VISUALIZADOR FAGOR NVP-300T/301T · 3.-Borne, de bitola métrica 6, para conexão com a terra geral...

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MANUAL DE INSTALAÇÃO MAN: 9910-BR SOFT: 1.XX VISUALIZADOR FAGOR NVP-300T/301T

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  • MANUAL DE INSTALAO

    MAN: 9910-BR SOFT: 1.XX

    VISUALIZADOR

    FAGOR

    NVP-300T/301T

  • Manual de Instalao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    NDICEDeclarao de conformidade .................................................................. 1Condies de segurana ......................................................................... 2Condies de garantia ............................................................................ 4Condies de reenvio ............................................................................. 5

    1. Descrio do aparelho .............................................................. 61.1 Painel frontal (ver manual de operao) .................................... 61.2 Painel posterior ............................................................................ 61.3 Caractersticas tcnicas gerais ..................................................... 7

    2. Conexes ..................................................................................... 82.1 Conexo dos sistemas de captao ............................................. 82.2 Conexo de entradas /sadas (X2) .............................................. 92.3 Conexo da linha serial RS-232-C (Conector X7) ................. 102.4 Conexo rede e mquina ..................................................... 112.5 Ligao e desligamento do aparelho ........................................ 11

    3. Parmetros de instalao ....................................................... 123.1 Edio de parmetros de instalao ......................................... 133.2 Parmetros de configurao da contagem e a visualizao. ... 143.3 Parmetros de entradas e sadas ................................................ 183.3.1 Utilizao das entradas e sadas ................................................ 193.4 Parmetros de mensagens programao ................................... 203.5 Parmetros de instalao da RS-232-C .................................... 20

    4. Operao com a linha serial RS-232-C ............................... 214.1 Guardado e recuperao de dados ............................................ 214.2 Formatos de transmisso de parmetros .................................. 224.3 Formato de transmisso da tabela de ferramentas ................... 22

    Apndice ............................................................................................... 23Cdigos de erro .................................................................................... 23Manuteno ........................................................................................... 24

    Ateno:Antes de colocar em funcionamento o Visualizador, ler asinstrues contidas no captulo 2 do Manual de Instalao.

    proibido colocar em funcionamento o Visualizador at ter acomprovao de que a mquina onde est situado cumpre oespecificado na Diretriz 89/392/CEE

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    DECLARAO DE CONFORMIDADE

    Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Ltda.

    Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa-(ESPANHA)

    Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:

    Visualizador Digital de Cotas FagorNVP-300T / NVP-301T

    ao que se refere esta declarao, com as normas:

    SEGURANA:

    EN 60204-1 Segurana das maquinas. Sistema eltrico das maquinas.

    COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA:

    EN 50081-2 EmissoEN 55011 Irradiadas, Classe A, Grupo 1.EN 55011 Conduzidas, Classe A, Grupo 1.

    EN 50082-2 ImunidadeEN 61000-4-2 Descargas Eletrostticas.EN 61000-4-3 Campos eletromagnticos irradiados em radiofrequencia.EN 61000-4-4 Transitrios Rpidos e RajadasEN 61000-4-5 Sobrecargas de TensoEN 61000-4-6 Perturbaes conduzidas por campos em radiofrequenciaEN 61000-4-11 Variaes e Cortes de TensoENV 50204 Campos eletromagnticos irradiados por radiotelefones

    De acordo com as disposies das Diretrizes Comunitrias: 73/23/EEC,(e 93/68/EEC) de Baixa Voltagem, 89/392/CEE de segurana das Mquinase 89/336/CEE de Compatibilidade Eletromagntica.

    Em Mondragn, 01-04-96Assinado:

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    Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas eprever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo.

    Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que sejaocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.

    No manipular o interior do aparelhoSomente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular ointerior do aparelho.

    No manipular os conectores com o aparelho ligado rede eltricaAntes de manipular os conectores (entradas/sadas, captao, etc) verificarque o aparelho no esteja ligado rede eltrica.

    Utilizar cabos de rede apropriadosPara evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho.

    Evitar sobrecargas eltricasPara evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica forada classe indicada no captulo 2 deste manual.

    Conexes terraCom o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os bornes de terra de todosos mdulos ao ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes dasentradas e sadas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexo terra.

    Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexo terraPara evitar choques eltricos assegurar-se que foi feita a ligao dos terras.

    Condies do meio ambienteRespeitar os limites de temperatura e umidade relativa indicados no captulo decaractersticas tcnicas deste manual (1.3)

    No trabalhar em ambientes explosivosCom o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, no trabalhar emambientes explosivos.

    CONDIES DE SEGURANA

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    Ambiente de trabalhoEste aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendos diretrizes e normas em vigor na Unio Europia.

    Recomenda-se colocar o visualizador na posio vertical, de maneira que ointerruptor posterior fique situado a uma distncia do cho compreendida entre 0.6e 1.7m. Situar o visualizador afastado dos lquidos refrigerantes, produtosqumicos, choques, etc que possam danific-lo. Mant-lo afastado da luz solardireta, do ar muito quente, de fontes de alta voltagem ou corrente, como tambmde rels ou elevados campos magnticos (pelo menos 0.5 metros).

    O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica.Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromag-ntica, como:- Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento.- Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amado-

    res).- Proximidade de Transmissores de rdio/TV.- Proximidade de Mquinas de solda por arco.- Proximidade de Linhas de alta tenso.- Elementos da mquina que geram interferncias.- Etc

    Smbolos de segurana

    Smbolos que podem aparecer no manual

    Smbolo ATENO.Leva associado um texto que indica as aes ou operaes que podemprovocar danos a pessoas ou aparelhos.

    Smbolos que podem constar no produto

    Smbolo ATENO.Leva associado um texto que indica as aes ou operaes que podemprovocar danos a pessoas ou aparelhos.

    Smbolo CHOQUE ELTRICO.Indica que o referido ponto assinalado pode estar sob tenso eltrica.

    Smbolo de PROTEO DE TERRAS.Indica que o referido ponto deve ser ligado ao ponto central de terras damquina para proteo de pessoas e aparelhos.

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    GARANTIA

    Todo o produto fabricado ou comercializado por Fagor Automation tem umagarantia de 12 meses a partir da data da sada dos nossos armazns.

    A referida garantia cobre todos as despesas de materiais e mo-de-obra dereparao, nas instalaes de FAGOR, utilizadas em reparar anomalias defuncionamento dos equipamentos.

    Durante o perodo de garantia, Fagor reparar ou substituir os produtos que tenhacomprovado como defeituosos.

    FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodocompreendido desde o incio de fabricao at 8 anos, a partir da data dedesapario do produto de catlogo.

    Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro doslimites definidos como garantia.

    CLUSULAS DE EXCLUSO

    A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referidagarantia todos os gastos de transporte bem como os ocasionados no deslocamentode seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um equipamento, mesmoestando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado.

    A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sidoinstalados conforme as instrues, no tenham sido maltratados, nem tenhamsofrido danos por acidentes ou negligncia e no tenham sido manipulados porpessoal no autorizado por FAGOR.

    Se depois de realizada a assistncia ou reparao, a causa da avaria no imputvelaos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrir todas as despesasocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes.

    No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGORAUTOMATION no ser responsvel sob nenhuma circunstncia, de outrosdanos ou prejuzos que possam ocasionar-se.

    CONTRATOS DE ASSISTNCIA

    Esto disposio do cliente Contratos de Assistncia e Manuteno, tanto parao perodo de garantia como fora dele.

    CONDIES DE GARANTIA

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    Se vai enviar o Visualizador faa a embalagem com o mesmo papelo e o materialutilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintesinstrues:

    1.- Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelo empregado para acaixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg (375 libras).

    2.- Se vai enviar a uma oficina de Fagor Automation para ser reparado, anexe umaetiqueta ao aparelho indicando o nome do proprietrio do aparelho, oendereo, o nome da pessoa a contactar, o tipo de aparelho, o nmero de srie,o sintoma e uma breve descrio da avaria.

    3.- Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar paraproteg-lo.

    4.- Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma depoliuretano por todos os lados.

    5.- Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.

    CONDIES DE REENVIO

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    1. DESCRIO DO APARELHO

    Este visualizador est desenhado para trabalhar em ambientes industriais,principalmente em mquinas ferramenta e medio.

    Permite visualizar a posio de dois, trs ou quatro eixos da mquina eprogramar peas repetitivas.

    1.1 PAINEL FRONTAL (VER MANUAL DE OPERAO)

    1.2 PAINEL POSTERIOR

    Modelo de encaixar

    Na parte posterior encontram-se os seguintes elementos:

    1.- Interruptor de ligao. Quando se desliga o aparelho utilizando esteinterruptor, o visualizador no continua lendo a posio dos eixos. Peloque se recomenda utilizar a tecla do painel frontal para que ovisualizador siga mantendo a contagem quando os eixos se movimentem.

    2.- Conector de trs bornes para a ligao rede e terra.

    3.- Borne, de bitola mtrica 6, para conexo com a terra geral da mquina.

    21

    3

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    X2.- Conector SUB-D fmea de 15 contatos para conectar at quatro entradasdigitais e seis sadas digitais.

    X3.- Conector SUB-D HD fmea de 15 contatos para o captador do 1 eixo.

    X4.- Conector SUB-D HD fmea de 15 contatos para o captador do 2 eixo.

    X5.- Conector SUB-D HD fmea de 15 contatos para o captador do 3 eixo.

    X7.- Conector SUB-D macho de 9 contatos para a conexo da RS-232-C.

    ATENONo manipular os conectores com o aparelho ligado rede eltrica.

    Antes de manipular os conectores (rede, captao, etc.)verificar que o aparelho no esteja ligado rede eltrica.No bastante desligar o display pressionando somente a

    tecla do teclado.

    1.3 CARACTERSTICAS TCNICAS GERAIS

    Alimentao Universal desde 100V AC at 240V AC +10% -15%Freqncia da rede de 0 Hz (DC) e de 45 Hz at 400 Hz.Cortes de rede at 20 milissegundos.

    Mantm armazenados os parmetros de mquina, inclusive quando o visua-lizador est desligado, durante 10 anos.

    A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento nointerior do habitculo onde est situado o visualizador dever estar compre-endida entre 5 C e 45 C (41F e 113F).

    A temperatura ambiente que deve existir em regime de NO funcionamentodentro do habitculo onde est situado o visualizador dever estar compre-endida entre -25C e +70 C (-13F e 158F).

