. Operacja logiczna OR na bitach rejestru
Wynik logicznej funkcji OR pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.
17. Podstawowe operacje zmiennoprzecinkowe Sposób kodowanie liczby zmiennoprzecinkowej
Znak liczby Exponenta Mantysa
b22 b30~b23 b22~b0
1 bit 8 bitów 23 bity
32 bity
• Konwersja zmiennej typu Integer do zmiennopozycyjnej I→F konwersja
zmiennej typu zmiennopozycyjnej do Integer F→I
97
• Dodawanie/odejmowanie liczb zmiennopozycyjnych FADD/FSUB
• Mnożenie/ dzielenie liczb zmiennopozycyjnych FMUL/FDIV
• Porównanie 2 liczb zmiennoprzecinkowych
Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0) Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1) Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2) Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych podstawowych relacji.
18. Użycie instrukcji sekwencyjnych STP, FROM, TO, STPEND
• przykład 1 Przejście do kroku inicjalizacji po każdym uruchomieniu (znacznik M1924)
98
• przykład 2
Za każdym razem, kiedy urządzenie startuje i przyciśnięty jest manualny przycisk lub urządzenie jest niesprawne, automatycznie przechodzi do S0.
X0 - Manualny przełącznik M0 - Znacznik awarii systemu M1924 - Znacznik pierwszego skanu
99
• przykład 3
1. Kiedy włączamy uruchomiony zostaje krok inicjalizacji S0, jeżeli X0 jest
włączone zostaje włączone Y0. 2. Kiedy S0 jest włączony i X1 jest włączony, wtedy równolegle zostają włączone
kroki S20 i S21 i Y1, Y2 zostają załączone. 3. Kiedy S21 jest włączone, jeżeli załączone jest X2 wtedy krok S22 zostaje
100
uruchomiony, Y3 zostaje włączone i S21 i Y2 zostają wyłączone. 4. Kiedy S20 i S22 są włączone w tym samym czasie i X3 jest w stanie
przeniesienia (włączone), wtedy krok S23 zostaje załączony (jeżeli X4 – ON wtedy Y4 – ON) i S20,S22 zostają automatycznie wyłączone i Y1,Y3 również.
5. Kiedy S23 jest włączone i X5 jest włączone, wtedy proces przeniesiony zostaje do bloku inicjalizacji i S23 i Y4 będzie wyłączony.
Top Related