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Viling inc.© 2018 & © SoftBank Commerce & Service Corp. 1 ロボットプログラミングの基礎 き そ codey rocky でプログラミングに挑戦! codey rocky（コーディーロッキー）は、プ ログラミングを学ぶことができるロボットです。こ のロボットには、色々な機能 き の う が備 そな わっていま す。プログラミングによって、センサーやモーター を制御 せいぎょ することで、走らせたり、LED を光ら せたり、色を読み取ったりすることができます。 codey rocky｜プログラミングレッスン 1 レッスンのテーマ ロボットについている 機能 き の う を制御 せいぎょ して、 プログラミングの基本を学ぼう
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ロボットプログラミングの基礎き そ
codey rocky でプログラミングに挑 戦 !
codey rocky（コーディーロッキー）は、プ
ログラミングを学 ぶことができるロボットです。こ
の ロボ ッ ト に は 、色 々 な 機 能き の う
が備そ な
わ っ て い ま
す。プログラミングによって、センサーやモーター
を制 御せ い ぎ ょ
することで、走 らせたり、LED を光 ら
せたり、色 を読 み取 っ たりすることができます 。
codey rocky｜プログラミングレッスン 1
レッスンのテーマ
ロボットについている
機 能き の う
を制 御せ い ぎ ょ
して、 プログラミングの基 本 を学 ぼう
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✎codey rocky ってどのようなロボット?
codey（コーディー）
・３つのボタン、LED ディスプレイ（16×8）、スピーカー、マイクのほか、いろいろなセン
サーがついています。
rocky（ロッキー）
・codey の台 車 として使 います。2 つのモーターによって、車 輪し ゃ り ん
を回 して自 由 に動 かす
ことができます。正 面 部 分 には多 機 能た き の う
センサーもついています。
レッスン１では、これらを使 ってプログラミングの基 礎き そ
を学 んでいきましょう。
た き の う
い ろ し き べ つ
き ょ り し き べ つ
た き の う
せ き が い せ ん は っ し ん き せ き が い せ ん じ ゅ し ん き
で ん げ ん
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STEP1 LED ディスプレイを光 らせよう!
LED（エルイーディー）を知 っていますか?
駅 や 高 速 道 路 な ど に あ る 「 電 光で ん こ う
掲 示 板け い じ ば ん
」 は 、 codey
rocky のディスプレイと同 じ LED が使 われています。
LED は、蛍 光 灯け い こ う と う
や白 熱は く ね つ
電 球で ん き ゅ う
と比 べて少 ない電 力 で使 える
ため、とても⾧ 持 ちします。
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やってみよう! LED ディスプレイを光 らせよう
下 のプログラムを参 考さ ん こ う
にして、codey rocky の LED ディスプレイを光 らせて
みましょう。
ブロックの動 かし方 とプログラムアップロードの仕 方 は、動 画 を参 考さ ん こ う
にしてくださ
い。
プログラムをアップロードしたら、
codey（ロボットの上 部 ）の
A ボタンをおしてみましょう。
プログラムをアップロードしたら、
codey（ロボットの上 部 ）の
B ボタンをおしてみましょう。
LED は 自 由 に お え か き で き ま
す 。 好 き な 絵 を か い て み ま し ょ
う。
プログラムをアップロードしたら、
codey（ロボットの上 部 ）の
C ボタンをおしてみましょう。
注 :ビジュアルプログラミングソフト「mBlock5」のバージョンによって、一 部 のプログラムの
表 記 が異 なる場 合 がございます。
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ロボットとの接 続せ つ ぞ く
とアップロードの仕 方
ロボットを附 属ふ ぞ く
の USB ケーブル
でつないだあとに、「接 続せ つ ぞ く
」ボタン
を押 します。
パソコンと codey rocky をつ
なぐ USB ケーブルが接 続せ つ ぞ く
されて
いる COM ポート番 号 を選 択 し
て、「接 続せ つ ぞ く
」ボタンを押 します。
接 続せ つ ぞ く
すると以 下 の表 示 が上 部
にでます。
これで codey rocky とパソコン
がつながります。
「 デ バ イ ス に ア ッ プ ロ ー ド す る 」 が
表 示 されます。
このボタンを押 すと、プログラムが
codey rocky に送 られて、プ
ログラムが実 行 出 来 るようになり
ます。
C O M ポ ー ト
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STEP2 音 を鳴 らしてみよう!
私 たちは、どのようにして音 を聞 いているのでしょうか?
音 は、空 気 の振 動し ん ど う
が耳 に届 くことで聞 くことができます。その振 動 は、波 のよ
うに空 気 中 を進 んでいきます。そのため、空 気 のない宇 宙 では、音 が聞 こえま
せん。
また、音 には、人 間 の耳 で聞 こえる音 と、聞 こえない音 があります。人 間 には
聞 こえませんが、イルカやコウモリなら聞 くことができる音 もあります。
音 は波 を 打 って進 む
動 物 の音 が聞 こえる範 囲は ん い
コウモリ・・・2,000-110,000 ヘルツ
イルカ・・・150-100,000 ヘルツ
ネコ・・・60-47,000 ヘルツ
イヌ・・・67-45,000 ヘルツ
ヒト・・・40-17,000 ヘルツ
ニワトリ・・・125-2,000 ヘルツ
codey rocky は、プログラミングによって、ドレミの音 階お ん か い
を鳴 らすことができま
す。以 下 の表 のように、ドなら「C4」、ミなら「E4」を選 択 して音 を出 します。
※codey rocky は、一 部 、人 間 の言 葉 を話 すこともできます。ただし、英
語 と中 国 語 のみとなっているため、「こんにちは」を選 択 すると、「Hel lo」と言
います。（2018 年 10 月 時 点 ）
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やってみよう! 音 を鳴 らしてみよう
下 のプログラムを参 考さ ん こ う
にして、codey rocky の音 を鳴 らしてみましょう。
プログラムを作 成 したら、毎 回 、アップロードをしてください。
ドの音 （C4）をならす
ドレミをならす
ドレミを上 よりもゆっくり（0.5 拍 ）でならす
操 作そ う さ
方 法 になれたら、いろいろな音 階お ん か い
のメロディーを鳴 らしてみましょう!
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STEP3 codey rocky を走 らせよう!
codey rocky には２つのモーターがあり、このモーターの回 転 する力 によって
キャタピラを動 かすことができます。前 や後 ろに走 らせたり、右 や左 に曲 がらせ
たりすることができます。いろいろな動 きのプログラムを作 ってみましょう。
１秒 、前 に進 みます。
１秒 、後 ろに下 がります。
左 にまわって、右 にまわります。
これはどのような動 きになるか、予 想 をしてから動 かしてください。
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やってみよう! 図 形 の動 きを作 ってみよう!
最 後 の課 題か だ い
です。先 ほどの動 かし方 を参 考さ ん こ う
にして、いろいろな図 形 をかく、プ
ログラムを作 ってみましょう。
完 成 したら、おうちの人 に見 てもらいましょう。
四 角 形 三 角 形 五 角 形
はじめてのレッスンは楽 しかったですか?
ロボットを動 かすための、いろいろなワザを身 につけることができま
したね。
動 きに LED をつけたり、音 をならしたりして、いろいろなことに
挑 戦ち ょ う せ ん
しながら遊 んでみましょう
。
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