    Mxima umidade relativa 95% sem condensao a 45C (113F).

    Estanqueidade do painel frontal IP54 (DIN 40050), do lado posterior doaparelho IP4X (DIN40050) com a exceo dos modelos embutidos que nestecaso o de um IP20.

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    2. CONEXES

    2.1 CONEXO DOS SISTEMAS DE CAPTAO

    Os sistemas de captao quer sejam escalas ou encoders se ligam atravs dosconectores X3, X4, X5 e X6 de 15 contatos e tipo SUB-D HD.

    Caractersticas das entradas de captao X3, X4, X5 e X6:

    - Consumo de alimentao 250 mA da entrada de +5V.- Admite sinal quadrado (TTL). (A,B, Io)- Sinal senoidal de 1 Vpp modulado em tenso.- Freqncia mxima 250 KHz, separao mnima entre flancos 950 nseg.- Defasagem 90 20, histerese 0.25V, Vmx 7V, corrente de entrada

    mxima 3 mA.- Umbral alto (nvel lgico 1): 2.4V < V

    IH < 5V

    - Umbral baixo (nvel lgico 0): 0.0V < VIL

    < 0.8V

    * Somente no modelo NVP-301T

    Terminal Sinal Funo

    1 A

    Sinais de Captao2 /A *

    3 B

    4 /B *

    5 I0Sinal de Referncia

    6 /Io *

    7 AlarmeAlarme de Captao

    8 /Alarme

    9 +5V Alimentao Captadores

    10 No conectado Sem Uso

    11 0V Alimentao Captadores

    12 No conectado Sem Uso

    13 No conectado Sem Uso

    14 No conectado Sem Uso

    15 Chassi Blidagem

    15

    112

    615

    112

    6

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    2.2 CONEXO DE ENTRADAS /SADAS (X2)

    Cada posio pode ser associada, independentemente, a qualquer dos eixosvisualizados.

    Se a mquina no controla todas as posies, estas podem ser desativadas paraque no se possa acessar para modificar a posio nem ativar a sadacorrespondente.

    Conta com quatro entradas digitais, ativas a 5 ou 24V, que podem ser usadascomo Entrada de Emergncia (E4) e para zeramento dos eixos (E1 para o X,E2 para o Z). Se ativado o sinal de emergncia, os sinais de sada passamao estado no ativo.

    Ver a seo 3.3.1 deste manual para ver como podem ser utilizadas estasentradas e sadas.

    Caractersticas dos sinais do conector X2:

    Quatro entradas opto-isoladas para uso geral. As tenses de trabalho dasentradas podem ser escolhidas entre 5V e 24V, para cada uma delas. Paraalimentao de 24V estar compreendida entre 0V e +24V (25%) assimsendo o limiar de separao entre 0 e 1 estar em aproximadamente em +6V.Para 5V estar compreendida entre 0V e +5V (25%) estando o limiar deseparao entre 0 e 1 lgicos que ser de aproximadamente de +2.4V.

    Caractersticas dasentradas a 24V :- Intensidade de

    carga mxima:100mA

    - Tenso mnimaDC: 18V

    - Tenso mximaDC: 30V

    Caractersticas das entradas a 5V :- Intensidade de carga mxima:100mA- Tenso mnima DC: 3.75V- Tenso mxima DC: 6.25V

    Seis sadas opto-isoladas com rel de estado slido com contato normalmenteaberto.

    niP niP niP niP niP laniS laniS laniS laniS laniS niP niP niP niP niP laniS laniS laniS laniS laniS

    1 1adartnE 9 2adartnE

    2 3adartnE 01 4adartnE

    3 V42asadartnearapDNG 11 V5asadartnearapDNG

    4 odatcenocoN 21 odatcenocoN

    5 5adaS 31 6adaS

    6 3adaS 41 4adaS

    7 1adaS 51 2adaS

    8 sadasmumocotatnoC

    1

    915

    8

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    As caractersticas principais das sadas so as seguintes :

    - Tenso mxima AC ou DC: 40V- Intensidade de carga mxima: 225mA- Resistncia interna mxima: 5- Corrente de pico mxima: 2.5A durante 100ms a 25C- Corrente de circulao estando aberto: 1A- Tenso de isolamento galvnico: 1500V durante 1 minuto- Tempo de ativao: 3ms- Tempo de desativao: 3ms

    Conexo das sadas em coletor aberto:

    Conexo das sadas em emissor aberto:

    Nota.- Se alguma das sadas vai estar conectada a um dispositivo comcaractersticas indutivas, deve colocar-se um diodo tipo 1N4000 emparalelo.

    Conexo de entradas a 5 volts :

    Conexo de entradas a 24 volts :

    2.3 CONEXO DA LINHA SERIAL RS-232-C (CONECTOR X7)

    A conexo da linha serial RS-232-C se faz atravs de um conector macho de 9terminais tipo SUB-D.

    Os parmetros de instalao relacionados com a linha serial esto descritos na seo3.3.

    O modo de operao da linha serial est descrito no captulo 5 do Manual deOperao

    Terminal Sinal Especificao1 NC No conectado2 RxD Recepo de Dados3 TxD Transmisso de Dados4 NC No conectado5 GND Toma de Terra6-9 NC No conectado

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    2.4 CONEXO REDE E MQUINA

    Estes visualizadores podem ser ligados diretamente a tenses da rede compreendidasentre 100V AC at 240V AC +10% -15% com freqncias compreendidas entre 45Hz e 400 Hz sem necessidade de ser selecionadas dependendo do pas onde sejaminstalados, uma vez que a fonte de alimentao universal o permite.

    Instal-lo sempre na posio vertical de maneira que o teclado fique ao alcance damo do operador e os dgitos sejam visveis numa posio que no seja forada (altura dos olhos).

    No ligar nem desligar os conectores do visualizador enquanto se encontremsob tenso.

    Interligar todas as partes metlicas num ponto prximo mquina ferramenta econectado terra geral. Utilizar cabos com suficiente seo, no inferior a 8 mm.

    2.5 LIGAO E DESLIGAMENTO DO APARELHO

    Ligao do aparelho

    O aparelho se liga acionando o interruptor da parte posterior.O visualizador realiza um autotest e o seu mostrador LCD indica o texto FagorNVPxxx T, Pressionar C (onde xxx indica o modelo) e os displays do eixo X eZ mostram o texto FAGOR dro, em caso de erro, os displays dos eixos mostramErro # onde # o nmero de erro (ver apndice para a sua descrio).

    Desligamento do aparelho

    Ao pressionar a tecla o visualizador desliga os displays enquanto mantm aalimentao aos sistemas de captao e continua lendo a posio dos eixos em todoo momento. Isto no acontece quando se desliga o aparelho mediante o interruptordo painel posterior do mesmo.

    Para restaurar os displays, basta pressionar esta tecla novamente. Sempre que ovisualizador esteja sob tenso (conectado e com o interruptor do painel posteriorligado).

    Notas:- Antes de desligar o visualizador, com o interruptor posterior ou desligando-o

    da rede conveniente pressionar a tecla para que guarde permanentementea posio atual.

    - Se desligado o aparelho mediante o interruptor posterior, ou h um corte darede sem ter pressionado a tecla previamente, manter a ltima posio doseixos durante pelo menos meia hora.

    - O aparelho mostrar ERRO 2 ao ser ligado novamente, se perdeu a contagem porestar algum eixo em movimento ao desligar-se, ou por ter transcorrido mais dotempo mnimo de salvaguarda acidental, sem ter guardado a posio atualpressionando .

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    3. PARMETROS DE INSTALAO

    Estes visualizadores possuem uma srie de parmetros de instalao quepermitem configur-los para um funcionamento mais personalizado.

    Estes parmetros podem ser guardados num perifrico ou carregados domesmo atravs da linha serial RS-232-C.

    A maneira de apresentar os parmetros depender de que se afetam os eixosou so gerais.

    . Se afeta os eixos tem que pressionar a tecla do eixo para modific-lo.

    . Se um parmetro geral apresentar-se- no eixo X o seu valor atual.

    . O display LCD mostrar a descrio do parmetro e o seu nmero.

    H varias classes de parmetros, conforme a forma de introduzi-los:

    . Com valores binrios, admite somente valores 0 ou 1 por cada dgito. O

    valor muda-se pressionando a tecla com o dgito correspondente do ao

    . Onde corresponde o dgito que est mais direita do display e

    ao de mais esquerda.

    . Valores numricos, normalmente com a resoluo do eixo correspondente,se introduzem como uma pr-seleo normal.

    . Opes, muda-se o valor pressionando a tecla + - que ir apresentando as

    diferentes opes de maneira cclica.

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    3.1 EDIO DE PARMETROS DE INSTALAO

    Para entrar em edio de parmetros o visualizador tem que estar com avisualizao ligada e em modo de contagem.

    . Pressionar a tecla F . O display LCD mostrar o menu: ESPECIAISUTEIS / PARAM / COMUM

    . Selecionar PARAM utilizando as teclas

    . Quando a palavra PARAM aparece entre < >, pressionar ENTER

    . O display LCD pede o cdigo de acesso (060496). Se no se introduz ocdigo, permite editar-se os parmetros gerais que no afetam os eixos.

    O display LCD mostrar o nmero de parmetro e uma breve descrio.. Se um parmetro geral (no afeta contagem), o display do eixo mostrar

    o seu valor atual.

    . Se um parmetro de eixo, o display de cada eixo mostrar o seu valoratual.Neste caso, pressionar a tecla do eixo (X ou Z) e teclar o seu novo valor.

    - Para passar de um parmetro a outro guardando as mudanas:

    Pressionar ENTER ou para ir ao seguinte. Para voltar ao anterior, pressionar

    12 ou

    - Pressionando a tecla de outro eixo (X ou Z) se guarda o valor do eixoanterior e passa a editar-se o novo eixo selecionado.

    - Pressionando a tecla C se abandona o modo de edio de parmetros

    ignorando as mudanas e recuperando os prvios.

    Desde os modos de contagem, tambm se pode acessar para modificar todosos parmetros que no afetam contagem (usurio), por exemplo: o parmetro

    PAR50 (idioma) com a seqncia C e ao PAR05 (fator de escala),

    com a seqncia C , de maneira que se possa mudar a forma detrabalho sem ter que passar por todos os parmetros anteriores ao quedesejamos modificar. Isto tambm possvel com os parmetros PAR40 aoPAR45 (I/O), PAR51 (bloqueio de memria), PAR 90 (linha serial RS-232).

