EV部品のススメシステム工学郡 電子工学専攻 ３年 山本達也

はじめに

•元ネタは、トランジスタ技術2014年11月号

EV部品とは？

•自作EVバイクや自作EVカー用のパーツ。

•主にEV用モータ（インホイールモーター、モータ単体）、モーターコントローラ（モータドライバー）、12V 伝送用DC-DCコンバータ、各種センサ、各種表示計、大容量バッテリー、ボディ、シャーシなど様々な部品があり全てインターネットで購入可能。

なぜEV部品？•最近、MyEV作りが（海外で）流行ってる！

• インターネットで海外の安価なパーツが手に入る。

•最近はEVパーツが安価になった。

• ロボット用やおもちゃ用などと比べると出力が一桁違う。

• NHK大学ロボコンはロボット重量が重い。

• ロボコンのルールでは24Vまでだが、時代の流れで変わるかも？

現在の動力部品

• Motor• マクソン（主力）、TSUKASA、KONDOサーボ

• 基本的にDCモータのみ。12/24V定格品多し。マクソン一強。マクソンは高価格。

• Motor Driver• 自作（ゲートドライバ＋FET,30V12Aぐらい？）、IC（48V3A）、IC（24V8A）

• 高電流に耐えるDriverなし。12/24Vを想定。

• Battery• LiFe（セル購入、2200mAh）,LiPo（３セルセット購入、1800mAh）

• 12V多し。数アンペアを流すことを想定。数十アンペアは流せるが容量不足が不安。

EV Motor• インホイールモータホイールモータ、ハブモータとも言う。ホイールとモータが一体になっているタイプのモータを指す。車輪径が大きいホイールを使用したいときに有力かも。基本的にブラシレスモーター。ギヤードかダイレクトかで回生可能か変わる。

29lbs -> 約13.1kg

http://kellycontroller.comhttps://bmsbattery.com

EV Motor• インホイールモータ

EV Motor

• DCモーターEV用のDCモーターも探せば割とある。

27lbs -> 約12.2kg

http://kellycontroller.com

Motor Driver

• http://kellycontroller.com という本社アメリカ生産中国の会社に様々な種類の高パワーモータドライバがある。

•中には、1kW級の出力ができるものや100V以上の定格を持つものもある。

• も

• モータごとに細かく分けられており、汎用ブラシレス、E-Bike用ブラシレス、DCモータ（回生機能付き、PWM制御）、センサレスブラシレスモータ、AC誘導モータなど様々な種類のモータドライバーが売っている。

Motor Driver

Battery• https://bmsbattery.com という電動自転車用パーツショップに様々な種類のバッテリーがおいている。

• 1セルから72Vバッテリーまで売っている。

• Li-FeやLi-ionなどのバッテリーが売っている。

• BMS(Battery Management System)やPCM（Protection Circuit Module）なども売っている。

•パックバッテリーにはBMS付きのものなどある。

Battery Management System(BMS)

バッテリーマネージメントシステムは、リアルタイムにリチウムバッテリーの総電圧及び残容量等を表示し入出力電流・各セルの電圧や温度などをモニタし、バッテリーを管理するシステムです。過放電及び過充電に対する警告や専用充電器の制御を行います。

Battery

https://bmsbattery.com

Battery

https://bmsbattery.com

終わりに

•みんなトラ技を読みましょう！!