EV部品のススメシステム工学郡 電子工学専攻 3年 山本達也
はじめに
•元ネタは、トランジスタ技術2014年11月号
EV部品とは?
•自作EVバイクや自作EVカー用のパーツ。
•主にEV用モータ(インホイールモーター、モータ単体)、モーターコントローラ(モータドライバー)、12V 伝送用DC-DCコンバータ、各種センサ、各種表示計、大容量バッテリー、ボディ、シャーシなど様々な部品があり全てインターネットで購入可能。
なぜEV部品?•最近、MyEV作りが(海外で)流行ってる!
• インターネットで海外の安価なパーツが手に入る。
•最近はEVパーツが安価になった。
• ロボット用やおもちゃ用などと比べると出力が一桁違う。
• NHK大学ロボコンはロボット重量が重い。
• ロボコンのルールでは24Vまでだが、時代の流れで変わるかも?
現在の動力部品
• Motor• マクソン(主力)、TSUKASA、KONDOサーボ
• 基本的にDCモータのみ。12/24V定格品多し。マクソン一強。マクソンは高価格。
• Motor Driver• 自作(ゲートドライバ+FET,30V12Aぐらい?)、IC(48V3A)、IC(24V8A)
• 高電流に耐えるDriverなし。12/24Vを想定。
• Battery• LiFe(セル購入、2200mAh),LiPo(3セルセット購入、1800mAh)
• 12V多し。数アンペアを流すことを想定。数十アンペアは流せるが容量不足が不安。
EV Motor• インホイールモータホイールモータ、ハブモータとも言う。ホイールとモータが一体になっているタイプのモータを指す。車輪径が大きいホイールを使用したいときに有力かも。基本的にブラシレスモーター。ギヤードかダイレクトかで回生可能か変わる。
29lbs -> 約13.1kg
http://kellycontroller.comhttps://bmsbattery.com
EV Motor• インホイールモータ
EV Motor
• DCモーターEV用のDCモーターも探せば割とある。
27lbs -> 約12.2kg
http://kellycontroller.com
Motor Driver
• http://kellycontroller.com という本社アメリカ生産中国の会社に様々な種類の高パワーモータドライバがある。
•中には、1kW級の出力ができるものや100V以上の定格を持つものもある。
• も
• モータごとに細かく分けられており、汎用ブラシレス、E-Bike用ブラシレス、DCモータ(回生機能付き、PWM制御)、センサレスブラシレスモータ、AC誘導モータなど様々な種類のモータドライバーが売っている。
Motor Driver
Battery• https://bmsbattery.com という電動自転車用パーツショップに様々な種類のバッテリーがおいている。
• 1セルから72Vバッテリーまで売っている。
• Li-FeやLi-ionなどのバッテリーが売っている。
• BMS(Battery Management System)やPCM(Protection Circuit Module)なども売っている。
•パックバッテリーにはBMS付きのものなどある。
Battery Management System(BMS)
バッテリーマネージメントシステムは、リアルタイムにリチウムバッテリーの総電圧及び残容量等を表示し入出力電流・各セルの電圧や温度などをモニタし、バッテリーを管理するシステムです。過放電及び過充電に対する警告や専用充電器の制御を行います。
Battery
https://bmsbattery.com
Battery
https://bmsbattery.com
終わりに
•みんなトラ技を読みましょう!!