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    3.2 PARMETROS DE CONFIGURAO DA CONTAGEM E AVISUALIZAO.

    Os dgitos dos parmetros digitais referem-se aos dgitos dos displays doseixos de maneira que o dgito 1 o que est mais direita e o 8 o mais esquerda.

    X X X X X X X X8 7 6 5 4 3 2 1

    PAR-METRO SIGNIFICADO

    PAR00 Configurao do captador, diferente para cada eixo, tipo binrio.Dgito

    8 Sentido dos Ios codificados (0 = Crescente, 1 = Decrescente)

    7 Passo do Io codificado (0 = 20 mm, 1 = 100 mm)

    6 Tipo de Io do captador linear (0 = Fixo, 1 = Codificado)

    5 Unidades de resoluo de contagem (0 = micros, 1= polegadas)

    4 Sem funo atualmente. Deve estar em 0 .

    3 Sinais diferenciais de captao (0 = No, 1 = Sim)O modelo NVP-300T no admite o valor 1 (Sim).

    2 Tipos de sinais de captador (0 = TTL, 1 = Vpp)O modelo NVP-300T no admite o valor 1 (Vpp).

    1 Sentido da contagem (0 = normal, 1 = inverso)

    Se observamos que ao movimentar um eixo a contagem aumentaou diminui no sentido inverso ao desejado, mudar o valor destedgito.

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    PAR01 Resoluo de contagem, diferente para cada eixo,Valores possveis: desde 0.1 at 1mm. (0.000005" ao 0.03937").Valor de fbrica: 5 ()

    PAR02 Multiplicao TTL (subdiviso). Independente para cada eixo.Opes x4, x2, x1 e x0.5.

    Estes valores se selecionam rotativamente pressionando

    O valor de fbrica : x4 e o que se utiliza para as escalas FAGOR.

    No caso de utilizar um codificador, teremos que calcular os seuspulsos por revoluo em funo da resoluo desejada, do passodo fuso e do fator multiplicador a ser aplicado conforme a frmula:

    Encoder (pulsos/volta)= Passo de fuso (mm/volta)Resoluo (mm/pulso) x F

    Onde xF seria o fator multiplicador a aplicar.

    PAR03 Fator de multiplicao interna para quando se utilizem sinaissenoidais de medio (NVP-301T) ou Fator de multiplicaoexterna para quando se utilizem Io codificados e sinais TTL. independente para cada eixo. Opes: 1, 5, 10, 20, 25, 50.Valor de fbrica: 1Por exemplo, para as escalas FAGOR M0X, C0X ou FOT deve-seatribuir o valor 5.

    PAR05 Fator de contrao ou escala. Independente para cada eixo.Valor numrico entre 9,999.

    Um valor de zero significa no aplicar. Aplica-se sobre as cotas avisualizar depois de compensar a Inclinao da Mesa. No aplicada sobre a Contagem em Modo de Visualizao de Zeromquina (lmpada acesa).

    O valor de fbrica 0.

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    PAR08 Indica se vai utilizar-se os alarmes de medioDgito8, 7, 6 Sem funo atualmente (deve estar em 0)5 O NVP-301T detecta as amplitudes dos sinais de medio.4 Valor de contato de alarme de medio (0=baixo, 1=alto)3 Detectar alarme de medio proporcionado pela escala.2 Detectar limites de percurso (PAR12 e PAR13).1 Detectar alarme de velocidade.

    Possveis valores 0 (alarmes inativos) e 1 (alarmes ativados).Valores de fbrica: 0Ver tambm os cdigos de erro no apndice deste manual.

    PAR09 Compensao de erro de inclinao de mesa. Independente paracada eixo linear.Valor numrico entre 99,999 milmetros por metro.Valor de fbrica: 0.

    Notas: Mesmo que se tenha escolhido a visualizao em polegadas(INCH), este valor DEVE SER SEMPRE EMMILMETROS.- Lembrar que 1 polegada = 25.4 mm

    PAR10 Offset do zero mquina com respeito ao zero da escala, independentepara cada eixo.

    Valor numrico em unidades de resoluo de cada eixo.Valor de fbrica: 0.

    Este valor estar em mm ou polegadas conforme esteja o LEDINCH apagado ou aceso.

    PAR11 Vrios, binrio.Dgito8, 7, 6, 5, 4, 3, 2Sem funo, devem estar a zero.

    1 Tecla afeta a um eixo ( = 0) ou a todos os eixos ( = 1).Pode-se comutar entre o modo de contagem absoluta e incremental.Este parmetro determina se esta possibilidade de comutar afeta aum eixo ou a todos.

    Se afeta de eixo a eixo, depois de pressionar deve pressionar atecla de eixo. Valor de fbrica: 1

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    PAR12 Para estabelecer o limite negativo de percurso do eixo.Valores possveis: entre -99999.999 e 0.

    Este valor estar em mm ou polegadas conforme esteja o LEDINCH apagado ou aceso.

    Se PAR08(2)=1 (alarmes do limite), quando o eixo supera estadistncia, o display correspondente comea a piscar at que seposicione dentro dos limites.

    PAR13 Para estabelecer o limite positivo de percurso do eixo.Valores possveis: entre 0 e 99999.999.

    Este valor estar em mm ou polegadas conforme esteja o LEDINCH apagado ou aceso.

    Se PAR08(2)=1 (alarmes do limite), quando o eixo supera estadistncia, o display correspondente comea a piscar at que seposicione dentro dos limites.

    PAR 14 Para realizar a busca de referncia de mquina quando o dispositivode medio no possui pulsos de referncia Io (por exemplo,escalas FAGOR MKT) este parmetro deve estar personalizado a1. Valor de fbrica = 0

    PAR 15 Contm a compensao de erro de fuso.Se introduz o nmero de pontos que vo ser utilizados para o eixoat o mximo de 40, zero significa que no h compensao.

    - Ao pressionar ENTER se passa a apresentar o valor da posio (eixo X)

    e o erro a ser compensado (eixo Z), pode ser movimentado entre

    os pontos com as setas, ENTER e 1 2- Pressionando as teclas de eixos, se passa a editar a posio ou o erro,

    com a resoluo e unidades do eixo (PAR00 e PAR01).

    - Pressionando a tecla se passa a visualizar no eixo X a cota

    mquina do eixo selecionado, pressionando ENTER ou se toma acota visualizada como posio e se passa a solicitar o erro.

    O erro a introduzir a Cota real - Cota visualizada.Ao ponto de referncia (I0) se deve atribuir um erro 0.

    - A pr-seleo se anula pressionando antes de pressionar ENTER

    - Para sair, pressionar quando nenhum eixo estiver piscando.

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    3.3 PARMETROS DE ENTRADAS E SADAS

    PAR21 Indica o nvel ativo das entradas, somente tem significado os quatroprimeiros dgitos onde o 1 corresponde entrada E1 e o ltimo E4. Um zero significa que a entrada ativa a nvel baixo.

    E1 e E2 utilizam-se para zerar os eixos X, Z respetivamente e a E4como sinal de emergncia.

    PAR23 Indica o nvel ativo para as sadas, somente tem significado os seisprimeiros dgitos onde o 1 corresponde sada S1 e o ltimo S6.O nmero um significa que a sada ativa a nvel alto.

    Deve ser levado em considerao que as sadas se ativam quandoa posio do eixo igual ou mais negativa que a pr-selecionadacolocando-se a 1 ou a 0 conforme se personalize este parmetroPAR23.

    PAR26 Contm a distncia de ativao antecipada (at 0.9999 mm ou0.03937 polegadas) antes de chegar cota estabelecida. Este valorestar em mm ou polegadas conforme estiver o LED INCHdesligado ou ligado. Tambm, se considera que o eixo chega suacota de destino, quando estiver em relao mesma, a uma distnciamenor que PAR26.

    PAR30ao PAR35 Estes parmetros contm, cada um, o nmero de eixo quecontrola o seu sinal correspondente. PAR30 corresponde a S1, ...PAR35 corresponde a S6. Admite os valores 0, 1 ou 2, sendo ovalor 0 o que no utiliza o sinal, 1 = X, 2 = Z

    PAR40ao PAR45 Contm as cotas nas quais devem ativar-se os sinais,comparados com a contagem do eixo indicado nos PAR30 aoPAR35. A cota do PAR40 utiliza-se para ativar o sinal S1, ... e a doPAR45 para ativar S6.Este valor estar em mm ou polegadas conforme esteja o LEDINCH desligado ou ligado.

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    3.3.1 UTILIZAO DAS ENTRADAS E SADAS

    Com este visualizador, podem ativar-se e desativar-se at 4 entradas digitais(E1 at E4) e seis sadas digitais (S1 at S6).

    As entradas E1 e E2 utilizam-se para zerar a contagem dos eixos X e Zrespetivamente. E4 pode utilizar-se como entrada de Emergncia.

    As saas S1 at S6 (PAR30 ... PAR 35) ativam-se quando a contagem do eixoselecionado chega em sentido negativo cota pr-selecionada quer porparmetro (PAR40 para S1 ... PAR45 para S6) ou ...

    por teclado pressionado C inch0 [cota para S1] e assim sucessivamente

    at C 5 [cota para S6]

    NOTA: Para trabalhar em modo de execuo, PAR40 ao PAR45devem estar pr-selecionados a 0.

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    3.4 PARMETROS DE MENSAGENS PROGRAMAO

    PAR50 Seleo do idioma para mostrar as mensagens no LCD.0 = Ingls; 1 = Espanhol; 2 = Francs; 3 = Alemo; 4 = Italiano;5 = Portugus; 6 = definido pelo usurio.

    PAR51Dgitos8 ao 3 Sem funo atualmente. Devem estar a zero.2 Para ativar (=0) ou desativar (=1) o som de confirmao ao pressionar

    as teclas.1 Bloqueio de Memria de Programas, 0 = desbloqueada; 1 = bloqueada.

    PAR52 Carga do idioma definido pelo usurio.Ao acessar este parmetro solicita-se o cdigo de acesso.Depois teclar 5564, o visualizador est preparado para receber oarquivo de idioma de usurio.

    3.5 PARMETROS DE INSTALAO DA RS-232-C

    PAR90 Indica a velocidade de transmisso atravs da RS.Opes: 75, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800 e 9600 bauds.

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    4. OPERAO COM A LINHA SERIAL RS-232-C

    4.1 GUARDADO E RECUPERAO DE DADOS

    Este visualizador permite guardar dados num perifrico ou PC para posteri-ormente recuper-los utilizando a linha serial RS-232.Estes dados so enviados no seguinte formato:Baudrate conforme PAR90, 8 bits de dados, 1 bit de parada e sem paridade.

    Para acessar a este modo:

    - Pressionar F- Selecionar a opo "Comun" (comunicao) do display LCD utilizando

    as teclas at que a referida palavra aparea entre < > ""

    e pressionar ENTER .

    - Selecionar: e pressionar ENTER para enviar os dados a um PC ou

    perifrico ou selecionar e pressionar ENTER para receber os dadosdesde um PC ou perifrico.

    - Selecionar o tipo de dados a transmitir Parmetros, Programa ou tabela

    de Ferramentas mediante as teclas e pressionar ENTER .

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    4.2 FORMATOS DE TRANSMISSO DE PARMETROS

    Os formatos dos parmetros transmitidos so os seguintes:Para os parmetros de valor: P?? 123.123Para os parmetros binrios: P?? 10101010Para os parmetros de opo: P?? 0Para os parmetros de eixos: P?? X 123.123 Z' 123.123 Z2'' 123.123

    O nmero de decimais depende da resoluo selecionada.

    O formato para o parmetro PAR15 referente compensao de fuso oseguinte:

    P15 X05N00 P-1000.000 E-1.000N01 P-500.000 E-0.500N02 P0.000 E0.000N03 P500.000 E0.500N04 P1000.000 E1.000

    Z' 03N00 P-1000.000 E-1.500N01 P0.000 E0.000N02 P1000.000 E1.500

    P corresponde posio com referncia ao zero mquina e E ao erro a sercompensado para o referido ponto.

    4.3 FORMATO DE TRANSMISSO DA TABELA DE FERRAMENTAS

    O formato das ferramentas transmitidas o seguinte:

    Em mm: T?? X 1234.1234 Z 1234.1234Em polegadas: T?? X 123.12345 Z 123.12345

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    APNDICE

    CDIGOS DE ERRO

    Em caso de apresentar-se qualquer mensagem diferente das duas primeiras databela, deve-se desligar e tornar a ligar o aparelho at que desapaream um dos

    dois. Depois de pressionar para entrar no modo de contagem, devem

    revisar-se os parmetros.

    Se alguns dos erros indicados com SAT se repete com freqncia, verifiquecom o SAT de Fagor Automation.

    Os erros de alarme de medio mostrar-se-o se o bit correspondente doparmetro de ativao de alarmes para o eixo PAR08(1) =1.

    Em ambos os casos, para limpar o display, pressionar

    Se o valor do eixo pisca, significa que se ultrapassou algum dos limites depercurso estabelecidos pelo parmetro de mquina. Este erro mostrar-se- seo parmetro de ativao de alarmes para o eixo PAR08(2) = 1

    Se o visualizador no se acende ou se apaga estando em funcionamento,verificar se a tomada da fora e a de terra esto corretas. Se algum eixo noest contando, ir desconectando, um a um, os conectores de medio. Se ovisualizador se acende indica uma falha no captador. Se ainda persiste a falha,entrar em contato com o SAT de Fagor Automation.

    Erro Descrio

    FAGOR droQueda de Tenso ou Desligamento com interruptor principal, depois da salvaguarda dedados.

    Erro 02Queda de Tenso ou Desligamento por meio do interruptor principal, sem salvaguardade dados. Se foi desligado o aparelho sem antes pressionar [ON/OFF], somente seperde a contagem ( zerada) e o estado dos modos de operao (inch, abs, raio, ctc).

    Erro 04 Dados dos parmetros incorretos.

    Erro 05 Configurao interna incorreta.

    Erro 06 Memria de salvaguarda de dados com falhas (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 07 Entrada de Emergncia ativa. Pressionar [C] ou cancelar sinal de Emergncia.

    Erro 08 Memria do software incorreta ou software trocado.

    Erro 09 Memria de trabalho com falhas (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 12 Erro de busca de Io codificado.

    Erro 31 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 32 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 99 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    . . . . . . . . . Alarme de medio fornecido pelo dispositivo de medio (escala, etc).

    1.4.3.6.5.7.2.5 Ultrapassagem de velocidade de contagem.

    EEEEEEEE Ultrapassagem da Visualizao da Contagem ou da Velocidade em Busca de (Ios)

  • Pgina: 24 - Instalao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    MANUTENO

    Limpeza:

    A acumulao de sujeira no aparelho pode atuar como tela que impea acorreta dissipao de calor gerado pelos circuitos eletrnicos internos como conseguinte risco de superaquecimento e avaria do Visualizador.

    Tambm, a sujeira acumulada pode, em alguns casos, proporcionar umcaminho condutor eletricidade que pode por isso, provocar falhas noscircuitos internos do aparelho, principalmente sob condies de altaumidade.

    Para a limpeza do aparelho se recomenda o emprego de um pano macioe/ou detergentes lavalouas caseiros no abrasivos (lquidos, nunca em p)ou ento com lcool isotrpico ao 75%. NO UTILIZAR dissolventesfortes (Benzina, acetonas, etc, porque podem danificar os materiais.

    No utilizar ar comprimido a altas presses para a limpeza do aparelho, poisisso, pode causar acumulao de cargas que por sua vez do lugar adescargas eletrostticas.

    Os plsticos utilizados na parte frontal do Visualizador so resistentes a:

    1. Gorduras e leos minerais2. Bases e gua sanitria3. Detergentes dissolvidos4. lcool

    Evitar a ao de dissolvente como Clorohidrocarboretos, Benzina, ououtros solventes fortes porque podem danificar os plsticos com o que estconstruida a frente do aparelho.

    Inspeo Preventiva

    Se o Visualizador no se ativa ao acionar o interruptor posterior decolocao em funcionamento, verificar que o Visualizador est ligado atenses da rede apropiadas.

  • MANUAL DE OPERAO

    Man: 9910-br Soft: 1.xx

    VISUALIZADOR

    FAGOR

    NVP-300T/301T

  • Manual de Operao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    NDICEIntroduo ............................................................................................................................ 1

    1. Descrio do aparelho ........................................................................................... 11.1 Painel frontal .......................................................................................................... 11.2 Painel posterior (Ver Manual de Instalao) ..................................................... 3

    2. Visualizao de cotas ............................................................................................. 42.1 Modos de visualizao ......................................................................................... 42.2 Contagem Incremental, absoluto e zero mquina ............................................. 62.3 Seleo e busca do zero mquina ....................................................................... 72.4 Pr- seleo de eixos ............................................................................................ 9

    3. Operaes especiais .............................................................................................. 123.1 Fator de escala (Modo Padro) .........................................................................123.2 Utilidades de operao .......................................................................................123.2.1 Velocidade ............................................................................................................123.2.2 Clculo da velocidade de corte .........................................................................133.2.3 Clculo de conicidade ........................................................................................133.3 Pr-seleo de ferramentas ................................................................................143.3.1 Apagamento de todas as ferramentas ...............................................................153.4 Congelamento de cotas (HOLD). .....................................................................15

    4 Programao ........................................................................................................ 164.1 Apagar blocos ......................................................................................................164.2 Edio de blocos .................................................................................................164.2.1 Edio de um bloco novo (vazio) .....................................................................174.2.2 Modo Teach-in (auto-aprendizagem) ...............................................................184.2.3 Funes especiais ................................................................................................184.2.3.1 Fator de escala (programao) ..........................................................................184.2.3.2 Salto a outro bloco ..............................................................................................194.2.4 Ciclos ....................................................................................................................194.2.4.1 Posicionamento (Ver seo 4.2.1) .....................................................................194.2.4.2 Ciclo de torneamento/faceamento .....................................................................204.2.4.3 Ciclo de torneamento/faceamento cnico (cone 1) ........................................204.2.4.4 Ciclo de torneamento/faceamento cnico (cone 2) ........................................214.2.4.5 Ciclo de arredondamento de arestas .................................................................224.3 Execuo ..............................................................................................................224.3.1 Execuo de um programa .................................................................................224.3.2 Execuo de ciclo ...............................................................................................234.3.3 Erros de execuo ...............................................................................................24

    5. Operao com a linha serial RS-232-C e entradas/sadas ................................ 255.1 Guardado e recuperao de dados ....................................................................255.2 Formatos de transmisso de parmetros ...........................................................255.3 Formato de transmisso da tabela de ferramentas ..........................................255.4 Formato de transmisso de programas .............................................................265.5 Utilizao das entradas e sadas ........................................................................27

    Apndice. ............................................................................................................................ 28Cdigos de erro. ................................................................................................................28Manuteno ........................................................................................................................29

  • Operao - Pgina: 1NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    INTRODUO

    Em alguns pontos deste manual, se faz referncia a certos parmetros deinstalao que dizem respeito explicao de algumas funes do visualizador.

    Estes parmetros foram personalizados pelo instalador e podem ser modificadosa critrio do operador.

    O significado destes parmetros encontra-se descrito no manual de instalaofornecido com o aparelho.

    1. DESCRIO DO APARELHO

    Este visualizador est desenhado para trabalhar em ambientes industriais,principalmente em mquinas ferramenta e medio.

    Permite visualizar a posio de dois, trs ou quatro eixos da mquina eprogramar peas repetitivas.

    1.1 PAINEL FRONTAL

    Display LCD

    O display LCD mostra mensagens de ajuda para realizar as diferentesoperaes com este visualizador.

  • Pgina: 2 - Operao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    O display de cada eixo possui 8 dgitos verdes de 14,1mm de altura e outropara o sinal menos.

    ABS- Esta lmpada permanece acesa quando se trabalha em modo absolutoe apagada no modo incremental. Se acessa e abandona este modoutilizando a tecla

    - Esta lmpada permanece acesa quando se trabalha em modo dimetros.Neste modo, visualiza-se o dobro do movimento real do eixo. Se acessae abandona este modo pressionando a tecla se PAR04 o permite.

    HOLD- Esta lmpada se acende quando se congela a contagem do eixo

    pressionando a tecla e a tecla do eixo.

    INCH- Esta lmpada permanece acesa quando se trabalha em polegadas eapagada quando se trabalha em milmetros. Se acessa e abandona estemodo pressionando a tecla

    Esta lmpada permanece acesa durante a busca do zero mquina(referncia de mquina). Ver referncias.

    3 display O dgito da direita mostra um 1, um 2 ou est apagado paraindicar que a visualizao do eixo Z (segundo display)corresponde a Z1, Z2, ou combinao de Z1+ Z2

    respectivamente. Esta seleo rota ao pressionar a tecla .Tambm mostra o texto tool seguido do nmero da ferramentaativa que correspondem as coordenadas XZ visualizadas nosoutros displays.

    Teclas para selecionar o primeiro e o segundo eixo respectivamente.

    Utiliza-se para realizar uma mudana de referncia pea ou mquina.

    Utiliza-se para passar do modo incremental ao absoluto e vice-versa.

    Utiliza-se para desligar o display mantendo a leitura da posio dos eixos

    (contagem). Deve pressionar-se esta tecla antes de desligar o aparelhocom o interruptor do painel posterior.

    Utiliza-se para validar uma operao.

    INS Utiliza-se para inserir blocos e apagar blocos de memria e ferramentas.

    Utiliza-se para cancelar ou abortar uma operao j iniciada.

  • Operao - Pgina: 3NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    Utiliza-se para para comutar a visualizao do dobro da contagem real

    do eixo.

    Utilizam-se para introduzir valores.

    Utiliza-se para mudar o sinal do valor a introduzir ou para mudar de

    resoluo fina para grossa e vice-versa.

    Utiliza-se para congelar a visualizao da contagem mesmo que o eixo

    esteja em movimento.

    Utiliza-se para alternar entre o modo de visualizao de milmetros e

    polegadas.

    F Utiliza-se para acessar aos modos especiais de operao, personalizao

    de parmetros, comunicao atravs da linha serial RS-232-C, etc.

    Utilizam-se para selecionar a opo anterior ou seguinte dentro dum

    menu ou modo.

    EDIT Utiliza-se para acessar ao modo de edio de blocos de programa.

    TEACH Utiliza-se para acessar ao modo de criao de programas inserindo

    blocos, depois de mover os eixos (auto-aprendizagem).

    EXEC Utiliza-se para acessar execuo dum ciclo ou dum programa deusinagem, previamente armazenado.

    1.2 PAINEL POSTERIOR (VER MANUAL DE INSTALAO)

  • Pgina: 4 - Operao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    2. VISUALIZAO DE COTAS

    2.1 MODOS DE VISUALIZAO

    Ligao do aparelho

    O aparelho se liga acionando o interruptor da parte posterior.O visualizador realiza um autotest e o seu mostrador LCD indica o texto Fagor

    NVPxxx T, Pressionar C (onde xxx indica o modelo) e os displays do eixo X e

    Z mostram o texto FAGOR dro, em caso de erro, os displays dos eixos mostramErro # onde # o nmero de erro (ver apndice para a sua descrio).

    Desligamento do aparelho

    Ao pressionar a tecla o visualizador desliga os displays enquanto mantm a

    alimentao aos sistemas de captao e continua lendo a posio dos eixos em todoo momento. Isto no acontece quando se desliga o aparelho mediante o interruptordo painel posterior do mesmo.

    Para restaurar os displays, basta pressionar esta tecla novamente. Sempre que ovisualizador esteja sob tenso (conectado e com o interruptor do painel posteriorligado).

    Notas:

    - Antes de desligar o visualizador, com o interruptor posterior ou desligando-o da

    rede conveniente pressionar a tecla para que guarde permanentemente aposio atual.

    - Se desligado o aparelho mediante o interruptor posterior, ou h um corte da rede

    sem ter pressionado a tecla previamente, manter a ltima posio dos eixosdurante pelo menos meia hora.

    - O aparelho mostrar ERRO 2 ao ser ligado novamente, se perdeu a contagem porestar algum eixo em movimento ao desligar-se, ou por ter transcorrido mais dotempo mnimo de salvaguarda acidental, sem ter guardado a posio atual

    pressionando .

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    Seleo de idioma.

    Este visualizador permite escolher o idioma para a visualizao dos textos de ajudado mostrador LCD. Para isso:

    - Acessar ao parmetro PAR50 (idioma) diretamente pressionando inch0

    - Pressionar + - repetidamente at que aparea o idioma desejado (ingls, castelhano,

    francs, alemo, italiano, portugus, custom*) e pressionar ENTER Pressionar para

    abandonar o modo de seleo de idioma.

    Custom pode ser qualquer idioma definido pelo usurio. (Ver seo 3.2 PAR52do manual de instalao).

    Converso mm / polegadas.

    Este visualizador permite mostrar a posio dos eixos em milmetros ou em polegadas

    pressionando a tecla inch0 dependendo do led INCH este j desligado ou ligado

    respectivamente.

    Resoluo fina / grossa.

    Este visualizador permite apagar um dgito decimal (resoluo grossa) para aquelescasos nos quais a resoluo fora excessiva, simplesmente pressionando a tecla: +

    - (por

    exemplo 0.01 no lugar de 0.012).

    Raios / Dimetros:

    Quando se utilizem estes modelos para medir raios ou dimetros, possvel visualizar

    o duplo deslocamento real do eixo (dimetro) pressionando a tecla 1 2 O led F ficaraceso ou apagado para indicar o modo de contagem dupla ou real respectivamente.

  • Pgina: 6 - Operao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    2.2 CONTAGEM INCREMENTAL, ABSOLUTO E ZERO MQUINA

    Um visualizador de cotas mostra a cotaatual de um ou vrios eixos.

    Chama-se cota ou coordenada distncia de um ponto ou posio comrespeito a outro escolhido comoreferncia.

    Estes visualizadores podem mostrar aposio dos eixos em modoincremental, absoluto ou referido aozero mquina.

    A figura seguinte mostra as cotas deum eixo que apareceriam nos diferentesmodos:- Em Incremental (I), quando os

    leds ABS e esto apagados,mostra-se a distncia desde a posio atual do eixo at a posio anterior.

    - Em Absoluto (ABS), quando o led ABS est aceso e o apagado, mostra-se a distncia desdea posio atual do eixo at o zero pea (0).

    - Zero mquina ( ), quando o led est aceso, mostra-se a distncia desde a posio atualdo eixo at o zero mquina (Io) escolhido no sistema de captao (escala ou encoder). Para

    aceder a este modo, tem que utilizar a tecla .

    - O zero mquina 0 no se pode pr-selecionar mas se assume ao detectar o pulso dereferncia dos dispositivos de medio tal e como se descreve mais adiante.Nota: Se o parmetro PAR14 = 1, poder-se- pr-selecionar o zero mquina para quando

    se utilizem medidores que no possuam pulso de referncia. (por exemplo: escalasFAGOR MKT).

    Para mudar do modo incremental ao absoluto e vice-versa, tem que pressionar at que o ledABS se acenda ou se apague conforme corresponda. possvel que o parmetro de mquina PAR11 (1) se tenha personalizado a 0 para que a tecla

    afete independentemente a cada eixo de maneira que um eixo possa mostrar a sua posio

    em modo incremental enquanto o outro o faz em absoluto. Neste caso, para mudar o modo de

    visualizao para um eixo em particular, deve-se pressionar a seqncia: para X e

    para Z.

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    2.3 SELEO E BUSCA DO ZERO MQUINA

    Mesmo que no seja totalmente necessrio para um grande nmero de aplicaes,recomenda-se fixar um ponto de referncia (zero mquina) para cada eixo, utilizandoas marcas de referncia (Io) de seu sistema de captao, seja uma escala ou um encoder,para poder guardar os respectivos zeros (pea e incremental) e recuper-los depois deter desligado o aparelho ou por qualquer outro motivo.

    As escalas FAGOR standard possuem uma marca de referncia (Io) fixa cada 50 mmao longo de seu percurso.

    Ao comear a busca de zero mquina e pressionar a tecla dum eixo (X, por exemplo)aparece a cota atual piscando com zeros esquerda.

    FAGOR oferece tambm escalas com um Io codificado com as quais suficientemover o eixo no mximo de 20 mm ou 100 mm (dependendo do modelo) desde aposio atual para encontrar a posio exata do eixo com referncia ao zero mquina.

    Ao selecionar este modo, o visualizador fica espera de receber este pulso (Io) pararestabelecer todas as suas referncias absolutas ou de incrementos (zero pea e zeroincremental) anteriores.

    Portanto quando se utilizam escalas de Io fixo (no codificado), primeiro temos queescolher uma zona aproximada de referncia, por exemplo pela metade do percursodo eixo, aproximar o eixo at referida zona e realizar a busca da marca de refernciaIo ( ) da escala (ou encoder).

    Aps ter encontrado a referida marca (Io), seguindo os passos abaixo descritos, seassinala esta zona do eixo com um pincel rotulador ou uma etiqueta adesiva para voltara ela em posteriores buscas recomendadas aps ter-lhes interrompido a alimentao

    da rede do aparelho (No bastante desligar o display mediante a tecla

    Estes visualizadores mantm, em memria interna durante 10 anos, as distnciasrelativas desde o zero mquina ( ) ao zero pea (ABS aceso) e ao zero incremental(ABS apagado) para cada eixo inclusive aps ter-lhes interrompido a alimentao darede, por exemplo: por meio do interruptor do painel posterior. De tal maneira quequando seja necessrio voltar a fazer as referncias dos eixos, ao encontrar a marcaIo (zero mquina) recuperam-se tambm os referidos valores de zero absoluto eincremental.

    Nota: No modo zero mquina, visualizar-se-o X, Z1 e Z2.

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    A seqncia de busca do zero mquina a seguinte:- Movimentar o eixo zona aproximada de referncia (a olho).

    Este passo somente para escalas de Io fixo (no codificado)

    - Colocar o visualizador em modo zero mquina pressionando a seqncia de teclas

    inch0 ENTER . Se o led est aceso, no necessrio coloc-lo.

    - Selecionar o eixo a ser referenciado pressionando a tecla para X, para Z1

    e para Z2.

    Aparecero zeros esquerda do display do eixo.

    - Mover o eixo at que se detecte o pulso de referncia do medidor. Isto se manifestadesaparecendo os zeros esquerda do display correspondente.

    Ao receber o pulso de referncia, o visualizador pr-seleciona esse ponto com ovalor atribudo ao parmetro de instalao PAR10 para esse eixo. Este valor defbrica 0. Ao mesmo tempo, recupera as distncias relativas a partir deste zeromquina aos zeros pea (ABS) e ao zero incremental fixados anteriormente.

    No caso de utilizar Io codificado, o valor assumido a posio com respeito aozero da escala mais o offset.

    - Pressionar [N de referncia] ENTER para apagar o led e assim sair do modo

    zero mquina. Leve-se em considerao que no modo zero mquina, somente permitido a busca de zero e visualizao de contagem. O resto das opes no sopermitidas.

    NOTA.-Se PAR14=1 (medio sem pulso de referncia -I0-), pode-se pr-selecionara cota de zero mquina. Ver a seo seguinte para pr-selecionar cotas.

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    2.4 PR- SELEO DE EIXOSPara zerar o display do eixo, basta pressionar: C para X, e C paraZ.

    Utilizando a figura abaixo, imaginemos que desejamos realizar a pea ondese tem que realizar trs torneamentos com as cotas que se indicam. Certamente,o plano somente refletir as cotas em incremental (I) ou as absolutas (ABS)referidas ao zero pea (ponto 0 na figura) ainda que o visualizador tambmas mostre com respeito ao zero mquina (Io).

    Depois que tenhamos os eixos referenciados, como foi descrito anteriormente,poderemos realizar esta pea em modo incremental ou absoluto dependendoda escolha de um tipo de dimenses (I) ou (ABS) do plano.

    Em incremental:

    - Se pressiona at que se apague o led ABS e para apagar o led

    - Movimenta-se o eixo at frente da pea para fix-lo como zero pea.

    - Neste ponto, pode-se operar de duas maneiras:

    - Pr-selecionar o eixo com valor zero pressionando: C

    - Movimentar o eixo em direo primeira posio at que o visualizadorindique: 22.601. Em incremental:

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    ou...

    - Pr-selecionar o eixo com valor 22.601 pressionando: 22.601 e ENTER

    para valid-lo.

    Em caso de erro pressionar C para anul-lo e deix-lo como estava.

    Pressionando , visualiza-se a ltima cota pr-selecionada.

    - Movimentar o eixo em direo primeira posio at que o visualizadorindique: 0.000.

    Esta ltima modalidade d resultados mais prticos porque depois depr-selecionada a cota destino, somente tem que lembrar do deslocamentodo eixo at que o visualizador indique zero.

    - Depois de efetuado este torneamento, pode-se ir seguinte posio, apster pr-selecionado a seguinte cota (24.337), movimentando o eixo atque o display indique 0.000.

    - E assim sucessivamente at realizar todos os torneamentos.

    Nota: Pressionando at que se acenda o led ABS, o visualizador indicar

    a cota real com referncia ao zero pea 0.

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    Em absoluto:

    - Pressiona-se at que acenda o led de ABS.

    - Para pr-selecionar o zero pea:

    - Posicionar a ferramenta exatamente sobre 0 e pressionar: C

    A qualquer momento, pressionando a tecla , o visualizador mostrar a

    posio atual com respeito ao zero anterior (leds ABS e apagados), ao

    zero pea (led ABS aceso) ou com respeito ao zero mquina (led aceso).

    A seguinte seo descreve como pr-selecionar at 16 ferramentas.

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    3. OPERAES ESPECIAIS

    3.1 FATOR DE ESCALA (MODO PADRO)

    Com este visualizador, possvel aplicar um fator de escala entre 0 e 9.999 teclando

    simplesmente (para o eixo X, por exemplo): inch0 fator .

    A partir deste momento, o visualizador mostrar a posio do eixo resultante demultiplicar a posio real do eixo pelo referido fator de escala.

    3.2 UTILIDADES DE OPERAO

    Depois de pressionar F , este visualizador apresenta o menu com as primeiras

    opes:

    3.2.1 VELOCIDADE

    Depois de selecionada a opo mediante as teclas , os displaysdos eixos piscam espera de ser selecionados pressionando a sua tecla de eixo

    correspondente ( por exemplo). Para retirar a seleo, voltar a entrar e pressionar

    a mesma seqncia de teclas utilizada para ativar o referido eixo.

    O mostrador LCD mostrar:

    - A velocidade atual do eixo selecionado F0000000 em mm/min ou dcimas depolegada/min.

    - A velocidade mxima atingida pelo eixo at o momento desde que se tenha entradoneste modo: Fm000000 em mm/min ou dcimas de polegada/min.

    Para selecionar outro eixo, tem que tornar a selecionar , pressionar e

    depois a tecla de referido eixo ( , por exemplo).

    Para retirar a seleo, pressionar F ou a mesma seqncia de teclas utilizada para

    ativar o referido eixo.

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    3.2.2 CLCULO DA VELOCIDADE DE CORTE

    Depois de ser selecionada a opo mediante as teclas (Osdisplays comeam a piscar).Esta utilidade permite calcular a velocidade de corte ou as rpm em funo do raio oudimetro conforme o modo selecionado.- Para calcular a velocidade de corte (mm/min ou ps/min): Introduzir o valor do

    raio (ou dimetro, conforme o modo) no display do eixo X e as rpm no do Zs.O visualizador calcular a velocidade de corte correspondente e mostr-las- nodisplay do eixo Z.

    - Para calcular as rpm: Introduzir o valor do raio no display do eixo X e a velocidadede corte no do Z. O visualizador calcular as rpm correspondentes e mostr-las- no display Zs.

    3.2.3 CLCULO DE CONICIDADE

    Depois de selecionada a opo mediante as teclas Este visualizador calcula o ngulo de conicidade de uma pea com um simples toqueem dois pontos da mesma.

    Para isso seguir o seguinte procedimento:- Movimentar a ferramenta at tocar a pea em um ponto qualquer do cone.

    - Pressionar

    - Tocar a pea com a ferramenta em outro ponto qualquer do cone.

    - Pressionar para que o visualizador calcule o ngulo ou a tecla C para anular

    a operao. (Os displays deixam de piscar).

    O display do eixo X mostrar o ngulo em dez milsimos de grau (0.0001)Y o eixo Z o far em graus, minutos e segundos.

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    3.3 PR-SELEO DE FERRAMENTAS

    Neste visualizador podem ser pr-selecionadas at 16 ferramentas (de 00 at 15).O aparelho guarda na memria interna as distncias relativas (offsets) de todas asferramentas com respeito T0.

    Por isso, se pr-selecionada a T0 em modo ABS (em X e em Z) e seguidamenteas outras ferramentas, ser suficiente voltar a pr-selecionar somente a T0 (no eixoZ) para a nova pea. O visualizador recalcular de maneira automtica os offsets dasoutras ferramentas sem necessidade de pr-selecion-las para cada pea.

    Para pr-selecionar uma ferramenta, seguir o seguinte procedimento:- Colocar uma pea de dimetro conhecido em modo ABSoluto.

    - Pressionar , o 3 display mostrar a palavra tool seguida do nmero daferramenta ativa. A tela LCD mostrar ferramenta nmero: XX

    - Teclar o nmero da ferramenta desejada de 00 a 15.

    - Pressionar para validar esta operao ou C para anul-la.

    - Movimentar a ferramenta a pr-selecionar at tocar a pea.- Pr-selecionar o dimetro conhecido da pea.

    As ferramentas tambm podem ser pr-selecionadas utilizando o modo TEACH-IN.Para isso:

    1. Pressionar TEACH , aparecer a ferramenta 0 selecionada.

    2. Movimentar a ferramenta a um ponto de referncia (previamente fixado)

    3. Pressionar . O display mostrar a ferramenta seguinte.

    Repetir os passos 2 e 3 para o resto das ferramentas.

    Estas pr-selees de ferramentas mantm-se na memria inclusive quando ovisualizador permanece sem tenso at um mximo de 10 anos.

    Notas:

    No modo incremental no se trabalha com ferramentas, considera-se como umaferramenta mais, independente de T00.

    Se foi pr-selecionado o offset de uma ferramenta no modo Z1, Z2 ou ZS, se deverutilizar a referida ferramenta no mesmo modo (Z1, Z2 ou ZS) para realizar a peacom ela.

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    3.3.1 APAGAMENTO DE TODAS AS FERRAMENTAS

    Para apagar os offsets de todas as ferramentas: O led deve estar desligado. Pressionar

    a tecla: Mostrar-se- o texto: Tool = ??,

    INS ENTER INS O visualizador pedir confirmao. Em caso negativo: pressionar ENTER

    e em caso afirmativo: ENTER

    3.4 CONGELAMENTO DE COTAS (HOLD).

    Permite congelar a visualizao da contagem enquanto internamente continualendo a posio real do eixo. Isto acontece quando tem que trocar a ferramenta e pr-selecionar a dimenso da nova.

    Por exemplo, para trocar uma ferramenta em qualquer ponto conhecido da pea:

    - Pressiona-se a tecla e a visualizao da contagem do referido eixo fica

    congelada com o valor atual.

    - Pressiona-se a tecla do outro eixo se queremos congelar tambm a visualizaodeste eixo.

    - Retira-se a ferramenta a ser substituda e coloca-se uma nova.

    - Aproxima-se a nova ferramenta ao ponto de congelamento e se toca a peano referido ponto.

    - Pressiona-se e a contagem se descongela comeando a contar a partir do

    valor anteriormente congelado.

    Se em lugar disso, pressionamos 1 2 aplicar-se- como cota atual a metade da

    contagem acumulada, a partir de quando se pressionou .

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    4 PROGRAMAO

    Este visualizador permite programar at 100 blocos (00 at 99) que podemindicar posicionamentos aleatrios dos eixos ou conforme uma trajetriadeterminada (ciclo) e algumas funes especiais como troca de ferramenta,salto a outro bloco, aplicao de um fator de escala, etc. para ser realizadosposteriormente de maneira repetitiva.

    Nota: Se a memria est bloqueada, os blocos de programa no podero sereditados nem apagar.

    4.1 APAGAR BLOCOS

    Para apagar todos os blocos de programa, depois de pressionar EDIT , pressionar

    a seqncia: INS ENTER INS . O visualizador pedir confirmao. Em caso

    negativo: pressionar ENTER e em caso afirmativo: ENTER .

    4.2 EDIO DE BLOCOS

    Num programa, possvel Editar blocos novos (vazios), os dados jprogramados nos blocos, Modificar inteiramente o contedo dos blocos ouApagar todo o seu contedo deixando-os livres (vazios).

    As cotas de destino podem introduzir-se nos blocos teclando os valores oudepois de posicionar os eixos no ponto de destino da maneira como sedescreve na seo Teach In.

    Ao pressionar EDIT para acessar ao modo de edio de blocos, o display LCD

    mostra o seguinte: Edio ProgramaBloco: 00

    Depois disto, seleciona-se o nmero de bloco a ser editado teclando os seus

    dois dgitos ou utilizando as teclas e pressiona-se ENTER

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    4.2.1 EDIO DE UM BLOCO NOVO (VAZIO)

    Depois de ter entrado no bloco desejado tal e como se descreve na seoanterior, o display LCD mostra: Edio Programa

    Mudana Ciclo

    A opo entre < > () a que se encontra selecionada.

    Para selecionar qualquer outra opo, utilizar as teclas .

    Depois que a opo desejada aparea entre < >, pressionar ENTER para acessar

    mesma.

    Seleccionando a opo POSIO:Esta opo de menu serve para movimentar os eixos a umas cotas determinadasutilizando a ferramenta indicada. Os dados solicitados so:

    - Coordenada X do ponto de destino: Pressionar e teclar o valor

    - Coordenada Z do ponto de destino: Pressionar e teclar o valor- O nmero de ferramenta a ser utilizado:

    Pressionar teclar o valor.

    Quando se omite alguma das coordenadas, o seu display correspondentemostrar ----- indicando que o referido eixo no se vai mover.- Para introduzir a cota de destino de outro eixo, pressionar sua tecla

    correspondente.- Depois de introduzidos os valores de todos os eixos desejados...

    pressionar ENTER para validar o bloco.

    - Para anular estas mudanas, pressionar C

    Selecionando a opo MUDANA:

    Se estando selecionada esta opo, se pressiona ENTER , permite-se mudar de fator

    de escala ou editar um salto a outro bloco ou uma sub-rotina tal e como detalhada na seo 4.2.3.

    Selecionando a opo CICLO:Estando selecionada esta opo (< CICLO>) permite-se editar qualquer dosciclos descritos na seo 4.2.4.

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    4.2.2 MODO TEACH-IN (AUTO-APRENDIZAGEM)

    Neste modo permite introduzir as cotas de destino dum movimento depois demovimentar os eixos posio desejada no lugar de teclar seu valor numrico.

    Para editar um bloco neste modo,

    - Pressionar TEACH para acessar a este modo.

    O display auxiliar LCD mostrar: Aprendizageme a posio atual dos eixos. Bloco : 00

    - Selecionar o bloco a editar teclando seu nmero ou utilizando as teclas:

    e pressionando ENTER para validar a seleo.

    - Mover os eixos posio desejada e pressionar ENTER

    - Para abandonar o modo TEACH-IN, pressionar TEACH

    Se a programao se est realizando em modo incremental, LED ABSapagado, mostrar-se- a distncia percorrida desde o bloco anterior.

    4.2.3 FUNES ESPECIAIS

    Estando em edio de bloco e depois de selecionar mediante as

    teclas e pressionar ENTER , pode programar-se um fator de escala, um salto

    a outro bloco ou uma troca de ferramenta a aplicar nos blocos sucessivos comose descreve a seguir.

    4.2.3.1 FATOR DE ESCALA (PROGRAMAO)

    Depois de selecionar esta opo mediante as teclas: e pressionar ENTER ,

    pode ser introduzido um fator de escala diferente para cada eixo permitindo,portanto, gerar um espelhamento (fator negativo). Este fator afetar execuodos blocos sucessivos e pode ter um valor entre 9.999.

    Se foi programado um fator de escala, somente se aplicar durante a execuodo programa s cotas programadas, no contagem e tampouco no modonormal de visualizao. Para isso, teria que fix-lo mediante o parmetro deinstalao PAR05 (seo 3.1).

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    4.2.3.2 SALTO A OUTRO BLOCO

    Depois de selecionar esta opo mediante as teclas: e pressionar ENTER ,pode programar-se esta funo para mudar a seqncia de blocos na execuoou saltar a sub-rotinas desde qualquer ponto (bloco) do programa.

    Neste tipo de bloco se programa o bloco de destino do salto e o de retorno.

    Se programado o bloco de retorno, os blocos compreendidos entre ambosse consideraro uma sub-rotina e se poder programar o nmero de vezes quese executar a referida sub-rotina, antes de voltar ao bloco seguinte ao daorigem do salto.

    Por exemplo:- No bloco 02 da figura se programa um salto ao

    bloco 04.

    - Se nesse mesmo bloco 02 no se programa umretorno (a), executar-se-o os blocos: 01, 02, 04, 05,06, 07.

    - Se nesse mesmo bloco 02 se programa que o blocode retorno seja 06 (b), pode programar-se o nmerode vezes (n) que se executaro os blocos 04, 05 e 06e depois disso executar-se-o os blocos 03, 04, 05, 06e 07.

    Nota: No se permitem aninhamentos. Isto , quandose salta a um grupo de blocos, no se pode saltara outro grupo a partir de um deles, como o dobloco 05 da figura no caso (b).

    4.2.4 CICLOS

    Este visualizador permite programar ciclos tpicos de maneira interativa semter que calcular a posio exata de cada ponto.

    4.2.4.1 POSICIONAMENTO (VER SEO 4.2.1)

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    4.2.4.2 CICLO DE TORNEAMENTO/FACEAMENTODepois de selecionar estas opes mediante as teclas: e pressionar ENTER

    Programa-se o torneamento ou faceamento do trecho desejado.Para isso indicam-se:- A posio inicial (Xi, Zi)

    Pressionar: [valor] ENTER

    - A posio final (Zf): [valor] ENTER

    - O dimetro final (): [valor] ENTER

    - A passada de avano: [valor] ENTER

    Ao executar o referido ciclo, o visualizador mostrar a posio atual emrelao do destino de cada movimento (passo) de usinagem de maneira quese tenha que movimentar os eixos at que se visualize 0.000.

    Notas: Para ir de um passo ao seguinte pode-se pressionar ENTER ou .

    Pode-se retroceder ao passo anterior pressionando

    4.2.4.3 CICLO DE TORNEAMENTO/FACEAMENTO CNICO (CONE1)

    Depois de selecionar estar opes mediante as teclas: e pressionar ENTERPrograma-se o torneamento ou faceamento do trecho desejado.Para isso indicam-se:- A posio inicial (Xi, Zi)

    [valor] ENTER

    - A posio final (Xf, Zf): [valor] ENTER

    - A passada de avano:[valor] ENTER

    - Selecionar usinagem interiorou exterior mediante as teclas: e ou

    - Selecionar faceamento ou torneamento mediante as teclas: e ou - Pressionar ENTER para finalizar esta operao.

    Ao executar o referido ciclo, o visualizador mostrar a posio atual emrelao do destino de cada movimento (passo) de usinagem de maneira quese tenha que movimentar os eixos at que se visualize 0.000.

    Notas: Para ir de um passo ao seguinte pode-se pressionar ENTER ou Pode-se retroceder ao passo anterior pressionando

    Mecanizado Exterior

    Mecanizado Interior

    Xi,Zi

    Xi,ZiXf,Zf

    Xf,Zf

    Xf,Zf

    Xi,Zi

    X

    Z

    Usinagem Interior

    Usinagem Exterior

    Xi,ZiZf

    f

    X

    Z

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    4.2.4.4 CICLO TORNEAMENTO/FACEAMENTO CNICO (CONE 2)

    Neste ciclo programa-se a usinagem de um trecho cnico conhecendo ongulo de conicidade:

    Depois de selecionar estas opes mediante as teclas: e pressionar ENTER

    Programa-se o torneamento ou faceamento do trecho desejado.

    Para isso indicam-se:

    - A posio inicial (Xi, Zi)

    [valor] ENTER

    - O ngulo do cone (): [valor] ENTER

    - O dimetro ():[valor] ENTER

    - A passada de avano:

    [valor] ENTER

    - Selecionar faceamento ou torneamento mediante as teclas: e ou

    - Pressionar ENTER para finalizar esta operao.

    Ao executar o referido ciclo, o visualizador mostrar a posio atual emrelao do destino de cada movimento (passo) de usinagem de maneira quese tenha que movimentar os eixos at que se visualize 0.000.

    Notas: Para ir de um passo ao seguinte pode-se pressionar ENTER ou

    Pode-se retroceder ao passo anterior pressionando

    Xi,Zi

    aa

    a

    a

    f

    Z

    X

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    4.2.4.5 CICLO DE ARREDONDAMENTO DE ARESTAS

    Neste ciclo programa-se o arredondamento de um trecho a partir dos seguintesdados que o visualizador solicita:

    - A posio inicial (Xi, Zi)

    [valor] ENTER

    - A posio final (Xf, Zf):

    [valor] ENTER

    - Raio de arredondamento(negativo = interior)

    [valor] ENTER

    - A passada de avano:

    [valor] ENTER

    - Selecionar quadrante com a tecla:

    - Selecionar faceamento ou torneamento mediante as teclas: e ou

    - Pressionar ENTER para finalizar esta operao.

    Nota: Para ir de um passo ao seguinte pode-se pressionar ENTER ou

    4.3 EXECUO

    Para acessar ao modo de execuo de um programa, pressionar EXEC e o display

    LCD mostrar: EXECUO CICLO

    4.3.1 EXECUO DE UM PROGRAMA

    Esta opo se seleciona mediante as teclas: e ENTER

    - Em modo incremental, a cota atual mostrada a distncia ao ponto dedestino programada e mudada de sinal, pelo que se devem mover os eixosat que seus displays mostrem 0.000.

    - Em modo absoluto, mostra-se a diferena entre a cota programada e a atualmudada de sinal (distncia a percorrer).

    Cuadrante 1Cuadrante 2

    Cuadrante 2Cuadrante 4

    Xf,Zf

    Xi,Zi

    Xi,ZiXf,Zf

    Mecanizado InteriorR

    X

    Z

    R

    Cuadrante 3

    Quadrante 2 Quadrante 1

    Quadrante 2

    Quadrante 3

    Usinagem Interior

    Quadrante 4

  • Operao - Pgina: 23NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    Notas:- Quando se programou uma ferramenta para realizar o ciclo e ao execut-

    lo no coincide com a atual, a tela (LCD) mostra uma mensagemsolicitando a troca de ferramenta.

    - Se foi programado um fator de escala, somente se aplicar durante aexecuo do programa e no no modo normal do visualizador por issotem que ser fixado mediante o parmetro de instalao PAR05 (ver aseo 3.1)

    4.3.2 EXECUO DE CICLO

    Depois de selecionada a ferramenta para realizar o ciclo mediante as teclas tool

    [Nmero de ferramenta] ENTER ou tool

    ENTER e se foi selecionada a opo

    de execuo de ciclo pressionando EXEC ENTER , pode executar-se qualquer

    tipo de ciclo diretamente. Para isso, se introduzem os dados que se forempedindo e se passa diretamente execuo. O visualizador calcularautomaticamente o valor e o sinal da compensao a aplicar em cadadeslocamento.

    Para ir de um passo do ciclo ao seguinte, deve-se pressionar ENTER ou .

    Depois de executar o referido ciclo, perdem-se os dados introduzidos.

    A usinagem est dividida em vrios passos. Estes passos por sua vez dividem-se em trs sub-passos.

    1.- Incrementar a posio no eixo de incremento.2.- Usinar at posio calculada.3.- Retirar-se at posio de partida.

    Exemplo de usinagem com faceamento.1

    32

  • Pgina: 24 - Operao NVP-300T/301T Man: 9910-br Soft: 1.xx

    Exemplo de usinagem com torneamento

    Estas figuras mostram um passo completo. A usinagem constar de sucessivospassos at finalizar a usinagem. Na tela (LCD) mostra-se o nmero de passoe de sub-passo do processo de usinagem (000.0)

    Ao executar um bloco, aparece a distncia a deslocar. Quando se chega

    posio de ZERO para cada eixo, ao pressionar ENTER ou se d por

    terminado o sub-passo que se estava executando.

    Com a tecla de possvel retroceder um passo completo.

    Exemplo: Execuo do programa nmero 00, que corresponde a um ciclo deusinagem de cone 1.A usinagem est em passo 3 e no subpasso 2 que corresponde a usinar.

    N00 - Cone 1003.2 Colocar a zero

    4.3.3 ERROS DE EXECUO

    Ao executar um bloco ou programa podem apresentar-se os seguintes erros:

    Erro em eixos: Programou-se um eixo incorreto (no existe ou angular)

    Erro bloco vazio: Intentou-se executar um bloco que no contm dados.

    Erro em dados: Faltam dados necessrios para a execuo do bloco ou...

    Em arredondamento: - O ngulo total do arco maior que 90.

    Em Salto: - Programou-se um salto a um bloco vazio.- Dentro da classe (sub-rotina) h um bloco vazio.

    321

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    5. OPERAO COM A LINHA SERIAL RS-232-C E ENTRADAS/SADAS

    5.1 GUARDADO E RECUPERAO DE DADOS

    Este visualizador permite guardar dados num perifrico ou PC paraposteriormente recuper-los utilizando a linha serial RS-232.

    Para acessar a este modo:

    - Pressionar F- Selecionar a opo "Comun" (comunicao) do display LCD utilizando

    as teclas at que a referida palavra aparea entre < > ""

    e pressionar ENTER .

    - Selecionar: e pressionar ENTER para enviar os dados a um PC ou

    perifrico ou selecionar e pressionar ENTER para receber os dadosdesde um PC ou perifrico.

    - Selecionar o tipo de dados a transmitir Parmetros, Programa ou tabela

    de Ferramentas mediante as teclas e pressionar ENTER .

    5.2 FORMATOS DE TRANSMISSO DE PARMETROS

    Os formatos dos parmetros transmitidos so os seguintes:Para os parmetros de valor: P?? 123.123Para os parmetros binrios: P?? 10101010Para os parmetros de opo: P?? 0Para os parmetros de eixos: P?? X 123.123 Z' 123.123 Z'' 123.123

    O nmero de decimais depende da resoluo selecionada.

    5.3 FORMATO DE TRANSMISSO DA TABELA DE FERRAMENTAS

    O formato das ferramentas transmitidas o seguinte:

    Em mm: T?? X 1234.1234 Z 1234.1234Em polegadas: T?? X 123.12345 Z 123.12345

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    5.4 FORMATO DE TRANSMISSO DE PROGRAMAS

    O formato "Nxx Gxx X Z" onde Nxx indica o nmero de bloco e Gxxo tipo de ciclo programado seguido de seus parmetros.

    Os valores enviados por bloco podem ser um ou vrios dos seguintes :

    Ciclo Cod. Parmetros

    Ir a posio: X___ Z___ T___

    Salto a sub-rotina G25 N beguin.end.repeties

    Fator de escala G72 X__Z__

    Torneamento G81 X__Z__M__C__DFaceamento G82 XZ = cota inicial

    M = Cota final em Z.C = Incremento (Passada)D = Dimetro final

    Torneamento. Cone 1 G83 X__Z__L__M__C__I__Faceamento. Cone 1 G84 XZ = cota inicial

    LM = Cota finalC = Incremento (Passada)I = Usinagem interior(em branco) = Usinagem exterior

    Torneamento. Cone 2 G85 X__Z__C__D__AFaceamento. Cone 2 G86 XZ = cota inicial

    C = Incremento (Passada)D = Dimetro finalA = ngulo do cone

    Arredond. em torneamento G87 X__Z__L__M__C__R__K__Arredond. em faceamento G88 XZ = cota inicial

    LM = Cota finalC = Incremento (Passada)R = Raio

    (negativo = usinagem interior)K = Quadrante

    Nota: Se a memria est bloqueada, no se podem ler programas.

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    5.5 UTILIZAO DAS ENTRADAS E SADAS

    Com este visualizador, podem ativar-se e desativar-se at 4 entradas digitais(E1 at E4) e seis sadas digitais (S1 at S6).

    As entradas E1, e E2 utilizam-se para zerar a contagem dos eixos X, Zrespetivamente. E4 pode utilizar-se como entrada de Emergncia.

    As saas S1 at S6 (PAR30 ... PAR 35) ativam-se quando a contagem do eixoselecionado chega em sentido negativo cota pr-selecionada quer porparmetro (PAR40 para S1 ... PAR45 para S6) ou ...

    por teclado pressionado C inch0 [cota para S1] e assim sucessivamente

    at C 5 [cota para S6]

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    - Pressionar [N de referncia] ENTER para apagar o led e assim sair do

    modo zero mquina. Leve-se em considerao que no modo zero mquina,somente permitido a busca de zero e visualizao de contagem. O restodas opes no so permitidas.

    NOTA.- Se PAR14=1 (medio sem pulso de referncia -I0-), pode-se pr-selecionar a cota de zero mquina. Ver a seo seguinte para pr-selecionar cotas.

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    APNDICE

    CDIGOS DE ERRO

    Em caso de apresentar-se qualquer mensagem diferente das duas primeiras databela, deve-se desligar e tornar a ligar o aparelho at que desapaream um dos

    dois. Depois de pressionar para entrar no modo de contagem, devem

    revisar-se os parmetros.

    Se alguns dos erros indicados com SAT se repete com freqncia, verifiquecom o SAT de Fagor Automation.

    Os erros de alarme de medio mostrar-se-o se o bit correspondente doparmetro de ativao de alarmes para o eixo PAR08(1) =1.

    Em ambos os casos, para limpar o display, pressionar

    Se o valor do eixo pisca, significa que se ultrapassou algum dos limites depercurso estabelecidos pelo parmetro de mquina. Este erro mostrar-se- seo parmetro de ativao de alarmes para o eixo PAR08(2) = 1

    Se o visualizador no se acende ou se apaga estando em funcionamento,verificar se a tomada da fora e a de terra esto corretas. Se algum eixo noest contando, ir desconectando, um a um, os conectores de medio. Se ovisualizador se acende indica uma falha no captador. Se ainda persiste a falha,entrar em contato com o SAT de Fagor Automation.

    Erro Descrio

    FAGOR droQueda de Tenso ou Desligamento com interruptor principal, depois da salvaguarda dedados.

    Erro 02Queda de Tenso ou Desligamento por meio do interruptor principal, sem salvaguardade dados. Se foi desligado o aparelho sem antes pressionar [ON/OFF], somente seperde a contagem ( zerada) e o estado dos modos de operao (inch, abs, raio, ctc).

    Erro 04 Dados dos parmetros incorretos.

    Erro 05 Configurao interna incorreta.

    Erro 06 Memria de salvaguarda de dados com falhas (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 07 Entrada de Emergncia ativa. Pressionar [C] ou cancelar sinal de Emergncia.

    Erro 08 Memria do software incorreta ou software trocado.

    Erro 09 Memria de trabalho com falhas (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 12 Erro de busca de Io codificado.

    Erro 31 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 32 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    Erro 99 Avaria Interna (Servio de Assistncia Tcnica)

    . . . . . . . . . Alarme de medio fornecido pelo dispositivo de medio (escala, etc).

    1.4.3.6.5.7.2.5 Ultrapassagem de velocidade de contagem.

    EEEEEEEE Ultrapassagem da Visualizao da Contagem ou da Velocidade em Busca de (Ios)

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    MANUTENO

    Limpeza:

    A acumulao de sujeira no aparelho pode atuar como tela que impea acorreta dissipao de calor gerado pelos circuitos eletrnicos internos como conseguinte risco de superaquecimento e avaria do Visualizador.

    Tambm, a sujeira acumulada pode, em alguns casos, proporcionar umcaminho condutor eletricidade que pode por isso, provocar falhas noscircuitos internos do aparelho, principalmente sob condies de altaumidade.

    Para a limpeza do aparelho se recomenda o emprego de um pano macioe/ou detergentes lavalouas caseiros no abrasivos (lquidos, nunca em p)ou ento com lcool isotrpico ao 75%. NO UTILIZAR dissolventesfortes (Benzina, acetonas, etc, porque podem danificar os materiais.

    No utilizar ar comprimido a altas presses para a limpeza do aparelho, poisisso, pode causar acumulao de cargas que por sua vez do lugar adescargas eletrostticas.

    Os plsticos utilizados na parte frontal do Visualizador so resistentes a:

    1. Gorduras e leos minerais2. Bases e gua sanitria3. Detergentes dissolvidos4. lcool

    Evitar a ao de dissolvente como Clorohidrocarboretos, Benzina, ououtros solventes fortes porque podem danificar os plsticos com o que estconstruida a frente do aparelho.

    Inspeo Preventiva

    Se o Visualizador no se ativa ao acionar o interruptor posterior decolocao em funcionamento, verificar que o Visualizador est ligado atenses da rede apropiadas.

    Manual de instalaondiceIntroduo1. Descrio do aparelho2. Conexes3. Parmetros de instalao4. Operao com a linha serial RS-232-CApndice

    Manual de operacondiceIntroduo1. Descrio do aparelho2. Visualizao de cotas3. Operaes especiais4 Programao5. Operao com a linha serial RS-232-C e entradas/sadasApndice